JPH08169540A - 板状ワークの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 板状ワークを搬送経路の所定箇所で停止する
ときの衝撃力を緩和して、所定位置に停止し、次工程に
搬出することができる搬送装置を提供する。 【構成】 複数枚を重合状態に積載した板状ワークＷを
水平方向に搬送する搬送装置１の搬送経路の所定箇所
に、積載板状ワークＷを所定の停止位置よりも搬送方向
前方寄りで待ち受けるための待機位置と上記所定の停止
位置および搬送経路から外れた退去位置との間に垂直面
内に沿って回動変位可能に構成されたストッパ部材１０
を設け、積載板状ワークＷが待機位置まで到達した際に
は１段目のストローク範囲のみを低速で引き込み移動す
る２段ストローク式シリンダ１３により上記待機位置か
ら所定の停止位置まで回動変位させ、停止解除時には２
段目のストローク範囲まで引き込み移動する２段ストロ
ーク式シリンダ１３により停止位置から退去位置まで回
動変位させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば屋根材あるいは
壁材などの建材の生産工場などに設置して使用されるも
ので、建材などの複数枚の板状ワークを重合状態に積載
して搬送し、その搬送経路の任意の箇所で停止するよう
に構成されている板状ワークの搬送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、屋根材の生産工場に設備され
ている搬送装置を例にとって説明すると、数十枚の屋根
材を下敷用板材上に重合状態に積載して水平方向に搬送
し、その搬送経路の所定位置で次工程に積み出すために
上記下敷用板材および重合屋根材を一時停止させるよう
な搬送工程に用いられる搬送装置として、従来、図７に
示すように、トップローラチェーン１０１を有する無端
のトップローラチェーン式搬送本体１０２上に上記重合
屋根材Ｗを積載した下敷用板材Ｐを載せて水平方向（矢
印ａ方向）に搬送し、その搬送経路の所定位置に昇降可
能に配設されたストッパ部材１０３をエアシリンダ１０
４などにより上記下敷用板材Ｐの前側に上昇させること
により、上記下敷用板材Ｐを上記ストッパ部材１０３に
衝突させて停止させるように構成したものが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したような構成の
従来の板状ワークの搬送装置では、複数枚の屋根材Ｗを
重合状態に積載した下敷用板材Ｐの前端縁をストッパ部
材１０３に衝突させることで停止させるものであるか
ら、下敷用板材Ｐがストッパ部材１０３に衝突した際に
発生する衝撃力で上記下敷用板材Ｐ上の屋根材Ｗが前方
にずれた状態となり易く、このまま次工程に搬入される
と、次工程処理に種々のトラブルを起こしやすいばかり
でなく、製品である屋根材Ｗ自体を傷めて多くの不良品
を発生することになりかねないという問題がある。

【０００４】また、このような問題を少なくするため
に、搬送速度を遅くして、停止時における衝撃力を小さ
くすることが考えられるが、こうすると、搬送効率が悪
くなって、全体の生産能率が低下するという別の問題が
生じる。

【０００５】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、搬送速度を低下させなくとも、重合状態の積載板状
ワークに対する停止時の衝撃力を吸収緩和して該ワーク
を適正な積載状態のままで次工程に搬入させることがで
きるとともに、板状ワークの損傷防止も図ることができ
る板状ワークの搬送装置を提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る板状ワークの搬送装置は、複数枚の板
状ワークを重合状態に積載して水平方向に搬送する搬送
装置の搬送経路の所定箇所に配設されて、上記積載板状
ワークを所定の停止位置よりも搬送方向前方寄りで待ち
受けるための待機位置と上記所定の停止位置および搬送
経路から外れた退去位置との間に亘って垂直面内に沿っ
て回動変位可能に構成されたストッパ部材と、上記積載
板状ワークが上記ストッパ部材の待機位置まで到達した
際には１段目のストローク範囲のみを低速で引き込み移
動させて上記ストッパ部材を上記待機位置から所定の停
止位置まで回動変位させ、かつ、停止解除時には２段目
のストローク範囲までを引き込み移動させて上記ストッ
パ部材を上記停止位置から退去位置まで回動変位させる
ように構成された２段ストローク式シリンダとを備えた
ものである。

【０００７】

【作用】本発明によれば、複数枚を重合状態に積載した
板状ワークの搬送経路の所定箇所に回動変位可能に設け
られたストッパ部材を、所定の停止位置よりも搬送方向
前方寄り位置で待機させており、上記積載板状ワークが
その待機位置まで到達した際は、２段ストローク式シリ
ンダが１段目のストローク範囲のみを低速で引き込み移
動して上記ストッパ部材を待機位置から所定の停止位置
まで回動変位させることになり、このような低速変位に
よって上記ストッパ部材に当たった時の衝撃力を吸収し
つつ、所定の停止位置で停止させることが可能である。
これによって、停止時に重合状態の板状ワークが前方に
ずれることを防止できる。そして、上記停止解除時に
は、上記シリンダが２段目のストローク範囲までを引き
込み移動して上記ストッパ部材を停止位置から退去位置
に回動変位させることになり、上記板状ワークを適正な
積載状態のままで次工程にスムーズに送り出すことが可
能となり、板状ワークの損傷などが防止されて、不良品
の発生率を低減することができる。また、上記停止時の
衝撃力を吸収することにより、搬送装置の搬送速度を上
げることも可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。図１、図２および図３はそれぞれ本発明の一実
施例による板状ワークの搬送装置の要部の縦断側面図、
平面図および正面図であり、これら各図において、１は
板状ワークとしての数十枚の屋根材Ｗを重合状態に積載
した下敷用板材Ｐを水平方向（矢印ａ方向）に沿って搬
送する無端搬送本体であり、この搬送本体１は、搬送方
向に対して直交する方向で並設された１対の駆動輪２，
２と、各駆動輪２とこれに対応する従動輪（図示せず）
との間にそれぞれ掛設されたトップローラチェーン３，
３と、駆動輪２，２が固定された回転軸４をチェーン伝
動機構５を介して駆動するモータ６などからなる。７，
７は基台８上に固定されて上記回転軸４の両端部をそれ
ぞれ支持する軸受、９，９は上記トップローラチェーン
３の各外側方に配置されて上記下敷用板材Ｐの横ずれを
防止するガイド部である。

【０００９】１０は上記トップローラチェーン３，３間
において上記搬送経路の所定箇所に配設された湾曲状の
ストッパ部材であり、その先端側には、幅広のストッパ
面部１０ａが形成されている。このストッパ部材１０の
基端部１０ｂは上記基台８上の１対の軸受１１，１１に
対して軸体１２を介して枢支されており、これにより該
ストッパ部材１０は、上記下敷用板材Ｐを所定の停止位
置（図５の位置）よりも搬送方向前方寄りで待ち受ける
待機位置（図４の位置）と搬送経路の下方に退去する退
去位置（図６の位置）との間で垂直面内に沿って回動可
能に構成されている。

【００１０】１３は上記基台８上に設置されて上記スト
ッパ部材１０を駆動レバー１４を介して回動変位させる
２段ストローク式エアシリンダである。このエアシリン
ダ１３は、図４に示すように、第１段のピストン１３ａ
を内蔵した第１のシリンダ室１３ｂと、第１段のピスト
ン１３ａよりもストロークの小さい第２段のピストン１
３ｃを内蔵した第２のシリンダ室１３ｄと、上記第１段
のピストン１３ａに固定された第１のピストンロッド１
３ｅと、上記第２段のピストン１３ｃに固定されて第１
段のピストン１３ａの引込時の１段目のストローク範囲
Ｔ１に続く２段目のストローク範囲Ｔ２で引き込まれる
第２のピストンロッド１３ｆとを備えており、上記第１
のピストンロッド１３ｅの先端側をピン１５を介して上
記駆動レバー１４の一端側に枢支連結している。そし
て、このエアシリンダ１３は、両ピストン１３ａ，１３
ｃの押出位置で上記待機位置に設定し、待機位置から第
１段のピストン１３ａを１段目のストローク範囲Ｔ１で
は低速で引き込み移動させて上記ストッパ部材１０を停
止位置まで回動変位させ、さらに停止位置から第１段の
ピストン１３ａを第２段のピストン１３ｃと共に２段目
のストローク範囲Ｔ２まで引き込ま移動させて上記スト
ッパ部材１０を退去位置まで回動変位させるように構成
されている。

【００１１】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。モータ６により駆動輪２，２を回転させると、トッ
プローラチェーン３，３が駆動され、搬送本体１により
屋根材Ｗを重合状態に積載した下敷用板材Ｐが水平方向
ａに搬送される。この時、エアシリンダ１３における両
ピストン１３ａ，１３ｃを図４のように、押出位置に変
位させると、第１のピストンロッド１３ｅが上記駆動レ
バー１４を介して上記ストッパ部材１０を反時計方向へ
回動変位させるので、該ストッパ部材１０は上記下敷用
板材Ｐを搬送経路上で待ち受ける待機位置に設定され
る。

【００１２】上記下敷用板材Ｐが上記待機位置に到達し
て、その前端縁が上記ストッパ部材１０のストッパ面部
１０ａに当たると、エアシリンダ１３における第１段の
ピストン１３ａが図５に示すように、一定のストローク
範囲Ｔ１のみを低速で引き込み移動されることになり、
これによって、第１のピストンロッド１３ｅが駆動レバ
ー１４を介して上記ストッパ部材１０が時計方向に回動
変位されて所定の停止位置に設定される。このとき、第
１段のピストン１３ａは低速でストローク範囲Ｔ１のみ
を引き込み移動して上記ストッパ部材１０を待機位置か
ら回動変位させるので、上記下敷用板材Ｐが上記待機位
置でストッパ部材１０のストッパ面部１０ａに当たった
際の衝撃力が吸収される。このため、下敷用板材Ｐの停
止時に屋根材Ｗが前方にずれることが防止され、次工程
に適正な重合状態のままで搬入することが可能になると
ともに、屋根材Ｗの傷みなどの発生率を著しく低減させ
ることができる。

【００１３】上記下敷用板材Ｐに対する停止解除時に
は、上記エアシリンダ１３における第１段のピストン１
３ａを図６に示すように、２段目のストローク範囲Ｔ２
まで第２段のピストン１３ｃと共に引き込み移動させる
と、第１のピストンロッド１３ｅが上記駆動レバー１４
を介してストッパ部材１０をさらに時計方向に回動変位
させるので、該ストッパ部材１０は搬送経路の下方の退
去位置に設定され、これにより、下敷用板材Ｐを次工程
へ搬出することができる。また、上記下敷用板材Ｐの停
止時の衝撃力を吸収させるようにしたことにより、搬送
本体１による下敷用板材Ｐの搬送速度を上げることも可
能となる。

【００１４】なお、上記の実施例では、下敷用板材Ｐ上
に屋根材Ｗを積載したものを例に説明したが、屋根材に
限らず、他の板状ワークを重合状態に積載するものであ
っても、同様の効果を奏する。

【００１５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、複複数
枚を重合状態に積載した板状ワークの搬送経路の所定箇
所に回動変位可能に設けられたストッパ部材を２段スト
ローク式シリンダを用いて、所定の停止位置よりも搬送
方向前方寄り位置で待機させておき、積載板状ワークが
その待機位置まで到達した際は、シリンダが１段目のス
トローク範囲のみを低速で引き込み移動して上記ストッ
パ部材を待機位置から所定の停止位置まで回動変位させ
るようにしているので、積載板状ワークがストッパ部材
に当たった時の衝撃力を吸収緩和しつつ、所定の停止位
置で確実に停止させることができる。したがって、停止
時に重合状態の板状ワークが前方にずれることを防止し
て、適正な積載状態を保ったままで次工程に搬入させる
ことができるために、次工程でのトラブルの発生をなく
するとともに、板状ワーク自体に損傷を生じるなどの悪
影響も回避することができ、その結果、不良品の発生率
も低減することができる。さらに、停止時の衝撃力を吸
収できるゆえに、搬送装置の搬送速度を上げて、全体の
生産能率の向上も図り得るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による板状ワークの搬送装置
の要部の縦断側面図である。

【図２】同上実施例における板状ワークの搬送装置の要
部の平面図である。

【図３】同上実施例における板状ワークの搬送装置の要
部の正面図である。

【図４】同上搬送装置におけるストッパ部材の待機位置
での動作状態を示す要部の構成図である。

【図５】同上搬送装置におけるストッパ部材の停止位置
での動作状態を示す要部の構成図である。

【図６】同上搬送装置におけるストッパ部材の退去位置
での動作状態を示す要部の構成図である。

【図７】従来の板状ワークの搬送装置を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ ストッパ部材 １３ ２段ストローク式シリンダ ａ 搬送方向 Ｐ 下敷用板材 Ｔ１ １段目のストローク Ｔ２ ２段目のストローク Ｗ 板状ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西浦 靖裕 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式会社クボタ内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の板状ワークを重合状態に積載し
   て水平方向に搬送する搬送装置の搬送経路の所定箇所に
   配設されて、上記積載板状ワークを所定の停止位置より
   も搬送方向前方寄りで待ち受けるための待機位置と上記
   所定の停止位置および搬送経路から外れた退去位置との
   間に亘って垂直面内に沿って回動変位可能に構成された
   ストッパ部材と、上記積載板状ワークが上記ストッパ部
   材の待機位置まで到達した際には１段目のストローク範
   囲のみを低速で引き込み移動させて上記ストッパ部材を
   上記待機位置から所定の停止位置まで回動変位させ、か
   つ、停止解除時には２段目のストローク範囲までを引き
   込み移動させて上記ストッパ部材を上記停止位置から退
   去位置まで回動変位させるように構成された２段ストロ
   ーク式シリンダとを備えていることを特徴とする板状ワ
   ークの搬送装置。