JPH067356Y2 - ドライブシュミレータ用チャッキング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ．産業上の利用分野 この考案は、動力車両の試験を行うドライブシュミレー
タに用いる、シフトレバーを操作するためのチャッキン
グ装置に関する。

Ｂ．考案の概要 本考案は、動力車両の試験を行うドライブシュミレータ
に用いる、シフトレバーを操作するためのチャッキング
装置において、 チャッキング装置部を装着すべき、アクチェータ部に取
り付けた支持杆の自由端部に回動自在に主匣体を枢着
し、主匣体の所定間隔を開けた位置にそれぞれ一対の操
作杆の各根端部を枢着し、各操作杆の自由端寄りの位置
に、それぞれ、シフトレバーを両側から挟み持つように
する一対の爪の各軸ピンを枢着し、各操作杆を相互に開
く方向に付勢する各ばねを設置し、一方の操作杆にアウ
タワイヤの一端部を固着するとともに、他方の操作杆に
インナワイヤの一端部を固着し、アウタワイヤとインナ
ワイヤとの各他端部を、相対的に引張変動操作する駆動
源に接続するようにチャッキング装置部を構成すること
により、 駆動源によってチャッキング装置部をインナワイヤを相
対的に引くようにして、一対の操作杆を閉じるように連
動させ、シフトレバーを挟み持つようにするとともに、
駆動源の引張力を切って、ばねの付勢力により一対の操
作杆を開かせてシフトレバーを解放し、さらに、シフト
レバーの傾動を、各爪の枢着部での自由な回動と、主匣
体の枢着部での自由な回動とによって吸収し、シフトレ
バーの傾動動作に無理なく追従せしめるようにしたもの
である。

Ｃ．従来の技術 一般に、動力車両の試験は、人間が実車路上走行するの
と全く等価となるよう、油圧又は電動アクチェータ並び
に自動運転装置等より成るドライブシュミレータを使用
して、動力車両のアクセル，クラッチ，ミッション及び
ブレーキを操作し、シャーシダイナモメータ上におい
て、任意の走行パターンを自動的に運転することにより
行うのを普通とする。

従来、ドライブシュミレータにおける、シフトレバーの
操作を行うミッション操作部には、第３図に例示するよ
うなものがある。

このミッション操作部１は、動力車両２の床３上に設置
して使用されるものであり、アクチュエータ部４と、チ
ャッキング装置部５とより成る。このチャッキング装置
部５は、アクチュエータ部４と接続されるべき、駆動源
であるプッシュプルソレノイド６に、連動機構部７を介
してつかみ爪部８を装着して成る。そして、プッシュプ
ルソレノイド６の駆動動作に連動して、一対の爪８ａ，
８ａを開閉してシフトレバー９をつかむようにするとと
もに、連動機構部７の回軸支受部７ａにより、チャッキ
ング装置部５の長手方向に延びる第２図のｘ軸の回りに
所定角回動可能とするものである。

このように構成したミッション操作部１は、そのチャッ
キング装置部５によって、床３上に設置されたシフトレ
バー９をつかみ、この状態で、アクチュエータ部４を駆
動制御して、所要のシフトチェンジ動作を実行し、シフ
トレバー９を、一速、二速等の各ポジションにおけ所定
の位置に移動動作完了後、チャッキング装置部５を開
き、トランスミッションのギヤに無理な力が加わらない
ようにシフトレバー９を放して自立状態とするという操
作を行うものである。

このようなシフト操作では、シフトレバー９は、各ポジ
ションにおいて、そのシフト方向とセレクト方向との傾
きである、第２図のｘ軸及びｙ軸方向の傾きを生ずるこ
とになるが、そのｘ軸回りの傾きは、連動機構部７の回
動動作によって吸収し、ｙ軸回りの傾きは、一対の爪８
ａ，８ａのつかみ面凹部の形状を、この傾きを吸収する
遊びをもつ形状とすることによって吸収し、支障なく動
作するようにしていた。

Ｄ．考案が解決しようとする課題 上述のような従来のミッション操作部１は、その連動機
構部７が一対の爪８ａ，８ａを動作する機構を具備する
由にその回動角に機構構成上の限界がある。このため近
年の如く動力車両を多様化し、そのシフトの動作範囲を
広げている場合には、シフトレバー９の各ポジションに
おけるｘ軸回りの傾きに、連動機構部７の回転角が十分
に追従不能で、操作出来ないことがあるという問題があ
った。

また、この連動機構部７のｘ軸回りの回動角を大きくす
るよう構成するには、その構造が大形化し、その重量も
増加するので、このチャッキング装置部５を駆動動作す
るアクチュエータ部４にも大きな負荷がかかって制御性
能が低下し不都合であるし、また、場所を取りすぎて狭
い車内に設置できないということもあるという問題点が
あった。

本考案は上述の点に鑑み、シフトレバーの各ポジション
における大きな傾きにも対応でき、かつ小形、軽量で取
り扱いの容易なチャッキング装置を新たに提供すること
を目的とする。

Ｅ．課題を解決するための手段 本考案のドライブシュミレータ用チャッキング装置は、
アクチェータ部に取り付けた支持杆の自由端部に回動自
在に主匣体を枢着し、主匣体の所定間隔を開けた位置に
それぞれ一対の操作杆の各根端部を枢着し、各操作杆の
自由端寄りの位置に、それぞれ、シフトレバーを両側か
ら挟み持つようにする一対の爪の各軸ピンを枢着し、各
操作杆を相互に開く方向に付勢する各ばねを設置し、一
方の操作杆にアウタワイヤの一端部を固着するととも
に、他方の操作杆にインナワイヤの一端部を固着し、ア
ウタワイヤとインナワイヤ１４との各他端部を、相対的
に引張変動操作する駆動源に接続するように構成したこ
とを特徴とする。

Ｆ．作用 上述のようの構成することにより、駆動源によってイン
ナワイヤを相対的に引くようにして、一対の操作杆を閉
じるように連動させ、シフトレバーを挟み持つようにす
るとともに、駆動源の引張力を切って、ばねの付勢力に
より一対の操作杆を開かせてシフトレバーを解放する。
さらに、シフトレバーの傾動を、各爪の枢着部での自由
な回動と、主匣体の枢着部での自由な回動とによって吸
収し、シフトレバーの傾動動作に無理なく追従せしめる
という作用を奏する。

Ｇ．実施例 以下、本考案のトライブシュミレータ用チャッキング装
置の一実施例を第１図によって説明する。なお、この第
１図において、第２図及び第３図に対応する部分には同
一符号を付すこととし、説明の便に供する。

第１図の部分断面平面図で、５は本例のチャッキング装
置の全体を示すもので、１０はその主匣体である。

主匣体１０は、ミッション操作部１のアクチェータ部分
４に固定支持する支持杆１１の自由端部に、回動自由に
軸着する。

この矩形形状の主匣体１０は、図示するように、その両
横の支持杆１１の固着側辺寄りの角部に、それぞれ操作
杆１２，１３の根端部をピン１４で枢着する。そして、
その各自由端部には、それぞれ、相互に対向するように
各々半円弧状の一対の爪１５，１５を枢着する。すなわ
ち、断面円形のシフトレバー９を両側から挟み持てるよ
うに形成した一対の半円弧状爪片１５ａ，１５ａの各外
周中間部に軸ピン１５ｂを突設し、この軸ピン１５ｂを
各操作杆１２，１３の各軸孔１６に枢着して構成する。

また、各操作杆１２，１３の相対向する側面における各
枢着部から自由端方向に所定距離置いた位置にそれぞれ
小突起であるばね用の係止部１７を突設し、主匣体１０
の中央部に設置した支台１８にそれぞればね係留用の凹
部１８ａを形成し、その各相対応するばね用の係止部１
７と凹部１８ａとの間に圧縮コイルばね１９を設置す
る。これにより、各操作杆１２，１３が相互に開く方向
すなわち、それぞれ矢印Ａ又はＢ方向に回動するよう付
勢せしめるものである。

この一対の操作杆１２，１３は、図示しないアクチェー
タ部の駆動源で操作する。フレキシブルな長尺管状のア
ウタワイヤ２０の中空内部に細径のインナワイヤ２１を
摺動可能に挿通して成る連動体２２で開閉操作するよう
にする。

すなわち、一方の操作杆１２の中間部にアウタワイヤ２
０の一端部２０ａを貫通固定して設置し、その一端部２
０ａから延出するインナワイヤ２１の一端部２１ａを他
方の操作杆１３の中間部に固着して構成する。

次に、上述のように構成した本例装置の作動を説明す
る。まず、シフト操作するため、図示しない駆動源によ
って、アウタワイヤ２０の一端部２０ａから、延出して
いるインナワイヤ２１を引き込むようにすることによ
り、一対の操作杆１２，１３が相互に接近する方向に引
き合わせ、その各爪１５，１５間にシフトレバー９を挟
み持つようにする。この状態で図示しないアクチェータ
部４によって、このシフトレバー９を挟み持つチャッキ
ング装置部５をシフトチェンジ動作させる。この際、シ
フトレバー９はその各ポジションによってその傾き状態
が変わるが、そのシフト動作方向の傾きに対しては、主
匣体１０が支持杆１１に対して、図のｘ軸回りに回転す
ることによって吸収する。さらに、セレクト動作方向の
傾きに対しては、シフトレバーを挟み持つ爪１５，１５
の軸ピ１５ｂ，１５ｂによる枢着部の、各操作杆１２，
１３に対する図の矢印ｙ軸回りに回動することによって
吸収するので、どのようなシフトレバー９の傾きにも追
従して良好な操作性を得られるものである。

次に、挟み持っていたシフトレバー９を解放するには、
図示しない駆動源によるインナワイヤ２１の引張力を切
る。すると、一対の操作杆１２，１３は、各ばね１９の
付勢力によって、矢印Ａ又はＢで示す外方に開く方向に
押し戻され、その一対の爪１５，１５がシフトレバー９
を解放するものである。

Ｈ．考案の効果 以上詳述したように本考案のトライブシュミレータ用チ
ャッキング装置によれば、アクチェータ部に取り付けた
支持杆の自由端部に回動自由に主匣体を枢着し、主匣体
の所定間隔を開けた位置にそれぞれ一対の操作杆の各根
端部を枢着し、各操作杆の自由端寄りの位置に、それぞ
れ、シフトレバーを両側から挟み持つようにする一対の
爪の各軸ピンを枢着し、各操作杆を相互に開く方向に付
勢する各ばねを設置し、一方の操作杆にアウタワイヤの
一端部を固着するとともに、他方の操作杆にインナワイ
ヤの一端部を固着し、アウタワイヤとインナワイヤとの
各他端部を、相対的に引張変動操作する駆動源に接続す
るように構成したので、駆動源によってインナワイヤを
相対的に引くようにして、一対の操作杆を閉じるように
連動させ、シフトレバーを挟み持つようにするととも
に、駆動源の引張力を切って、ばねの付勢力により一対
の操作杆を開かせてシフトレバーを解放する。さらに、
シフトレバーの傾動を、各爪の枢着部での自由な回動
と、主匣体の枢着部での自由な回動とによって吸収し、
シフトレバーの傾動動作に無理なく追従せしめることが
できるという効果がある。

また、この一対の操作杆の駆動源をチャッキング装置部
以外の部分に設置でき、しかも部品点数も少ないので、
このチャッキング装置部を大巾に小形，軽量化し、これ
をシフト操作するアクチェータ部の負担を軽減し、その
制御操作性を向上できるという効果がある。

また、チャッキング装置が小形，軽量であるから、狭い
場所にも容易に設置でき、その取り扱いを容易にできる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のドライブシュミレータ用チャッキング
装置の一実施例を示す部分断面図、第２図は従来のチャ
ッキング装置の一例を示す部分断面平面図、第３図はそ
のチャッキング装置を具備するドライブシュミレータの
ミッション操作部の一例を示す平面図である。 １…ミッション操作部、４…アクチェータ部、５…チャ
ッキング装置部、７…連動機構部、１５…爪、２０…ア
ウタワイヤ、２１…インナワイヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】アクチェータ部（４）に取り付けた支持杆
   （１１）の自由端部に回動自在に主匣体（１０）を枢着
   し、 当該主匣体（１０）の所定間隔を開けた位置にそれぞれ
   一対の操作杆（１２）（１３）の各根端部を枢着し、 当該各操作杆（１２）（１３）の自由端寄りの位置に、
   それぞれ、シフトレバー（９）を両側から挟み持つよう
   にする一対の爪（１５）（１５）の各軸ピン（１５ｂ）
   （１５ｂ）を枢着し、 前記各操作杆（１２）（１３）を相互に開く方向に付勢
   する各ばね（１８）（１８）を設置し、 前記一方の操作杆（１２）にアウタワイヤ（２０）の一
   端部を固着するとともに、前記他方の操作杆（１３）に
   インナワイヤ（２１）の一端部を固着し、 前記アウタワイヤ（２０）と前記インナワイヤ（２１）
   との各他端部を、相対的に引張変動操作する駆動源に接
   続するように構成したことを特徴とするドライブシュミ
   レータ用チャッキング装置。