JPH0673788B2 - 工作機械のテ−ブル駆動用リニアモ−タ - Google Patents
工作機械のテ−ブル駆動用リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPH0673788B2 JPH0673788B2 JP60226925A JP22692585A JPH0673788B2 JP H0673788 B2 JPH0673788 B2 JP H0673788B2 JP 60226925 A JP60226925 A JP 60226925A JP 22692585 A JP22692585 A JP 22692585A JP H0673788 B2 JPH0673788 B2 JP H0673788B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- linear motor
- secondary side
- primary side
- longitudinal direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/28—Electric drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 a.産業上の利用分野 この発明は、工作機械のテーブルの駆動用リニアモータ
に関する。
に関する。
b.従来の技術 リニアモータは周知のように、構造が簡単で、故障が少
なく、保守が容易であるほか、直接駆動であるため、部
品が少なく、装置の占有空間が低減するという大きな特
徴がある。このようなリニアモータの特徴に着目して、
近年これを工作機械のテーブルの駆動に利用しようとす
る試みがある。
なく、保守が容易であるほか、直接駆動であるため、部
品が少なく、装置の占有空間が低減するという大きな特
徴がある。このようなリニアモータの特徴に着目して、
近年これを工作機械のテーブルの駆動に利用しようとす
る試みがある。
ニリアモータは、一般に１次側及び２次側に鉄心を使用
するため、両者間の吸引力が大きい。この吸引力は、推
力の数倍にもなるので、モータとテーブルの位置関係に
ついて、吸引力がテーブルに影響を与えぬように考慮す
る必要がある。また、リニアモータは一般に自己冷却機
能を持たないので、リニアモータの形式（例えば両側形
リニアモータ）によっては、温度上昇による鉄心の膨張
により、１次側及び２次側の間隙を保持する支持機構に
大きな力がかゝり、運転不能になる場合がある。
するため、両者間の吸引力が大きい。この吸引力は、推
力の数倍にもなるので、モータとテーブルの位置関係に
ついて、吸引力がテーブルに影響を与えぬように考慮す
る必要がある。また、リニアモータは一般に自己冷却機
能を持たないので、リニアモータの形式（例えば両側形
リニアモータ）によっては、温度上昇による鉄心の膨張
により、１次側及び２次側の間隙を保持する支持機構に
大きな力がかゝり、運転不能になる場合がある。
c.発明が解決しようとする問題点 前記のように、リニアモータは一般に、１次側と２次側
の吸引力が大きいので、テーブル等に取付ける場合、工
作機械の精度を低下させないように、取付ける必要があ
る。また、鉄心の熱膨張に対しては、支持機構に無理の
かゝらぬ取付け方法を工夫する必要がある。
の吸引力が大きいので、テーブル等に取付ける場合、工
作機械の精度を低下させないように、取付ける必要があ
る。また、鉄心の熱膨張に対しては、支持機構に無理の
かゝらぬ取付け方法を工夫する必要がある。
この発明は、このような要請に答えるために行なわれた
もので、吸引力や温度上昇による精度低下や運転不調の
ない、工作機械のテーブル駆動用リニアモータを、提供
することを目的とするものである。
もので、吸引力や温度上昇による精度低下や運転不調の
ない、工作機械のテーブル駆動用リニアモータを、提供
することを目的とするものである。
d.問題を解決するための手段 前述のごとき問題に鑑みて、本発明は、断面形状がＵ字
形状のベースの上部に、テーブルを当該ベースの長手方
向へ移動自在に支承して設け、上記ベースの対向した垂
直な内側面にリニアモータの二次側を当該ベースの長手
方向へそれぞれ設け、前記テーブルの下面に設けた連結
部材に、各取付部材を前記ベースの長手方向に対し直交
する水平方向へ移動自在に支承して設け、上記各取付部
材に前記各二次側との間に一定間隔を保持するための支
持機構を備えた一次側を装着してなるものである。
形状のベースの上部に、テーブルを当該ベースの長手方
向へ移動自在に支承して設け、上記ベースの対向した垂
直な内側面にリニアモータの二次側を当該ベースの長手
方向へそれぞれ設け、前記テーブルの下面に設けた連結
部材に、各取付部材を前記ベースの長手方向に対し直交
する水平方向へ移動自在に支承して設け、上記各取付部
材に前記各二次側との間に一定間隔を保持するための支
持機構を備えた一次側を装着してなるものである。
e.作用 このように構成されているので、リニアモータの１次側
及び２次側間の吸引力は、テーブルの往復面に平行にな
り、テーブルに歪を生ずることがなく、したがって、工
作機械の精度の低下はない。また、リニアモータの２つ
の１次側は温度が上昇しても膨張方向へ、自由に移動出
来るように、連結部材によって連結されているので、リ
ニアモータの支持機構に無理な力がかゝることはない。
したがって、テーブルは、円滑に往復動ができる。
及び２次側間の吸引力は、テーブルの往復面に平行にな
り、テーブルに歪を生ずることがなく、したがって、工
作機械の精度の低下はない。また、リニアモータの２つ
の１次側は温度が上昇しても膨張方向へ、自由に移動出
来るように、連結部材によって連結されているので、リ
ニアモータの支持機構に無理な力がかゝることはない。
したがって、テーブルは、円滑に往復動ができる。
f.実施例 次に、この発明の好適実施例について、図面を参照して
説明する。第３図は、この発明を実施した平面研削盤の
正面図である。この平面研削盤１はベース３に設けられ
た案内面に沿って、テーブル５が左右に往復動し、その
上に載置された被加工物Ｗを砥石車７により、研削加工
を行なうものである。テーブル５は後述するように、そ
の下面に設けられたこの発明のリニアパルスモータ９に
より左右方向へ駆動されるが、ハンドル11により、手動
で左右方向へ移動調整することもでき、また、ハンドル
13により前後方向へ移動調整することもできる。
説明する。第３図は、この発明を実施した平面研削盤の
正面図である。この平面研削盤１はベース３に設けられ
た案内面に沿って、テーブル５が左右に往復動し、その
上に載置された被加工物Ｗを砥石車７により、研削加工
を行なうものである。テーブル５は後述するように、そ
の下面に設けられたこの発明のリニアパルスモータ９に
より左右方向へ駆動されるが、ハンドル11により、手動
で左右方向へ移動調整することもでき、また、ハンドル
13により前後方向へ移動調整することもできる。
砥石車７は、ハンドル15により上下方向へ移動調整する
ことができ、またその上部に設けられたドレッシング装
置17により適時形直しされる。この平面研削盤のテーブ
ルや砥石車の移動は、前記の手動操作以外は数値制御装
置19によって、自動運転されるものである。
ことができ、またその上部に設けられたドレッシング装
置17により適時形直しされる。この平面研削盤のテーブ
ルや砥石車の移動は、前記の手動操作以外は数値制御装
置19によって、自動運転されるものである。
第１図は前図のベース３に設けられたリニアパルスモー
タ９の説明図である。即ち、ベース３の上部に、被加工
物Ｗを載置したテーブル５が、左右のＶ形案内面21及び
平形案内面23によって、ベース３の長手方向（紙面に垂
直方向）へ往復動自在に設けてある。このベース３の内
側の対向する垂直な壁面に、リニアパルスモータ９の２
次側25,27がベースの長手方向に沿って設けてある。
タ９の説明図である。即ち、ベース３の上部に、被加工
物Ｗを載置したテーブル５が、左右のＶ形案内面21及び
平形案内面23によって、ベース３の長手方向（紙面に垂
直方向）へ往復動自在に設けてある。このベース３の内
側の対向する垂直な壁面に、リニアパルスモータ９の２
次側25,27がベースの長手方向に沿って設けてある。
この２次側に対向し、支持機構29,31によって一定間隙
を保持された１次側33,35が、その背部に取付けられた
取付部材37,39の上部に設けた“ありみぞ"41を介して連
結部材43に連結されている。連結部材43はテーブル５の
下面に装着されており、したがって、テーブル５は、リ
ニアパルスモータの１次側によって駆動され、ベース上
を往復動する。
を保持された１次側33,35が、その背部に取付けられた
取付部材37,39の上部に設けた“ありみぞ"41を介して連
結部材43に連結されている。連結部材43はテーブル５の
下面に装着されており、したがって、テーブル５は、リ
ニアパルスモータの１次側によって駆動され、ベース上
を往復動する。
前記の“ありみぞ“41の構成は第２図に示してある。即
ちリニアモータの１次側33,35の取付部材37,39の上部に
は図のような“ありみぞ”が設けてあり、これに連結部
材43の下部の両突部が嵌入している。したがって、１次
側33,35はその膨張方向に自由に移動が出来るので、支
持機構29,31に１次側の熱膨張による力はかゝらない。
また、リニアモータの１次側と２次側の吸引力の方向も
テーブルの面に平行であるから、吸引力によるテーブル
への影響もない。したがって、この平面研削盤は精度が
高く、また、運転不調等もない。
ちリニアモータの１次側33,35の取付部材37,39の上部に
は図のような“ありみぞ”が設けてあり、これに連結部
材43の下部の両突部が嵌入している。したがって、１次
側33,35はその膨張方向に自由に移動が出来るので、支
持機構29,31に１次側の熱膨張による力はかゝらない。
また、リニアモータの１次側と２次側の吸引力の方向も
テーブルの面に平行であるから、吸引力によるテーブル
への影響もない。したがって、この平面研削盤は精度が
高く、また、運転不調等もない。
このリニアパルスモータの２次側は、それぞれ一定ピッ
チτの歯を備えており、１次側は、それぞれ永久磁石を
備えた２個の電磁石からなり、電磁石の４個の磁極歯に
τ/4の位相差を持たせてあり、その励磁によりτ/4のス
テップで歩進するものである。
チτの歯を備えており、１次側は、それぞれ永久磁石を
備えた２個の電磁石からなり、電磁石の４個の磁極歯に
τ/4の位相差を持たせてあり、その励磁によりτ/4のス
テップで歩進するものである。
なお、この実施例は例示的なもので、構成部品の形状、
相対的位置関係等は、特定的な記載がないかぎり、この
発明の範囲を限定するものではない、 g.発明の効果 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明は、断面形状がＵ字形状のベース（３）の上
部に、テーブル（５）を当該ベース（３）の長手方向へ
移動自在に支承して設け、上記ベース（３）の対向した
垂直な内側面にリニアモータ（９）の二次側を当該ベー
ス（３）の長手方向へそれぞれ設け、前記テーブル
（５）の下面に設けた連結部材（43）に、各取付部材
（37,39）を前記ベース（３）の長手方向に対し直交す
る水平方向へ移動自在に支承して設け、上記各取付部材
（37,39）に、前記各二次側との間に一定間隔を保持す
るための支持機構（29,31）を備えた一次側（33,35）を
装着してなるものである。
相対的位置関係等は、特定的な記載がないかぎり、この
発明の範囲を限定するものではない、 g.発明の効果 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明は、断面形状がＵ字形状のベース（３）の上
部に、テーブル（５）を当該ベース（３）の長手方向へ
移動自在に支承して設け、上記ベース（３）の対向した
垂直な内側面にリニアモータ（９）の二次側を当該ベー
ス（３）の長手方向へそれぞれ設け、前記テーブル
（５）の下面に設けた連結部材（43）に、各取付部材
（37,39）を前記ベース（３）の長手方向に対し直交す
る水平方向へ移動自在に支承して設け、上記各取付部材
（37,39）に、前記各二次側との間に一定間隔を保持す
るための支持機構（29,31）を備えた一次側（33,35）を
装着してなるものである。
上記構成より明らかなように、本発明においては、テー
ブル５を移動自在に支持するベース３の断面形状はＵ字
形状をなしており、このベース３の対向した垂直の内側
面にリニヤモータ９の二次側がそれぞれ設けてある。そ
して、テーブル５の下面に備えた連結部材43にはベース
３の長手方向に対して直交する水平方向へ移動自在の各
取付部材37,39が支持されており、各取付部材37,39に
は、各二次側との間に一定間隔を保持するための支持機
構29,31を備えた一次側33,35がそれぞれ装着してある。
ブル５を移動自在に支持するベース３の断面形状はＵ字
形状をなしており、このベース３の対向した垂直の内側
面にリニヤモータ９の二次側がそれぞれ設けてある。そ
して、テーブル５の下面に備えた連結部材43にはベース
３の長手方向に対して直交する水平方向へ移動自在の各
取付部材37,39が支持されており、各取付部材37,39に
は、各二次側との間に一定間隔を保持するための支持機
構29,31を備えた一次側33,35がそれぞれ装着してある。
したがって、一次側と二次側との間の吸引力はベース３
の内側面に垂直な水平方向に作用するものであり、かつ
連結部材43に対して各取付部材37,39が移動自在である
ことにより、前記吸引力によってテーブル５に歪み等を
与えるようなことがないものである。
の内側面に垂直な水平方向に作用するものであり、かつ
連結部材43に対して各取付部材37,39が移動自在である
ことにより、前記吸引力によってテーブル５に歪み等を
与えるようなことがないものである。
また、一次側33,35の昇温による熱膨張時には、前記連
結部材43に対して一次側33,35が移動自在であり、テー
ブル５等に歪みを付与するようなことがないものであ
る。
結部材43に対して一次側33,35が移動自在であり、テー
ブル５等に歪みを付与するようなことがないものであ
る。
さらに本発明いおいては、ベース３の両内側面に二次側
を設け、かつ各二次側に対向して一次側を設けた構成で
あるから、リニアモータ９の推力はテーブル５の移動方
向に見て左右対称に生じるものであり、テーブル５の片
側に推力が作用する場合に比較して直進性が良く、テー
ブル５の往復動をより円滑に行うことができるものであ
る。
を設け、かつ各二次側に対向して一次側を設けた構成で
あるから、リニアモータ９の推力はテーブル５の移動方
向に見て左右対称に生じるものであり、テーブル５の片
側に推力が作用する場合に比較して直進性が良く、テー
ブル５の往復動をより円滑に行うことができるものであ
る。
第１図はこの発明の実施例のリニアパルスモータの説明
図、第２図は２個の１次側を結合するありみぞ部の説明
図、第３図はこの発明を実施した平面研削盤の正面図で
ある。 （図面の主要な部分を現わす符号の説明） １……平面研削盤、３……ベース、５……テーブル、９
……リニアパルスモータ、25,27……２次側、29,31……
支持機構、33,35……１次側、37,39……取付部材、41…
…ありみぞ、43……連結部材
図、第２図は２個の１次側を結合するありみぞ部の説明
図、第３図はこの発明を実施した平面研削盤の正面図で
ある。 （図面の主要な部分を現わす符号の説明） １……平面研削盤、３……ベース、５……テーブル、９
……リニアパルスモータ、25,27……２次側、29,31……
支持機構、33,35……１次側、37,39……取付部材、41…
…ありみぞ、43……連結部材
Claims (1)
- 【請求項１】断面形状がＵ字形状のベース（３）の上部
に、テーブル（５）を当該ベース（３）の長手方向へ移
動自在に支承して設け、上記ベース（３）の対向した垂
直な内側面にリニアモータ（９）の二次側を当該ベース
（３）の長手方向へそれぞれ設け、前記テーブル（５）
の下面に設けた連結部材（43）に、各取付部材（37,3
9）を前記ベース（３）の長手方向に対し直交する水平
方向へ移動自在に支承して設け、上記各取付部材（37,3
9）に、前記各二次側との間に一定間隔を保持するため
の支持機構（29,31）を備えた一次側（33,35）を装着し
てなることを特徴とする工作機械のテーブル駆動用リニ
アモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60226925A JPH0673788B2 (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 工作機械のテ−ブル駆動用リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60226925A JPH0673788B2 (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 工作機械のテ−ブル駆動用リニアモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6288532A JPS6288532A (ja) | 1987-04-23 |
| JPH0673788B2 true JPH0673788B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=16852750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60226925A Expired - Lifetime JPH0673788B2 (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 工作機械のテ−ブル駆動用リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0673788B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0735716Y2 (ja) * | 1988-03-31 | 1995-08-16 | 神鋼電機株式会社 | リニア駆動装置におけるカップリング装置 |
| JPH01156836U (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-27 | ||
| JP2655335B2 (ja) * | 1988-10-20 | 1997-09-17 | 株式会社ツバキ・ナカシマ | 直動案内リニアモータ駆動テーブル |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6016335A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-28 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | リニアスライド |
| JPS60108244A (ja) * | 1983-11-18 | 1985-06-13 | Sharp Corp | 駆動装置 |
-
1985
- 1985-10-14 JP JP60226925A patent/JPH0673788B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6288532A (ja) | 1987-04-23 |
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