JPH0765973B2 - 乾海苔の夾雑物検出装置 - Google Patents
乾海苔の夾雑物検出装置Info
- Publication number
- JPH0765973B2 JPH0765973B2 JP1075528A JP7552889A JPH0765973B2 JP H0765973 B2 JPH0765973 B2 JP H0765973B2 JP 1075528 A JP1075528 A JP 1075528A JP 7552889 A JP7552889 A JP 7552889A JP H0765973 B2 JPH0765973 B2 JP H0765973B2
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- Japan
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- seaweed
- light source
- image sensor
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- Edible Seaweed (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、乾海苔の生産及び加工時に、乾海苔に付着し
た夾雑物を検出するための装置に関する。
た夾雑物を検出するための装置に関する。
乾海苔の生産及び加工工程における選別ラインでは、形
状判別及び表面に付着した夾雑物の検出を行うことが必
要とされている。この中で、形状判別はテレビカメラを
利用し、所定の形状を満足しないものに対しては、ライ
ンに配置したシャッタ等のエジェクト装置によってこれ
をライン外に排出している。
状判別及び表面に付着した夾雑物の検出を行うことが必
要とされている。この中で、形状判別はテレビカメラを
利用し、所定の形状を満足しないものに対しては、ライ
ンに配置したシャッタ等のエジェクト装置によってこれ
をライン外に排出している。
ところで、乾海苔に付着する夾雑物としては、貝殻、
虫、ビニル類、鉄片、木屑、ワラ屑、羽毛、紙等、様々
なものがある（以下、これらの夾雑物を異物という）。
従来においては、ラインに作業員を配置し、人手作業に
よって異物が付着した乾海苔をラインから取り除いてい
た。
虫、ビニル類、鉄片、木屑、ワラ屑、羽毛、紙等、様々
なものがある（以下、これらの夾雑物を異物という）。
従来においては、ラインに作業員を配置し、人手作業に
よって異物が付着した乾海苔をラインから取り除いてい
た。
しかし、人の目視作業によって異物が付着した乾海苔を
取り除くため、確認しにくい異物等の場合にはこれを見
過ごしてしまうことが避けられない。したがって、製品
として好ましくない乾海苔がラインを通過することにな
り、選別としての本来の目的を果たせず、選別時間も長
くなって生産性向上の障害となっていた。
取り除くため、確認しにくい異物等の場合にはこれを見
過ごしてしまうことが避けられない。したがって、製品
として好ましくない乾海苔がラインを通過することにな
り、選別としての本来の目的を果たせず、選別時間も長
くなって生産性向上の障害となっていた。
さらに、選別過程の間、継続して作業員をラインに配置
しなければならないので、人件費がかさみ、製品コスト
にも影響を与えるという問題があった。
しなければならないので、人件費がかさみ、製品コスト
にも影響を与えるという問題があった。
このような問題の対策のため、本願の出願人は先に次の
ような異物検出装置を開発した（特開昭62-212553号公
報）。この装置は、乾海苔のパスラインに上下一対の異
物検知ロールを配置し、一方の検知ロールをパスライン
に対して上下方向へ変位可能とし、その変位を検出する
センサを設けたものである。異物が混じった乾海苔がパ
スラインに搬送されてくると、設定された乾海苔の厚み
よりも異物は厚くなり、検知ロールが変位するため、こ
れを不良品としてパスラインから除去することができ
る。
ような異物検出装置を開発した（特開昭62-212553号公
報）。この装置は、乾海苔のパスラインに上下一対の異
物検知ロールを配置し、一方の検知ロールをパスライン
に対して上下方向へ変位可能とし、その変位を検出する
センサを設けたものである。異物が混じった乾海苔がパ
スラインに搬送されてくると、設定された乾海苔の厚み
よりも異物は厚くなり、検知ロールが変位するため、こ
れを不良品としてパスラインから除去することができ
る。
しかしながら、この先の提案による異物検出装置では、
検知ロールの上下動として検知できない異物に対しては
効果がなく、また検知ロールが合格品の乾海苔を噛み込
んだときにも微妙に上下動することにより、誤動作し易
いという問題があった。
検知ロールの上下動として検知できない異物に対しては
効果がなく、また検知ロールが合格品の乾海苔を噛み込
んだときにも微妙に上下動することにより、誤動作し易
いという問題があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、誤動作の要因となる可動部を有しない検出手
段を設けて正確な異物検出を行うことを目的とする。
のであり、誤動作の要因となる可動部を有しない検出手
段を設けて正確な異物検出を行うことを目的とする。
この目的を達成するため、本発明の乾海苔の夾雑物検出
装置は、乾海苔の搬送方向に所定の間隔を隔てて設けら
れた２つの海苔搬送用ベルトコンベアと、これらの海苔
搬送用ベルトコンベアの間隙を照射するように海苔搬送
面の一方に配置された光源と、前記搬送面に対し前記光
源と同じ方向に設けられ前記光源より照射された光の反
射光を受光するラインイメージセンサと、前記ラインイ
メージセンサに入光する光量の変化を検出する手段と、
該光量が設定値以上になったときに夾雑物混入信号を、
夾雑物除去を行う選別手段に出力する手段とを備えたこ
とを特徴とする。
装置は、乾海苔の搬送方向に所定の間隔を隔てて設けら
れた２つの海苔搬送用ベルトコンベアと、これらの海苔
搬送用ベルトコンベアの間隙を照射するように海苔搬送
面の一方に配置された光源と、前記搬送面に対し前記光
源と同じ方向に設けられ前記光源より照射された光の反
射光を受光するラインイメージセンサと、前記ラインイ
メージセンサに入光する光量の変化を検出する手段と、
該光量が設定値以上になったときに夾雑物混入信号を、
夾雑物除去を行う選別手段に出力する手段とを備えたこ
とを特徴とする。
ラインイメージセンサを検出位置より60°±30°に設置
し、光源をラインイメージセンサと同じ方向の45°±30
°に光軸が位置するように設置することにより、乾海苔
表面の乱反射の検出を防ぎ、異物と乾海苔との明暗をは
っきりして検出することができる。
し、光源をラインイメージセンサと同じ方向の45°±30
°に光軸が位置するように設置することにより、乾海苔
表面の乱反射の検出を防ぎ、異物と乾海苔との明暗をは
っきりして検出することができる。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて具体的に説
明する。
明する。
第１図は、本発明の夾雑物検出装置の実施例を示す概略
図である。
図である。
図において、Ａは長方形状の乾海苔、１及び２は海苔搬
送用ベルトコンベヤ、３〜５は押さえローラである。ベ
ルトコンベヤ１と２の間には、ガイド板6,7が設けられ
ており、その上に乾海苔Ａが送られる。ガイド板６とガ
イド板７の間の中心がラインイメージセンサ９の検出位
置であり、この位置より上方45°±30°に光源８が設置
され、ラインイメージセンサ９は光源８と同じ方向の60
°±30°の位置に設けられている。
送用ベルトコンベヤ、３〜５は押さえローラである。ベ
ルトコンベヤ１と２の間には、ガイド板6,7が設けられ
ており、その上に乾海苔Ａが送られる。ガイド板６とガ
イド板７の間の中心がラインイメージセンサ９の検出位
置であり、この位置より上方45°±30°に光源８が設置
され、ラインイメージセンサ９は光源８と同じ方向の60
°±30°の位置に設けられている。
ラインイメージセンサ９によって異物が検出されると、
シャッター10が作動して、乾海苔Ａを不良品収納部11に
落とし込む。良品はシャッター10を通過して後部の良品
収納部12に移送される。図中13は乾海苔Ａがベルトコン
ベヤ１によって搬入されたことを検出する進入センサで
ある。また、14は乾海苔が無いときの光源８の乱反射に
よる誤動作を防ぐ反射防止板である。
シャッター10が作動して、乾海苔Ａを不良品収納部11に
落とし込む。良品はシャッター10を通過して後部の良品
収納部12に移送される。図中13は乾海苔Ａがベルトコン
ベヤ１によって搬入されたことを検出する進入センサで
ある。また、14は乾海苔が無いときの光源８の乱反射に
よる誤動作を防ぐ反射防止板である。
乾海苔Ａがガイド板6,7上をローラーによって移送され
ると、乾海苔Ａの表面に付いた異物は光源８の光を反射
して、ラインイメージセンサ９によって撮像される。ラ
インイメージセンサ９としては、CCDアレイ等のイメー
ジセンサを用いることができる。
ると、乾海苔Ａの表面に付いた異物は光源８の光を反射
して、ラインイメージセンサ９によって撮像される。ラ
インイメージセンサ９としては、CCDアレイ等のイメー
ジセンサを用いることができる。
ラインイメージセンサ９で撮像した異物の選別を行う場
合は、乾海苔と異物の撮像レベルの比率が大きく取れれ
ば選別は確実になるが、比率が小さいと設定が難しくな
ると共に不確実になり、誤動作の原因となる。この撮像
レベルの比率を大きく取る手段として、ラインイメージ
センサ９と光源８の検出角度について述べる。
合は、乾海苔と異物の撮像レベルの比率が大きく取れれ
ば選別は確実になるが、比率が小さいと設定が難しくな
ると共に不確実になり、誤動作の原因となる。この撮像
レベルの比率を大きく取る手段として、ラインイメージ
センサ９と光源８の検出角度について述べる。
まず、光源８の角度θ１を45°と35°の２種類に設定
し、ラインイメージセンサ９の角度θ２を変化させて、
そのときの異物Ｓ（シグナル）と乾海苔Ｎ（ノイズ）の
反射光のレベルの比を調べた。
し、ラインイメージセンサ９の角度θ２を変化させて、
そのときの異物Ｓ（シグナル）と乾海苔Ｎ（ノイズ）の
反射光のレベルの比を調べた。
（ａ）光源45°の場合 （ｂ）光源35°の場合 以上の測定結果に基づくカメラ角度とS/N比のグラフを
第３図に示す。同図より明らかなように、光源角度45°
と35°の両方とも、S/N比のピークはカメラ角度60°近
辺であることが分かる。
第３図に示す。同図より明らかなように、光源角度45°
と35°の両方とも、S/N比のピークはカメラ角度60°近
辺であることが分かる。
カメラ角度60°近辺がS/N比がピークであることが分か
ったので、次にカメラ角度を60°一定にして光源角度を
変化させて、異物Ｓ（シグナル）と乾海苔Ｎ（ノイズ）
の反射比のレベルの比を調べた。その結果を次の表に示
す。
ったので、次にカメラ角度を60°一定にして光源角度を
変化させて、異物Ｓ（シグナル）と乾海苔Ｎ（ノイズ）
の反射比のレベルの比を調べた。その結果を次の表に示
す。
（ｃ）ラインイメージセンサ60°の場合 以上の測定結果に基づく光源角度とS/N比のグラフを第
４図に示す。同図より明らかなように、光源角度45°の
場合が、異物と海苔の信号レベルにはっきりした差が出
ることが分かる。
４図に示す。同図より明らかなように、光源角度45°の
場合が、異物と海苔の信号レベルにはっきりした差が出
ることが分かる。
このようにして、光源８の角度を45°近辺にし、ライン
イメージセンサ９の角度を60°近辺にして、S/N比の高
い確実な異物検出を行うことが可能となる。
イメージセンサ９の角度を60°近辺にして、S/N比の高
い確実な異物検出を行うことが可能となる。
第２図は異物検出のフローチャートを示す。まず、乾海
苔Ａがベルトコンベヤ１より搬入されると、進入センサ
13がこれを検出し、異物検出の待機状態となる。乾海苔
Ａがガイド板6,7上に移送されると、ラインイメージセ
ンサ９は、光源８からの光の反射光を光源８の長手方向
に沿って走査する。走査行に光量の増加する部分、すな
わち異物の反射があると、その反射像の大きさと位置を
メモリ等に記録する。所定の連続する行の近接する位置
に反射光があると、一定以上の大きさの異物ということ
になる。その異物と認めた反射像の個数をメモリに記憶
させておく。反射像がなくなり、海苔全ての走査が終わ
ると、異物個数をメモリより読み出し、１以上の異物が
記録されているときは、第１図のシャッター10を回動さ
せるソレノイドを作動させ、不良品として不良品収納部
11に落とし込む。異物の個数が０の場合は、シャッター
10は作動しないため、乾海苔は良品収納部12に搬送され
る。あるいは、次の工程の乾海苔形状判別装置や乾海苔
結束装置のラインに搬出することができる。
苔Ａがベルトコンベヤ１より搬入されると、進入センサ
13がこれを検出し、異物検出の待機状態となる。乾海苔
Ａがガイド板6,7上に移送されると、ラインイメージセ
ンサ９は、光源８からの光の反射光を光源８の長手方向
に沿って走査する。走査行に光量の増加する部分、すな
わち異物の反射があると、その反射像の大きさと位置を
メモリ等に記録する。所定の連続する行の近接する位置
に反射光があると、一定以上の大きさの異物ということ
になる。その異物と認めた反射像の個数をメモリに記憶
させておく。反射像がなくなり、海苔全ての走査が終わ
ると、異物個数をメモリより読み出し、１以上の異物が
記録されているときは、第１図のシャッター10を回動さ
せるソレノイドを作動させ、不良品として不良品収納部
11に落とし込む。異物の個数が０の場合は、シャッター
10は作動しないため、乾海苔は良品収納部12に搬送され
る。あるいは、次の工程の乾海苔形状判別装置や乾海苔
結束装置のラインに搬出することができる。
以上のようにして乾海苔を反射する光量の変化を検出す
ることにより、異物検出を連続して行うことができる。
ることにより、異物検出を連続して行うことができる。
なお、以上の実施例においては、進入センサ13により乾
海苔の搬入を検出しているが、ラインイメージセンサ９
の映像を用いて乾海苔の始端，終端を検出することもで
きる。
海苔の搬入を検出しているが、ラインイメージセンサ９
の映像を用いて乾海苔の始端，終端を検出することもで
きる。
また、本実施例では、乾海苔の上側の表面に付着した異
物検出を行っているが、下側にも光源及びラインイメー
ジセンサを設置して、両面の異物検出を行うことができ
る。さらに、本願出願人が先に特願昭63-191288号にお
いて提案した、透過光による乾海苔の異物検出方法を併
用すると、乾海苔表面の異物検出に効果的な本発明に併
せ、乾海苔内部の異物検出も行うことができ、万全であ
る。
物検出を行っているが、下側にも光源及びラインイメー
ジセンサを設置して、両面の異物検出を行うことができ
る。さらに、本願出願人が先に特願昭63-191288号にお
いて提案した、透過光による乾海苔の異物検出方法を併
用すると、乾海苔表面の異物検出に効果的な本発明に併
せ、乾海苔内部の異物検出も行うことができ、万全であ
る。
以上に説明したように、本発明においては、乾海苔を移
動させながら乾海苔表面の反射光の変化をラインイメー
ジセンサで検出することにより、異物の付いた海苔を検
出することとしている。このように、乾海苔に非接触で
異物を検出することができるため、誤動作を少なくする
ことができ、また、小さな異物まで検出することができ
るため、乾海苔製品の品質向上、歩留り向上を図ること
ができる。
動させながら乾海苔表面の反射光の変化をラインイメー
ジセンサで検出することにより、異物の付いた海苔を検
出することとしている。このように、乾海苔に非接触で
異物を検出することができるため、誤動作を少なくする
ことができ、また、小さな異物まで検出することができ
るため、乾海苔製品の品質向上、歩留り向上を図ること
ができる。
また、作業者による選別労力を本発明の機械化に置き換
えることにより、人員合理化を図ることができる。
えることにより、人員合理化を図ることができる。
さらに、乾海苔の検出位置を、２つの海苔搬送ベルトコ
ンベアの間隙としたことにより、光源により照射された
光は乾海苔以外のベルト等によって反射されることがな
いため、ラインイメージセンサで観察した映像にはノイ
ズが乗らず、夾雑物の検出を高精度に行うことができ
る。
ンベアの間隙としたことにより、光源により照射された
光は乾海苔以外のベルト等によって反射されることがな
いため、ラインイメージセンサで観察した映像にはノイ
ズが乗らず、夾雑物の検出を高精度に行うことができ
る。
第１図は本発明の実施例を示す概略図、第２図は本発明
における異物検出処理のフローチャート、第３図は本発
明に係るラインイメージセンサの設置角度の測定結果を
示すグラフ、第４図は本発明に係る光源の設置角度の測
定結果を示すグラフである。 A:長方形状の乾海苔 1,2:海苔搬送用ベルトコンベヤ ３〜5:押さえローラ、6,7:ガイド板、8:光源 9:ラインイメージセンサ、10:シャッター、11:不良品収
納部 12:良品収納部、13:進入センサ、14:反射防止板
における異物検出処理のフローチャート、第３図は本発
明に係るラインイメージセンサの設置角度の測定結果を
示すグラフ、第４図は本発明に係る光源の設置角度の測
定結果を示すグラフである。 A:長方形状の乾海苔 1,2:海苔搬送用ベルトコンベヤ ３〜5:押さえローラ、6,7:ガイド板、8:光源 9:ラインイメージセンサ、10:シャッター、11:不良品収
納部 12:良品収納部、13:進入センサ、14:反射防止板
Claims (2)
- 【請求項１】乾海苔の搬送方向に所定の間隔を隔てて設
けられた２つの海苔搬送用ベルトコンベアと、これらの
海苔搬送用ベルトコンベアの間隙を照射するように海苔
搬送面の一方に配置された光源と、前記搬送面に対し前
記光源と同じ方向に設けられ前記光源より照射された光
の反射光を受光するラインイメージセンサと、前記ライ
ンイメージセンサに入光する光量の変化を検出する手段
と、該光量が設定値以上になったときに夾雑物混入信号
を、夾雑物除去を行う選別手段に出力する手段とを備え
たことを特徴とする乾海苔の夾雑物検出装置。 - 【請求項２】ラインイメージセンサを検出位置より60°
±30°に設置し、光源を前記ラインイメージセンサと同
じ方向の45°±30°に光軸が位置するように設置したこ
とを特徴とする請求項１記載の乾海苔の夾雑物検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1075528A JPH0765973B2 (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 乾海苔の夾雑物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1075528A JPH0765973B2 (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 乾海苔の夾雑物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02253142A JPH02253142A (ja) | 1990-10-11 |
| JPH0765973B2 true JPH0765973B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=13578817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1075528A Expired - Lifetime JPH0765973B2 (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 乾海苔の夾雑物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0765973B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01156733A (ja) * | 1987-12-15 | 1989-06-20 | Konica Corp | ハロゲン化銀カラー写真感光材料 |
| JP2565766B2 (ja) * | 1988-02-09 | 1996-12-18 | 富士写真フイルム株式会社 | ハロゲン化銀写真感光材料 |
| JPH03122556A (ja) * | 1989-10-04 | 1991-05-24 | Nikka Densoku Kk | 半透明シート状物の検査方法および装置 |
| JP2678411B2 (ja) * | 1991-07-26 | 1997-11-17 | ニッカ電測株式会社 | 海苔の検査方法および装置 |
| JP5739211B2 (ja) * | 2011-04-13 | 2015-06-24 | 株式会社川島製作所 | 海苔の異物選別機 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57197403A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-03 | Fuji Denki Erumesu Kk | Selecting device for laver |
| JPS62200246A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-03 | Hekitoku:Kk | 瓦製品の表面検査方法および搬送検査装置 |
| JPS63225155A (ja) * | 1987-03-14 | 1988-09-20 | Omron Tateisi Electronics Co | 海苔検査装置 |
| JPS63295946A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-12-02 | Oji Paper Co Ltd | パルプ材の夾雑物検出方法 |
-
1989
- 1989-03-27 JP JP1075528A patent/JPH0765973B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02253142A (ja) | 1990-10-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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