JPH0674244A - 等速ユニバーサル・ジョイント - Google Patents
等速ユニバーサル・ジョイントInfo
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- JPH0674244A JPH0674244A JP5039280A JP3928093A JPH0674244A JP H0674244 A JPH0674244 A JP H0674244A JP 5039280 A JP5039280 A JP 5039280A JP 3928093 A JP3928093 A JP 3928093A JP H0674244 A JPH0674244 A JP H0674244A
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- roller
- support surface
- annular
- joint
- trunnion
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/001—Bearings for parts moving only linearly adjustable for alignment or positioning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0678—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, i.e. the body carrying the circulating rolling elements, provided in the interior of a sleeve-like guide member defining the opposing raceways, e.g. in a telescopic shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/46—Cages for rollers or needles
- F16C33/50—Cages for rollers or needles formed of interconnected members, e.g. chains
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/46—Cages for rollers or needles
- F16C33/52—Cages for rollers or needles with no part entering between, or touching, the bearing surfaces of the rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/41—Couplings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D2003/2023—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with linear rolling bearings between raceway and trunnion mounted shoes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 制限のないプランジ動作を行える三脚型定速
ジョイントの提供を目的とする。 【構成】 この三脚型ジョイントはチェン状に連結され
た複数のローラ・ベアリングを使うことによって制限の
ないローリング・プランジ能力を提供する。このローラ
軸受は内側部材のまわりをエンドレス通路に沿って移動
し、内側ジョイントに対して外側ジョイントを連続的に
移動させる。
ジョイントの提供を目的とする。 【構成】 この三脚型ジョイントはチェン状に連結され
た複数のローラ・ベアリングを使うことによって制限の
ないローリング・プランジ能力を提供する。このローラ
軸受は内側部材のまわりをエンドレス通路に沿って移動
し、内側ジョイントに対して外側ジョイントを連続的に
移動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はユニバーサル・ジョイン
トに関する。特に、本発明は連続的に回転しながらプラ
ンジ移動を与えるためにチェンで連結されたローラを有
する三脚型等速ジョイントに関する。
トに関する。特に、本発明は連続的に回転しながらプラ
ンジ移動を与えるためにチェンで連結されたローラを有
する三脚型等速ジョイントに関する。
【０００２】
【従来の技術】前輪駆動車は自動車のトランスアクスル
からその前輪へ動力を伝達するために一対のハーフシャ
フト組立体を有する。これらのハーフシャフト組立体は
普通、２個の等速ジョイントで成り、それらの２個のジ
ョイントを接続させる接続軸を備えている。等速ジョイ
ントの片方は固定ジョイントである。このジョイントは
固定された回転中心を有し、45゜〜50゜の角度に関節状に
動くことができる。このジョイントは自動車の車輪側に
配置される。このジョイントの角度容量が大きいため
に、前輪の懸架運動と共に操縦角を保つことができる。
からその前輪へ動力を伝達するために一対のハーフシャ
フト組立体を有する。これらのハーフシャフト組立体は
普通、２個の等速ジョイントで成り、それらの２個のジ
ョイントを接続させる接続軸を備えている。等速ジョイ
ントの片方は固定ジョイントである。このジョイントは
固定された回転中心を有し、45゜〜50゜の角度に関節状に
動くことができる。このジョイントは自動車の車輪側に
配置される。このジョイントの角度容量が大きいため
に、前輪の懸架運動と共に操縦角を保つことができる。
【０００３】ハーフシャフト組立体で成る他方の等速ジ
ョイントはプランジ・ジョイントである。このジョイン
トは移動できる回転中心を有し、角度的にも20゜〜25゜程
度変化させることができる。このジョイントは自動車の
トランスアクスル側に配置される。このジョイントは中
心が移動できる（プランジ能力）ので、懸架運動及びエ
ンジンの振動に対応させるとともに、自動車の製造上の
トレランスを補償することができる。プランジ・ジョイ
ントの三脚型変形例はトランスアクスルの所に配置され
るジョイントとして自動車業界全体に広く使用されてい
る。そのジョイントは大部分の自動車に対してうまく使
用されるが問題がないわけではない。ノイズや振動、さ
らには不快な音（ＮＶＨ）の問題が非常に気になる車の
場合、三脚型ジョイントは著しいいやな振動を発生させ
る。
ョイントはプランジ・ジョイントである。このジョイン
トは移動できる回転中心を有し、角度的にも20゜〜25゜程
度変化させることができる。このジョイントは自動車の
トランスアクスル側に配置される。このジョイントは中
心が移動できる（プランジ能力）ので、懸架運動及びエ
ンジンの振動に対応させるとともに、自動車の製造上の
トレランスを補償することができる。プランジ・ジョイ
ントの三脚型変形例はトランスアクスルの所に配置され
るジョイントとして自動車業界全体に広く使用されてい
る。そのジョイントは大部分の自動車に対してうまく使
用されるが問題がないわけではない。ノイズや振動、さ
らには不快な音（ＮＶＨ）の問題が非常に気になる車の
場合、三脚型ジョイントは著しいいやな振動を発生させ
る。
【０００４】三脚型ジョイントは内側に空間を形成させ
たチューリップ形外側部材と、スパイダー部材と、３個
の環状ローラと、複数のニードル・ベアリングとで成
る。スパイダー部材は３個の放射方向へ伸長する円筒形
トラニオンを有する。環状ローラは各トラニオンに配置
される。複数のニードル・ベアリングは環状ローラと円
筒形トラニオンとの間にジャーナル接続される。この配
置では、トラニオンに対して環状ローラは自由に回転で
きる。スパイダー部材、環状ローラ及び複数のニードル
で成るこの組立体は外側部材の内側に配置される。この
ジョイントがゼロ度の角度で操作する時、そのジョイン
トのプランジは、外側部材の空間の内面に対してローラ
が回転することにより行われる。外側部材に生じる軸方
向の力は、外側部材の内面に対する環状ローラの自由な
回転により小さくなる。
たチューリップ形外側部材と、スパイダー部材と、３個
の環状ローラと、複数のニードル・ベアリングとで成
る。スパイダー部材は３個の放射方向へ伸長する円筒形
トラニオンを有する。環状ローラは各トラニオンに配置
される。複数のニードル・ベアリングは環状ローラと円
筒形トラニオンとの間にジャーナル接続される。この配
置では、トラニオンに対して環状ローラは自由に回転で
きる。スパイダー部材、環状ローラ及び複数のニードル
で成るこの組立体は外側部材の内側に配置される。この
ジョイントがゼロ度の角度で操作する時、そのジョイン
トのプランジは、外側部材の空間の内面に対してローラ
が回転することにより行われる。外側部材に生じる軸方
向の力は、外側部材の内面に対する環状ローラの自由な
回転により小さくなる。
【０００５】このジョイントが或る角度で作動する時、
環状ローラの面は空間の内面に対して傾斜する。この傾
いた関係は環状ローラの正しい回転作用を妨げ、環状ロ
ーラと外側部材の空間の内壁との間に摺動作用が生じ
る。ジョイントの角度が増大するとすべりの程度も増大
する。外側部材の側壁に対する環状ローラのこのすべり
作用は１回転当り３回の脈動する負荷を生じる。その負
荷のレベルは環状ローラのすべり作用が増すに従って増
大する。その環状ローラのすべり作用は角度の増大と共
に増大する。結局、この脈動負荷は自動車に乗っている
人に対して非常な不快さを与えることになる。この不快
な振動は「身震い」と呼ばれている。
環状ローラの面は空間の内面に対して傾斜する。この傾
いた関係は環状ローラの正しい回転作用を妨げ、環状ロ
ーラと外側部材の空間の内壁との間に摺動作用が生じ
る。ジョイントの角度が増大するとすべりの程度も増大
する。外側部材の側壁に対する環状ローラのこのすべり
作用は１回転当り３回の脈動する負荷を生じる。その負
荷のレベルは環状ローラのすべり作用が増すに従って増
大する。その環状ローラのすべり作用は角度の増大と共
に増大する。結局、この脈動負荷は自動車に乗っている
人に対して非常な不快さを与えることになる。この不快
な振動は「身震い」と呼ばれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この身震い現象を減ら
すために、或いは無くすために従来、多くの三脚型設計
が開発されてきた。或る設計は、外側部材と回転接触す
るローラの傾きの程度を制限するために複数部材で成る
ローラシステムを使用している。これらの設計は普通、
トラニオンに乗る内側ローラと、内側ローラに乗る外側
ローラとで成る。時々、内側ローラとトラニオンとの間
に、或いは内側ローラと外側ローラとの間に複数のニー
ドル・ベアリングが存在する。これらのジョイントは身
震いを減らすために或る意味では成功した。しかしなが
ら、ローラ組立体が複数となり、内側摩擦が発生し、身
震いを軽減する力に制限があるために、これらのジョイ
ントは車のＮＶＨレベルを容認レベルまで十分に上げる
ためには、身震い現象を常時軽減状態におくとは限らな
い。
すために、或いは無くすために従来、多くの三脚型設計
が開発されてきた。或る設計は、外側部材と回転接触す
るローラの傾きの程度を制限するために複数部材で成る
ローラシステムを使用している。これらの設計は普通、
トラニオンに乗る内側ローラと、内側ローラに乗る外側
ローラとで成る。時々、内側ローラとトラニオンとの間
に、或いは内側ローラと外側ローラとの間に複数のニー
ドル・ベアリングが存在する。これらのジョイントは身
震いを減らすために或る意味では成功した。しかしなが
ら、ローラ組立体が複数となり、内側摩擦が発生し、身
震いを軽減する力に制限があるために、これらのジョイ
ントは車のＮＶＨレベルを容認レベルまで十分に上げる
ためには、身震い現象を常時軽減状態におくとは限らな
い。
【０００７】その他の型のジョイントは、三脚型ジョイ
ントの中の角運動を行う要素と並進運動を行う構成要素
とを分離することによって身震い問題を解決しようとし
ている。これらのジョイントは「トリプラン」ジョイン
トと呼ばれている。トリプランジョイントは２種類あ
る、即ち、ニードル・トリプランとボール・トリプラン
である。ニードル・トリプランは並進運動を行うため２
平面間で回転する複数のニードル・ベアリングを利用す
る。２つの構成要素の球面を部分的に合致させることに
よって角運動が行われる。ボール・トリプランは並進運
動のため２つの部分的円筒形表面間で回転する複数のボ
ール・ベアリングを利用する。同様に２つの構成要素の
球面を部分的に合致させることによって角運動が生じ
る。これらのジョイントは身震いをなくす上で非常に成
功している。しかしまだ問題を残している。ジョイント
の内部の構成要素は高価であり、これらのジョイントに
生じるローリング・プランジの量では、エンジンの振動
を調節し、わずかな懸架運動に順応するのに精一杯であ
る。大きな懸架運動に遭遇すると、それらのジョイント
はローリング作用ではなくて滑り作用に戻ることによっ
てこれらの大きな動きを調節する。
ントの中の角運動を行う要素と並進運動を行う構成要素
とを分離することによって身震い問題を解決しようとし
ている。これらのジョイントは「トリプラン」ジョイン
トと呼ばれている。トリプランジョイントは２種類あ
る、即ち、ニードル・トリプランとボール・トリプラン
である。ニードル・トリプランは並進運動を行うため２
平面間で回転する複数のニードル・ベアリングを利用す
る。２つの構成要素の球面を部分的に合致させることに
よって角運動が行われる。ボール・トリプランは並進運
動のため２つの部分的円筒形表面間で回転する複数のボ
ール・ベアリングを利用する。同様に２つの構成要素の
球面を部分的に合致させることによって角運動が生じ
る。これらのジョイントは身震いをなくす上で非常に成
功している。しかしまだ問題を残している。ジョイント
の内部の構成要素は高価であり、これらのジョイントに
生じるローリング・プランジの量では、エンジンの振動
を調節し、わずかな懸架運動に順応するのに精一杯であ
る。大きな懸架運動に遭遇すると、それらのジョイント
はローリング作用ではなくて滑り作用に戻ることによっ
てこれらの大きな動きを調節する。
【０００８】これらのジョイントが遭遇するすべり移動
の量をなくすか或いは軽減させるために、ニードル及び
ボール・トリプラン・ジョイントの両方に対して位置づ
け装置が設計されている。これらはこれらのジョイント
の使用を拡大させる上では有効であるけれども、それは
すでに高価なコストにさらに費用を追加することにな
り、そのジョイントにおいてすべり移動の必要をなくす
ことができない。
の量をなくすか或いは軽減させるために、ニードル及び
ボール・トリプラン・ジョイントの両方に対して位置づ
け装置が設計されている。これらはこれらのジョイント
の使用を拡大させる上では有効であるけれども、それは
すでに高価なコストにさらに費用を追加することにな
り、そのジョイントにおいてすべり移動の必要をなくす
ことができない。
【０００９】循環する複数のニードル・ベアリングを利
用したジョイントがさらに設計されている。このニード
ル・ベアリングは内側部材の平面と外側部材の平面との
間で回転する。内側部材はその内側部材のまわりの連続
通路でニードル・ローラを連続的に案内するように設計
されている。これは内側部材と外側部材との間でニード
ル・ベアリングの供給を連続させ、そのニードル・トリ
プラン・ジョイントに伴う制限されたプランジ問題を解
決する。これらのジョイントは身震い現象を軽減する上
ですぐれているが、それらは複雑で組立難く、費用もか
かる。従って、必要とされるものは、組立が簡単でコス
トも安価でありながら、ローリング・プランジが制限さ
れないような三脚型等速ジョイントを提供することであ
る。
用したジョイントがさらに設計されている。このニード
ル・ベアリングは内側部材の平面と外側部材の平面との
間で回転する。内側部材はその内側部材のまわりの連続
通路でニードル・ローラを連続的に案内するように設計
されている。これは内側部材と外側部材との間でニード
ル・ベアリングの供給を連続させ、そのニードル・トリ
プラン・ジョイントに伴う制限されたプランジ問題を解
決する。これらのジョイントは身震い現象を軽減する上
ですぐれているが、それらは複雑で組立難く、費用もか
かる。従って、必要とされるものは、組立が簡単でコス
トも安価でありながら、ローリング・プランジが制限さ
れないような三脚型等速ジョイントを提供することであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明はチェンで連結さ
れた複数のローラ・ベアリングを使用することによって
制限のないプランジを行うことができる三脚型等速ジョ
イントの技術を提供する。ローラ・ベアリングは内側部
材のまわりでエンドレス通路を移動し、外側部材に対し
て内側部材の並進運動を連続的に行わせる。
れた複数のローラ・ベアリングを使用することによって
制限のないプランジを行うことができる三脚型等速ジョ
イントの技術を提供する。ローラ・ベアリングは内側部
材のまわりでエンドレス通路を移動し、外側部材に対し
て内側部材の並進運動を連続的に行わせる。
【００１１】
【実施例】本発明に従った三脚型等速ジョイントが図１
〜４に示されていて、それを符号10で示す。この三脚型
等速ジョイント10は外側部材20と、内側部材22と、内側
環状ローラ24と、３個の駆動リンクローラ組立体26とで
成る。前記外側部材20はチューリップ形ハウジングであ
って、内側の空間30と回転軸線32とを有する。この空間
30は回転軸32にほぼ平行である。空間30は円周方向に間
隔をおいて配置され、たて方向に長くされた空所34を有
する。この空所34はまた回転軸32に対してほぼ平行をな
す。その空所34は縦方向へ伸長する互いに向かい合う側
壁36の間に形成されている。側壁36はまた、回転軸32に
ほぼ平行に走っており、これから説明するように、複数
のローラ・ベアリング60を捕捉するように形成されてい
る。
〜４に示されていて、それを符号10で示す。この三脚型
等速ジョイント10は外側部材20と、内側部材22と、内側
環状ローラ24と、３個の駆動リンクローラ組立体26とで
成る。前記外側部材20はチューリップ形ハウジングであ
って、内側の空間30と回転軸線32とを有する。この空間
30は回転軸32にほぼ平行である。空間30は円周方向に間
隔をおいて配置され、たて方向に長くされた空所34を有
する。この空所34はまた回転軸32に対してほぼ平行をな
す。その空所34は縦方向へ伸長する互いに向かい合う側
壁36の間に形成されている。側壁36はまた、回転軸32に
ほぼ平行に走っており、これから説明するように、複数
のローラ・ベアリング60を捕捉するように形成されてい
る。
【００１２】内側部材22はスパイダー部材38と軸40とを
有する。このスパイダー部材38と軸40は一体化すること
もでき、また、分離させることもできる。それらが分離
している場合、図１に示すように、それらはスプライン
手段42と係止リング44によって接続される。内側部材22
は第２回転軸46を有する。スパイダー部材38は３個の円
周方向に間隔をおいて放射方向へ突出させられたトラニ
オン48を有する。各トラニオン48は図２に示すように、
外側部材20のそれぞれの空所34内へ延びている。このト
ラニオン48は外側部材20の向き合わされて配置された両
側壁36間のほぼ中央部に入れられる部分的球面50を有す
る。
有する。このスパイダー部材38と軸40は一体化すること
もでき、また、分離させることもできる。それらが分離
している場合、図１に示すように、それらはスプライン
手段42と係止リング44によって接続される。内側部材22
は第２回転軸46を有する。スパイダー部材38は３個の円
周方向に間隔をおいて放射方向へ突出させられたトラニ
オン48を有する。各トラニオン48は図２に示すように、
外側部材20のそれぞれの空所34内へ延びている。このト
ラニオン48は外側部材20の向き合わされて配置された両
側壁36間のほぼ中央部に入れられる部分的球面50を有す
る。
【００１３】環状ローラ24の各々はそれぞれのトラニオ
ン48を包囲する円筒形の内側面52と外側面54とを有す
る。円筒形内側面52はトラニオン48の周囲面50の一部分
と摺動接触する。環状ローラ24の外側面54の輪郭は以下
に説明するように、複数のローラ・ベアリング60の表面
形状と整合している。駆動リンクローラ組立体26の各々
はそれぞれの環状ローラ24を取り巻き、複数のローラ・
ベアリング60と複数のリンク部材62とを有する。ローラ
・ベアリング60はそれぞれの環状ローラ24の外側面54と
回転接触する外面64を有する。リンク部材62は、図３に
示すように、各駆動リンクローラ組立体26の複数のロー
ラ・ベアリング60をこの技術分野でよく知られた方法に
よって回転自在にエンドレスチェン状に結合する。この
リンク部材は複数のローラを環状ローラ24の外側面54の
まわりの周囲を案内する。このローラ・ベアリング60
は、直線部分56から半径部分58へそして反対側の直線部
分56へ、さらに反対側の半径部分58へとエンドレスに移
動する。その直線部分56を移動する時、ローラ・ベアリ
ング60はそれぞれの環状ローラ24の外側面54と回転接触
するのみならず、外側部材20のそれぞれの側壁36とも回
転接触する。
ン48を包囲する円筒形の内側面52と外側面54とを有す
る。円筒形内側面52はトラニオン48の周囲面50の一部分
と摺動接触する。環状ローラ24の外側面54の輪郭は以下
に説明するように、複数のローラ・ベアリング60の表面
形状と整合している。駆動リンクローラ組立体26の各々
はそれぞれの環状ローラ24を取り巻き、複数のローラ・
ベアリング60と複数のリンク部材62とを有する。ローラ
・ベアリング60はそれぞれの環状ローラ24の外側面54と
回転接触する外面64を有する。リンク部材62は、図３に
示すように、各駆動リンクローラ組立体26の複数のロー
ラ・ベアリング60をこの技術分野でよく知られた方法に
よって回転自在にエンドレスチェン状に結合する。この
リンク部材は複数のローラを環状ローラ24の外側面54の
まわりの周囲を案内する。このローラ・ベアリング60
は、直線部分56から半径部分58へそして反対側の直線部
分56へ、さらに反対側の半径部分58へとエンドレスに移
動する。その直線部分56を移動する時、ローラ・ベアリ
ング60はそれぞれの環状ローラ24の外側面54と回転接触
するのみならず、外側部材20のそれぞれの側壁36とも回
転接触する。
【００１４】ローラ・ベアリング60の外面64の輪郭は図
１〜４に示すように凸状にカーブした表面となる、或い
は図５の実施例に示すように凹状にカーブした表面にす
ることもできる。前述の記載は図１〜４に示す実施例を
説明したものである。この記載に引き続き、図５の実施
例について説明する。図５の部材につけた符号は図１〜
４の符号と同じものにダッシュをつけただけである。ロ
ーラ・ベアリング60の外面64の輪郭が図２に示すように
凸状にカーブした表面を有する時、環状ローラ24の外側
面54の輪郭はそれに合致するように凹状にカーブした表
面となる。同様に、外側部材20の側壁36の輪郭もまた、
それに合致するように凹状にカーブした表面となる。
１〜４に示すように凸状にカーブした表面となる、或い
は図５の実施例に示すように凹状にカーブした表面にす
ることもできる。前述の記載は図１〜４に示す実施例を
説明したものである。この記載に引き続き、図５の実施
例について説明する。図５の部材につけた符号は図１〜
４の符号と同じものにダッシュをつけただけである。ロ
ーラ・ベアリング60の外面64の輪郭が図２に示すように
凸状にカーブした表面を有する時、環状ローラ24の外側
面54の輪郭はそれに合致するように凹状にカーブした表
面となる。同様に、外側部材20の側壁36の輪郭もまた、
それに合致するように凹状にカーブした表面となる。
【００１５】ローラ・ベアリング60'の外面64'の輪郭が
図５に示すように、凹状にカーブした表面を構成する
時、環状ローラ24'の外面54'の輪郭はそれに合致するよ
うに凸状にカーブした表面を構成する。同様に、外側部
材20'の側壁36'もまた、それに合致するように凹状にカ
ーブした表面を構成する。
図５に示すように、凹状にカーブした表面を構成する
時、環状ローラ24'の外面54'の輪郭はそれに合致するよ
うに凸状にカーブした表面を構成する。同様に、外側部
材20'の側壁36'もまた、それに合致するように凹状にカ
ーブした表面を構成する。
【００１６】ジョイントの動作時、外側部材20に対する
内側部材22の並進運動がローラ・ベアリング60の回転作
用によって行われる。このローラ・ベアリング60は環状
ローラ24の直線部分56と外側部材20の縦方向の側壁36と
に対して回転する。ローラが直線部分56の端部までくる
と、リンク部材がローラ・ベアリング60を直線部分56か
ら内側部材の半径部分58に沿って案内する。ローラ・ベ
アリング60はそれが反対側の直線部分56に到達するまで
半径部分58の周囲の長さを移動する。このように、ロー
ラ・ベアリング60が環状ローラ24をまわって連続的に循
環することにより、そのジョイントは連続的なプランジ
運動を生じる。これまで本発明の好ましい実施例につい
て説明したきたけれども、本発明は請求項の範囲と意味
から離脱することなしに変形、修正、変更が可能である
ことは理解されるべきである。
内側部材22の並進運動がローラ・ベアリング60の回転作
用によって行われる。このローラ・ベアリング60は環状
ローラ24の直線部分56と外側部材20の縦方向の側壁36と
に対して回転する。ローラが直線部分56の端部までくる
と、リンク部材がローラ・ベアリング60を直線部分56か
ら内側部材の半径部分58に沿って案内する。ローラ・ベ
アリング60はそれが反対側の直線部分56に到達するまで
半径部分58の周囲の長さを移動する。このように、ロー
ラ・ベアリング60が環状ローラ24をまわって連続的に循
環することにより、そのジョイントは連続的なプランジ
運動を生じる。これまで本発明の好ましい実施例につい
て説明したきたけれども、本発明は請求項の範囲と意味
から離脱することなしに変形、修正、変更が可能である
ことは理解されるべきである。
【図１】本発明に従った三脚型ジョイントの側面図で、
一部横断面図で示す。
一部横断面図で示す。
【図２】図１の２−２線に沿って切った断面図である。
【図３】図２の３−３線に沿った図である。
【図４】内側部材と、内側環状ローラと、ローラ・ベア
リングのエンドレスリンクとの組立体の斜視図である。
リングのエンドレスリンクとの組立体の斜視図である。
【図５】図２の類似図であって、本発明のもうひとつの
実施例を示す。
実施例を示す。
１０ 三脚型等速ジョイント、 ２０ 外側部材、 ２
２ 内側部材 ２４ 内側環状ローラ、 ２６ 駆動リンクローラ組立
体、 ３０ 空間 ３４ 空所、 ３６ 側壁、 ３８ スパイダー部材、
５４ 外側面、 ５６ 直線部分、 ５８ 半径部分、
６０ ローラ・ベアリング、 ６２ リンク部材。
２ 内側部材 ２４ 内側環状ローラ、 ２６ 駆動リンクローラ組立
体、 ３０ 空間 ３４ 空所、 ３６ 側壁、 ３８ スパイダー部材、
５４ 外側面、 ５６ 直線部分、 ５８ 半径部分、
６０ ローラ・ベアリング、 ６２ リンク部材。
Claims (1)
- 【請求項１】 内側空間を有し、その内側空間に円周方
向に間隔をおいて複数の縦方向に延びる空所を有すると
ともに、その空所の両側に一対の対向した側壁を形成さ
せた外側部材と、 円周方向に間隔をおいて放射方向へ突出した前記空所の
数と等しい数の、第１の外側支持面を有するトラニオン
を有し、その複数のトラニオンのそれぞれを前記外側部
材の対向して配置された側壁の間の空所へ差し込むよう
にして前記外側部材の前記内側空間内に配置される内側
部材と、 内側に内側支持面、外側に第２の外側支持面を有し、そ
の内側支持面を前記トラニオンの第１の外側支持面に摺
動可能に接触させて、それぞれのトラニオンに取り付け
られる複数の環状ローラと、 第３の外側支持面を有し、その外側支持面を前記環状ロ
ーラの第２の外側支持面に回転自在に接触させて環状ロ
ーラの周囲に並べた複数のローラ・ベアリングと、 前記ローラ・ベアリングが前記環状ローラのまわりを移
動し、かつローラベアリングが前記対向する側壁と環状
ローラとの間に配置されたときその対向する側壁に対し
て回転可能に、前記複数のローラ・ベアリングをエンド
レス・チェン状に連結する連結手段とを有することを特
徴とする等速ユニバーサル・ジョイント。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US83061192A | 1992-02-04 | 1992-02-04 | |
| US830611 | 1992-02-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674244A true JPH0674244A (ja) | 1994-03-15 |
Family
ID=25257314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5039280A Pending JPH0674244A (ja) | 1992-02-04 | 1993-02-04 | 等速ユニバーサル・ジョイント |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5277660A (ja) |
| JP (1) | JPH0674244A (ja) |
| ES (1) | ES2065256B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010169250A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-08-05 | Jtekt Corp | 摺動式トリポード型等速ジョイント |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0835527A (ja) * | 1994-07-25 | 1996-02-06 | Ntn Corp | 等速自在継手 |
| DE19610916C2 (de) * | 1996-03-20 | 1998-04-09 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Tripodegelenk mit Kugelzapfen |
| DE10141439A1 (de) | 2001-08-23 | 2003-03-13 | Daimler Chrysler Ag | Tripodegelenk |
| ATE450458T1 (de) * | 2004-05-21 | 2009-12-15 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Rollenelement |
| CN103352926B (zh) * | 2008-06-24 | 2015-07-22 | 株式会社捷太格特 | 滑动式三角架等速度接头 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3111350A (en) * | 1961-06-02 | 1963-11-19 | Kaydon Engineering Corp | Recirculating roller bearing |
| US3190703A (en) * | 1962-06-25 | 1965-06-22 | Thomson | Bearing structure |
| US3398562A (en) * | 1962-11-09 | 1968-08-27 | Vyzk A Zkusebni Letecky Ustav | Apparatus for forming, hardening and applying layers of malleable material upon planar and profiled surfaces |
| DE2317361C2 (de) * | 1972-08-28 | 1974-08-22 | W. Schneeberger Ag, Roggwil (Schweiz) | Rollenumlauflager für Rollbahnen |
| FR2506874B1 (fr) * | 1981-06-01 | 1986-08-29 | Glaenzer Spicer Sa | Joint homocinetique a tripode a galets rotulants |
| JPS59219516A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-10 | Hiroshi Teramachi | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト |
| JPS6084421A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-13 | Ichiro Katayama | 摺動台装置用ベアリングユニツト |
| FR2580751B1 (fr) * | 1985-04-19 | 1989-12-08 | Glaenzer Spicer Sa | Joint homocinetique coulissant, notamment pour transmission laterale de vehicule |
| US4768990A (en) * | 1986-03-31 | 1988-09-06 | General Motors Corporation | Telescopic tripot universal joint with bearing rollers |
| US4768994A (en) * | 1987-05-04 | 1988-09-06 | General Motors Corporation | Telescopic tripot universal joint |
| US4840600A (en) * | 1987-05-08 | 1989-06-20 | Ina Bearing Company, Inc. | Linear needle roller bearing |
| US4830516A (en) * | 1988-08-25 | 1989-05-16 | The Torrington Company | Roller bearing |
-
1992
- 1992-12-23 US US07/996,835 patent/US5277660A/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-02-03 ES ES09300193A patent/ES2065256B1/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-04 JP JP5039280A patent/JPH0674244A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010169250A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-08-05 | Jtekt Corp | 摺動式トリポード型等速ジョイント |
| JP2013174362A (ja) * | 2008-12-19 | 2013-09-05 | Jtekt Corp | 摺動式トリポード型等速ジョイント |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2065256A2 (es) | 1995-02-01 |
| ES2065256B1 (es) | 1998-05-16 |
| ES2065256R (ja) | 1997-10-16 |
| US5277660A (en) | 1994-01-11 |
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