JPH0835527A - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
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- JPH0835527A JPH0835527A JP6172503A JP17250394A JPH0835527A JP H0835527 A JPH0835527 A JP H0835527A JP 6172503 A JP6172503 A JP 6172503A JP 17250394 A JP17250394 A JP 17250394A JP H0835527 A JPH0835527 A JP H0835527A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0678—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, i.e. the body carrying the circulating rolling elements, provided in the interior of a sleeve-like guide member defining the opposing raceways, e.g. in a telescopic shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/41—Couplings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16D2003/2023—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with linear rolling bearings between raceway and trunnion mounted shoes
-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スラスト力の増大を抑制することができる等
速自在継手を提供する。 【構成】 トリポード部材４の脚軸８に取付けた球面ブ
ッシュ９でガイドブロック１１を支持する。ガイドブロ
ック１１の両側に設けた長円状ボール循環溝１２に複数
のボール１３を収納する。外輪１のトラック溝３の側面
にボール循環溝１２の負荷路１２ａ内のボール１３の移
動を案内するボール転走路１５を形成する。ボール循環
溝１２の負荷路１２ａに続く反転路およびその反転路に
続く非負荷路１２ｂの溝深さをボール１３の半径以上と
する。トラック溝３の内面に非負荷路１２ｂと対向する
平面部１４を設け、その平面部１４と非負荷路１２ｂの
溝底面間にボール１３の外径以上の間隔を形成し、反転
路から非負荷路１２ｂに移動するボール１３が非負荷路
１２ｂから外れてトラック溝３の内面とガイドブロック
１１間に噛み込むのを防止する。
速自在継手を提供する。 【構成】 トリポード部材４の脚軸８に取付けた球面ブ
ッシュ９でガイドブロック１１を支持する。ガイドブロ
ック１１の両側に設けた長円状ボール循環溝１２に複数
のボール１３を収納する。外輪１のトラック溝３の側面
にボール循環溝１２の負荷路１２ａ内のボール１３の移
動を案内するボール転走路１５を形成する。ボール循環
溝１２の負荷路１２ａに続く反転路およびその反転路に
続く非負荷路１２ｂの溝深さをボール１３の半径以上と
する。トラック溝３の内面に非負荷路１２ｂと対向する
平面部１４を設け、その平面部１４と非負荷路１２ｂの
溝底面間にボール１３の外径以上の間隔を形成し、反転
路から非負荷路１２ｂに移動するボール１３が非負荷路
１２ｂから外れてトラック溝３の内面とガイドブロック
１１間に噛み込むのを防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、主として自動車に組
込まれるスライド式の等速自在継手に関するものであ
る。
込まれるスライド式の等速自在継手に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】スライド式の等速自在継手として、トリ
ポード形の等速自在継手が従来から知られている。とこ
ろで、従来のトリポード形等速自在継手においては、外
輪の軸とその外輪の内側に組込まれたトリポード部材の
軸が作動角をとってトルクを伝達するとき、トリポード
部材の脚軸に支持された球面ローラが外輪のトラック溝
に対して傾斜する状態でプランジングするため、球面ロ
ーラを純粋に転がり運動させることができず、トラック
溝と球面ローラの接触部で滑りが生じて軸方向のスラス
ト力が発生し、振動や発熱を生じる問題がある。
ポード形の等速自在継手が従来から知られている。とこ
ろで、従来のトリポード形等速自在継手においては、外
輪の軸とその外輪の内側に組込まれたトリポード部材の
軸が作動角をとってトルクを伝達するとき、トリポード
部材の脚軸に支持された球面ローラが外輪のトラック溝
に対して傾斜する状態でプランジングするため、球面ロ
ーラを純粋に転がり運動させることができず、トラック
溝と球面ローラの接触部で滑りが生じて軸方向のスラス
ト力が発生し、振動や発熱を生じる問題がある。
【０００３】その問題点を解決するため、本件出願人
は、図７乃至図１０に示す如きトリポード形等速自在継
手を提案している（実開平５−９４５３４号公報）。こ
の等速自在継手は、外輪２０の内面に３本のトラック溝
２１を形成し、外輪２０の内側に設けたトリポード部材
２２に３本の脚軸２３を設け、この脚軸２３に球面ブッ
シュ２４を回転自在に取付け、その球面ブッシュ２４の
外側に設けたガイドブロック２５の両側面に２本の直線
軌道路２６ａ、２６ｂの両端を円弧状の反転路２６ｃで
接続した長円状のボール循環溝２６を形成し、このボー
ル循環溝２６に複数のボール２７を収容し、前記トラッ
ク溝２１の両側面には一方の直線軌道路２６ａ内のボー
ル２７の移動を案内する円弧状のボール転走面２８と、
他方の直線軌道路２６ｂ内のボール２７が内方に脱落す
るのを防止する円弧状のボール案内面２９とを設けてい
る。
は、図７乃至図１０に示す如きトリポード形等速自在継
手を提案している（実開平５−９４５３４号公報）。こ
の等速自在継手は、外輪２０の内面に３本のトラック溝
２１を形成し、外輪２０の内側に設けたトリポード部材
２２に３本の脚軸２３を設け、この脚軸２３に球面ブッ
シュ２４を回転自在に取付け、その球面ブッシュ２４の
外側に設けたガイドブロック２５の両側面に２本の直線
軌道路２６ａ、２６ｂの両端を円弧状の反転路２６ｃで
接続した長円状のボール循環溝２６を形成し、このボー
ル循環溝２６に複数のボール２７を収容し、前記トラッ
ク溝２１の両側面には一方の直線軌道路２６ａ内のボー
ル２７の移動を案内する円弧状のボール転走面２８と、
他方の直線軌道路２６ｂ内のボール２７が内方に脱落す
るのを防止する円弧状のボール案内面２９とを設けてい
る。
【０００４】また、ボール案内面２９と他方の直線軌道
路２６ｂの底面間にボール２７の外径以上の間隔を形成
して、他方の直線軌道路２６ｂ内のボール２７に負荷が
かからないようにしている。
路２６ｂの底面間にボール２７の外径以上の間隔を形成
して、他方の直線軌道路２６ｂ内のボール２７に負荷が
かからないようにしている。
【０００５】上記の構成から成る等速自在継手において
は、等速自在継手が作動角をとると、球面ブッシュ２４
とガイドブロック２５の接触面間においてすべりが生じ
るため、ガイドブロック２５は一定の姿勢に保持され
る。このため、等速自在継手が作動角をとる状態でトル
クを伝達するとき、ガイドブロック２５は一定の姿勢を
保持する状態でトラック溝２１に沿って移動し、一方の
直線軌道路２６ａ内のボール２７はボール転走面２８と
の接触によって転がり運動しつつボール循環溝２６に沿
って循環し、スライド抵抗がきわめて小さいという特徴
を有する。
は、等速自在継手が作動角をとると、球面ブッシュ２４
とガイドブロック２５の接触面間においてすべりが生じ
るため、ガイドブロック２５は一定の姿勢に保持され
る。このため、等速自在継手が作動角をとる状態でトル
クを伝達するとき、ガイドブロック２５は一定の姿勢を
保持する状態でトラック溝２１に沿って移動し、一方の
直線軌道路２６ａ内のボール２７はボール転走面２８と
の接触によって転がり運動しつつボール循環溝２６に沿
って循環し、スライド抵抗がきわめて小さいという特徴
を有する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のスラ
イド形等速自在継手においては、ガイドブロック２５に
形成された他方の直線軌道路２６ｂの溝深さが、ボール
２７の半径より小さく、その他方の直線軌道路２６ｂと
トラック溝２１の側面に形成したボール案内面２９とで
ボール２７を案内し、かつ抜け止めする構成であるた
め、図１０に示すボール２７ａが反転路２６ｃから他方
の直線軌道路２６ｂに侵入する際、ボール相互に作用す
る押圧力によって、図９に示すボール案内面２９のエッ
ジ３０と他方の直線軌道路２６ｂのエッジ３１間に噛み
込むおそれがあり、噛み込むと、ボール２７はスムース
に循環することができなくなり、大きなスラスト力を発
生させることになる。
イド形等速自在継手においては、ガイドブロック２５に
形成された他方の直線軌道路２６ｂの溝深さが、ボール
２７の半径より小さく、その他方の直線軌道路２６ｂと
トラック溝２１の側面に形成したボール案内面２９とで
ボール２７を案内し、かつ抜け止めする構成であるた
め、図１０に示すボール２７ａが反転路２６ｃから他方
の直線軌道路２６ｂに侵入する際、ボール相互に作用す
る押圧力によって、図９に示すボール案内面２９のエッ
ジ３０と他方の直線軌道路２６ｂのエッジ３１間に噛み
込むおそれがあり、噛み込むと、ボール２７はスムース
に循環することができなくなり、大きなスラスト力を発
生させることになる。
【０００７】この発明の課題は、ボール循環溝の反転路
から非負荷路側に移動するボールがトラック溝の内面と
ガイドブロック間に噛み込まれるのを防止してスラスト
力の増大を抑制することである。
から非負荷路側に移動するボールがトラック溝の内面と
ガイドブロック間に噛み込まれるのを防止してスラスト
力の増大を抑制することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、外輪の内面に軸方向の３本
のトラック溝を設け、外輪の内側に挿入したトリポード
部材の外周に３本の脚軸を設け、その脚軸の外側に設け
たガイドブロックを首振り自在に、かつ軸方向に移動自
在に支持し、このガイドブロックの両側に外輪の軸心と
平行する２本の直線状の負荷路と非負荷路の両端を円弧
状の反転路で連続させた長円状のボール循環溝を設け、
そのボール循環溝に多数のボールを収容し、前記トラッ
ク溝の側面に上記負荷路内のボールの直線的な移動を案
内するボール転走面を設けた等速自在継手において、前
記ボール循環溝における非負荷路の溝深さをボールの半
径以上とし、前記トラック溝の内面と非負荷路の底面間
にボールの外径以上の間隔を形成した構成を採用してい
る。
めに、この発明においては、外輪の内面に軸方向の３本
のトラック溝を設け、外輪の内側に挿入したトリポード
部材の外周に３本の脚軸を設け、その脚軸の外側に設け
たガイドブロックを首振り自在に、かつ軸方向に移動自
在に支持し、このガイドブロックの両側に外輪の軸心と
平行する２本の直線状の負荷路と非負荷路の両端を円弧
状の反転路で連続させた長円状のボール循環溝を設け、
そのボール循環溝に多数のボールを収容し、前記トラッ
ク溝の側面に上記負荷路内のボールの直線的な移動を案
内するボール転走面を設けた等速自在継手において、前
記ボール循環溝における非負荷路の溝深さをボールの半
径以上とし、前記トラック溝の内面と非負荷路の底面間
にボールの外径以上の間隔を形成した構成を採用してい
る。
【０００９】ここで、トラック溝の内面に上記非負荷路
と対向して平面部を設けておくのが好ましい。また、非
負荷路は、その断面形状をボールの外周に沿う半円部の
両端から接線方向に延びる直線部を設けたＵ字形として
おくのがよい。
と対向して平面部を設けておくのが好ましい。また、非
負荷路は、その断面形状をボールの外周に沿う半円部の
両端から接線方向に延びる直線部を設けたＵ字形として
おくのがよい。
【００１０】
【作用】上記のように、非負荷路の溝深さをボールの半
径以上とすることにより、非負荷路のボールがトラック
溝の内面の平面部と接触する場合でも、ボールは非負荷
路の内面一側と接触し、ガイドブロックとトラック溝の
内面間にボールが噛み込むのを防止することができる。
径以上とすることにより、非負荷路のボールがトラック
溝の内面の平面部と接触する場合でも、ボールは非負荷
路の内面一側と接触し、ガイドブロックとトラック溝の
内面間にボールが噛み込むのを防止することができる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図１乃至図６に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１２】図１乃至図３に示すように、外輪１は閉塞
端を有し、その閉塞端に第１軸２が設けられている。ま
た、外輪１の内面には軸方向に延びる３本のトラック溝
３が１２０°の間隔をおいて設けられている。
端を有し、その閉塞端に第１軸２が設けられている。ま
た、外輪１の内面には軸方向に延びる３本のトラック溝
３が１２０°の間隔をおいて設けられている。
【００１３】外輪１の内側に挿入されたトリポード部材
４は、図５に示すように、第２軸５の外側に嵌合され、
その嵌合面間に形成されたセレーション６によって第２
軸５と共に回転し、止め輪７によって軸方向に移動する
のが防止されている。
４は、図５に示すように、第２軸５の外側に嵌合され、
その嵌合面間に形成されたセレーション６によって第２
軸５と共に回転し、止め輪７によって軸方向に移動する
のが防止されている。
【００１４】トリポード部材４は３本の脚軸８を有し、
各脚軸８の外側に球面ブッシュ９が取付けられ、その球
面ブッシュ９と脚軸８との間に、上記球面ブッシュ９を
回転自在に支持するニードル１０が組込まれている。
各脚軸８の外側に球面ブッシュ９が取付けられ、その球
面ブッシュ９と脚軸８との間に、上記球面ブッシュ９を
回転自在に支持するニードル１０が組込まれている。
【００１５】球面ブッシュ９の外側にはガイドブロック
１１が嵌合されている。このガイドブロック１１は球面
ブッシュ９の球形外面９ａに接触案内される円筒内面１
１ａを有し、両側面にはボール循環溝１２が形成されて
いる。
１１が嵌合されている。このガイドブロック１１は球面
ブッシュ９の球形外面９ａに接触案内される円筒内面１
１ａを有し、両側面にはボール循環溝１２が形成されて
いる。
【００１６】図３および図４はボール循環溝１２の詳細
を示す。このボール循環溝１２は、外輪１の軸心と平行
する直線状の負荷路１２ａと非負荷路１２ｂとを有し、
その両路１２ａ、１２ｂの両端を円弧状の反転路１２ｃ
で接続した長円状をなしている。このボール循環溝１２
に多数のボール１３が収容されている。
を示す。このボール循環溝１２は、外輪１の軸心と平行
する直線状の負荷路１２ａと非負荷路１２ｂとを有し、
その両路１２ａ、１２ｂの両端を円弧状の反転路１２ｃ
で接続した長円状をなしている。このボール循環溝１２
に多数のボール１３が収容されている。
【００１７】前記負荷路１２ａの断面形状は弧状をな
し、その溝深さはボール１３の半径以下とされている。
一方、非負荷路１２ｂおよび反転路１２ｃの断面形状
は、ボール１３の外周に沿う半円部Ａの両端から接線方
向に直線部Ｂを設けたＵ字形をなし、その溝深さは、ボ
ール１３の半径以上とされている。
し、その溝深さはボール１３の半径以下とされている。
一方、非負荷路１２ｂおよび反転路１２ｃの断面形状
は、ボール１３の外周に沿う半円部Ａの両端から接線方
向に直線部Ｂを設けたＵ字形をなし、その溝深さは、ボ
ール１３の半径以上とされている。
【００１８】前記トラック溝３の両側には、ボール循環
溝１２内の複数のボール１３の中心を含む平面に対して
やや傾斜する平面部１４が設けられ、その平面部１４と
非負荷路１２ｂとの間にボール１３の外径以上の間隔が
設けられている。また、平面部１４とトラック溝３の内
周面とが交わる隅部に負荷路１２ａ内のボール１３の移
動を案内するボール転走面１５が設けられている。
溝１２内の複数のボール１３の中心を含む平面に対して
やや傾斜する平面部１４が設けられ、その平面部１４と
非負荷路１２ｂとの間にボール１３の外径以上の間隔が
設けられている。また、平面部１４とトラック溝３の内
周面とが交わる隅部に負荷路１２ａ内のボール１３の移
動を案内するボール転走面１５が設けられている。
【００１９】いま、第１軸２と第２軸５とが図５に示す
ように作動角をとると、脚軸８が傾き、その脚軸８と共
に球面ブッシュ９も傾斜する。
ように作動角をとると、脚軸８が傾き、その脚軸８と共
に球面ブッシュ９も傾斜する。
【００２０】このとき、ガイドブロック１１は、負荷路
１２ａ内のボール１３とボール転走面１５との係合によ
って振れ止めされているため、球面ブッシュ９が傾斜す
ると、その球面ブッシュ９とガイドブロック１１の接触
部において滑りが生じる。
１２ａ内のボール１３とボール転走面１５との係合によ
って振れ止めされているため、球面ブッシュ９が傾斜す
ると、その球面ブッシュ９とガイドブロック１１の接触
部において滑りが生じる。
【００２１】このため、等速自在継手が作動角をとる状
態でトルクを伝達する場合、脚軸８および球面ブッシュ
９は外輪１の軸方向に揺動し、一方、ガイドブロック１
１は常に一定した姿勢を保ちながらトラック溝３の長さ
方向に移動する。ガイドブロック１１の移動によって負
荷路１２ａ内のボール１３はボール転走面１５との接触
により転がり移動してボール循環溝１２に沿って移動す
る。
態でトルクを伝達する場合、脚軸８および球面ブッシュ
９は外輪１の軸方向に揺動し、一方、ガイドブロック１
１は常に一定した姿勢を保ちながらトラック溝３の長さ
方向に移動する。ガイドブロック１１の移動によって負
荷路１２ａ内のボール１３はボール転走面１５との接触
により転がり移動してボール循環溝１２に沿って移動す
る。
【００２２】ここで、ボール循環溝１２の反転路１２ｃ
および非負荷路１２ｂのそれぞれは半円部Ａの両端に直
線部Ｂを設けた断面形状であって、その溝深さはボール
１３の半径以上であるため、ボール１３が負荷路１２ａ
から反転路１２ｃおよび非負荷路１２ｂに移動する際、
ボール１３の相互に作用する押圧力によって、図３の鎖
線で示すように、ボール１３が平面部１４に点接触して
も、そのボール１３は非負荷路１２ｂの平面部Ｂと点接
触する状態に保持される。このため、トラック溝３の内
面とガイドブロック１１の内面間にボール１３が噛み込
むという不都合の発生はなく、スラスト力が増大するの
を抑制することができる。
および非負荷路１２ｂのそれぞれは半円部Ａの両端に直
線部Ｂを設けた断面形状であって、その溝深さはボール
１３の半径以上であるため、ボール１３が負荷路１２ａ
から反転路１２ｃおよび非負荷路１２ｂに移動する際、
ボール１３の相互に作用する押圧力によって、図３の鎖
線で示すように、ボール１３が平面部１４に点接触して
も、そのボール１３は非負荷路１２ｂの平面部Ｂと点接
触する状態に保持される。このため、トラック溝３の内
面とガイドブロック１１の内面間にボール１３が噛み込
むという不都合の発生はなく、スラスト力が増大するの
を抑制することができる。
【００２３】図６は、この発明に係る等速自在継手の第
２の実施例を示す。この実施例では、ガイドブロック１
１の両側外径部に傾斜面１６を形成し、その傾斜面１６
にボール循環溝１２を設けている。
２の実施例を示す。この実施例では、ガイドブロック１
１の両側外径部に傾斜面１６を形成し、その傾斜面１６
にボール循環溝１２を設けている。
【００２４】ボール循環溝１２は第１の実施例と同様に
直線状の負荷路１２ａと非負荷路１２ｂの両端を弧状の
反転路１２ｃで接続した長円状をなし、非負荷路１２ｂ
および反転路１２ｃは第１の実施例の非負荷路１２ｂお
よび反転路１２ｃと同じ形状をしている。
直線状の負荷路１２ａと非負荷路１２ｂの両端を弧状の
反転路１２ｃで接続した長円状をなし、非負荷路１２ｂ
および反転路１２ｃは第１の実施例の非負荷路１２ｂお
よび反転路１２ｃと同じ形状をしている。
【００２５】また、トラック溝３の内径面端部に平面部
１７を形成し、その平面部１７をボール循環溝１２内の
複数ボール１３の中心を含む平面に対してやや傾斜さ
せ、非負荷路１２ｂと平面１７間にボール１３の外径以
上の間隔を設けている。
１７を形成し、その平面部１７をボール循環溝１２内の
複数ボール１３の中心を含む平面に対してやや傾斜さ
せ、非負荷路１２ｂと平面１７間にボール１３の外径以
上の間隔を設けている。
【００２６】上記第２の実施例においても、第１の実施
例と同様に、ボール循環時に、ボール１３がトラック溝
３の内面とガイドブロック１１間に噛み込むのを防止す
ることができる。
例と同様に、ボール循環時に、ボール１３がトラック溝
３の内面とガイドブロック１１間に噛み込むのを防止す
ることができる。
【００２７】なお、図では省略したが、脚軸に支持され
たガイドブロックの両側のそれぞれに、図１で示すボー
ル循環路と図６に示すボール循環路とを設け、各ボール
循環路内においてボールを循環させるようにしてもよ
い。
たガイドブロックの両側のそれぞれに、図１で示すボー
ル循環路と図６に示すボール循環路とを設け、各ボール
循環路内においてボールを循環させるようにしてもよ
い。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、この発明に係る等速自在
継手においては、外輪とトリポード部材とが作動角をと
ってトルクを伝達する際、ガイドブロックは一定の姿勢
を保つ状態でトラック溝内を移動すると共に、ボールは
ボール循環溝に沿って移動するため、スライド抵抗は小
さく、振動・騒音の発生を抑制することができる。
継手においては、外輪とトリポード部材とが作動角をと
ってトルクを伝達する際、ガイドブロックは一定の姿勢
を保つ状態でトラック溝内を移動すると共に、ボールは
ボール循環溝に沿って移動するため、スライド抵抗は小
さく、振動・騒音の発生を抑制することができる。
【００２９】また、ボール循環溝の非負荷路の溝深さを
ボールの半径以上とし、トラック溝の内面には非負荷路
に対向して平面部を設け、その平面部とトラック溝の底
面間にボールの外径以上の間隔を設けたので、反転路か
ら非負荷路に移動するボールが上記平面部に接触して
も、そのボールを非負荷路で確実に案内することができ
る。
ボールの半径以上とし、トラック溝の内面には非負荷路
に対向して平面部を設け、その平面部とトラック溝の底
面間にボールの外径以上の間隔を設けたので、反転路か
ら非負荷路に移動するボールが上記平面部に接触して
も、そのボールを非負荷路で確実に案内することができ
る。
【００３０】このため、ボール循環時に、非負荷ボール
がトラック溝の内面とガイドブロック間に噛み込むとい
う不都合の発生は皆無となり、ボールの噛み込みによる
スラスト力の増大を抑制することができる。
がトラック溝の内面とガイドブロック間に噛み込むとい
う不都合の発生は皆無となり、ボールの噛み込みによる
スラスト力の増大を抑制することができる。
【００３１】さらに、外輪にボール脱落防止用の弧状の
ボール案内面を形成する必要がないため、外輪の形状が
単純化し、冷間鍛造による加工性の向上を図ることがで
きる。
ボール案内面を形成する必要がないため、外輪の形状が
単純化し、冷間鍛造による加工性の向上を図ることがで
きる。
【図１】この発明に係る等速自在継手の一実施例を示す
縦断正面図
縦断正面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図２の一部を拡大して示す断面図
【図４】同上のボール循環路の正面図
【図５】同上の作動状態を示す断面図
【図６】この発明に係る等速自在継手の第２の実施例を
示す断面図
示す断面図
【図７】従来の等速自在継手を示す縦断正面図
【図８】図７のVIII−VIII線に沿った断面図
【図９】同上の拡大断面図
【図１０】ボールの循環状態を示す図
１ 外輪 ３ トラック溝 ４ トリポード部材 ８ 脚軸 １１ ガイドブロック １２ ボール循環溝 １２ａ 負荷路 １２ｂ 非負荷路 １２ｃ 反転路 １３ ボール １５ ボール転走面
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年４月４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】
【作用】上記のように、非負荷路の溝深さをボールの半
径以上とすることにより、非負荷路のボールが外輪トラ
ック溝の内面の平面部と接触する場合でも、ボールはガ
イドブロック非負荷路の内面一側と接触し、ガイドブロ
ックと外輪トラック溝の内面間にボールが噛み込むのを
防止することができる。
径以上とすることにより、非負荷路のボールが外輪トラ
ック溝の内面の平面部と接触する場合でも、ボールはガ
イドブロック非負荷路の内面一側と接触し、ガイドブロ
ックと外輪トラック溝の内面間にボールが噛み込むのを
防止することができる。
Claims (3)
- 【請求項１】 外輪の内面に軸方向の３本のトラック溝
を設け、外輪の内側に挿入したトリポード部材の外周に
３本の脚軸を設け、その脚軸の外側に設けたガイドブロ
ックを首振り自在に、かつ軸方向に移動自在に支持し、
このガイドブロックの両側に、外輪の軸心と平行する２
本の直線状の負荷路と非負荷路の両端を円弧状の反転路
で連続させた長円状のボール循環溝を設け、そのボール
循環溝に多数のボールを収容し、前記トラック溝の側面
に上記負荷路内のボールの直線的な移動を案内するボー
ル転走面を設けた等速自在継手において、前記ボール循
環溝における非負荷路の溝深さをボールの半径以上と
し、前記トラック溝の内面と非負荷路の底面間にボール
の外径以上の間隔を形成したことを特徴とする等速自在
継手。 - 【請求項２】 前記トラック溝の内面に、前記非負荷路
と対向して平面部を設けた請求項１に記載の等速自在継
手。 - 【請求項３】 前記非負荷路の断面形状を、ボールの外
周に沿う半円部の両端から接線方向に延びる直線部を設
けたＵ字形としたことを特徴とする請求項１又は２に記
載の等速自在継手。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6172503A JPH0835527A (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | 等速自在継手 |
| GB9506225A GB2291692B (en) | 1994-07-25 | 1995-03-27 | Homokinetic universal joint |
| FR9503883A FR2722849B1 (fr) | 1994-07-25 | 1995-04-03 | Joint universel homocinetique |
| DE19513278A DE19513278A1 (de) | 1994-07-25 | 1995-04-07 | Homokinetisches Universalgelenk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6172503A JPH0835527A (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | 等速自在継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0835527A true JPH0835527A (ja) | 1996-02-06 |
Family
ID=15943182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6172503A Pending JPH0835527A (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | 等速自在継手 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0835527A (ja) |
| DE (1) | DE19513278A1 (ja) |
| FR (1) | FR2722849B1 (ja) |
| GB (1) | GB2291692B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102361891B1 (ko) * | 2021-03-10 | 2022-02-14 | 이래에이엠에스 주식회사 | 트라이포드 등속 조인트의 트랙 레이스의 제조 방법 |
| KR20230114538A (ko) * | 2022-01-25 | 2023-08-01 | 주식회사 오대 | 트라이포드 조인트용 볼 베어링 모듈 제조방법 및 제조장치 |
| WO2025192863A1 (ko) * | 2024-03-13 | 2025-09-18 | 한세모빌리티 주식회사 | 트라이포드 등속조인트 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MY125713A (en) * | 1997-02-10 | 2006-08-30 | Honda Motor Co Ltd | Constant velocity universal joint |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2558890B2 (ja) * | 1989-09-22 | 1996-11-27 | エヌティエヌ 株式会社 | 等速自在継手 |
| DE4024534A1 (de) * | 1990-08-02 | 1992-02-06 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Tripodegelenk |
| US5277660A (en) * | 1992-02-04 | 1994-01-11 | Gkn Automotive, Inc. | Tripod constant velocity joint with chain linked rollers |
-
1994
- 1994-07-25 JP JP6172503A patent/JPH0835527A/ja active Pending
-
1995
- 1995-03-27 GB GB9506225A patent/GB2291692B/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-03 FR FR9503883A patent/FR2722849B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-07 DE DE19513278A patent/DE19513278A1/de not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102361891B1 (ko) * | 2021-03-10 | 2022-02-14 | 이래에이엠에스 주식회사 | 트라이포드 등속 조인트의 트랙 레이스의 제조 방법 |
| WO2022191487A1 (ko) * | 2021-03-10 | 2022-09-15 | 이래에이엠에스 주식회사 | 트라이포드 등속 조인트의 트랙 레이스의 제조 방법 |
| KR20230114538A (ko) * | 2022-01-25 | 2023-08-01 | 주식회사 오대 | 트라이포드 조인트용 볼 베어링 모듈 제조방법 및 제조장치 |
| WO2025192863A1 (ko) * | 2024-03-13 | 2025-09-18 | 한세모빌리티 주식회사 | 트라이포드 등속조인트 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2291692B (en) | 1997-10-15 |
| GB9506225D0 (en) | 1995-05-17 |
| FR2722849B1 (fr) | 1998-10-30 |
| DE19513278A1 (de) | 1996-02-01 |
| GB2291692A (en) | 1996-01-31 |
| FR2722849A1 (fr) | 1996-01-26 |
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