JPH0674330A - 機械式自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】エアタンクのエア圧の降下したときクラッチを
断とするに必要なエア圧が残存している間に変速機のギ
ヤ抜きを自動的に行い安全性を確保する。 【構成】エアタンク１１とクラッチシリンダ３の後室７
ｂとを接続したエア配管８に変速機２の切替制御後にエ
ア供給を遮断する第１電磁弁９と、この第１電磁弁９の
遮断動作と同時にクラッチシリンダ３の後室７ｂを大気
に開口連通する第２電磁弁１０とを設け、エアタンク１
１の圧力が一定値以下に降下したときにコンピュ−タ１
５にて第１電磁弁９を開口し、第２電磁弁１０を閉止さ
せるエア圧センサ１８と、エアタンク１１の圧力が一定
値以下に降下したときに変速機のギヤ位置を検出し、ギ
ヤが入っている場合に変速機を中立位置に制御するシフ
ト非常弁１３ａ、１３ｂと、エアタンク１１の圧力を感
知して切替えられ前記シフト非常弁１３ａ、１３ｂに信
号圧を付与するリレ−弁１７とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械式自動変速機の制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンピュ−タの指令信号に基づき空気圧
によるセレクト・シフトシリンダによって各変速段に切
替制御する機械式自動変速機は公知である。この機械式
自動変速機のクラッチも前記コンピュ−タによって変速
機の切替制御と関連して自動的に接−断コントロ−ルさ
れる。

【０００３】従来の制御装置は図３に示す構成であっ
た。すなわち、１はクラッチ、２は上記機械式自動変速
機、３は前記クラッチ１を接−断制御する空気圧のクラ
ッチシリンダである。４はクラッチシリンダ３内に進退
可能に嵌装されているピストンであり、そのピストンロ
ッド５がクラッチ１に連結されている。

【０００４】このクラッチシリンダ３はピストン４の前
進移動でクラッチ接、また、ピストンの後退移動でクラ
ッチ断に制御される。そのため、クラッチシリンダ３の
前室７ａにピストン４を後退方向に押動するスプリング
６が内設され、後室７ｂには図略のエアタンクからの配
管８が接続されている。このエア配管８には、エアタン
クからの供給並びに遮断する第１電磁弁９と、前記後室
7bを大気と連通並びに遮断する第２電磁弁１０とが設け
られ、これらは前記コンピュ−タにより変速機の切替制
御と連係的に制御される。

【０００５】その動作は、変速機の切替制御前に第１電
磁弁９はエア供給を遮断し、また、同時に第２電磁弁１
０は後室７ｂを大気と連通するよう開口する。これによ
り、ピストン４はスプリング６によつて後退移動し、ク
ラツチ１は断となる。これで変速機２は切替動作を行
い、切替動作の完了信号により第１電磁弁９はエア供給
に切り替わり、第２電磁弁１０は大気との連通を遮断す
るよう切替えられる。これで後室7bにエアが供給され、
ピストン４が前進してクラッチ１を接続する。本構成
は、電気系が故障した場合、クラッチ１はスプリング６
によって断となるため、動力伝達がカットされ安全を確
保する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置による
と、クラッチシリンダ３にはクラッチ１を断とする大き
な力に見合った大径のスプリング６を必要とするため、
クラッチシリンダ３は大型となり重量が増大してスペ−
ス的に不利となり、コストも高くなる。

【０００７】本発明の目的は、上記従来の不具合を解消
した機械式自動変速機の制御装置を提供するものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の特徴とする構成は、コンピュ−タの指令信
号に基づき空気圧シリンダによって各変速段に切替制御
する機械式自動変速機の切替動作と関連的に空気圧クラ
ッチシリンダで接−断制御されるクラッチにおいて、前
記クラッチシリンダをピストンの前進移動でクラッチ断
作動するよう配置し、エアタンクとクラッチシリンダの
後室とを接続したエア配管に前記変速機の切替制御後に
エア供給を遮断する第１電磁弁と、この第１電磁弁の遮
断動作と同時にクラッチシリンダの後室を大気に開口連
通する第２電磁弁と、前記エアタンクの圧力が一定値以
下に降下したときにこれを検出して前記コンピュ−タに
て前記第１電磁弁を開口し、前記第２電磁弁を閉止させ
るエア圧センサと、前記エアタンクの圧力が一定値以下
に降下したときに変速機のギヤ位置を検出し、ギヤが入
っている場合に前記変速機の空気圧シリンダを作動して
変速機を中立位置に制御する空気圧感応型シフト非常弁
と、エアタンクの圧力を感知して切替えられ前記シフト
非常弁に信号圧を付与するリレ−弁とを備えたものであ
る。

【０００９】

【作用】上記の構成により、通常は第１電磁弁の開口切
替状態でエアがクラッチシリンダの後室に供給されクラ
ッチ断とし、第１電磁弁の閉止によるエア供給の遮断、
第２電磁弁の開口による後室の大気圧連通によりクラッ
チ自体に内蔵されているクラッチプレ−トの接方向のス
プリング力でクラッチ接とするものである。また、エア
タンクの圧力が一定値以下に降下したときには、これを
エア圧センサが検出し、クラッチを断とするに必要なエ
ア圧が残存している間に変速機のギヤ抜きを自動的に行
い安全性を確保する。

【００１０】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、図１において、１はクラッチ、２は
機械式自動変速機である。３は前記クラッチ１を接−断
作動するクラッチシリンダであり、ピストン４と、この
ピストン４と一体のピストンロッド５を有し、ピストン
ロッド５はクラッチ１と連結されている。

【００１１】前記クラッチシリンダ３は、そのピストン
４が前進移動することによりクラッチ断作動するよう配
置されている。また、クラッチシリンダ３の後室７ｂと
エアタンク１１とを接続したエア配管８には、エアを供
給、遮断する第１電磁弁９と、前記後室７ｂを大気と連
通、遮断する第２電磁弁１０とが設けられている。

【００１２】第１電磁弁９において、９ａは開口ポ−
ト、９ｂは閉止ポ−トであり、第２電磁弁１０におい
て、１０ａは開口ポ−ト、１０ｂは閉止ポ−トである。
これら第１電磁弁９並びに第２電磁弁１０はコンピュ
−タ１５の指令信号によって変速機２の切替作動と関連
して開閉制御される。

【００１３】変速機２の切替作動機構は、図略のセレク
トシリンダと図示のシフトシリンダ１２とによって構成
され、エアタンク１１とシフトシリンダ１２とはエア配
管１６で接続されている。また、このエア配管１６には
変速機２を各変速段並びに中立位置にシフトするための
シフト電磁弁１４ａ、１４ｂが設けられている。このシ
フト電磁弁１４ａ、１４ｂはコンピュ−タ１５の指令信
号により切替制御される。

【００１４】前記第１電磁弁９は通常では開口ポ−ト９
ａに切替えられ、第２電磁弁１０は閉止ポ−ト１０ｂに
切替えられている。従って、エアタンク１１のエアはエ
ア配管８を介してクラッチシリンダ３の後室７ａに供給
され、ピストン４は前進移動してクラッチ断の状態にし
ている。そこで、コンピュ−タ１５によりシフト電磁弁
１４ａ、１４ｂを切替作動し、変速機２の変速切替制御
された後コンピュ−タ15は第１電磁弁９並びに第２電磁
弁１０に切替信号を送り、第１電磁弁９を閉止ポ−ト９
ｂに、第２電磁弁１０を開口ポ−ト１０ａに切替える。

【００１５】これにより、クラッチシリンダ３の後室７
ｂへのエア供給は遮断され、かつ後室７ｂは第２電磁弁
１０の開口ポ−ト１０ａを介して大気と連通する。この
後室７ｂが大気圧となることによりピストン４はクラッ
チ１に内蔵されているクラッチプレ−トの接続方向のス
プリング力で後退移動し、クラッチ１は接続され動力伝
達するのである。

【００１６】よって、クラッチ１にはクラッチ接続方向
にピストン４を押圧するスプリングを不要とし、また、
電気系が故障した場合には、第１電磁弁９は開口ポ−ト
９ａに、第２電磁弁１０は閉止ポ−ト１０ｂにスプリン
グにて戻されるため、クラッチ１は断となり動力伝達が
カットされ安全を確保する。

【００１７】ところで、クラッチ１を断状態にするには
クラッチシリンダ３の後室７ｂにエアを供給していると
きである。従って、若し車両の走行中にエアタンク１１
のエア圧が異常に下がるとクラッチ１が切れなくなるこ
とも想定される。そこで、本発明は、その時の保安機構
が設けられている。

【００１８】その構成は次の通りである。すなわち、エ
アタンク１１の圧力が一定値以下に降下したことを検出
しコンピュ−タ１５に入力するエア圧センサ１８を設
け、また、シフトシリンダ１２のエア配管１６に配置さ
れているシフト電磁弁１４ａ、１４ｂとシフトシリンダ
１２との間にシフト非常弁１３ａ、１３ｂを設ける。

【００１９】さらに、シフト非常弁１３ａ、１３ｂのオ
ペレーションポ−トとエアタンク１１との間にリレ−弁
１７を設けた構成である。このリレ−弁１７は開口ポ−
ト１７ａと閉止ポ−ト１７ｂとを備え、リレ−弁１７の
オペレーションポ−トにはエアタンク１１のエアが供給
され、エアタンク１１の圧力が一定値以上で閉止ポ−ト
１７ｂに切替られ、一定値以下になるとスプリングの力
にて開口ポ−ト１７ａに切り替わるものである。

【００２０】上記の構成により、クラッチ１の接続状態
でエアタンク１１の圧力が一定値以下に降下すると、こ
れをエア圧センサ１８が検出（図２のステップ２０）
し、このエア圧センサ１８の検出信号をコンピュ−タ１
５に入力する。そして、変速機２のギヤ位置を検出（図
２のステップ２１）し、ギヤが入っている場合、コンピ
ュ−タ１５は第１電磁弁９を開口ポ−ト９ａに、第２電
磁弁１０を閉止ポ−ト１０ｂに切替えてエアタンク１１
の圧力が残留している間にクラッチ断とし、また、リレ
−弁１７は開口ポ−ト１７ａに切り替わりエア圧信号を
シフト非常弁１３ａ、１３ｂに付与してシフトシリンダ
１２を作動し、変速機２のギヤ抜き（図２のステップ２
２）を行い中立位置に制御する。

【００２１】これで少なくとも、エアタンク１１のエア
圧がクラッチ１を断にする圧力がなくなってクラッチ１
が接続しても変速機２はギヤが抜けているため、動力伝
達が断たれ走行を停止するものである。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明は、機械式自動変速
機において、エアタンクのエアの使い過ぎ、あるいはエ
ア配管系の破損等による圧力降下ではクラッチを速やか
に断状態とし、かつ変速機のギヤ抜きを行うため、クラ
ッチが接続状態で変速機のギヤが抜けなくなり走行状態
を続行する危険を防止する保安効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成図

【図２】本発明の制御フローチャート

【図３】従来の制御装置の構成図

【符号の説明】

１ クラッチ ２ 変速機 ３ クラッチシリンダ ４ ピストン ７ｂ 後室 ８ エア配管 ９ 第１電磁弁 ９ａ 開口ポート ９ｂ 閉止ポート １０ 第２電磁弁 １０ａ 開口ポート １０ｂ 閉止ポート １１ エアタンク １２ シフトシリンダ １３ａ シフト非常弁 １３ｂ シフト非常弁 １４ａ シフト電磁弁 １４ｂ シフト電磁弁 １５ コンピュータ １７ リレー弁 １８ エア圧センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンピュ−タの指令信号に基づき空気圧
   シリンダによって各変速段に切替制御する機械式自動変
   速機の切替動作と関連的に空気圧クラッチシリンダで接
   −断制御されるクラッチにおいて、前記クラッチシリン
   ダをピストンの前進移動でクラッチ断作動するよう配置
   し、エアタンクとクラッチシリンダの後室とを接続した
   エア配管に前記変速機の切替制御後にエア供給を遮断す
   る第１電磁弁と、この第１電磁弁の遮断動作と同時にク
   ラッチシリンダの後室を大気に開口連通する第２電磁弁
   と、前記エアタンクの圧力が一定値以下に降下したとき
   にこれを検出して前記コンピュ−タにて前記第１電磁弁
   を開口し、前記第２電磁弁を閉止させるエア圧センサ
   と、前記エアタンクの圧力が一定値以下に降下したとき
   に変速機のギヤ位置を検出し、ギヤが入っている場合に
   前記変速機の空気圧シリンダを作動して変速機を中立位
   置に制御する空気圧感応型シフト非常弁と、エアタンク
   の圧力を感知して切替えられ前記シフト非常弁に信号圧
   を付与するリレ−弁とを備えたことを特徴とする機械式
   自動変速機の制御装置。