JPH0448973Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、動力取出操作を行うための操作スイ
ツチを運転席以外の作業位置にも配置することが
でき、ワンタツチで動力取出操作を行うことがで
き、さらに作業位置からでも安全かつ確実に動力
取出操作を行うことができる車両の機関動力取出
装置に関する。

〔従来の技術〕

機械的動力で駆動される特殊装置を搭載する車
両は、その特殊装置を駆動させる動力を一般的に
はエンジンから取り出す。この場合には、動力伝
達系統を走行系から特殊装置駆動系に切り換える
必要があり、通常は車両の停車中にその切り換え
操作が行われる。

このような特殊装置にエンジンの動力を伝達す
る切り換え操作は、変速機に設けられた動力取出
軸をクラツチの接断のタイミングに連動して、変
速機の駆動軸（カウンタシヤフト）に接断制御す
る機関動力取出装置により行われる。

この機関動力取出装置の制御は、リンクやレバ
ーを用いた手動方式の機械的構成のもの、あるい
はスイツチ、リレー、電磁弁などを用いた半自動
方式の電気回路的構成のものが知られている。

手動方式の機械的構成のものは、動力取出軸の
接断制御ごとにクラツチを一旦断にする（クラツ
チペダルを踏み込む）操作が必要であり、頻繁に
機関動力取出装置をオンオフするような場合に
は、そのクラツチ操作は非常に煩わしいものであ
つた。したがつて、機関動力取出装置を動作させ
るスイツチ（以下、「RTOスイツチ」という。）
のオンオフにより、電気的にクラツチの接断制御
を行い、その繁雑さを解消する半自動方式が提案
された（実開昭60−111720号公報）。

この従来技術は、PTOスイツチのワンタツチ
操作により、クラツチの接断および動力取出軸の
噛合あるいは噛合解除を自動的に行うものであ
る。すなわち、たとえば機関動力取出装置を動作
させるには、車両が停止中にPTOスイツチのオ
ンにより、クラツチの断操作を行い、機関動力取
出装置の動力取出軸を変速機のカウンタシヤフト
に噛合してから、再びクラツチの接操作を行うこ
とにより、エンジンからの動力を取り出す方式で
ある。

ところが、この先行技術は自動変速機および自
動クラツチを搭載した車両において、クラツチの
接断がコンピユータ制御によるアクチユエータに
より行われることを前提としている。

したがつて、マニユアル操作による変速機およ
びクラツチを搭載した車両では、クラツチの接断
がクラツチペダルでも行われる構成であるので、
この場合には上記の先行技術では十分にそれに対
する解決が開示されていない。

本願出願人と同一出願人は同時に提出する特許
出願（特願昭61−209055号、特開昭63−64820号
公報）により、マニユアル操作による変速機およ
びクラツチを搭載した車両、すなわちクラツチを
接断する手段としてクラツチペダルにより制御さ
れる第一の油圧系および制御回路により制御され
る第二の油圧系を備え、この二つの油圧系を切り
換えてクラツチを接断制御する車両において、機
関動力取出装置の動作に伴いクラツチの接断をプ
ログラム制御する方式を開示した。

すなわち、上記特許出願では変速機がニユート
ラルであり、かつクラツチペダルが解放状態（ク
ラツチ接）であるときに、PTOスイツチのオン
を有効にして動力取出軸の噛合を行い、また機関
動力取出装置の動作中ではPTOスイツチのオフ
以外にクラツチペダルが踏まれたときにも、ただ
ちに動力取出軸の噛合を解除する制御を行うもの
である。これにより、クラツチペダルとアクチユ
エータとによるクラツチの接断制御を両立させる
ことができ、しかもクラツチペダルの操作を優先
させることにより、安全かつ確実に機関動力取出
装置の動作を制御することができる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、上記制御系では制御回路が制御信号を
送出した後に、制御系がその制御信号どおりの動
作を行つたか否かについて情報をフイードバツク
する系が設けられていない。

本考案は、これを解決するもので、マニユアル
操作の変速機およびクラツチを搭載した車両にお
いて、クラツチペダルの操作によるクラツチの接
断制御と、動力取出動作過程のクラツチの接断制
御との関係を明確にして、運転席あるいは作業位
置で別の操作が行われても制御回路に動力取出装
置の状態を正確に伝達して安全かつ確実に機関動
力取出装置を動作させることができる車両の機関
動力取出装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、変速機に動力取出軸を備え、この動
力取出軸を変速機の駆動軸に接断する手段と、上
記変速機の入力側のクラツチを接断する手段と、
操作スイツチからの入力に従い上記二つの接断す
る手段をプログラム制御する制御回路とを備えた
車両の機関動力取出装置において、 上記クラツチを接断する手段は、クラツチペダ
ルにより制御される第一の流体圧力系および上記
制御回路により制御される第二の流体圧力系とを
備え、この二つの流体圧力系を切り換えて上記ク
ラツチに圧力を供給する手段を含み、上記動力取
出軸と上記駆動軸とが接状態にあるか断状態にあ
るかを電気的に検出し、その検出出力が上記制御
回路に接続された検出回路を備え、上記制御回路
は、上記変速機がニユートラル位置に設定されか
つクラツチペダルが解放されていることを条件に
上記クラツチを接断する手段を制御し、かつ上記
検出回路の出力に基づいて上記動力取出軸を変速
機の駆動軸に接断する手段を制御する手段を含む
ことを特徴とする。

〔作用〕

本考案は、PTOスイツチをオンにして機関動
力取出装置を動作させるときには、変速機がニユ
ートラル位置に設定され、かつクラツチペダルが
解放されてクラツチが接であることを確認してか
ら、クラツチを一旦断にし動力取出軸を変速機の
駆動軸に接続する。この動力取出軸と変速機の駆
動軸との接状態を検出回路により確認して制御回
路に出力し、制御回路は再びクラツチを接にする
制御を自動的に行うことができる。すなわち、制
御系は閉ループで構成され、PTOスイツチのワ
ンタツチ操作で安全かつ確実に機関動力取出装置
を動作させることができる。

また、PTOスイツチがオフ操作されたときに
は、クラツチを一旦断にし動力取出軸と変速機の
駆動軸とを断にする。この動力取出軸と変速機の
駆動軸との断状態を検出回路により確認して制御
する回路に出力し、制御回路は再びクラツチを接
にする制御を自動的に行うことができる。この場
合も閉ループ系の制御が行われる。

これにより、PTPスイツチを運転席以外の位
置に設置して、かりに運転席と異なる操作が行わ
れることがあつても、安全かつ確実に機関動力取
出装置を動作させ、あるいは停止させることがで
きる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例方式を図面に基づいて説
明する。

第１図は、本考案の一実施例を示すブロツク構
成図である。第１図において、参照番号１０はク
ラツチ（CL）、参照番号２０は変速機（TM）、
参照番号３０は動力取出部（PTO）、参照番号４
０はクラツチペダルである。

クラツチ１０は、圧力増倍装置５１を介して供
給される油圧で作動するクラツチシリンダ５２に
よりその接断制御が行われる。

動力取出部３０は、変速機２０のカウンタシヤ
フト２１を介して、クラツチ出力軸２２に動力取
出軸３１を接続しエンジン動力を取り出す構成で
あり、その接続制御はバキユームタンク６１に接
続されるPTO接断用電磁弁６２を介して行われ
る。

マイクロプロセツサ７１には、入出力制御装置
７２を介して複数個のPTOスイツチ８１，８２
およびPTO接断用電磁弁６２が接続される。
PTOスイツチは、たとえばPTOスイツチ８１を
運転席に、PTOスイツチ８２を作業位置にそれ
ぞれ配置する構成である。

クラツチ１０を接断する手段として、クラツチ
ペダル４０により制御される第一の油圧系と、マ
イクロプロセツサ７１により制御される第二の油
圧系とを備え、この二つの油圧系を切り換えて圧
力増倍装置５１に供給する構成である。すなわ
ち、第一の油圧系は、クラツチペダル４０の操作
に連動するマスタシリンダ５３の出力油圧を切換
弁５４を介して圧力増倍装置５１に供給する系統
である。第二の油圧系は、アクチユエータ５５の
出力油圧を切換弁５４を介して圧力増倍装置５１
に供給する系統である。

アクチユエータ５５の駆動制御は、バキユーム
タンク６１に接続されるクラツチ接断用電磁弁６
３を介して行われる。

さらに、マイクロプロセツサ７１には、入出力
制御装置７２を介してクラツチセンサ１３、変速
機設定状態検出センサ２３、クラツチスイツチ４
３、クラツチ接断用電磁弁６３が接続される。ク
ラツチスイツチ４３は、クラツチペダル４０が踏
まれたときにオンとなり、解放状態にあるときに
オフとなる構成である。

この実施例で本考案の特徴とするところは、動
力取出部３０が動力取出軸３１とカウンタシヤフ
ト２１との接状態あるいは断状態を検出する検出
回路としてPTOセンサ３３を備え、このPTOセ
ンサ３３の出力を入出力制御装置７２を介してマ
イクロプロセツサ７１に接続するところにある。
PTOセンサ３３は、動力取出軸３１とカウンタ
シヤフト２１との位置関係を検出する接点スイツ
チである。

PTOセンサ３３により動力取出軸３１とカウ
ンタシヤフト２１との接状態を検出しているとき
には、ランプその他により表示して動力取出動作
中であることを作業者に知らせるようにすること
ができる。

本考案は、このような構成により閉ループ系の
制御を行うことができ、PTOスイツチ８１ある
いは８２のワンタツチ操作で、安全かつ確実にし
かも自動的に動力取出部３０を動作させることが
できる装置を実現する。

以下、このときの一連の手順について、第２図
および第３図を参照して説明する。

第２図は、動力取出部３０を動作させる手順を
説明するフローチヤートである。

PTOスイツチ８１あるいは８２がオンになる
と、クラツチスイツチ４３によりクラツチペダル
４０が解放状態にあるか否かを検出し、さらに変
速機設定状態検出センサ２３により変速機２０が
ニユートラル状態にあるか否かを検出する。

クラツチペダル４０が解放状態にないとき、す
なわち車両が走行中あるいは停電中で変速操作の
途中にある、あるいはクラツチ断による車両の停
車中であるときには、運転者の操作によるクラツ
チ制御を優先させるために、PTOスイツチ８１，
８２のオンを無効にする。また、変速機２０がニ
ユートラル状態にないとき、すなわち車両が走行
中である、あるいは走行しようとして変速機２０
がシフトされたときにも、運転者の意志を優先さ
せるためにPTOスイツチ８１，８２のオンを無
効にする。

したがつて、クラツチペダル４０が解放状態
（クラツチ接）にあり、かつ変速機２０がニユー
トラル状態にあるときに限り、PTOスイツチ８
１，８２のオンを有効にし、クラツチ接断用電磁
弁６３をオンにする。このクラツチ接断用電磁弁
６３のオンにより、アクチユエータ５５が作動
し、切換弁５４を介して圧力増倍装置５１に油圧
を送出してクラツチシリンダ５２を作動させてク
ラツチ１０を断にする。

クラツチセンサ１３によりクラツチ１０の断を
確認してから、PTO接断用電磁弁６２をオンに
することにより、動力取出軸３１がカウンタシヤ
フト２１を介してクラツチ出力軸２２に接続さ
れ、PTOセンサ３３によりこれを確認する。確
認がとれた時点で、クラツチ接断用電磁弁６３を
オフとし、アクチユエータ５５を動作させてクラ
ツチ１０を徐々に接状態にする。

クラツチセンサ１３により、クラツチ１０の接
を確認して動力取出動作が開始される。

このとき、クラツチペダル４０により制御され
る第一の油圧系およびアクチユエータ５５により
制御される第二の油圧系はともに油圧が発生して
いない待機の状態にあり、いずれからでもクラツ
チ１０を断にする油圧を供給できる状態にある。

第３図は、動力取出部３０を停止させる手順を
説明するフローチヤートである。

マイクロプロセツサ７１は、動力取出部３０の
動作中には、PTOスイツチ８１，８２およびク
ラツチセンサ１３を監視している。

通常の動力取出動作は車両の停車中に行われ、
PTOスイツチ８１，８２がオンの状態でかつク
ラツチペダル４０が解放状態にあるときには動力
取出動作を継続する。

この状態でPTOスイツチ８１，８２がオフに
なつたときには、クラツチ接断用電磁弁６３をオ
ンにし、アクチユエータ５５を作動させクラツチ
１０を断にする。クラツチセンサ１３は、PTO
スイツチ８１，８２のオフによりクラツチ１０が
断になつたことを検出したときには、PTO接断
用電磁弁６２をオフにする。

これにより、動力取出軸３１がカウンタシヤフ
ト２１から切り離される。PTOセンサ３３がこ
れを確認した時点で、クラツチ１０の断PTOス
イツチ８１，８２のオフによる場合には、クラツ
チ接断用電磁弁６３をオフにしてクラツチ１０を
接にして、クラツチペダル４０の操作による第一
の油圧系によるクラツチ制御を可能にする。

動力取出軸の回転動作中にクラツチペダル４０
が踏まれクラツチ１０が断になると、運転者の操
作を優先させるためにクラツチスイツチ４３ある
いはクラツチセンサ１３がこれを検出してPTO
接断用電磁弁６２をオフにする。

これにより、動力取出軸３１がカウンタシヤフ
ト２１から切り離され、PTOセンサ３３により
確認され、車両の走行を可能にすることができ
る。

以上の構成により、PTOスイツチ８１，８２
のワンタツチ操作で機関動力取出装置を動作させ
ることができる。またPTOスイツチ８２を運転
席以外の作業位置に配置しても、クラツチペダル
４０の操作が優先されるので、安全かつ確実な動
作を可能にすることができる。

ここで、PTOセンサ３３は動力取出軸３１と
カウンタシヤフト２１との位置関係を検出するも
のであるので、接点スイツチの他に光学的センサ
あるいは電磁的にセンサその他いずれでもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案は動力取出軸の状
態を制御回路に入力することにより、閉ループ系
の制御を行うことができるから運転席以外からも
操作により機関動力取出装置を安全かつ確実に動
作させることができる。これにより操作性向上お
よび労力軽減をはかることができる効果がある。

また、機関動力取出装置の動作条件および停止
条件がそれぞれ、運転者の意志を優先するように
設定されているので、PTOスイツチの操作が運
転者の意志と反する場合にも、安全かつ確実に機
関動力取出装置を操作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すブロツク構成
図。第２図は本考案の動作を説明するフローチヤ
ート。第３図は本考案の動作を説明するフローチ
ヤート。 １０……クラツチ（CL）、１３……クラツチセ
ンサ、２０……変速機（TM）、２１……カウン
タシヤフト、２２……クラツチ出力軸、２３……
変速機設定状態検出センサ、３０……動力取出部
（PTO）、３１……動力取出軸、３３……PTOセ
ンサ、４０……クラツチペダル、４３……クラツ
チスイツチ、５１……圧力増倍装置、５２……ク
ラツチシリンダ、５３……マスタシリンダ、５４
……切換弁、５５……アクチユエータ、６１……
バキユームタンク、６２……PTO接断用電磁弁、
６３……クラツチ接断用電磁弁、７１……マイク
ロプロセツサ、７２……入出力制御装置、８１，
８２……PTOスイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 変速機に動力取出軸を備え、 この動力取出軸を変速機の駆動軸に接断する
   手段と、 上記変速機の入力側のクラツチを接断する手
   段と、 操作スイツチからの入力に従い上記二つの接
   断する手段をプログラム制御する制御回路と を備えた車両の機関動力取出装置において、 上記クラツチを接断する手段は、クラツチペ
   ダルにより制御される第一の流体圧力系および
   上記制御回路により制御される第二の流体圧力
   系とを備え、この二つの流体圧力系を切り換え
   て上記クラツチに圧力を供給する手段を含み、 上記動力取出軸と上記駆動軸とが接状態にあ
   るか断状態にあるかを電気的に検出し、その検
   出出力が上記制御回路に接続された検出回路を
   備え、 上記制御回路は、上記変速機がニユートラル
   位置に設定されかつクラツチペダルが解放され
   ていることを条件に上記クラツチを接断する手
   段を制御し、かつ上記検出回路の出力に基づい
   て上記動力取出軸を変速機の駆動軸に接断する
   手段を制御する手段を含む ことを特徴とする車両の機関動力取出装置。 (2) 上記制御回路は、上記操作スイツチのオン入
   力により変速機がニユートラル位置に設定され
   かつクラツチペダルが解放されていることを確
   認した後、上記クラツチを接断する手段の第二
   の流体圧力系によつてクラツチを断にし、上記
   動力取出軸を変速機の駆動軸に接断する手段に
   接続指令信号を送出し、上記検出回路の検出出
   力により、動力取出軸と駆動軸とが接状態にあ
   ることを確認した後、上記クラツチを接断する
   手段の第二の流体圧力系によつてクラツチを接
   に制御する手段を含む 実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の車両の
   機関動力取出装置。 (3) 上記制御回路は、上記操作スイツチのオフ入
   力により上記クラツチを接断する手段の第二の
   流体圧力系によつてクラツチを断にし、上記動
   力取出軸を変速機の駆動軸に接断する手段に断
   指令信号を送出し、上記検出回路の検出出力に
   より、動力取出軸と駆動軸とが断状態にあるこ
   とを確認した後、上記クラツチを接断する手段
   の第二の流体圧力系によつてクラツチを接に制
   御する手段を含む 実用新案登録請求の範囲第(1)項または第(2)項
   記載の車両の機関動力取出装置。