JPH0674660B2 - 立体駐車場の空パレット収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、立体駐車場の空パレット収納装置に関する
ものである。

従来技術の構成とその問題点 立体駐車場とは、駐車位置を建屋の二階またはそれ以上
の階に形成し、車をその駐車位置に収納する形式の駐車
場のことである。たとえば、特開昭61−286465号公報に
記載されている駐車場がそれである。同公報に記載され
ている駐車場では、駐車位置が建屋の二階またはそれ以
上の階に形成され、ターンテーブルが建屋の一階に装備
され、ターンテーブルはエレベータの昇降路と隣接す
る。そして、ターンテーブルおよびエレベータの上面に
ローラコンベヤまたはベルトコンベヤが設けられる。

したがって、空のパレットをターンテーブルのローラコ
ンベヤまたはベルトコンベヤ上に載せ、車をそのパレッ
ト上に載せると、パレットおよび車をターンテーブルお
よびエレベータのローラコンベヤまたはベルトコンベヤ
に沿って移動させ、ターンテーブルからエレベータに受
け渡すことができる。したがって、エレベータの昇降路
に沿って上昇させ、パレットおよび車を二階またはそれ
以上の階の駐車位置に格納することができる。

さらに、特開昭61−286465号公報の駐車場は空のパレッ
トのリフト装置を有する。建屋の一階において、複数の
棚が上下方向に配列され、各棚の上面にローラコンベヤ
またはベルトコンベヤが設けられ、そのローラコンベヤ
またはベルトコンベヤ上に空のパレットが収納される。
そして、リフト装置がその近傍に装備され、リフト装置
の上面にローラコンベヤまたはベルトコンベヤが設けら
れる。リフト装置もエレベータの昇降路と隣接する。

したがって、空のパレットをターンテーブルのローラコ
ンベヤまたはベルトコンベヤ上に載せるとき、空のパレ
ットを棚およびリフト装置のローラコンベヤまたはベル
トコンベヤに沿って移動させ、棚からリフト装置に受け
渡すことができる。次いで、リフト装置によって空のパ
レットを上昇または下降させ、これをエレベータと整合
させ、空のパレットをリフト装置およびエレベータのロ
ーラコンベヤまたはベルトコンベヤに沿って移動させ、
リフト装置からエレベータに受け渡す。さらに、空のパ
レットをエレベータおよびターンテーブルのローラコン
ベヤまたはベルトコンベヤに沿って移動させ、エレベー
タからターンテーブルに受け渡すことができる。

しかしながら、この駐車場の場合、エレベータの他に、
空のパレット専用のリフト装置を特別に装備し、そのリ
フト装置の上面にローラコンベヤまたはベルトコンベヤ
を設けねばならず、コストが高いという問題があった。
建屋の一階において、空のパレットを収納する棚を特別
に設けねばならず、その棚が大きいスペースを占めると
いう問題もある。

発明の目的 したがって、この発明は、前記従来の問題を解決し、立
体駐車場において、空のパレット専用のリフト装置を特
別に装備し、そのリフト装置の上面にローラコンベヤま
たはベルトコンベヤを設ける必要がないようにするこ
と、および空のパレットを収納する棚を建屋の一階に設
ける必要がなく、そのスペース上の問題が生じないよう
にすることを目的としてなされたものである。

発明の構成 この発明によれば、空のパレットを収納する棚が建屋の
地下に設けられる。さらに、エレベータの昇降路が建屋
の地下まで掘り下げられ、伸長し、建屋の地下におい
て、空のパレットを収納する棚がエレベータの昇降路と
隣接する。そして、その棚の上面にローラコンベヤまた
はベルトコンベヤが設けられる。ターンテーブルおよび
エレベータの上面にローラコンベヤまたはベルトコンベ
ヤが設けられるのは特開昭61−286465号公報の駐車場場
と同様である。したがって、空のパレットを棚およびエ
レベータのローラコンベヤまたはベルトコンベヤに沿っ
て移動させ、棚からエレベータに受け渡し、エレベータ
およびターンテーブルのローラコンベヤまたはベルトコ
ンベヤに沿って移動させ、エレベータからターンテーブ
ルに受け渡すことができる。

棚の上面にローラコンベヤまたはベルトコンベヤを設け
るのではなく、ローラコンベヤまたはベルトコンベヤに
よって各棚を構成してもよい。

実施例の説明 以下、この発明の実施例を説明する。

第１図において、この駐車場は車（１）を搬送し、駐車
するためのもので、複数の駐車位置（２）を有し、駐車
位置（２）は建屋の二階またはそれ以上の階に形成され
る。この実施例では、第２図に示すように、建屋の二階
およびそれ以上の階において、複数の駐車位置（２）が
一定方向に隣接し、配列されている。

この駐車場はターンテーブル（３）およびエレベータ
（４）を有し、ターンテーブル（３）は建屋の一階に装
備され、シリンダまたはローラに連結され、エレベータ
（４）の昇降路（５）と隣接している。そして、ターン
テーブル（３）の上面にローラコンベヤ（６）が設けら
れ、エレベータ（４）の上面にローラコンベヤ（７）が
設けられている。ローラコンベヤ（６）は複数のフリー
ローラからなり、エレベータ（４）に向かってのびる。
ローラコンベア（７）は複数の駆動ローラからなり、タ
ーンテーブル（３）に向かってのび、エレベータ（４）
のモータに連結されている。さらに、第３図に示すよう
に、エレベータ（４）の両端にアーム（８）が取り付け
られ、アーム（８）は揺動可能に案内され、シリンダ
（９）に連結されている。そして、各アーム（８）の先
端に駆動ローラ（10）が設けられ、アーム（８）の伝動
軸によってローラ（10）とモータが連結されている。ロ
ーラコンベヤ（７）のローラについては、チエーン（1
1）によってローラとモータが連結されている。

さらに、第２図に示すように、ローラコンベヤ（７）の
他に、エレベータ（４）の上面にローラコンベヤ（12）
が設けられており、ローラコンベヤ（12）は複数の駆動
ローラからなり、ローラコンベヤ（７）と直角に配置さ
れている。ローラコンベヤ（７）のローラと同様、ロー
ラコンベヤ（12）のローラについても、チエーン（11）
によってローラとモータが連結されている。さらに、こ
の実施例では、建屋の一階において、電気室または操作
室（13）がターンテーブル（３）の反対側に設けられて
いる。

さらに、この駐車場は複数の棚（14）を有し、棚（14）
は空のパレット（15）を収納するためのもので、建屋の
地下に設けられている。そして、エレベータ（４）の昇
降路（５）が建屋の地下まで掘り下げられ、伸長してお
り、建屋の地下において、各棚（14）がエレベータ
（４）の昇降路（５）の左右両側に設けられ、上下方向
に配列され、エレベータ（４）の昇降路（５）と隣接し
ている。そして、各棚（14）の上面にローラコンベヤ
（16）が設けられ、そのローラコンベヤ（16）上に空の
パレット（15）が載せられ、収納されている。ローラコ
ンベヤ（16）は複数のフリーローラからなり、エレベー
タ（４）に向かってのびる。

この他、建屋の二階およびそれ以上の階において、台車
（17）が走行レール（18）に支持されており、台車（1
7）のモータによって台車（17）の車輪を駆動し、これ
を走行レール（18）に沿って移動させることができる。
台車（17）は直角に配置されたローラコンベヤ（19），
（20）を有する。ローラコンベヤ（19），（20）は複数
の駆動ローラからなり、台車（17）のモータに連結され
ている。さらに、各駐車位置（２）にそれぞれローラコ
ンベヤ（21）が設けられており、ローラコンベヤ（21）
は複数のフリーローラからなり、台車（17）に向かって
のびる。台車（17）はエレベータ（４）と同様のアーム
（８）、シリンダ（９）および駆動ローラ（10）を有す
る。

この駐車場において、空のパレット（15）をターンテー
ブル（３）のローラコンベヤ（６）上に載せるには、エ
レベータ（４）をその昇降路（５）に沿って下降させ、
建屋の地下において、エレベータ（４）を特定の棚（1
4）と整合させればよい。その後、エレベータ（４）の
シリンダ（９）によってアーム（８）を押し上げると、
第３図に示すように、エレベータ（４）と棚（14）間に
おいて、アーム（８）のローラ（10）がパレット（15）
の下面に押し付けられる。したがって、モータによって
ローラ（10）を駆動し、回転させると、ローラ（10）に
よって空のパレット（15）を引き出すことができる。し
たがって、これと同時に、モータによってローラコンベ
ヤ（７）を駆動し、そのローラを回転させると、エレベ
ータ（４）のローラコンベヤ（７）によって空のパレッ
ト（15）を送り、棚（14）のローラコンベヤ（16）によ
ってこれを案内し、空のパレット（15）を棚（14）およ
びエレベータ（４）のローラコンベヤ（７），（16）に
沿って移動させ、棚（14）からエレベータ（４）に受け
渡すことができる。

その後、エレベータ（４）によって空のパレット（15）
を持ち上げ、これを建屋の一階まで上昇させる。そし
て、モータによってローラコンベヤ（７）を駆動し、そ
のローラを回転させると、エレベータ（４）のローラコ
ンベヤ（７）によって空のパレット（15）を送り、ター
ンテーブル（３）のローラコンベヤ（６）によってこれ
を案内し、空のパレット（15）をエレベータ（４）およ
びターンテーブル（３）のローラコンベヤ（６），
（７）に沿って移動させ、エレベータ（４）からターン
テーブル（３）に受け渡すことができる。したがって、
空のパレット（15）をターンテーブル（３）のローラコ
ンベヤ（６）上に載せることができるものである。空の
パレット（15）はターンテーブル（３）のストッパと接
触し、所定位置で停止する。

したがって、その後、建屋の一階において、車（１）を
ターンテーブル（３）のパレット（15）上に載せる。そ
して、エレベータ（４）のシリンダ（９）によってアー
ム（８）を押し上げると、空のパレット（15）の棚（1
4）と同様、ターンテーブル（３）とエレベータ（４）
において、アーム（８）のローラ（10）がパレット（1
5）の下面に押し付けられる。したがって、モータによ
ってローラ（10）を駆動し、回転させると、ローラ（1
0）によってパレット（15）および車（１）を引き込む
ことができる。したがって、これと同時に、モータによ
ってローラコンベヤ（７）を駆動し、そのローラを回転
させると、エレベータ（４）のローラコンベヤ（７）に
よってパレット（15）および車（１）を送り、ターンテ
ーブル（３）のローラコンベヤ（６）によってこれを案
内し、パレット（15）および車（１）をターンテーブル
（３）およびエレベータ（４）のローラコンベヤ
（６），（７）に沿って移動させ、ターンテーブル
（３）からエレベータ（４）に受け渡すことができる。

次いで、エレベータ（４）をその昇降路（５）に沿って
上昇させ、エレベータ（４）によってパレット（15）お
よび車（１）を持ち上げ、これを二階またはそれ以上の
階まで上昇させる。そして、エレベータ（４）および台
車（17）において、モータによってローラコンベヤ（1
2），（19）を駆動し、そのローラを回転させ、ローラ
コンベヤ（12），（19）によってパレット（15）および
車（１）を移動させ、これをエレベータ（４）から台車
（17）に受け渡す。次いで、台車（17）をその走行レー
ル（18）に沿って走行させ、台車（17）によってパレッ
ト（15）および車（１）を送り、これを特定駐車位置
（２）まで移動させる。そして、台車（17）のモータに
よってローラコンベヤ（20）を駆動し、そのローラを回
転させると、ローラコンベヤ（20）によってパレット
（15）および車（１）を送り、駐車位置（２）のローラ
コンベヤ（21）によってこれを案内し、パレット（15）
および車（１）を駐車位置（２）に格納することができ
る。

車（１）の格納後、再びその車（１）に乗るには、エレ
ベータ（４）と同様、台車（17）と駐車位置（２）間に
おいて、台車（17）のローラ（10）をパレット（15）の
下面に押し付け、ローラ（10）によってパレット（15）
および車（１）を引き出し、ローラコンベヤ（20）によ
ってこれを送り、パレット（15）および車（１）を駐車
位置（２）から台車（17）に受け渡せばよい。さらに、
台車（17）によってパレット（15）および車（１）を送
り、これを台車（17）からエレベータ（４）に受け渡
す。次いで、エレベータ（４）を建屋の一階まで下降さ
せると、パレット（15）および車（１）をエレベータ
（４）からターンテーブル（３）に受け渡すことができ
る。

ターンテーブル（３）は車（１）を方向転換するための
ものである。その後、シリンダまたはモータによってタ
ーンテーブル（３）を駆動し、これを180゜回転させる
と、パレット（15）および車（１）を180゜方向転換す
ることができる。したがって、ターンテーブル（３）に
おいて、車（１）をそのまま走行させることができ、ド
ライバが車（１）をバックさせ、方向転換する必要はな
い。二階またはそれ以上の階の駐車位置（２）に搬送す
るにあたって、パレット（15）および車（１）をターン
テーブル（３）からエレベータ（４）に受け渡す前、タ
ーンテーブル（３）によってパレット（15）および車
（１）を方向転換してもよい。

さらに、車（１）の走行後、空のパレット（15）をター
ンテーブル（３）からエレベータ（４）に受け渡す。そ
して、エレベータ（４）によって空のパレット（15）を
下降させ、建屋の地下において、空のパレット（15）お
よびエレベータ（４）を特定の棚（14）と整合させる。
その後、エレベータ（４）のモータによってローラコン
ベヤ（７）を駆動すると、空のパレット（15）をエレベ
ータ（４）および棚（14）のローラコンベヤ（７），
（16）に沿って移動させ、エレベータ（４）から棚（1
4）に受け渡し、収納することができる。

したがって、この駐車場の場合、エレベータ（４）によ
って空のパレット（15）を上昇および下降させ、搬送す
ることができ、前記従来の空のパレット専用のリフト装
置を特別に装備する必要はない。空のパレット（15）を
収納する棚（14）を建屋の一階に設ける必要もない。し
たがって、そのスペース上の問題は生じない。建屋の一
階において、空のパレット（15）を収納する棚（14）に
代えて駐車位置（８）を形成し、車（１）をその駐車位
置（８）に搬送し、格納することもできる。

なお、ローラコンベヤ（６），（７），（12），（1
6），（19），（20），（21）はベルトコンベヤであっ
てもよい。さらに、建屋の地下において、エレベータ
（４）の昇降路（５）の左右両側だけではなく、複数の
棚（14）をエレベータ（４）の昇降路（５）の前後両側
に設けることも可能である。さらに、棚（14）の上面に
ローラコンベヤ（16）またはベルトコンベヤを設けるの
ではなく、ローラコンベヤ（16）またはベルトコンベヤ
によって各棚（14）を構成してもよい。

発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、エレベータ
（４）によって空のパレット（15）を上昇および下降さ
せ、搬送することができ、前記従来の空のパレット専用
のリフト装置を特別に装備する必要はない。そのリフト
装置の上面にローラコンベヤまたはベルトコンベヤを設
ける必要もない。したがって、そのコストを大幅に低減
させることができる。さらに、空のパレット（15）を収
納する棚（14）が建屋の地下に設けられ、これを建屋の
一階に設ける必要がなく、そのスペース上の問題は生じ
ない。建屋の一階において、空のパレット（15）を収納
する棚（14）に代えて電気室または操作室（13）を設け
ることもできる。これに代えて車路を設けてもよく、所
期の目的を達成することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す側面図、第２図は第１
図の駐車場の平面図、第３図は第１図のエレベータの一
部の拡大図である。 （１）……車 （２）……駐車位置 （３）……ターンテーブル （４）……エレベータ （５）……昇降路 （６），（７），（16）……ローラコンベヤ （14）……棚 （15）……パレット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駐車位置を建屋の二階またはそれ以上の階
   に形成するとともに、ターンテーブルを前記建屋の一階
   に装備し、前記ターンテーブルをエレベータの昇降路と
   隣接させ、前記ターンテーブルおよび前記エレベータの
   上面にローラコンベヤまたはベルトコンベヤを設け、空
   のパレットを前記ターンテーブルのローラコンベヤまた
   はベルトコンベヤ上に載せ、車を前記ターンテーブルの
   パレット上に載せ、前記パレットおよび車を前記ターン
   テーブルおよびエレベータのローラコンベヤまたはベル
   トコンベヤに沿って移動させ、前記ターンテーブルから
   前記エレベータに受け渡し、前記エレベータをその昇降
   路に沿って上昇させ、前記パレットおよび車を前記二階
   またはそれ以上の階の駐車位置に格納するようにした立
   体駐車場において、前記空のパレットを収納する棚を前
   記建屋の地下に設け、前記エレベータの昇降路を前記建
   屋の地下まで伸長させるとともに、前記棚を前記エレベ
   ータの昇降路と隣接させ、前記棚の上面にローラコンベ
   ヤまたはベルトコンベヤを設け、前記空のパレットを前
   記各ローラコンベヤまたはベルトコンベヤに沿って移動
   させ、前記エレベータによって前記空のパレットを上昇
   および下降させるようにしたことを特徴とする立体駐車
   場の空パレット収納装置。
2. 【請求項２】駐車位置を建屋の二階またはそれ以上の階
   に形成するとともに、ターンテーブルを前記建屋の一階
   に装備し、前記ターンテーブルをエレベータの昇降路と
   隣接させ、前記ターンテーブルおよび前記エレベータの
   上面にローラコンベヤまたはベルトコンベヤを設け、空
   のパレットを前記ターンテーブルのローラコンベヤまた
   ベルトコンベヤ上に載せ、車を前記ターンテーブルのパ
   レット上に載せ、前記パレットおよび車を前記ターンテ
   ーブルおよびエレベータのローラコンベヤまたはベルト
   コンベヤに沿って移動させ、前記ターンテーブルから前
   記エレベータに受け渡し、前記エレベータをその昇降路
   に沿って上昇させ、前記パレットおよび車を前記二階ま
   たはそれ以上の階の駐車位置に格納するようにした立体
   駐車場において、前記空のパレットを収納する棚を前記
   建屋の地下に設け、前記エレベータの昇降路を前記建屋
   の地下まで伸長させるとともに、前記棚を前記エレベー
   タの昇降路と隣接させ、ローラコンベヤまたはベルトコ
   ンベヤによって前記各棚を構成し、前記空のパレットを
   前記各ローラコンベヤまたはベルトコンベヤに沿って移
   動させ、前記エレベータによって前記空のパレットを上
   昇および下降させるようにしたことを特徴とする立体駐
   車場の空パレット収納装置。