JPH03197776A - 立体駐車場の車搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、立体駐車場の車搬送装置に関するものであ
る。

従来技術の構成とその問題点 立体駐車場とは、車庫を建屋の二階またはそれ以上の階
に形成し、車をその車庫に搬送し、格納する形式の駐車
場のことである。たとえば、特開昭６１−２８６４６５
号公報に記載されている駐車場がそれである。同公報に
記載されている駐車場では、建屋の一階にターンテーブ
ルが設けられ、ターンテーブルの上面にコンベヤが設け
られる。

ターンテーブルは車を方向転換させるためのものである
。さらに、エレベータがターンテーブルと隣接し、エレ
ベータの上面にコンベヤが設けられる。そして、車の入
庫にあたって、パレットがターンテーブルのコンベヤに
！！４せられ、車がそのパレットに載せられ、パレット
および車がエレベータのコンベヤに受け渡される。その
後、エレベータによってパレットおよび車が持ち上げら
れ、パレットおよび車が建屋の二階またはそれ以上の階
まで上昇する。

さらに、同公報の駐車場では、建屋の二階またはそれ以
上の階に台車が設けられ、台車の上面にコンベヤが設け
られ、台車は水平方向に移動可能に案内される。そして
、パレットおよび車が台車のコンベヤに受け渡され、台
車によってパレットおよび車が搬送される。さらに、複
数の車庫が台車の移動路に沿って形成され、各車庫にコ
ンベヤが設けられ、パレットおよび車が車庫のコンベヤ
に受け渡され、そのコンベヤに載せられ、格納される。

その後、車の出庫にあたって、再度、パレットおよび車
が台車のコンベヤに受け渡され、台車によってパレット
および車が搬送される。

ところで、この駐車場において、従来はコンベヤの設備
コストにともなう問題があった。これまで、ターンテー
ブルのコンベヤとして駆動ローラコンベヤまたは駆動ベ
ルトコンベヤを使用し、車の入庫にあたって、パレット
および車をターンテーブルのコンベヤに載せ、エレベー
タのコンベヤに受け渡すとき、ターンテーブルのコンベ
ヤによってパレットおよび車を移動させていた。さらに
、エレベータのコンベヤとして駆動ローラコンベヤまた
は駆動ベルトコンベヤを使用し、建屋の二階またはそれ
以上の階において、パレットおよび車を台車のコンベヤ
に受け渡すとき、エレベータのコンベヤによってパレッ
トおよび車を移動させ、台車のコンベヤとして駆動ロー
ラコンベヤまたは駆動ベルトコンベヤを使用し、パレッ
トおよび車を車庫のコンベヤに受け渡すとき、台車のコ
ンベヤによってパレットおよび車を移動させる。さらに
、車庫のコンベヤとして駆動ローラコンベヤまたは駆動
ベルトコンベヤを使用し、車の出庫にあた９て、パレッ
トおよび車を台車のコンベヤに受け渡すとき、車庫のコ
ンベヤによってパレットおよび車を移動させていた。こ
のため、ターンテーブル、エレベータ、台車および車庫
において、駆動ローラコンベヤまたは駆動ベルトコンベ
ヤをそれぞれ設け、モータおよび伝動機構によってコン
ベヤを駆動せねばならず、そのモータおよび伝動機構の
設備コストが高いという問題があったものである。

発明の目的 したがって、この発明は、立体駐車場の駆動ローラコン
ベヤまたは駆動ベルトコンベヤの数を減少させ、その設
備コストを低下させることを目的としてなされたもので
ある。

発明の構成 この発明によれば、ターンテーブルのコンベヤとしてフ
リーローラコンベヤが使用される。そして、エレベータ
のターンテーブル側部分にアームが設けられ、アームは
ターンテーブルに向かって突出する水平位置と下向きに
垂下する垂下位置間に揺動可能に支持される。さらに、
アームの先端に駆動ローラが設けられ、エレベータに取
り付けられたシリンダがアームに連結される。そして、
車の入庫にあたって、パレットおよび車がエレベータの
コンベヤに受け渡されるとき、シリンダによってアーム
が操作され、その駆動ローラがパレットの下面に押し付
けられ、アームの駆動ローラによってパレットおよび車
が引き出され、移動する。

さらに、この発明によれば、車庫のコンベヤとしてフリ
ーローラコンベヤが使用される。そして、台車の車庫側
部分にアームが設けられ、アームは車庫に向かって突出
する水平位置と下向きに垂下する垂下位？ｌｌＩ％ｌ’
ｌに揺動可能に支持される。さらに、アームの先端に駆
動ローラが設けられ、台車に取り付けられたシリンダが
アームに連結される。そして、車の出庫にあたって、パ
レットおよび車が台車のコンベヤに受け渡されるとき、
シリンダによってアームが操作され、その駆動ローラが
パレットの下面に押し付けられ、アームの駆動ローラに
よってパレットおよび車が引き出され、移動する。

実施例の説明 以下、この発明の詳細な説明する。

第１図において、この駐車場は車（１）を搬送し、駐車
するためのものである。建屋の一階にターンテーブル（
２）が設けられ、エレベータ（３）がターンテーブル（
２）と隣接し、ターンテーブル（２）およびエレベータ
（３）の上面にコンベヤ（４）　、　（５）が設けられ
ている。コンベヤ（４）はエレベータ（３）に向かって
のび、コンベヤ（５）はターンテーブル（２）に向かっ
てのびる。さらに、第２図に示すように、コンベヤ（５
）の他に、エレベータ（３）の上面にコンベヤ（６）が
設けられ、コンベヤ（６）はコンベヤ（５）と直角に配
置されている。

この駐車場の場合、エレベータ（３）のコンベヤ（５）
　、　（６）　として駆動ローラコンベヤが使用されて
おり、コンベヤ（５）は一対の駆動ローラ狗からなる。

さらに、エレベータ（３）にモータが設けられ、第４図
に示すように、チェーン（７）によって駆動ローラ列と
モータが連結されている。コンベヤ（６）も一対の駆動
ローラ列からなり、エレベータ（３）にモータが設けら
れ、チェーンによって駆動ローラ列とモータが連結され
ている。一方、ターンテーブル（２）のコンベヤ（４）
については、駆動ローラコンベヤまたは駆動ベルトコン
ベヤではなく、ターンテーブル（２）のコンベヤ（４）
　としてフリーローラコンベヤが使用されており、コン
ベヤ（４）は一対のフリーローラ列からなる。

そして、エレベータ（３）のターンテーブル（２）側部
分にアーム（８）が設けられている。この実施例では、
エレベータ（３）の前側部分がターンテーブル（２）側
部分であり、エレベータ（３）の前側部分において、一
対のアーム（８）がコンベヤ（５）の駆動ローラ列と対
応する位置に設けられ、揺動可能に支持されている。さ
らに、各アーム（８）の先端に駆動ローラ（９）が設け
られ、チェーン（１０）によって駆動ローラ（９）とコ
ンベヤ（５）が連結されている。したがって、共通のモ
ータによってコンベヤ（５）および駆動ローラ（９）を
駆動することができる。さらに、一対のシリンダ（１１
）がエレベータ（３）に取り付けられ、アーム（８）に
連結されており、第４図に示すように、シリンダ（１１
）によってアーム（８）を操作し、各アーム（８）を水
平位置まで揺動させ、ターンテーブル（２）に向かって
突出させ、垂下位置まで揺動させ、下向きに垂下させる
ことができる。

さらに、第３図に示すように、この駐車場は複数の棚（
１２）　、　（１３）を有し、ｍ　（１２）　、　（１
３）は空のパレット（１５）を収容するためのもので、
建屋の地下に設けられている。そして、エレベータ（３
）の昇降路が建屋の地下まで掘り下げられ、建屋の地下
において、複数の棚（１２）がエレベータ（３）の昇降
路の左側に設けられ、上下方向に配列され、複数の棚（
１３）がエレベータ（３）の昇降路の右側に設けられ、
上下方向に配列されている。さらに、各欄（１２）　、
　（１３）の上面にコンベヤ（１６）が設けられ、その
コンベヤ（１６）にパレット（１５）が載せられ、収納
されている。コンベヤ（１６）はフリーローラコンベヤ
であり、一対のフリーローラ列からなり、エレベータ（
３）に向かってのびる。

さらに、この実施例では、エレベータ（３）の左側部分
において、一対のアーム（１７Ｌ）がコンベヤ（６）の
駆動ローラ列と対応する位置に設けられ、揺動可能に支
持されている。そして、アーム（８）と同様、アーム（
１７Ｌ）の先端に駆動ローラ（１８Ｌ）が設けられ、チ
ェーンによって駆動ローラ（１８Ｌ）とコンベヤ（６）
が連結されている。したがって、共通のモータによって
コンベヤ（６）および駆動ローラ（１８Ｌ）を駆動する
ことができる。さらに、−対のシリンダがエレベータ（
３）に取り付けられ、アーム（１７Ｌ）に連結されてお
り、各アーム（１７Ｌ）を水平位置まで揺動させること
ができ、垂下位置まで揺動させることもできる。さらに
、エレベータ（３）の右側部分において、一対のアーム
（１７Ｒ）がコンベヤ（６）の駆動ローラ列と対応する
位置に設けられ、揺動可能に支持され、その先端に駆動
ローラ（１８Ｒ）が設けられ、チェーンによって駆動ロ
ーラ（１８Ｒ）　　とコンベヤ（６）が連結されている
。

したがって、共通のモータによってコンベヤ（６）およ
び駆動ローラ（１８Ｒ）を駆動することができる。

さらに、一対のシリンダがエレベータ（３）に取り付け
られ、アーム（１７Ｒ）に連結されており、各アーム（
１７Ｒ）を水平位置まで揺動させることができ、垂下位
置まで揺動させることもできる。

立体駐車場では、建屋の二階またはそれ以上の階に台車
（１９）が設けられ、台車（１９）は水平方向に移動可
能に案内される。そして、複数の車庫（２０）が台車（
１９）の移動路に沿って形成される。この実施例では、
建屋の二階およびそれ以上の階に台車（１９）が設けら
れ、各台車（１９）が走行レール（２１）に支持されて
おり、台車（１９）のモータによって台車（１９）の車
輪を駆動し、これを走行レール（２１）に沿って移動さ
せることができる。そして、複数の車庫（２０）が走行
レール（２１）の両側に形成されている。

さらに、台車（１９）の上面にコンベヤ（２２）　、　
（２３）が設けられ、コンベヤ（２２）　、　（２３）
は直角に配置されており、各車庫（２０）にコンベヤ（
２４）が設けられ、コンベヤ（２４）は台車（１９）に
向かってのびる。

さらに、エレベータ（３）のコンベヤ（５）　、　（６
）　と同様、台車（１９）のコンベヤ（２２）　、　（
２３）として駆動ローラコンベヤが使用されており、コ
ンベヤ（２２）は一対の駆動ローラ列からなり、台車（
１９）にモータが設けられ、チェーンによって駆動ロー
ラ列とモータが連結されている。コンベヤ（２３）も一
対の駆動モータ列からなり、台車（１９）にモータが設
けられ、チェーンによって駆動ローラ列とモータが連結
されている。一方、車庫（２０）のコンベヤ（２４）に
ついては、ターンテーブル（２）のコンベヤ（４）と同
様、車庫（２０）のコンベヤ（２４）としてフリーロー
ラコンベヤが使用されており、コンベヤ（２４）は一対
のフリーローラ列からなる。

そして、台車（１９）の車庫（２０）側部分にアーム（
２５Ｆ）　、　（２５Ｒ）が設けられている。この実施
例では、台車（１９）の前側部分および後側部分が車庫
（２０）側部分であり、エレベータ（３）のアーム（８
）と同様、台車（１９）の前側部分において、一対のア
ーム（２５Ｆ）がコンベヤ（２３）の駆動ローラ列と対
応する位置に設けられ、揺動可能に支持され、台車（１
９）の後側部分において、一対のアーム（２５Ｒ，）が
コンベヤ（２３）の駆動ローラ列と対応する位置に設け
られ、揺動可能に支持されている。さらに、各アーム（
２５Ｆ）。

（２ＳＲ）の先端に駆動ローラ（２７Ｆ）　、　（２７
Ｒ）が設けられ、チェーンによって駆動ローラ（２７Ｆ
）　、　（２７Ｒ）とコンベヤ（２３）が連結されてい
る。したがって、共通のモータによってコンベヤ（２３
）および駆動ローラ（２７Ｆ）　、　（２７Ｒ）を駆動
することができる。さらに、一対のシリンダが台車（１
９）に取り付けられ、アーム（２５Ｆ）に連結され、一
対のシリンダが台車（１９）に取り付けられ、アーム（
２ＳＲ）に連結されており、シリンダによってアーム（
２５Ｆ）　、　（２５Ｒ）を操作し、各アーム（２５Ｆ
）　、　（２５Ｒ）を水平位置まで揺動させ、車庫（２
０）に向かって突出させ、垂下位置まで揺動させ、下向
きに垂下させることができる。

この駐車場において、車（１）の入庫にあたって、エレ
ベータ（３）を建屋の地下に下降させると、制御機構に
よってエレベータ（３）が制御され、特定の棚（１２）
まで下降したとき、エレベータ（３）がその位置で停止
する。次いで、たとえば、エレベータ（３）の左側部分
において、制御機構およびシリンダによってアーム（１
７Ｌ）が操作され、アーム（１７Ｌ）が水平位置まで揺
動し、ｉ　（１２）に向かって突出し、棚（１２）とエ
レベータ（３）間において、アーム（１７Ｌ）の駆動ロ
ーラ（１８Ｌ）がパレット（１５）の下面に押し付けら
れる。その後、制御機構およびモータによってコンベヤ
（６）および駆動ローラ（１８Ｌ）が駆動される。した
がって、左側の棚（１２）において、駆動ローラ（１８
１，）によってパレット（１５）が引き出され、移動す
る。さらに、駆動ローラコンベヤ（６）によってパレッ
ト（１５）が引き出され、移動し、フリーローラコンベ
ヤ（１６）によってパレット（１５）が案内され、バレ
ン）　（１５）がエレベータ（３）のコンベヤ（５）　
、　（６）に受け渡される。そして、パレット（１５）
がエレベータ（３）上の所定位置まで移動したとき、制
御機構によってモータ、コンベヤ（６）および駆動ロー
ラ（１８Ｌ）が停止し、パレット（１５）はその位置で
停止する。次いで、制御機構およびシリンダによってア
ーム（１７Ｌ）が操作され、アーム（１７Ｌ）が垂下位
置まで揺動し、下向きに垂下し、収納される。その後、
エレベータ（３）によってパレット（１５）が持ち上げ
られ、これが建屋の一階まで上昇する。

エレベータ（３）の右側部分において、制御機構および
シリンダによってアーム（１７１？）を操作し、揺動さ
せ、棚（１３）とエレベータ（３）間において、アーム
（１７Ｒ）の駆動ローラ（１８Ｒ）をパレット（１５）
の下面に押し付けることもできる。したがって、右側の
棚（１３）において、駆動ローラ（１８Ｒ）によってパ
レット（１５）を引き出し、移動させ、これをエレベー
タ（３）のコンベヤ（５）　、　（６）に受け渡し、建
屋の一階まで上昇させることもできる。

その後、建屋の一階において、制御機構によってコンベ
ヤ（５）が駆動され、駆動ローラコンベヤ（のによって
パレット（１５）が押し出され、パレット（１５）がタ
ーンテーブル（２）に向かって移動し、フリーローラコ
ンベヤ（４）によってこれが案内され、パレット（１５
）がターンテーブル（２）のコンベヤ（４）に受け渡さ
れる。したがって、パレット（１５）がターンテーブル
（２）のコンベヤ（４）に載せられる。そして、パレッ
ト（１５）がターンテーブル（２）上の所定位置まで移
動したとき、制御機構によってコンベヤ（５）が停止し
、パレット（１５）はその位置で停止する。

その後、車（１）がターンテーブル（２）のバレン）　
（１５）に載せられる。次いで、エレベータ（３）の前
側部分において、制御機構およびシリンダ（１１）によ
ってアーム（８）が操作され、アーム（８）が水平位置
まで揺動し、ターンテーブル（２）に向かって突出し、
ターンテーブル（２）とエレベータ（３）間において、
アーム（８）の駆動ローラ（９）がバレンｌ−（１５）
の下面に押し付けられる。その後、制御機構およびモー
タによってコンベヤ（５）および駆動ローラ（９）が駆
動される。したがって、駆動ローラ（９）によってパレ
ット（１５）および車（１）が引き出され、これがエレ
ベータ（３）に向かって移動する。さらに、駆動ローラ
コンベヤ（５）によってパレット（１５）および車（１
）が引き出され、移動し、フリーローラコンベヤ（４）
によってこれが案内され、パレット（１５）および車（
１）がエレベータ（３）のコンベヤ（５）に受け渡され
る。そして、パレット（１５）および車（１）がエレベ
ータ（３）上の所定位置まで移動したとき、制御機構に
よってモータ、コンベヤ（５）および駆動ローラ（９）
が停止し、パレット（１５）はその位置で停止する。次
いで、制御機構およびシリンダ（１１）によってアーム
（８）が操作され、アーム（８）が垂下位置まで揺動し
、下向きに垂下し、収納される。

次いで、エレベータ（３）によってパレット（１５）お
よび車（１）が持ち上げられ、これが建屋の二階または
それ以上の階まで上昇する。その後、エレベータ（３）
および台車（１９）において、制御機構およびモータに
よってコンベヤ（６）　、　（２２）が駆動され、バレ
ン）　（１５）および車（１）が台車（１９）に向かっ
て移動し、そのコンベヤ（２２）に受け渡される。そし
て、バレン）　（１５）および車（１）が台車（１９）
上の所定位置まで移動したとき、制御機構によってモー
タおよびコンベヤ（６）　、　（２２）が停止し、パレ
ット（１５）および車（１）はその位置で停止する。次
いで、台車（１９）が走行レール（２１）に沿って移動
し、台車（１９）によってパレット（１５）および車（
１）が搬送される。そして、台車（１９）、パレット（
１５）および車（１）が特定の車庫（２０）まで移動す
ると、制御機構によって台車（１９）が停止する。その
後、台車（１９）において、制御機構によってコンベヤ
（２３）が駆動され、コンベヤ（２３）によってパレッ
ト（１５）および車（１）が押し出され、これが車庫（
２０）に向かって移動し、そのコンベヤ（２４）に受け
渡される。そして、パレット（１５）および車（１）が
車庫（２０）上の所定位置まで移動したとき、制御機構
によってコンベヤ（２３）が停止し、パレット（１５）
および車（１）はその位置で停止する。

したがって、バレン）　（１５）および車（１）が車庫
（２０）のコンベヤ（２４）に載せられ、格納されるも
のである。そして、車（１）の出庫にあたって、台車（
１９）が特定の車庫（２０）まで移動したとき、たとえ
ば、台車（１９）の前側部分において、制？１１機構お
よびシリンダによってアーム（２５Ｌ）が操作され、こ
れが水平位置まで揺動し、車庫（２０）に向かって突出
し、台車（１９）と車庫（２０）間において、アーム（
２５Ｌ）の駆動ローラ（２７Ｌ）がパレット（１５）の
下面に押し付けられる０次いで、台車（１９）のモータ
によってコンベヤ（２３）および駆動ローラ（２７Ｌ）
が駆動される。したがって、駆動ローラ（２７Ｌ）によ
ってパレット（１５）および車（１）が引き出され、移
動する。さらに、駆動ローラコンベヤ（２３）によって
パレット（１５）および車（１）が引き出され、移動し
、フリーローラコンベヤ（２４）によってこれが案内さ
れ、バレン）　（１５）および車（１）が台車（１９）
のコンベヤ（２３）に受け渡される。そして、パレット
（１５）および車（１）が台車（１９）上の所定位置ま
で移動したとき、制御機構によってモータ、コンベヤ（
２３）および駆動ローラ（２７Ｌ）が停止し、バレン）
　（１５）および車（１）はその位置で停止する。これ
と同時に、シリンダによってアーム（２５Ｌ）が操作さ
れ、アーム（２５Ｌ）は垂下位置まで揺動し、下向きに
垂下し、収納される。

台車（１９）の後側部分において、制御機構およびシリ
ンダによってアーム（２５Ｒ）を操作し、これを水平位
置まで揺動させ、その駆動ローラ（２７Ｒ）をパレット
（１５）の下面に押し付けることもできる。

したがって、駆動ローラ（２７Ｒ）によってパレット（
１５）および車（１）を引き出し、移動させ、これを台
車（１９）のコンベヤ（２３）に受け渡すこともできる
。

その後、台車（１９）が走行レール（２１）に沿って移
動し、台車（１９）によってパレット（１５）および車
（１）が搬送され、台車（１９）およびエレベータ（３
）において、モータによってコンベヤ（６）　、　（２
２）が駆動され、パレット（１５）および車（１）がエ
レベータ（３）ニ向カって移動し、そのコンベヤ（６）
に受けｔｃれる。そして、パレット（１５）および車（
１）がエレベータ（３）上の所定位置まで移動したとき
、制御機構によってモータおよびコンベヤ（６）　、　
（２２）が停止し、パレット（１５）および車（１）は
その位置で停止する。次いで、エレベータ（３）、パレ
ット（１５）および車（１）が建屋の一階まで下降し、
モータによってコンベヤ（５）が駆動され、パレット（
１５）および車（１）がターンテーブル（２）に向かっ
て移動し、そのコンベヤ（４）に受け渡される。

ターンテーブル（２）は車（１）を方向転換するための
ものである。シリンダまたはモータによってターンテー
ブル（２）を駆動し、これを１８０°回転させると、パ
レット（１５）および車（１）を１８０’方向転換する
ことができる。したがって、その後、ターンテーブル（
２）上において、車（１）をそのまま走行させることが
でき、ドライバが車（１）をバックさせ、方向転換する
必要はない。車（１）の入庫にあたって、パレット（１
５）および車（１）をエレベータ（３）のコンベヤ（５
）に受け渡す前、ターンテーブル（２）によってパレッ
ト（１５）および車（１）を方向転換してもよい。

さらに、車（１）の走行後、エレベータ（３）の前側部
分において、制御機構およびシリンダ（１１）によって
アーム（８）が操作され、アーム（８）が水平位置まで
揺動し、ターンテーブル（２）に向かって突出し、ター
ンテーブル（２）とエレベータ（３）間において、アー
ム（８）の駆動ローラ（９）がパレット（１５）の下面
に押し付けられる。次いで、駆動ローラ（９）によって
パレット（１５）が引き出され、これがエレベータ（３
）のコンベヤ（５）に受け渡される。その後、アーム（
８）が垂下位置まで揺動し、下向きに垂下し、収納され
、エレベータ（３）およびバレッ）　（１５）が建屋の
地下まで下降し、特定の棚（１２）　、　（１３）の位
置で停止し、エレベータ（３）のモータによってコンベ
ヤ（６）が駆動される。したがって、コンベヤ（６）に
よってパレット（１５）が押し出され、これがｍ　（１
２）　、　（１３）に受け渡される。

そして、パレット（１５）が柵（１２）　、　（１３）
上の所定位置まで移動したとき、制御機構によってコン
ベヤ（６）が停止し、パレット（１５）はその位置で停
止し、格納される。

したがって、この駐車場の場合、エレベータ（３）およ
び台車（１９）のコンベヤ（５）　、　（６）　、　（
２３）として駆動ローラコンベヤを使用すればよいだけ
であり、ターンテーブル（２）、棚（１２）　、　（１
３）および車庫（２０）のコンベヤ（４）　、　（１６
）　、　（２４）　として駆動ローラコンベヤを使用す
る必要はなく、フリーローラコンベヤを使用することが
できる。棚（１２）　、　（１３）のコンベヤ（１６）
としてフリーローラコンベヤを使用しても、車（１）の
入庫にあたって、アーム（１７Ｌ）　、　（１７Ｒ）の
駆動ローラ（１８Ｌ）　、　（１８Ｒ）によってパレッ
ト（１５）を引き出し、移動させ、これをエレベータ（
３）のコンベヤ（５）　、　（６）に受け渡すことがで
きる。ターンテーブル（２）のコンベヤ（４）としてフ
リーローラコンベヤを使用しても、車（１）の入庫にあ
たって、アーム（８）の駆動ローラ（９）によってパレ
ット（１５）および車（１）を引き出し、移動させ、こ
れをエレベータ（３）のコンベヤ（５）　、　（６）に
受け渡すごとができる。車庫（２０）のコンベヤ（２４
）としてフリーローラコンベヤを使用しても、車（１）
の出庫にあたって、アーム（２５Ｆ）　、　（２５Ｒ）
の駆動ローラ（２７Ｆ）　、　（２７Ｒ）によってパレ
ット（１５）および車（１）を引き出し、移動させ、こ
れを台車（１９）のコンベヤ（２３）に受け渡すことが
できる。したがって、ターンテーブル（２）　、！（１
２）、　（１，３）および車庫（２０）のコンベヤ（４
）　、　（１６）　、　（２４）にモータおよび伝動機
構を設ける必要がなく、その設備コストは低い。

なお、駆動ローラコンベヤに代えて、エレベータ（３）
および台車（１９）のコンベヤ（５）　、　（６）　、
　（２２）　。

（２３）として駆動ベルトコンベヤを使用してもよい。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、エレベータ（３
）および台車（１９）のコンベヤ（５）　、　（２３）
として駆動ローラコンベヤまたは駆動ベルトコンベヤを
使用すればよいだけであり、ターンテーブル（２）およ
び車庫（２０）のコンベヤ（４）　、　（２４）として
駆動ローラコンベヤを使用する必要はなく、フリーロー
ラコンベヤを使用することができる。ターンテーブル（
２）のコンベヤ（４）としてフリーローラコンベヤを使
用しても、車（１）の入庫にあたって、アーム（８）の
駆動ローラ（８）によってパレット（１５）および車（
１）を引き出し、移動させ、これをエレベータ（３）の
コンベヤ（５）に受け渡すことができる。車庫（２０）
のコンベヤ（２４）としてフリーローラコンベヤを使用
しても、車（１）の出庫にあたって、アーム（２５Ｆ）
　、　（２５Ｒ）の駆動ローラ（２７Ｆ）　、　（２７
Ｒ）によってパレット（１５）および車（１）を引き出
し、移動させ、これを台車（１９）のコンベヤ（２３）
に受け渡すことができる。したがって、ターンテーブル
（２）、車庫（２０）のコンベヤ（４）　、　（２４）
にモータおよび伝動機構を設ける必要がなく、その設備
コストが低く、所期の目的を達成することができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す側面図、第２図は第１
図の駐車場の平面図、第３図は第１図の■−■線断面図
、第４図は第１図のエレベータの一部の拡大図である。 （１）　−−−一部 （２）　　−−−一　ターンテーブル （３）　　　−−−一　エレベータ （４）、（５）、（２３）、（２４）　　−−（８）、
（２５Ｆ）、（２５Ｒ）　　−−（９）、（２７Ｆ）、
（２７Ｒ）　　−−（ＩＬ）　　−−−−シリンダ （１５）　　−−−−パレット アーム コンベヤ 駆動ローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）建屋の一階にターンテーブルを設け、エレベータ
   を前記ターンテーブルと隣接させるとともに、前記ター
   ンテーブルおよび前記エレベータの上面にコンベヤを設
   け、車の入庫にあたって、パレットを前記ターンテーブ
   ルのコンベヤに載せ、車をそのパレットに載せ、前記パ
   レットおよび車を前記エレベータのコンベヤに受け渡し
   、前記エレベータによって前記パレットおよび車を持ち
   上げ、これを前記建屋の二階またはそれ以上の階まで上
   昇させるようにした装置において、前記ターンテーブル
   のコンベヤとしてフリーローラコンベヤを使用するとと
   もに、前記エレベータのターンテーブル側部分にアーム
   を設け、前記アームを前記ターンテーブルに向かって突
   出する水平位置と下向きに垂下する垂下位置間に揺動可
   能に支持し、前記アームの先端に駆動ローラを設け、前
   記エレベータに取り付けたシリンダを前記アームに連結
   し、前記パレットおよび車を前記エレベータのコンベヤ
   に受け渡すとき、前記シリンダによって前記アームを操
   作し、その駆動ローラを前記パレットの下面に押し付け
   、前記アームの駆動ローラによって前記パレットおよび
   車を引き出し、移動させるようにしたことを特徴とする
   立体駐車場の車搬送装置。
2. （２）建屋の二階またはそれ以上の階に台車を設け、前
   記台車を水平方向に移動可能に案内し、複数の車庫を前
   記台車の移動路に沿って形成し、前記台車の上面および
   各車庫にコンベヤを設け、車をそのパレットに載せ、前
   記台車によって前記パレットおよび前記車を搬送し、こ
   れを前記車庫のコンベヤに受け渡し、格納し、車の出庫
   にあたって、前記パレットおよび車を前記台車のコンベ
   ヤに受け渡すようにした装置において、前記車庫のコン
   ベヤとしてフリーローラコンベヤを使用するとともに、
   前記台車の車庫側部分にアームを設け、前記アームを前
   記車庫に向かって突出する水平位置と下向きに垂下する
   垂下位置間に揺動可能に支持し、前記アームの先端に駆
   動ローラを設け、前記台車に取り付けたシリンダを前記
   アームに連結し、前記パレットおよび車を前記台車のコ
   ンベヤに受け渡すとき、前記シリンダによって前記アー
   ムを操作し、その駆動ローラを前記パレットの下面に押
   し付け、前記アームの駆動ローラによって前記パレット
   および車を引き出し、移動させるようにしたことを特徴
   とする立体駐車場の車搬送装置。