JPH0674663B2 - 立体駐車装置における自動車受け渡し装置 - Google Patents
立体駐車装置における自動車受け渡し装置Info
- Publication number
- JPH0674663B2 JPH0674663B2 JP7168890A JP7168890A JPH0674663B2 JP H0674663 B2 JPH0674663 B2 JP H0674663B2 JP 7168890 A JP7168890 A JP 7168890A JP 7168890 A JP7168890 A JP 7168890A JP H0674663 B2 JPH0674663 B2 JP H0674663B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- fork
- rail
- vehicle
- storage chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は，エレベーター方式またはエレベーター・スラ
イド方式の立体駐車装置におけるフオーク式の自動車受
け渡し装置に係るものである。
イド方式の立体駐車装置におけるフオーク式の自動車受
け渡し装置に係るものである。
（ロ）従来の技術 フオークによる自動車受け渡しの機構は至つて簡単であ
り，安価に製造できるものではあるが，重量物を支承す
るフオークの支持に強度上の難点があり，発明者は，自
動車の各車輪を別個に支持した４群のフオークで支承
し，フオークに掛かる荷重を分散させようとしたものを
実公昭64−2917号公報に提提案したが，これら従来のフ
オーク式の自動車受け渡しは，搬器に設けたフオークを
格納室内へ移動させ，格納室内において，格納室に固着
したフオークと受け渡しをしており，搬器内で受け渡し
したのちのフオークを格納室内へ移送するものはなかつ
た。
り，安価に製造できるものではあるが，重量物を支承す
るフオークの支持に強度上の難点があり，発明者は，自
動車の各車輪を別個に支持した４群のフオークで支承
し，フオークに掛かる荷重を分散させようとしたものを
実公昭64−2917号公報に提提案したが，これら従来のフ
オーク式の自動車受け渡しは，搬器に設けたフオークを
格納室内へ移動させ，格納室内において，格納室に固着
したフオークと受け渡しをしており，搬器内で受け渡し
したのちのフオークを格納室内へ移送するものはなかつ
た。
（ハ）発明が解決しようとする課題 前記従来の受け渡しは，搬器側のフオークを格納室側の
フオークの下から上へ或いは上から下へと上下に抜き差
ししなければならない。一方，フオークは片持ち支持の
ため強度上必要な断面係数は大きくなり，必然縦長断面
の部材となるので，この抜き差しに必要な寸法も相当量
となり，それだけ格納室の高さを高くしなければなら
ず，これが無駄な空間となり，建築基準法で定められた
ある一定の高さに対しての収容台数が少なくなるという
欠点があつた。
フオークの下から上へ或いは上から下へと上下に抜き差
ししなければならない。一方，フオークは片持ち支持の
ため強度上必要な断面係数は大きくなり，必然縦長断面
の部材となるので，この抜き差しに必要な寸法も相当量
となり，それだけ格納室の高さを高くしなければなら
ず，これが無駄な空間となり，建築基準法で定められた
ある一定の高さに対しての収容台数が少なくなるという
欠点があつた。
（ニ）課題を解決するための手段 本発明は前述の欠点を改善すべく，格納室に敷設したレ
ールに係合して各格納室に備えた車輪付きの移動台車
と，床面に前記格納室のレールに対応するレールを敷設
するとともに昇降台を昇降自在に備えた搬器とならな
り，移動台車の自動車車輪当接位置をフオーク状に形成
し，昇降台の自動車車輪当接位置を前記移動台車のフオ
ークと齟齬するフオーク状に形成するとともに昇降台に
移動台車および搬器のレールが上下方向に通過し得る空
間を設け、かつ搬器に昇降台の昇降装置および移動台車
の走行駆動装置を設けたことを特徴とするものである。
ールに係合して各格納室に備えた車輪付きの移動台車
と，床面に前記格納室のレールに対応するレールを敷設
するとともに昇降台を昇降自在に備えた搬器とならな
り，移動台車の自動車車輪当接位置をフオーク状に形成
し，昇降台の自動車車輪当接位置を前記移動台車のフオ
ークと齟齬するフオーク状に形成するとともに昇降台に
移動台車および搬器のレールが上下方向に通過し得る空
間を設け、かつ搬器に昇降台の昇降装置および移動台車
の走行駆動装置を設けたことを特徴とするものである。
（ホ）作用 搬器上の自動車を格納室に格納する場合について説明す
ると，先ず，搬器に設けた昇降装置を作動して昇降台を
上昇させながら搬器を格納すべき格納室の前まで運び，
格納室のレールに搬器のレールが対応する位置で停止さ
せ，搬器に設けた走行駆動装置を作動して格納室側の移
動台車を搬器側に引き入れると，自動車を載置した昇降
台は上昇しているので，移動台車は搬器のレールを通つ
て昇降台の下まで下降させると，昇降台の自動車車輪当
接位置のフオークと移動台車のフオークとは互いに齟齬
しており，かつ，昇降台車には移動台車および搬器のレ
ールが上下方向に通過し得る空間を設けているので，昇
降台は移動台車を通過して移動台車の下まで下降し，昇
降台に載置されていた自動車は移動台車に移し換えられ
る。そこで，搬器に設けた走行駆動装置を作動して移動
台車を格納室側へ押し出して格納すればよい。格納室の
自動車を搬器内へ移し換える場合は前記と逆の操作を行
えばよい。
ると，先ず，搬器に設けた昇降装置を作動して昇降台を
上昇させながら搬器を格納すべき格納室の前まで運び，
格納室のレールに搬器のレールが対応する位置で停止さ
せ，搬器に設けた走行駆動装置を作動して格納室側の移
動台車を搬器側に引き入れると，自動車を載置した昇降
台は上昇しているので，移動台車は搬器のレールを通つ
て昇降台の下まで下降させると，昇降台の自動車車輪当
接位置のフオークと移動台車のフオークとは互いに齟齬
しており，かつ，昇降台車には移動台車および搬器のレ
ールが上下方向に通過し得る空間を設けているので，昇
降台は移動台車を通過して移動台車の下まで下降し，昇
降台に載置されていた自動車は移動台車に移し換えられ
る。そこで，搬器に設けた走行駆動装置を作動して移動
台車を格納室側へ押し出して格納すればよい。格納室の
自動車を搬器内へ移し換える場合は前記と逆の操作を行
えばよい。
（ヘ）実施例 本発明の実施例を図面について説明すると，第１図〜第
６図において,1は，レー２を敷設した格納室であつて，
該レール２に車輪３付きの移動台車４を走行自在に載置
し，このように移動台車４を備えた格納室１を通路５に
面して上下左右に複数室設け，各移動台車４の自動車車
輪当接位置をフオーク６状に形成している。７は，通路
５内を昇降・走行する搬器であつて，床面に前記格納室
１のレール２に対応するレール８を敷設するとともに四
隅に立設した螺子杆９で昇降台10を支承し，第３図に示
すように，螺子杆９を減速モーター11,傘歯車12からな
る昇降装置13で昇降するようにし，昇降台10の自動車車
輪当接位置を前記移動台車４のフオーク６と齟齬するフ
オーク14状に形成し，昇降台10には移動台車４および搬
器のレール８が上下方向に通過し得る空間15を設けてい
る。16は，搬器７に設けた移動台車４の走行駆動装置で
あつて，第５図，第６図に示すように，格納室１側下方
に回動自在にピン接合したレバー17の一端を移動台車４
が格納状態のときに移動台車４に固着したピン18a,18b
間にのぞませてスプリング19で押圧し，他端に首振り自
在な軸受20で支承された押棒21をピン接年合し，搬器７
に設けたパワーシリンダー22先端の押板23に係合させる
とともに搬器７に設けた減速モータ24によつて正逆に駆
動される突起付きチエン25の突起26を移動台車４側面に
設けたピン27に係合するようにし，パワーシリンダー22
の押板23で押棒21を押して格納室１側の移動台車４を搬
器７側に移動させ，ピン27を突起付きチエン25の突起26
に係合させて搬器７内へ移動させるようにしている。
６図において,1は，レー２を敷設した格納室であつて，
該レール２に車輪３付きの移動台車４を走行自在に載置
し，このように移動台車４を備えた格納室１を通路５に
面して上下左右に複数室設け，各移動台車４の自動車車
輪当接位置をフオーク６状に形成している。７は，通路
５内を昇降・走行する搬器であつて，床面に前記格納室
１のレール２に対応するレール８を敷設するとともに四
隅に立設した螺子杆９で昇降台10を支承し，第３図に示
すように，螺子杆９を減速モーター11,傘歯車12からな
る昇降装置13で昇降するようにし，昇降台10の自動車車
輪当接位置を前記移動台車４のフオーク６と齟齬するフ
オーク14状に形成し，昇降台10には移動台車４および搬
器のレール８が上下方向に通過し得る空間15を設けてい
る。16は，搬器７に設けた移動台車４の走行駆動装置で
あつて，第５図，第６図に示すように，格納室１側下方
に回動自在にピン接合したレバー17の一端を移動台車４
が格納状態のときに移動台車４に固着したピン18a,18b
間にのぞませてスプリング19で押圧し，他端に首振り自
在な軸受20で支承された押棒21をピン接年合し，搬器７
に設けたパワーシリンダー22先端の押板23に係合させる
とともに搬器７に設けた減速モータ24によつて正逆に駆
動される突起付きチエン25の突起26を移動台車４側面に
設けたピン27に係合するようにし，パワーシリンダー22
の押板23で押棒21を押して格納室１側の移動台車４を搬
器７側に移動させ，ピン27を突起付きチエン25の突起26
に係合させて搬器７内へ移動させるようにしている。
なお，前記の昇降装置13では螺子杆９を用いて昇降する
ようにしたが，これを直接シリンダーで昇降すること
も，パンタグラフ状のリンクで昇降することも，また，
チエンなどの索状体で昇降することもでき，また，走行
駆動装置16も，前記の実施例ではパワーシリンダー22で
レバー17を押して移動台車４の最初の引き入れを行つて
いるが，これを第７図に示すように，シリンダーー28で
突起付きチエン25自体を移動させて移動台車４のピン27
に係合させることもでき，また，第８図に示すように，
シリンダー29で出没自在に搬器７に設けた駆動歯車30ま
たは摩擦車を移動台車４下面に設けたラツクまたは摩擦
面に係合して搬器７内へ移動させることもでき，いずれ
も前記実施例の昇降装置または走行駆動装置と同等の作
用効果を奏するものである。
ようにしたが，これを直接シリンダーで昇降すること
も，パンタグラフ状のリンクで昇降することも，また，
チエンなどの索状体で昇降することもでき，また，走行
駆動装置16も，前記の実施例ではパワーシリンダー22で
レバー17を押して移動台車４の最初の引き入れを行つて
いるが，これを第７図に示すように，シリンダーー28で
突起付きチエン25自体を移動させて移動台車４のピン27
に係合させることもでき，また，第８図に示すように，
シリンダー29で出没自在に搬器７に設けた駆動歯車30ま
たは摩擦車を移動台車４下面に設けたラツクまたは摩擦
面に係合して搬器７内へ移動させることもでき，いずれ
も前記実施例の昇降装置または走行駆動装置と同等の作
用効果を奏するものである。
また，前記実施例では自動車の側面を通路に面して格納
しているが，自動車の前後面を通路に面して格納する場
合にも実施できることは勿論である。
しているが，自動車の前後面を通路に面して格納する場
合にも実施できることは勿論である。
（ト）発明の効果 本発明は前述のように，フオークによる自動車の受け渡
しを搬器内すなわち通路内で行うようにしたので，各格
納室の高さをフオークの抜き差し分だけ低くすることが
でき，とくに高層の駐車装置においては大幅に駐車台数
を増やすことができる効果がある。
しを搬器内すなわち通路内で行うようにしたので，各格
納室の高さをフオークの抜き差し分だけ低くすることが
でき，とくに高層の駐車装置においては大幅に駐車台数
を増やすことができる効果がある。
図面は本発明の実施例を示すもので，第１図は移動台車
がそれぞれの格納室内にある状態を示した駐車装置の一
部の平面図，第２図は一方の移動台車が搬器内にある状
態を示した同平面図，第３図は昇降台が上昇した状態の
第１図のＡ−Ａ矢視図，第４図は昇降台が下降した状態
の同Ａ−Ａ矢視図，第５図は第１図のＢ−Ｂ矢視断面
図，第６図は走行駆動装置を作動した状態の同Ｂ−Ｂ矢
視断面図，第７図，第８図は走行駆動装置の別の実施例
を示す機能説明図である。 １……格納室、２……レール ３……車輪、４……移動台車 ６……フオーク、７……搬器 ８……レール、10……昇降台 13……昇降装置、14……フオーク 15……空間、16……走行駆動装置
がそれぞれの格納室内にある状態を示した駐車装置の一
部の平面図，第２図は一方の移動台車が搬器内にある状
態を示した同平面図，第３図は昇降台が上昇した状態の
第１図のＡ−Ａ矢視図，第４図は昇降台が下降した状態
の同Ａ−Ａ矢視図，第５図は第１図のＢ−Ｂ矢視断面
図，第６図は走行駆動装置を作動した状態の同Ｂ−Ｂ矢
視断面図，第７図，第８図は走行駆動装置の別の実施例
を示す機能説明図である。 １……格納室、２……レール ３……車輪、４……移動台車 ６……フオーク、７……搬器 ８……レール、10……昇降台 13……昇降装置、14……フオーク 15……空間、16……走行駆動装置
Claims (1)
- 【請求項１】格納室に敷設したレールに係合して各格納
室に備えた車輪付きの移動台車と，床面に前記格納室の
レールに対応するレールを敷設するとともに昇降台を昇
降自在に備えた搬器とからなり，移動台車の自動車車輪
当接位置をフオーク状に形成し，昇降台の自動車車輪当
接位置を前記移動台車のフオークと齟齬するフオーク状
に形成するとともに昇降台に移動台車および搬器のレー
ルが上下方向に通過し得る空間を設け、かつ搬器に昇降
台の昇降装置および移動台車の走行駆動装置を設けたこ
とを特徴とする立体駐車装置における自動車受け渡し装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7168890A JPH0674663B2 (ja) | 1990-03-21 | 1990-03-21 | 立体駐車装置における自動車受け渡し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7168890A JPH0674663B2 (ja) | 1990-03-21 | 1990-03-21 | 立体駐車装置における自動車受け渡し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03271468A JPH03271468A (ja) | 1991-12-03 |
| JPH0674663B2 true JPH0674663B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=13467744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7168890A Expired - Lifetime JPH0674663B2 (ja) | 1990-03-21 | 1990-03-21 | 立体駐車装置における自動車受け渡し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0674663B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103696604A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-04-02 | 李�浩 | 伺服抽屉式立体车库 |
| JP2015145573A (ja) * | 2014-02-03 | 2015-08-13 | 日本ケーブル株式会社 | エレベータ式駐車装置の横行装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6533086B2 (ja) * | 2015-04-07 | 2019-06-19 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | フォーク式駐車装置とその運転方法 |
| JP6470652B2 (ja) * | 2015-07-14 | 2019-02-13 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | フォーク式駐車装置とその制御装置 |
-
1990
- 1990-03-21 JP JP7168890A patent/JPH0674663B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103696604A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-04-02 | 李�浩 | 伺服抽屉式立体车库 |
| CN103696604B (zh) * | 2013-09-30 | 2015-11-11 | 李�浩 | 伺服抽屉式立体车库 |
| JP2015145573A (ja) * | 2014-02-03 | 2015-08-13 | 日本ケーブル株式会社 | エレベータ式駐車装置の横行装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03271468A (ja) | 1991-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5577597A (en) | Work transport system including pallet transport apparatus | |
| JP3760203B2 (ja) | 場所をとらない方法で自動車を駐車させるための装置 | |
| JPH08324712A (ja) | 立体自動倉庫 | |
| JP2863705B2 (ja) | 機械式立体駐車装置 | |
| CZ282224B6 (cs) | Zařízení pro přejímání břemen | |
| JPS6040327A (ja) | パレツト用荷役装置 | |
| JPH03271468A (ja) | 立体駐車装置における自動車受け渡し装置 | |
| CN211776250U (zh) | 停车装置 | |
| JP2756511B2 (ja) | 駐車装置の走行台車 | |
| JPS5950561B2 (ja) | 塵芥運搬システムの中継基地におけるコンテナ移動装置 | |
| JP2003328582A (ja) | 平面往復方式駐車装置 | |
| JP2748230B2 (ja) | フォーク式立体駐車装置 | |
| JP3192600B2 (ja) | 機械式立体駐車装置 | |
| JP3098013U (ja) | 機械式多段トランクボックス装置 | |
| JP3103093U (ja) | 前後二列タイプの機械式多段トランクボックス装置 | |
| JPH09277869A (ja) | コンテナ運搬車両 | |
| JPH0615975Y2 (ja) | 積卸装置 | |
| JP2602615B2 (ja) | 車両立体格納装置 | |
| JPH04260514A (ja) | 移動台車式重量物用立体倉庫 | |
| JP3650024B2 (ja) | フォークリフト | |
| JP2972483B2 (ja) | 立体駐車装置 | |
| JPH0339572A (ja) | 地下式立体駐車装置 | |
| JPH07180389A (ja) | 立体電留基地 | |
| JPH02200975A (ja) | エレベータ式立体駐車装置 | |
| JP2793930B2 (ja) | 機械式駐車装置における移載装置 |