JPH0674842A - 磁歪式トルクセンサ - Google Patents
磁歪式トルクセンサInfo
- Publication number
- JPH0674842A JPH0674842A JP22764892A JP22764892A JPH0674842A JP H0674842 A JPH0674842 A JP H0674842A JP 22764892 A JP22764892 A JP 22764892A JP 22764892 A JP22764892 A JP 22764892A JP H0674842 A JPH0674842 A JP H0674842A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- coil
- torque sensor
- exciting voltage
- transmission shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トルク伝達軸における磁気異方性部を一箇所
だけとしてトルクセンサを構成した場合であっても、そ
の測定感度を向上できるようにする。 【構成】 トルク伝達軸１の外周面の一箇所に磁気異方
性部２が形成され、この磁気異方性部２の周囲にコイル
３が配置されて、このコイル３の出力からトルク検出信
号が得られる。コイル３と交流励磁電源５との間に抵抗
４が直列に設けられ、この抵抗４の抵抗値は、コイル３
のインピーダンスにほぼ等しい。その結果、コイル３の
インピーダンス検出変化に対するトルク検出電圧変化が
きわめて大になって、トルク検出感度が向上する。 【効果】 小形でありながら高感度のトルクセンサが得
られる。
だけとしてトルクセンサを構成した場合であっても、そ
の測定感度を向上できるようにする。 【構成】 トルク伝達軸１の外周面の一箇所に磁気異方
性部２が形成され、この磁気異方性部２の周囲にコイル
３が配置されて、このコイル３の出力からトルク検出信
号が得られる。コイル３と交流励磁電源５との間に抵抗
４が直列に設けられ、この抵抗４の抵抗値は、コイル３
のインピーダンスにほぼ等しい。その結果、コイル３の
インピーダンス検出変化に対するトルク検出電圧変化が
きわめて大になって、トルク検出感度が向上する。 【効果】 小形でありながら高感度のトルクセンサが得
られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁歪式トルクセンサに関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】トルク伝達軸に印加されるトルクの大き
さを検出する手段として、磁歪式のトルクセンサが知ら
れている。この磁歪式のトルクセンサとしては、トルク
伝達軸の外周面に互いに逆方向に傾斜した一対の磁気異
方性部を形成し、これら磁気異方性部の周囲に励磁コイ
ルと一対の検出コイルとを設けたものが一般的である。
さを検出する手段として、磁歪式のトルクセンサが知ら
れている。この磁歪式のトルクセンサとしては、トルク
伝達軸の外周面に互いに逆方向に傾斜した一対の磁気異
方性部を形成し、これら磁気異方性部の周囲に励磁コイ
ルと一対の検出コイルとを設けたものが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これに対し、磁気異方
性部をトルク伝達軸の外周面に一箇所だけ形成しただけ
のものでも、やや測定感度は低下するが、実用上何ら問
題のない磁歪式トルクセンサを構成することができる。
性部をトルク伝達軸の外周面に一箇所だけ形成しただけ
のものでも、やや測定感度は低下するが、実用上何ら問
題のない磁歪式トルクセンサを構成することができる。
【０００４】しかし、測定感度は高ければ高いほど好ま
しく、このように磁気異方性部を一箇所だけしか有さ
ず、しかも測定感度が高ければ、小形で高感度のトルク
センサを得ることができると期待される。
しく、このように磁気異方性部を一箇所だけしか有さ
ず、しかも測定感度が高ければ、小形で高感度のトルク
センサを得ることができると期待される。
【０００５】そこで本発明は、磁気異方性部を一箇所だ
けとしてトルクセンサを構成した場合に、その測定感度
を向上できるようにすることを目的とする。
けとしてトルクセンサを構成した場合に、その測定感度
を向上できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、トルク伝達軸の外周面に形成された単一の磁
気異方性部と、この磁気異方性部の周囲に設けられたコ
イルと、このコイルに励磁電圧を供給する手段と、この
コイルからトルク検出信号を得る手段と、前記コイルと
励磁電圧供給手段との間に直列に設けられて、前記コイ
ルのインピーダンスにほぼ等しい抵抗値を有する抵抗と
を備えたものである。
本発明は、トルク伝達軸の外周面に形成された単一の磁
気異方性部と、この磁気異方性部の周囲に設けられたコ
イルと、このコイルに励磁電圧を供給する手段と、この
コイルからトルク検出信号を得る手段と、前記コイルと
励磁電圧供給手段との間に直列に設けられて、前記コイ
ルのインピーダンスにほぼ等しい抵抗値を有する抵抗と
を備えたものである。
【０００７】
【作用】このような構成において、トルク伝達軸にトル
クが印加されると、その磁気異方性部の透磁率が変化
し、それによってコイルインピーダンスが変化する。こ
のとき、コイルインピーダンス変化に対するトルク検出
電圧変化が最大になってトルク検出感度が最大になるの
は、コイルに直列に接続された抵抗の抵抗値をコイルの
インピーダンスに等しくしたときである。したがって、
このコイルインピーダンスにほぼ等しい抵抗値を有する
抵抗をコイルに直列に接続することにより、トルク検出
感度が向上される。
クが印加されると、その磁気異方性部の透磁率が変化
し、それによってコイルインピーダンスが変化する。こ
のとき、コイルインピーダンス変化に対するトルク検出
電圧変化が最大になってトルク検出感度が最大になるの
は、コイルに直列に接続された抵抗の抵抗値をコイルの
インピーダンスに等しくしたときである。したがって、
このコイルインピーダンスにほぼ等しい抵抗値を有する
抵抗をコイルに直列に接続することにより、トルク検出
感度が向上される。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の第１実施例を示す。ここで
１はトルク伝達軸であり、その外周面には、軸心に対し
傾斜した磁気異方性部２が一箇所だけ形成されている。
この磁気異方性部２の周囲には、コイル３が配置されて
いる。
１はトルク伝達軸であり、その外周面には、軸心に対し
傾斜した磁気異方性部２が一箇所だけ形成されている。
この磁気異方性部２の周囲には、コイル３が配置されて
いる。
【０００９】コイル３は、このコイル３に交流電流を供
給するための交流励磁電源５に接続され、これらコイル
３と交流励磁電源５との間には、抵抗４が直列に接続さ
れている。この抵抗４は、コイル３のインピーダンスに
ほぼ等しい抵抗値を有する。交流励磁電源５には、励磁
コイル３および抵抗４と並列接続となるように整流回路
６が接続され、この整流回路６の出力側には、ローパス
フィルタ７が接続されて、励磁電圧検出回路８を構成し
ている。
給するための交流励磁電源５に接続され、これらコイル
３と交流励磁電源５との間には、抵抗４が直列に接続さ
れている。この抵抗４は、コイル３のインピーダンスに
ほぼ等しい抵抗値を有する。交流励磁電源５には、励磁
コイル３および抵抗４と並列接続となるように整流回路
６が接続され、この整流回路６の出力側には、ローパス
フィルタ７が接続されて、励磁電圧検出回路８を構成し
ている。
【００１０】コイル３からの出力ラインには、整流回路
９とローパスフィルタ10とゲイン温度特性補正回路11と
が接続され、トルク検出回路12を構成している。このト
ルク検出回路12における補正回路11の出力側と、励磁電
圧検出回路８におけるローパスフィルタ７の出力側と
は、ともに減算器13の入力側に接続されている。また、
この減算器13の出力側は増幅器14に接続されている。
９とローパスフィルタ10とゲイン温度特性補正回路11と
が接続され、トルク検出回路12を構成している。このト
ルク検出回路12における補正回路11の出力側と、励磁電
圧検出回路８におけるローパスフィルタ７の出力側と
は、ともに減算器13の入力側に接続されている。また、
この減算器13の出力側は増幅器14に接続されている。
【００１１】増幅器14の出力側は、トルク伝達軸１に印
加されるトルクの方向を検出する極性判定回路15と、ゲ
イン切換回路16とに接続されている。このゲイン切換回
路16は、極性判定回路15からの出力側を受けて、トルク
伝達軸１への印加トルクの方向にもとづき、増幅器14か
らのトルク検出信号のゲインを切換え可能とされてい
る。
加されるトルクの方向を検出する極性判定回路15と、ゲ
イン切換回路16とに接続されている。このゲイン切換回
路16は、極性判定回路15からの出力側を受けて、トルク
伝達軸１への印加トルクの方向にもとづき、増幅器14か
らのトルク検出信号のゲインを切換え可能とされてい
る。
【００１２】このような構成において、交流励磁電源５
は、互いに直列接続された抵抗４およびコイル３に励磁
電圧Vex を供給するものとする。また、コイル３からの
出力をV1、フィルタ10の出力をV2、補正回路11の出力を
V3とする。これら出力V1、V2、V3は、軸１に印加される
トルクの大小に応じて増減する。一方、励磁電圧Vexに
対応して、フィルタ７には出力V01 が現れるとする。
は、互いに直列接続された抵抗４およびコイル３に励磁
電圧Vex を供給するものとする。また、コイル３からの
出力をV1、フィルタ10の出力をV2、補正回路11の出力を
V3とする。これら出力V1、V2、V3は、軸１に印加される
トルクの大小に応じて増減する。一方、励磁電圧Vexに
対応して、フィルタ７には出力V01 が現れるとする。
【００１３】トルク伝達軸１にトルクが印加されると、
磁気異方性部２の透磁率が変化し、それによってコイル
３のインピーダンスが変化する。このとき、コイル３の
インピーダンス変化に対応するトルク検出電圧すなわち
コイル出力V1の変化が最大になってトルク検出感度が最
大になるのは、このコイル３に直列に接続された抵抗４
の抵抗値をコイル３のインピーダンスに等しくしたとき
である。したがって、上述のように抵抗４の抵抗値をコ
イル３のインピーダンスにほぼ等しくしたことで、トル
ク検出感度が大きなものとなる。
磁気異方性部２の透磁率が変化し、それによってコイル
３のインピーダンスが変化する。このとき、コイル３の
インピーダンス変化に対応するトルク検出電圧すなわち
コイル出力V1の変化が最大になってトルク検出感度が最
大になるのは、このコイル３に直列に接続された抵抗４
の抵抗値をコイル３のインピーダンスに等しくしたとき
である。したがって、上述のように抵抗４の抵抗値をコ
イル３のインピーダンスにほぼ等しくしたことで、トル
ク検出感度が大きなものとなる。
【００１４】何らかの原因によって励磁電圧Vex が変化
すると、これに伴って検出電圧の出力V1、V2、V3や出力
V01 も変化するが、それらの変化率は、励磁電圧Vex の
変化率と等しくなる。一方、減算器13において、励磁電
圧検出回路８のフィルタ７の出力V01 は、トルク検出回
路12の補正回路11の出力V3から差し引かれる。このた
め、いかに励磁電圧Vex が変化しても、トルク出力は変
化しないという利点がある。
すると、これに伴って検出電圧の出力V1、V2、V3や出力
V01 も変化するが、それらの変化率は、励磁電圧Vex の
変化率と等しくなる。一方、減算器13において、励磁電
圧検出回路８のフィルタ７の出力V01 は、トルク検出回
路12の補正回路11の出力V3から差し引かれる。このた
め、いかに励磁電圧Vex が変化しても、トルク出力は変
化しないという利点がある。
【００１５】あらかじめ出力V1、V2、V3、V01 の温度特
性を測定しておき、軸１にトルクが作用していないトル
クゼロのときにV3＝V01 となるように、ゲイン温度特性
補正回路11の補正定数を決定しておく。こうしておけ
ば、トルクセンサに温度変化が生じても、減算器13に
は、この温度変化に対応して出力変動が補償された出力
V4が現れる。結局、減算器13の出力V4は、励磁電源５の
励磁電圧Vex の変動と温度変化とにもとづく誤差の発生
を防止したものとして現れる。この減算器13の出力V4
は、増幅器14により増幅されて出力V5となる。
性を測定しておき、軸１にトルクが作用していないトル
クゼロのときにV3＝V01 となるように、ゲイン温度特性
補正回路11の補正定数を決定しておく。こうしておけ
ば、トルクセンサに温度変化が生じても、減算器13に
は、この温度変化に対応して出力変動が補償された出力
V4が現れる。結局、減算器13の出力V4は、励磁電源５の
励磁電圧Vex の変動と温度変化とにもとづく誤差の発生
を防止したものとして現れる。この減算器13の出力V4
は、増幅器14により増幅されて出力V5となる。
【００１６】上記においてはトルク検出回路12における
ローパスフィルタ10の出力側にゲイン温度特性補正回路
11を設けたが、このゲイン温度特性補正回路11は、これ
に代えて、図１において破線で示すように、励磁電圧検
出回路８ににおけるローパスフィルタ７の出力側設けて
も同様に機能する。
ローパスフィルタ10の出力側にゲイン温度特性補正回路
11を設けたが、このゲイン温度特性補正回路11は、これ
に代えて、図１において破線で示すように、励磁電圧検
出回路８ににおけるローパスフィルタ７の出力側設けて
も同様に機能する。
【００１７】増幅器14の出力V5は、ゲイン切換回路16と
極性判定回路15とに入力される。一般に磁気異方性部２
を一箇所だけとした場合には、時計方向のトルクが印加
された場合と反時計方向のトルクが印加された場合とで
トルク検出感度が異なり、トルク出力V1すなわちV5が異
なったものになる。そこで、この出力V5から極性判定回
路15によって公知の方法で印加トルクの方向が判定さ
れ、この印加トルクの方向にもとづき、ゲイン切換回路
16によって出力V5のゲインが切り換えられる。これによ
って、いずれの方向のトルクであっても互い等感度で検
出され、両方向のトルクが正しく検出されて、最終的に
出力される。
極性判定回路15とに入力される。一般に磁気異方性部２
を一箇所だけとした場合には、時計方向のトルクが印加
された場合と反時計方向のトルクが印加された場合とで
トルク検出感度が異なり、トルク出力V1すなわちV5が異
なったものになる。そこで、この出力V5から極性判定回
路15によって公知の方法で印加トルクの方向が判定さ
れ、この印加トルクの方向にもとづき、ゲイン切換回路
16によって出力V5のゲインが切り換えられる。これによ
って、いずれの方向のトルクであっても互い等感度で検
出され、両方向のトルクが正しく検出されて、最終的に
出力される。
【００１８】図２は、本発明の第２実施例を示す。ここ
では、ゲイン温度特性補正回路11は、トルク検出回路12
におけるコイル３と整流回路９との間、あるいは励磁電
圧検出回路８における整流回路６の入力側に設けられ
る。その他の構成は、図１の第１実施例の場合と同様で
ある。
では、ゲイン温度特性補正回路11は、トルク検出回路12
におけるコイル３と整流回路９との間、あるいは励磁電
圧検出回路８における整流回路６の入力側に設けられ
る。その他の構成は、図１の第１実施例の場合と同様で
ある。
【００１９】図３は、本発明の第３実施例を示す。ここ
では、ゲイン温度特性補正回路11は、トルク検出回路12
における整流回路９とフィルタ10との間、あるいは励磁
電圧検出回路８における整流回路６とフィルタ７との間
に設けられる。その他の構成は、図１の第１実施例の場
合と同様である。
では、ゲイン温度特性補正回路11は、トルク検出回路12
における整流回路９とフィルタ10との間、あるいは励磁
電圧検出回路８における整流回路６とフィルタ７との間
に設けられる。その他の構成は、図１の第１実施例の場
合と同様である。
【００２０】図４は、本発明の第４実施例を示す。ここ
では、ゲイン温度特性補正回路11は、抵抗４と交流励磁
電源５との間、あるいはコイル３と抵抗４との間に設け
られる。この実施例では、このゲイン温度特性補正回路
11は、温度変化によって抵抗値が大きく変化する感温抵
抗によって構成される。その他の構成は、図１の第１実
施例の場合と同様である。
では、ゲイン温度特性補正回路11は、抵抗４と交流励磁
電源５との間、あるいはコイル３と抵抗４との間に設け
られる。この実施例では、このゲイン温度特性補正回路
11は、温度変化によって抵抗値が大きく変化する感温抵
抗によって構成される。その他の構成は、図１の第１実
施例の場合と同様である。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように本発明によると、コイ
ルのインピーダンスにほぼ等しい抵抗値を有する抵抗を
コイルに直列に設けたため、トルク伝達軸に単一の磁気
異方性部しか有しないものであるにもかかわらず、トル
ク検出感度を最大にすることができてセンサの精度を向
上でき、このためトルク伝達軸を短く構成でき、またコ
イルやこのコイルを巻き付けるボビンの数も従来に比べ
て半減することができ、これらを収容するシールドケー
スの形状も簡略化でき、その結果、小形でありながら高
精度のトルクセンサを得ることができる。
ルのインピーダンスにほぼ等しい抵抗値を有する抵抗を
コイルに直列に設けたため、トルク伝達軸に単一の磁気
異方性部しか有しないものであるにもかかわらず、トル
ク検出感度を最大にすることができてセンサの精度を向
上でき、このためトルク伝達軸を短く構成でき、またコ
イルやこのコイルを巻き付けるボビンの数も従来に比べ
て半減することができ、これらを収容するシールドケー
スの形状も簡略化でき、その結果、小形でありながら高
精度のトルクセンサを得ることができる。
【図１】本発明の第１実施例の磁歪式トルクセンサの回
路図である。
路図である。
【図２】本発明の第２実施例の磁歪式トルクセンサの回
路図である。
路図である。
【図３】本発明の第３実施例の磁歪式トルクセンサの回
路図である。
路図である。
【図４】本発明の第４実施例の磁歪式トルクセンサの回
路図である。
路図である。
１ トルク伝達軸 ２ 磁気異方性部 ３ コイル ４ 抵抗 ５ 交流励磁電源
Claims (4)
- 【請求項１】 トルク伝達軸の外周面に形成された単一
の磁気異方性部と、この磁気異方性部の周囲に設けられ
たコイルと、このコイルに励磁電圧を供給する手段と、
このコイルからトルク検出信号を得る手段と、前記コイ
ルと励磁電圧供給手段との間に直列に設けられて、前記
コイルのインピーダンスにほぼ等しい抵抗値を有する抵
抗とを備えたことを特徴とする磁歪式トルクセンサ。 - 【請求項２】 励磁電圧供給手段の励磁電圧値から励磁
電圧信号を得る手段と、トルク検出信号と励磁電圧信号
との差を演算して励磁電圧値の変動を補償する演算手段
とを有することを特徴とする請求項１記載の磁歪式トル
クセンサ。 - 【請求項３】 トルク検出信号と励磁電圧信号との少な
くともいずれか一方のゲインを調節して、温度変化にも
とづく測定誤差を補償する温度特性補償手段を有するこ
とを特徴とする請求項２記載の磁歪式トルクセンサ。 - 【請求項４】 トルク伝達軸に印加されるトルクの方向
を検出する手段と、印加トルクの方向にもとづきトルク
検出信号のゲインを切り換える手段とを有することを特
徴とする請求項１から３までのいずれか１項記載の磁歪
式トルクセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4227648A JP2831206B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 磁歪式トルクセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4227648A JP2831206B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 磁歪式トルクセンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674842A true JPH0674842A (ja) | 1994-03-18 |
| JP2831206B2 JP2831206B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=16864170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4227648A Expired - Lifetime JP2831206B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 磁歪式トルクセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2831206B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1037029A2 (en) * | 1999-03-18 | 2000-09-20 | Trw Inc. | Torque sensing apparatus |
| CN110657914A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-07 | 上海工业自动化仪表研究院有限公司 | 用于磁弹性传感器的信号补偿装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60260821A (ja) * | 1984-06-07 | 1985-12-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トルクセンサ |
| JPH03183924A (ja) * | 1989-09-18 | 1991-08-09 | Kubota Corp | トルク測定装置のための温度補償装置 |
-
1992
- 1992-08-27 JP JP4227648A patent/JP2831206B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60260821A (ja) * | 1984-06-07 | 1985-12-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トルクセンサ |
| JPH03183924A (ja) * | 1989-09-18 | 1991-08-09 | Kubota Corp | トルク測定装置のための温度補償装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1037029A2 (en) * | 1999-03-18 | 2000-09-20 | Trw Inc. | Torque sensing apparatus |
| CN110657914A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-07 | 上海工业自动化仪表研究院有限公司 | 用于磁弹性传感器的信号补偿装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2831206B2 (ja) | 1998-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5914593A (en) | Temperature gradient compensation circuit | |
| US4639665A (en) | Sensing system for measuring a parameter | |
| JP3445362B2 (ja) | 交流電流センサ | |
| JP2002318250A (ja) | 電流検出装置およびこれを用いた過負荷電流保安装置 | |
| US5103163A (en) | Current transducer | |
| US5751112A (en) | CRT magnetic compensating circuit with parallel amorphous wires in the sensor | |
| US5412998A (en) | Torque measuring system | |
| JPH0674842A (ja) | 磁歪式トルクセンサ | |
| JPH0618568A (ja) | 電流センサ | |
| JP2001356059A (ja) | トルク測定装置および測定方法 | |
| JP2564049B2 (ja) | トルクセンサの温度補償装置 | |
| JP2633125B2 (ja) | トルクセンサの温度特性の補償装置 | |
| JP2776693B2 (ja) | トルク測定装置の温度補償装置 | |
| JP2608498B2 (ja) | 磁歪式トルクセンサ | |
| JPH06265421A (ja) | 磁歪式トルクセンサ | |
| JP2566687B2 (ja) | トルク測定装置の温度補償装置 | |
| JPH04286927A (ja) | トルク測定装置の感度補償装置 | |
| JPH0534221A (ja) | 磁歪式トルクセンサ | |
| JPH06307965A (ja) | トルクセンサの零点誤差の補正方法 | |
| JP2842466B2 (ja) | トルク測定装置 | |
| JPH03222600A (ja) | ボイスコイル温度上昇測定器 | |
| JPH03183924A (ja) | トルク測定装置のための温度補償装置 | |
| JPH09280971A (ja) | 磁歪式センサの温度補償装置 | |
| JPS6145449Y2 (ja) | ||
| JPS6123813Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080925 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090925 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100925 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100925 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110925 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |