JPH0675008U - 位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 条材仕様や巻き位置によらず、たえず同じ
位置に条材端が合うようにする。 【構成】 条材６は芯７により一対の保持部１に取り
付けられる。条材端を検出する検出器４の信号により制
御部５が動力源３を制御し、動力部２を駆動して保持部
１を移動させることにより条材の位置決めを行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考察は、条材加工装置または条材を用いた加工装置の材料位置を決定する機 構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

条材の位置決めは、従来一般的に図２に示すように、条材６を両端から保持す る保持部８又は動力部９の部分にリミットスイッチ１０を取り付け、リミットス イッチ１０の出力を動力部９の動きを制御する動力源３に供給して、そのリミッ トスイッチ１０の入り切りにより条材６の端を間接的に検出していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、この従来の位置決め機構では、条材６の仕様が変るたびにその 条材６の巻き位置に合せてリミットスイッチ１０を移動しなくてはならない。ま た、同じ仕様の条材においても巻き位置に誤差が有った場合には、その誤差は作 業者が目視にて修正する必要がある。 そこで本考案は、条材の仕様や巻き位置にかかわらず常に一定位置に条材端を 合わせることができるようにしたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考察では、条材端を直接検出できる検出器と、その出力により動力源に指令 を与える制御器を設ける。

【０００５】

【作用】

上記のように、構成した本考察の位置決め機構においては、条材端を直接検出 するため、条材の仕様に関係なく、また巻き位置の誤差にも影響されず、正確に 位置決めを行うことが可能となる。

【０００６】

【実施例】

図１は、この考察の機構の一例である。

【０００７】 保持部１は一対からなりそれぞれ静止部１６と動作部１ａに分かれ動作部は条 材６の芯７を把持する機構を有している。静止部には動力部２を取り付ける。動 力部２の動作端の一方は、動作部に接続する。

【０００８】 保持部１の動作部１ａの移動は、制御部５からの信号に応じて動力源３から動 力部２へ力が伝達され動力部２により行われる。ここで、各保持部は、一方が前 進のときは他方は後退し、逆に一方が後退の時は他方は前進するよう制御部５に より制御される。

【０００９】 制御部５には条材６端部を検出する検出器４の信号が入力され、検出器４が条 材端を検出したときには保持部１の移動を停止するよう信号を出力する。なお、 検出器４は条材端を直接検出できる位置へ取り付ける。

【００１０】 ここで、動力部２は、油圧シリンダ、空圧シリンダ、パワーシリンダ、モータ とボ−ルネジ、又はモータとギアなどであり、動力源３は、油圧シリンダには油 圧発生ポンプ及び油圧制御弁、空圧シリンダには空圧ポンプ及び空圧制御弁、パ ワーシリンダ、モータとボールネジ、及びモータとギアの場合はモータが誘導機 ならインバータ、サーボモータならサーボドライバである。制御部５はプログラ マブルコントローラもしくはコンピュータなどを用いる。また、検出器４は光電 スイッチもしくは近接スイッチを用いる。

【００１１】

【考案の効果】

本考察によれば、上述したように、条材仕様や巻き位置にかかわらず常に一定 位置に条材端を合せることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考察の構成の一例を示す図である。

【図２】従来の装置の構成の一般的な例を示す図であ
る。

【符号の説明】 １ 保持部（１ａ動作部、１ｂ静止部） ２ 動力部 ３ 動力源 ４ 検出器 ５ 制御部 ６ 条材 ７ 芯 ８ 保持部 ９ 動力部 10 リミットスイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一対の保持部１と各保持部を移動するため
   の動力部２と動力部の動きを制御する動力源３と材料の
   位置を検出する検出器４と検出器４の出力により動力源
   ３に指令を与える制御部５を備えた位置決め機構。