JPH0675609B2

JPH0675609B2 - ゴルフ練習器

Info

Publication number: JPH0675609B2
Application number: JP63236259A
Authority: JP
Inventors: 哲雄清水
Original assignee: マルマンゴルフ株式会社
Priority date: 1988-09-22
Filing date: 1988-09-22
Publication date: 1994-09-28
Anticipated expiration: 2009-09-28
Also published as: JPH0284975A; US5108105A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は実質的にバックスイングの開始からインパクト
までのスイング時間を計算して表示するようにしたゴル
フ練習器に関する。

〔従来の技術〕

ゴルフ球を載せることのできるマット上でゴルフの練習
を行うことは一般的に行われている。このようなゴルフ
練習用マットと関連して、スイングに関するデータを測
定することのできるゴルフ練習器が提案されている。

例えば特開昭61-125361号公報は、ゴルフクラブのスイ
ング練習に用いるスイング測定装置を開示しており、こ
れはゴルフクラブのスイング状態を検出する検出手段の
出力に基づいて測定データを求め、この測定データを予
め記憶された基準データと比較し、比較結果に基づいて
スイング改善のための参考データを出力することを提案
したものである。この公報によれば、検出手段として複
数個の磁気センサが使用され、その出力からクラブヘッ
ドのスイング速度等の測定データを求めることができ
る。

又、特開昭50-27629号公報は、スイング軌道方向に間隔
を開けて配置された２個のセンサからの出力信号によ
り、バックスイング時間を測定することを開示してい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のゴルフ練習器は、主にインパクト時のスイング速
度を目的とするものであった。その他に、スイング軌
道、インパクト時のフェース角度、インパクト位置等を
測定することも可能であるが、これらの項目を実際に数
字として測定するのはかなり難しく、これらの項目はビ
デオテープ等の視覚判定手段を使用する方が適している
と言える。

一般のゴルファーにとってスイング時に多くの点に注意
を払うことは難しいことである。また、ゴルフ練習器を
使用しながらスイングを行うと、体が硬くなったり、体
が突っ込む等の弊害が現れる場合があり、ゴルフ練習器
を使用するときに返ってスイングが乱れることさえあっ
た。特に、初心者はインパクトを問題にする前にバック
スイングやトップの位置に問題を残しており、そのた
め、インパクトに注意を集中させようとする従来のゴル
フ練習器を活用することができる者の数は限られてい
た。そこでバックスイング時間を測定することのできる
ゴルフ練習器が求められていた。ただし、バックスイン
グ時間を測定することは上記特開昭50-27629号公報に記
載されているように公知である。しかし、単に２点間の
通過時間の差を測定するだけでは、実質的なバックスイ
ング時間を計測することはできないことが多い。つま
り、ゴルフクラブを持った場合、実際にスイングを行う
以外に、ゴルフクラブを移動させることが多い。例え
ば、アドレスの仕方は人により異なり、またワッグルを
行ったりすると、ゴルフクラブはセンサの上を行ったり
来たりする。従来のゴルフ練習器では、このような動作
と区別して、実質的なバックスイング時間を計測するこ
とはできなかった。

本発明はスイング時に圧迫されることなく安定したスイ
ングを行うことができるように実質的にバックスイング
の開始からインパクトまでのスイング時間を測定、表示
することのできるゴルフ練習器を提供することを課題と
するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるゴルフ練習器は、ゴルフ球を載せることの
できるマットと、ゴルフクラブのヘッドの通過を検出す
るために該マットにスイング軌道方向に間隔を開けて配
置された少なくとも２個のセンサと、該センサの出力に
基づいて実質的にバックスイングの開始からインパクト
までのスイング時間を計算するスイング時間計算手段
と、該スイング時間計算手段で求められた結果を表示す
る表示手段とを備え、該少なくとも２個のセンサが、第
１のセンサと、該第１のセンサよりもゴルフ球のセット
位置に近い位置に設けられる第２のセンサとからなり、
該第１のセンサは、バックスイング時にヘッドが該第１
のセンサを通過するときに第１の出力信号を発生し、且
つ該バックスイングに連続するフォワードスイング時に
ヘッドが該第１のセンサを通過するときに第２の出力信
号を発生し、該第２のセンサは該フォワードスイング時
にヘッドが該第２のセンサを通過するときに第３の出力
信号を発生し、そして、該スイング時間計算手段が、該
第１の出力信号から該第３の出力信号までの時間をスイ
ング時間として計算するとともに、該第２の出力信号か
ら所定時間経過するまでに第３の出力信号が生じない場
合にはスイング時間の計算を中止するようにしたことを
特徴とするものである。

〔作用〕

上記構成においては、スイング軌道方向に間隔を開けて
配置された少なくとも２個のセンサからの出力に基づい
て、実質的にバックスイングの開始からインパクトまで
のスイング時間を計算する。そのため、第１のセンサ
は、バックスイング時に第１の出力信号を発生し、且つ
フォワードスイング時に第２の出力信号を発生する。第
２のセンサは該フォワードスイング時に第３の出力信号
を発生する。そして、第１の出力信号から第３の出力信
号までの時間をスイング時間として計算するとともに、
第２の出力信号から所定時間経過するまでに第３の出力
信号が生じない場合にはスイング時間の計算を中止す
る。このような処理により、アドレス時の動作やワッグ
ル等の動作によりセンサの出力信号が生じても、そのよ
うな出力信号はキャンセルされ、実質的にバックスイン
グの開始からインパクトまでのスイング時間のみが計算
され、こうして計算されたスイング時間は表示手段によ
って表示される。ゴルファーはその表示を見て一定のリ
ズムでスイングを行う練習をすることができる。ワッグ
ルやその他の動作も自由に行うことができる。かくして
スイング時間が安定すれば飛距離も安定する。また、ク
ラブ毎に適したスイング時間を体得することもできる。

〔実施例〕

以下添付図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。

第１図及び第２図を参照すると、10は平坦なゴルフ練習
用マットであり、その先端部にゴルフ球12を載せるため
のティー14を有している。ティー14はマット10から取り
外すこともでき、この場合には、ゴルフ球12を直接にマ
ット10上に載せることができる。

３個のセンサ16,18,20がマット10に設けられている。こ
れらのセンサ16,18,20は磁気感応型センサからなり、ゴ
ルフクラブのヘッド24には永久磁石26,28が埋設されて
いる。従って、これらのセンサ16,18,20はそれぞれに磁
束の変化を検出することによってゴルフクラブのヘッド
24の通過を検出することができる。なお、ゴルフクラブ
のヘッド24の通過を検出するため、センサ16,18,20を磁
気感応型センサとは別のタイプのセンサ、例えば光電セ
ンサ等で構成することもできる。

３個のセンサ16,18,20はスイング軌道方向に間隔を開け
て配置される。第１のセンサ16及び第２のセンサ18はテ
ィー14を通るスイング軌道の中心線Ｆよりも手前側にあ
って、第１のセンサ16が第２のセンサ18の後方で距離Ｌ
のところに位置する。また、第３のセンサ20はスイング
軌道の中心線Ｆよりも向こう側にあって、スイング軌道
の中心線Ｆに対して第２のセンサ18とほぼ対象な位置に
ある。第１のセンサ16は右利きのゴルファーに対して設
定されたものであり、左利きのゴルファーのためにスイ
ング軌道の中心線Ｆよりも向こう側に配置することもで
きる。また、第２のセンサ18と第３のセンサ20はインサ
イドアウト又はアウトサイドイン等のスイングに応じて
相互に補完的に作用するものである。

例えば、第１のセンサ16及び第２のセンサ18間の距離Ｌ
は約10cmあり、第２のセンサ18及び第３のセンサ20間の
距離Ｐは約4cmあり、第２のセンサ18及び第３のセンサ2
0からティー14までのスイング軌道方向の距離は約４〜5
cm（ティー14上のゴルフ球12まで距離は約２〜3cm）で
ある。

第１図を参照すると、マット10の近くには表示部30を備
えた表示機器32があり、表示機器32はコネクタ34によっ
てマット10の第１、第２及び第３のセンサ16,18,20に接
続されている。

第３図を参照すると、表示機器32はマイクロコンピュー
タユニット40を含む。マイクロコンピュータユニット40
は、演算と制御の機能を有する中央処理装置（CPU）42
と、プログラムを記憶させたリードオンリメモリ（RO
M）44と、データ等を記憶させるランダムアクセスメモ
リ（RAM）46とを備え、これらはバス48によって相互に
接続される。さらに、各センサ16,18,20の検出信号を入
力するため、及び表示部30に出力するために、入出力イ
ンターフェース（I/O手段）50が設けられる。マイクロ
コンピュータユニット40は第５図又は第６図のフローチ
ャートに従って動作し、各センサ16,18,20の検出信号に
基づいて実質的にバックスイングの開始からインパクト
までのスイング時間を計算し、計算結果を表示部30で表
示させる。

次に第４図を参照してゴルフスイングについて説明す
る。なお、第２のセンサ18と第３のセンサ20は相互に補
完的に作用するので、ここでは第２のセンサ18を代表と
して説明する。第２のセンサ18がオンと言う場合には、
実際には第３のセンサ20の方がオンになっている場合を
含むものとする。（ａ）は最も一般的なゴルフスイング
のパターンを示し、ゴルフクラブをで示す矢印に沿っ
てアドレスし、次にで示す矢印に沿ってバックスイン
グし、最後にで示す矢印に沿ってフォワードスイング
してインパクトに到る。この場合、ゴルフクラブは第１
のセンサ16及び第２のセンサ18を16-18-16-16-18の順番
に通過する。（ｂ）はゴルフクラブのヘッド24を第１の
センサ16を通ることなく、上方から直接に第２のセンサ
18上にアドレスする場合のパターンを示し、この場合、
ゴルフクラブは第１のセンサ16及び第２のセンサ18を18
-16-16-18の順番に通過する。さらに、（ｃ）はティー1
4を抜いてゴルフ球12を第２のセンサ18の近くに置き、
ゴルフクラブのヘッド24を第１のセンサ16と第２のセン
サ18の中間で直接にアドレスする例を示し、この場合、
ゴルフクラブは第１のセンサ16及び第２のセンサ18を16
-16-18の順番に通過する。また、本来のバックスイング
前に18−16を繰り返すワッグルを行うゴルファーもい
る。しかし、いずれの場合にも、最終的なバックスイン
グの開始からインパクトまでのスイングの間に、ゴルフ
クラブのヘッド24は必ず16-16-18のパターンで第１のセ
ンサ16及び第２のセンサ18を通過する。

第５図は所定の時間間隔で実施されるスイング時間の計
算と表示のためのフローチャートである。最初に図示し
ないプログラムのイニシャライズや検出信号の取り込み
等が実施される。この場合、第１及び第２のセンサ16,1
8がクラブヘッド24の通過を検出したときにそれぞれオ
ン信号を発生し、このオン信号はRAM46の定められた領
域に記憶され、ステップ63のリセット信号によってリセ
ットされる。

ステップ51において第１のセンサ16がオン信号を発生し
たかどうかを判定する。イエスであればステップ52に進
み、ノーであれば処理を終了して次のサイクルで再び第
１のセンサ16がオン信号を発生したかどうかを判定す
る。上記したように、最終的なバックスイングの開始か
らインパクトまでのスイングの間に、ゴルフクラブのヘ
ッド24は16-16-18のパターンで第１のセンサ16及び第２
のセンサ18を通過する。従って、ステップ51の判定は実
質的なバックスイングの開始を検出するために使用され
る。なお、第４図を参照して説明したように最終的な16
-16-18のパターンに到る前に第１のセンサ16がオン信号
を発生する（例えば、第４図の（ａ）やワッグル等）こ
とがあるが、このような場合は後で述べる処理によって
スイング時間計測から除外される。

ステップ52においては、第１のセンサ16がオン信号を発
生する前に第２のセンサ18がオン信号を発生していたか
どうかを判定する。イエスの判定は、18-16の順番にオ
ン信号が発生したのでバックスイングの過程であること
は確実であり、ステップ53に進んでステップ開始信号を
発生して表示部30のランプを点灯させるとともに、ステ
ップ54に進んでスイングタイマをスタートさせてスイン
グ時間の計測を開始する。その後でステップ63に進ん
で、RAM46に記憶された第１及び第２のセンサ16,18のオ
ン信号をリセットする。また、後で述べるカウンタをリ
セットする。

従って、次のサイクルのステップ51の判定はノーにな
る。その後で或る時間の経過後に、ゴルフクラブはフォ
ワードスイングに移り、第１のセンサ16が再びオン信号
を発生する。そこでステップ51の判定がイエスになり、
ステップ52の判定はノーであるので、ステップ55,56に
進む。

また、最初にステップ51の判定がイエスになって、その
ときにステップ52の判定がノーのとき（例えば、第４図
の（ｃ）等）にも、ステップ55,56に進む。

ステップ55においては、クラブヘッド24が第１のセンサ
16から第２のセンサ18まで進む時間に関する所定のカウ
ンタ値をセットする。ステップ56においては、第２のセ
ンサ18がオン信号を発生したかどうかを判定する。

このカウンタ値は例えばクラブヘッド24の速度で10〜20
m/sに相当する短い時間であり、クラブヘッド24が第１
のセンサ16から第２のセンサ18に達する時間が所定のカ
ウンタ値（時間）内であればヘッドスピードがインパク
トに相当するほど高い、即ちインパクト時であると判断
できる。逆に、第１のセンサ16がオン信号を発生してか
ら、この所定のカウンタ値（時間）がカウントアウトさ
れても尚第２のセンサ18がオン信号を発生しない場合に
は、ヘッドスピードがインパクトに相当するほど高くな
く、インパクト時ではないと判断できる。

このため、ステップ56の判定がノーの場合には、ステッ
プ57に進んでカウンタを作動させて１ずつカウントアッ
プしていき、ステップ58においてカウンタ数が所定のカ
ウンタ値と等しくなったかどうかを判定する。ノーであ
れば、次回のサイクルはステップ56から始まり、第２の
センサ18がオン信号を発生したかどうかを判定しつつカ
ウントアップを続ける。そして、ステップ58においてカ
ウンタ数が所定のカウンタ値と等しくなる前にステップ
56の判定がイエスになると、インパクト時であると判断
して、ステップ59に進んでインパクト信号を発生して表
示部30のランプを点灯させるとともに、ステップ60に進
んでスイングタイマをストップさせる。次にステップ61
において、ステップ54とステップ60で得られたデータか
らスイング時間を演算する。継いでステップ62に進んで
スイング時間を表示部30に表示させる。それから、ステ
ップ63に進んでセンサやカウンタをリセットする。

ステップ58において、カウンタ数が所定のカウンタ値と
等しくなると、第１のセンサ16がオン信号を発生してか
ら所定のカウンタ値（時間）内に第２のセンサ18がオン
信号を発生しないので、インパクト時ではないと判断
し、ステップ53に進んでスイング開始信号を発生して表
示部30のランプを点灯させるとともに、ステップ54に進
んでスイングタイマをスタートさせてスイング時間の計
測を開始する。その後でステップ63に進んで、第１及び
第２のセンサ16,18のオン信号及びカウンタをリセット
する。このようにして、ステップ52でイエスの判定であ
っても、ワッグル等を行う場合にはステップ58からステ
ップ53に進むことによって、スイング時間の計測開始を
更新し、さらにその後でステップ56でイエスの判定のと
きにスイング時間の演算を行うのである。

また、ステップ51において最初に第１のセンサ16がオン
信号を発生し、且つステップ62においてノーの場合に
は、ステップ55,56,57,58,53を通ることにより、スイン
グ時間の計算を開始する。この場合、CTに相当する時間
遅れがあるが、CTは微小な一定値であり且つスイング時
間と比較すると実質的に無視できる値である。なお、ス
テップ51の第１センサ16のオン信号は、16-16-18のパタ
ーン以外にも、例えば第４図の（ａ）のアドレスのと
きにも発生する。このような場合には、第１センサ16の
オン信号はスイング時間の計算には使用されないように
なっている。

このように、ステップ51,56,58の組み合わせによって、
第１のセンサ16のオン信号がインパクト時のものか、そ
の他のスイングによるものかを判断することができ、こ
のようにして判断されたその他のスイングにはバックス
イングもアドレス時のフォワードスイングも含まれる。

第６図は別の例のスイング時間の計算及び表示のための
フローチャートである。第６図は、ステップ52を省略し
たことを除けば第５図のフローチャートとかなり類似し
ており、類似のステップには第５図と同様の参照番号を
付けて示してある。また、第６図では、ステップ55にお
いてセットしたカウンタ値からステップ57において減算
処理を行って、ステップ58においてカウンタ数が０にな
ったかどうかを判定しているが、経過時間の判定をカウ
ンタの加算処理によって行うのも減算処理によって行う
のも同じ結果を得ることができる点で同じということが
できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、アドレスやワッ
グル等の動作とは区別して、実質的にバックスイングの
開始からインパクトまでのスイング時間を計算するスイ
ング時間計算手段と、結果を表示する表示手段とを備え
たゴルフ練習器を得ることができ、ゴルファーはその表
示を見て、細かいチェック項目に煩わされることなく一
定のリズムでスイングを行う練習をすることができる。
かくしてスイング時間が安定すれば飛距離も安定する。
また、クラブ毎に適したスイング時間を体得することも
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるゴルフ練習器の斜視図、第２図は
第１図のマットの部分拡大図、第３図は第１図の表示機
器に含まれるコンピュータの構成図、第４図はマット上
のセンサに対する各種のスイングの例を説明する図、第
５図はスイング時間の計算及び表示のためのフローチャ
ート、第６図は別の例のスイング時間の計算及び表示の
ためのフローチャートである。 10……マット、12……ゴルフ球、 16,18、20……クラブヘッド、 30……表示部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ゴルフ球を載せることのできるマットと、
ゴルフクラブのヘッドの通過を検出するために該マット
にスイング軌道方向に間隔を開けて配置された少なくと
も２個のセンサと、該センサの出力に基づいて実質的に
バックスイングの開始からインパクトまでのスイング時
間を計算するスイング時間計算手段と、該スイング時間
計算手段で求められた結果を表示する表示手段とを備
え、該少なくとも２個のセンサが、第１のセンサと、該
第１のセンサよりもゴルフ球のセット位置に近い位置に
設けられる第２のセンサとからなり、該第１のセンサ
は、バックスイング時にヘッドが該第１のセンサを通過
するときに第１の出力信号を発生し、且つ該バックスイ
ングに連続するフォワードスイング時にヘッドが該第１
のセンサを通過するときに第２の出力信号を発生し、該
第２のセンサは該フォワードスイング時にヘッドが該第
２のセンサを通過するときに第３の出力信号を発生し、
そして、該スイング時間計算手段が、該第１の出力信号
から該第３の出力信号までの時間をスイング時間として
計算するとともに、該第２の出力信号から所定時間経過
するまでに該第３の出力信号が生じない場合にはスイン
グ時間の計算を中止するようにしたことを特徴とするゴ
ルフ練習器。