JPH0284975A

JPH0284975A - ゴルフ練習器

Info

Publication number: JPH0284975A
Application number: JP63236259A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Shimizu; 哲雄清水
Original assignee: Maruman Golf Co Ltd
Current assignee: Maruman Golf Co Ltd
Priority date: 1988-09-22
Filing date: 1988-09-22
Publication date: 1990-03-26
Anticipated expiration: 2009-09-28
Also published as: US5108105A; JPH0675609B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は実質的にバックスイングの開始からインパクト
までのスイング時間を計算して表示するようにしたゴル
フ練習器に関する。

〔従来の技術〕

ゴルフ球を載せることのできるマント上でゴルフの練習
を行うことは一般的に行われている。このようなゴルフ
練習用マ、ットと関連して、スイングに関するデータを
測定することのできるゴルフ練習器が提案されている。

例えば特開昭６１−１２５３６１号公報は、ゴルフクラ
ブのスイング練習に用いるスイング測定装置を開示して
おり、これはゴルフクラブのスイング状態を検出する検
出手段の出力に基づいて測定データを求め、この測定デ
ータを予め記憶された基準データと比較し、比較結果に
基づいてスイング改善のための参考データを出力するこ
とを提案したものである。この公報によれば、検出手段
として複数個の磁気センサが使用され、その出力からク
ラブヘッドのスイング速度等の測定データを求めること
ができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のゴルフ練習器は、主にインパクト時のスイング速
度を目的とするものであった。その他に、スイング軌道
、インパクト時のフェース角度、インパクト位置等を測
定することも可能であるが、これらの項目を実際に数字
として測定するのはかなり難しく、これらの項目はビデ
オテープ等の視覚判定手段を使用する方が適していると
言える。

一般のゴルファ−にとってスイング時に多くの点に注意
を払うことは難しいことである。また、ゴルフ練習器を
使用しながらスイングを行うと、体が硬くなったり、体
が突っ込む等の弊害が現れる場合があり、ゴルフ練習器
を使用するときに返ってスイングが乱れることさえあっ
た。特に、初心者はインパクトを問題にする前にバック
スイングやトップの位置に問題を残しており、そのため
、インパクトに注意を集中させようとする従来のゴルフ
練習器を活用することができる者の数は限られていた。

本発明はスイング時に圧迫されることなく安定したスイ
ングを行うことができるように実質的にバックスイング
の開始からインパクトまでのスイング時間を測定、表示
することのできるゴルフ練習器を提供することを課題と
するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるゴルフ練習器は、ゴルフ球を載せることの
できるマントと、ゴルフクラブのヘッドの通過を検出す
るために該マットにスイング軌道方向に間隔を開けて配
置された少なくとも２個のセンサと、該センサの出力に
基づいて実質的にバックスイングの開始からインパクト
までのスイング時間を計算するスイング時間計算手段と
、該スイング時間計算手段で求められた結果を表示する
表示手段とを備えたことを特徴とするものである。

〔作　用〕

上記構成においては、スイング軌道方向に間隔を開けて
配置された少なくとも２個のセンサからの出力に基づい
て、実質的にバックスイングの開始からインパクトまで
のスイング時間を計算する。

こうして計算されたスイング時間は表示手段によって表
示され、ゴルファ−はその表示を見て、−定のリズムで
スイングを行う練習をすることができる。かくしてスイ
ング時間が安定すれば飛距離も安定する。また、クラブ
毎に適したスイング時間を体得することもできる。

〔実施例〕

以下添付図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。

第１図及び第２図を参照すると、１０は平坦なゴルフ練
習用マットであり、その先端部にゴルフ球１２を載せる
ためのティー１４を有している。

ティー１４はマット１０から取り外すこともでき、この
場合には、ゴルフ球１２を直接にマット１０上に載せる
ことができる。

３個のセンサ１６　、１８　、２０がマット１０に設け
られている。これらのセンサ１６　、１８　、２０は磁
気感応型センサからなり、ゴルフクラブのヘッド２４に
は永久磁石２６　、２８が埋設されている。従って、こ
れらのセンサ１６　、１８　、２０はそれぞれに磁束の
変化を検出することによってゴルフクラブのヘッド２４
の通過を検出することができる。なお、ゴルフクラブの
ヘッド２４の通過を検出するため、センサ１６　、１８
　、２０を磁気感応型センサとは別のタイプのセンサ、
例えば光電センサ等で構成す兄こともできる。

３個のセンサ１６　、１８　、２０はスイング軌道方向
に間隔を開けて配置される。第１のセンサ１６及び第２
のセンサ１８はティー１４を通るスイング軌道の中心線
Ｆよりも手前側にあって、第１のセンサ１６が第２のセ
ンサ１８の後方で距離りのところに位置する。また、第
３のセンサ２０はスイング軌道の中心線Ｆよりも向こう
側にあって、スイング軌道の中心線Ｆに対して第２のセ
ンサ１８とほぼ対象な位置にある。第１のセンサ１６は
右利きのゴルファ−に対して設定されたものであり、左
利きのゴルファ−のためにスイング軌道の中心線Ｆより
も向こう側に配置することもできる。また、第２のセン
サ１８と第３のセンサ２０はインサイドアウト又はアウ
トサイドイン等のスイングに応じて相互に補完的に作用
するものである。

例えば、第１のセンサ１６及び第２のセンサ１８間の距
離りは約１０ｃｍあり、第２のセンサ１８及び第３のセ
ンサ２０間の距離Ｐは約４　ａｍあり、第２のセンサ１
８及び第３のセンサ２０からティー１４までのスイング
軌道方向の距離は約４〜５ｃｍ（ティー１４上のゴルフ
球１２まで距離は約２〜３ｃｍ）である。

第１図を参照すると、マット１０の近くには表示部３０
を備えた表示機器３２があり、表示機器３２はコネクタ
３４によってマット１０の第１、第２及び第３のセンサ
１６　、１８　、２０に接続されている。

第３図を参照すると、表示機器３２はマイクロコンピュ
ータユニット４０を含む。マイクロコンピュータユニッ
ト４０は、演算と制御の機能を有する中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）　４２と、プログラムを記憶させたリードオンリ
メモリ（１？ＯＭ）　４４と、データ等を記憶させるラ
ンダムアクセスメモリ（１？ＡＭ）４６とを備え、これ
らはバス４８によって相互に接続される。さらに、各セ
ンサ１６　、１８　、２０の検出信号を入力するため、
及び表示部３０に出力するために、入出力インターフェ
ース（Ｉ１０手段）５０が設けられる。マイクロコンピ
ュータユニット４０は第５図又は第６図のフローチャー
トに従って動作し、各センサ１６　、１８　、２０の検
出信号に基づいて実質的にバックスイングの開始からイ
ンパクトまでのスイング時間を計算し、計算結果を表示
部３０で表示させる。

次に第４図を参照してゴルフスイングについて説明する
。なお、第２のセンサ１８と第３のセンサ２０は相互に
補完的に作用するので、ここでは第２のセンサ１８を代
表として説明する。第２のセンサ１８がオンと言う場合
には、実際には第３のセンサ２０の方がオンになってい
る場合を含むものとする。　（ａ）は最も一般的なゴル
フスイングのパターンを示し、ゴルフクラブを■で示す
矢印に沿ってアドレスし、次に■で示す矢印に沿ってバ
ックスイングし、最後に■で示す矢印に沿ってフォワー
ドスイングしてインパクトに到る。この場合、ゴルフク
ラブは第１のセンサ１６及び第２のセンサ１８を１６−
１８−１６−１６−１８の順番に通過する。（ｂ）はゴ
ルフクラブのへラド２４を第１のセンサ１６を通ること
なく、上方から直接に第２のセンサ１８上にアドレスす
る場合のパターンを示し、この場合、ゴルフクラブは第
１のセンサ１６及び第２のセンサ１８を１８−１６−１
６−１８の順番に通過する。さらに、（ｃ）はティー１
４を抜いてゴルフ球１２を第２のセンサ１８の近くに置
き、ゴルフクラブのへラド２４を第１のセンサ１６と第
２のセンサ１８の中間で直接にアドレスする例を示し、
この場合、ゴルフクラブは第１のセンサ１６及び第２の
センサ１８を１６−１６−１８の順番に通過する。また
、本来のバックスイング前に１８−１６を繰り返すワッ
ブルを行うゴルファ−もいる。しかし、いずれの場合に
も、最終的なハックスイングの開始からインパクトまで
のスイングの間に、ゴルフクラブのヘッド２４は必ず１
６−１６−１８のパターンで第１のセンサ１６及び第２
のセンサ１８を通過する。

第５図は所定の時間間隔で実施されるスイング時間の計
算と表示のためのフローチャートである。

最初に図示しないプログラムのイニシャライズや検出信
号の取り込み等が実施される。この場合、第１及び第２
のセンサ１６　、１Ｂがクラブヘッド２４の通過を検出
したときにそれぞれオン信号を発生し、このオン信号は
ＲＡＭ　４６の定められた領域に記憶され、ステップ６
３のリセット信号によってリセットされる。

ステップ５１において第１のセンサ１６がオン信号を発
生したかどうかを判定する。イエスであればステップ５
２に進み、ノーであれば処理を終了して次のサイクルで
再び第１のセンサ１６がオン信号を発生したかどうかを
判定する。上記したように、最終的なバックスイングの
開始からインパクトまでのスイングの間に、ゴルフクラ
ブのヘッド２４は１６−１６−１８のパターンで第１の
センサ１６及び第２のセンサ１８を通過する。従って、
ステップ５１の判定は実質的なバックスイングの開始を
検出するために使用される。なお、第４図を参照して説
明したように最終的な１６−１６−１８のパターンに到
る前に第１のセンサ１６がオン信号を発生する（例えば
、第４図の（ａ）やワッブル等）ことがあるが、このよ
うな場合は後で述べる処理によってスイング時間計測か
ら除外される。

ステップ５２においては、第１のセンサ１６がオン信号
を発生する前に第２のセンサ１８が゛オン信号を発生し
ていたかどうかを判定する。イエスの判定は、１Ｂ−１
６の順番にオン信号が発生したのでバックスイングの過
程であることは確実であり、ステップ５３に進んでスイ
ング開始信号を発生して表示部３０のランプを点灯させ
るとともに、ステップ５４に進んでスイングタイマをス
タートさせてスイング時間の計測を開始する。その後で
ステップ６３に進んで、ＲＡＭ　４６に記憶された第１
及び第２のセンサ１６　、１Ｂのオン信号をリセットす
る。

また、後で述べるカウンタをリセットする。

従って、次のサイクルのステップ５１の判定はノーにな
る。その後で成る時間の経過後に、ゴルフクラブはフォ
ワードスイングに移り、第１のセンサ１６が再びオン信
号を発生する。そこでステップ５１の判定がイエスにな
り、ステップ５２の判定はノーであるので、ステップ５
５　、５６に進む。

また、最初にステップ５１の判定がイエスになって、そ
のときにステップ５２の判定がノーのとき（例えば、第
４図の（Ｃ）等）にも、ステップ５５　、５６に進む。

ステップ５５においては、クラブヘッド２４が第１のセ
ンサ１６から第２のセンサ１８まで進む時間に関する所
定のカウンタ値をセットする。ステップ５６においては
、第２のセンサ１８がオン信号を発生したかどうかを判
定する。

このカウンタ値は例えばクラブヘッド２４の速度で１０
〜２０ｍ／ｓに相当する短い時間であり、クラブヘッド
２４が第１のセンサ１６から第２のセンサ１８に達する
時間が所定のカウンタ値（時間）内であればヘッドスピ
ードがインパクトに相当するほど高い、即ちインパクト
時であると判断できる。逆に、第１のセンサ１６がオン
信号を発生してから、この所定のカウンタ値（時間）が
カウントアウトされても尚第２のセンサ１８がオン信号
を発生しない場合には、ヘッドスピードがインパクトに
相当するほど高くなく、インパクト時ではないと判断で
きる。

このため、ステップ５６の判定がノーの場合には、ステ
ップ５７に進んでカウンタを作動させてｌずつカウント
アツプしていき、ステップ５８においてカウンタ数が所
定のカウンタ値と等しくなったかどうかを判定する。ノ
ーであれば、次回のサイクルはステップ５６から始まり
、第２のセンサ１８がオン信号を発生したかどうかを判
定しつつカウントアツプを続ける。そして、ステップ５
８においてカウンタ数が所定のカウンタ値と等しくなる
前にステップ５６の判定がイエスになると、インパクト
時であると判断して、ステップ５９に進んでインパクト
信号を発生して表示部３０のランプを点灯させるととも
に、ステップ６０に進んでスイングタイマをストップさ
せる。

次にステップ６１において、ステップ５４とステップ６
０で得られたデータからスイング時間を演算する。継い
でステップ６２に進んでスイング時間を表示部３０に表
示させる。それから、ステップ６３に進んでセンサやカ
ウンタをリセットする。

ステップ５８において、カウンタ数が所定のカウンタ値
と等しくなると、第１のセンサ１６がオン信号を発生し
てから所定のカウンタ値（時間）内に第２のセンサ１Ｂ
がオン信号を発生しないので、インパクト時ではないと
判断し、ステップ５３に進んでスイング開始信号を発生
して表示部３０のランプを点灯させるとともに、ステッ
プ５４に進んでスイングタイマをスタートさせてスイン
グ時間の計測を開始する。その後でステップ６３に進ん
で、第１及び第２のセンサ１６　、１Ｂのオン信号及び
カウンタをリセットする。このようにして、ステップ５
２でイエスの判定であっても、ワッブル等を行う場合に
はステップ５８からステップ５３に進むことによって、
スイング時間の計測開始を更新し、さらにその後でステ
ップ５６でイエスの判定のときにスイング時間の演算を
行うのである。

このように、ステップ５１　、５６　、５８の組み合わ
せによって、第１のセンサ１６のオン信号がインパクト
時のものか、その他のスイングによるものかを判断する
ことができ、このようにして判断されたその他のスイン
グにはバックスイングもアドレス時のフォワードスイン
グも含まれる。

第６図は別の例のスイング時間の計算及び表示のための
フローチャートである。第６図は、ステップ５２を省略
したことを除けば第５図のフローチャートとかなり類似
しており、類似のステップには第５図と同様の参照番号
を付けて示しである。

また、第６図では、ステップ５５においてセントしたカ
ウンタ値からステップ５７において減算処理を行って、
ステップ５８においてカウンタ数が０になったかどうか
を判定しているが、経過時間の判定をカウンタの加算処
理によって行うのも減算処理によって行うのも同じ結果
を得ることができる点で同じということができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、実質的にバック
スイングの開始からインパクトまでのスイング時間を計
算するスイング時間計算手段と、結果を表示する表示手
段とを備えたゴルフ練習器を得ることができ、ゴルファ
−はその表示を見て、細かいチエツク項目に煩わされる
ことなく一定のリズムでスイングを行う練習をすること
ができる。

かくしてスイング時間が安定すれば飛距離も安定する。

また、クラブ毎に適したスイング時間を体得することも
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるゴルフ練習器の斜視図、第２図は
第１図のマットの部分拡大図、第３図は第１図の表示機
器に含まれるコンピュータの構成図、第４図はマット上
のセンサに対する各種のスイングの例を説明する図、第
５図はスイング時間の計算及び表示のためのフローチャ
ート、第６図は別の例のスイング時間の計算及び表示の
ためのフローチャートである。１０・・・マット、　　　　１２・・・ゴルフ球、１６
　、１８　、２０・・・クラブヘッド、３０・・・表示
部。

Claims

【特許請求の範囲】

ゴルフ球を載せることのできるマットと、ゴルフクラブ
のヘッドの通過を検出するために該マットにスイング軌
道方向に間隔を開けて配置された少なくとも２個のセン
サと、該センサの出力に基づいて実質的にバックスイン
グの開始からインパクトまでのスイング時間を計算する
スイング時間計算手段と、該スイング時間計算手段で求
められた結果を表示する表示手段とを備えたゴルフ練習
器。