JPH0676113A - 文字印字方法及び文字読取方法 - Google Patents
文字印字方法及び文字読取方法Info
- Publication number
- JPH0676113A JPH0676113A JP4250555A JP25055592A JPH0676113A JP H0676113 A JPH0676113 A JP H0676113A JP 4250555 A JP4250555 A JP 4250555A JP 25055592 A JP25055592 A JP 25055592A JP H0676113 A JPH0676113 A JP H0676113A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼材などの対象物に文字を印字し、その印字
文字を読取る場合、撮影条件が悪くても確実、かつ簡単
に文字を読取ることができる文字印字方法及び文字読取
方法を提供する。 【構成】 １文字の印字領域内に於ける背景と文字との
面積比が、使用される全種類の文字に於て等しい所定値
となるように印字し、この印字文字を撮影してその画像
を白黒比が上記所定値となるように設定された閾値をも
って２値化することにより、照明などの撮影条件が悪く
ても、また撮影対象毎に、また各印字領域毎に撮影条件
が異なっていても２値化閾値が常に最適化され、適正な
２値化を行うことができる。従って、抽出された文字パ
ターンの基準パターンに対する相関率を高い状態に維持
でき、読取り信頼性が向上する。
文字を読取る場合、撮影条件が悪くても確実、かつ簡単
に文字を読取ることができる文字印字方法及び文字読取
方法を提供する。 【構成】 １文字の印字領域内に於ける背景と文字との
面積比が、使用される全種類の文字に於て等しい所定値
となるように印字し、この印字文字を撮影してその画像
を白黒比が上記所定値となるように設定された閾値をも
って２値化することにより、照明などの撮影条件が悪く
ても、また撮影対象毎に、また各印字領域毎に撮影条件
が異なっていても２値化閾値が常に最適化され、適正な
２値化を行うことができる。従って、抽出された文字パ
ターンの基準パターンに対する相関率を高い状態に維持
でき、読取り信頼性が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、文字印字方法及び文字
読取方法に関し、特に鋼材等の対象物にペイント吹付け
式の印字装置で文字を印字し、この印字文字を温度、照
明などの読取り条件の悪い状態で読取る用途に適した文
字印字方法及び文字読取方法に関するものである。
読取方法に関し、特に鋼材等の対象物にペイント吹付け
式の印字装置で文字を印字し、この印字文字を温度、照
明などの読取り条件の悪い状態で読取る用途に適した文
字印字方法及び文字読取方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、対象物の表面に文字を順番に
印字して文字列を構成し、これをカメラで撮影し、その
画像を２値化して文字列の部分をパターン抽出し、更に
このデータを基準パターンと比較して相関率を求め、こ
の相関率から各文字を判別、特定して内容を読取る文字
読取装置がある。このような画像では背景部と文字部と
で輝度レベルが異なることから、撮影画像に於ける各画
素毎の輝度を計数してヒストグラム化すると、撮影条件
が良ければ、図３（ａ）に示すように背景部（黒系：低
い輝度）と文字部（白系：高い輝度）との間に谷間が現
出する。この輝度を２値化閾値として設定することによ
り、文字を抽出することができる。
印字して文字列を構成し、これをカメラで撮影し、その
画像を２値化して文字列の部分をパターン抽出し、更に
このデータを基準パターンと比較して相関率を求め、こ
の相関率から各文字を判別、特定して内容を読取る文字
読取装置がある。このような画像では背景部と文字部と
で輝度レベルが異なることから、撮影画像に於ける各画
素毎の輝度を計数してヒストグラム化すると、撮影条件
が良ければ、図３（ａ）に示すように背景部（黒系：低
い輝度）と文字部（白系：高い輝度）との間に谷間が現
出する。この輝度を２値化閾値として設定することによ
り、文字を抽出することができる。
【０００３】一方、従来から鋼材を加熱するための加熱
炉入口に於ては、予め設定された順序通りに鋼材が搬送
されてきているか否かを、鋼材の端面にペイント吹付け
式印字装置により印字されたシリアル番号などの文字列
から判断しており、この文字列の判断に上記文字読取装
置が用いられている。しかしながら、上記したように、
このような文字読取装置は印字面が適正に照明され、撮
影条件が良好であることを前提としており、例えば鋼材
の端面に印字したものを読取る場合のように、屋外など
撮影条件が一定しないようなときには上記ヒストグラム
にて、図３（ｂ）に示すように、背景部と文字部との間
に明確な谷間を生じないことがある。この場合、２値化
閾値の設定が困難となり、文字を読取り難くなる問題が
あった。
炉入口に於ては、予め設定された順序通りに鋼材が搬送
されてきているか否かを、鋼材の端面にペイント吹付け
式印字装置により印字されたシリアル番号などの文字列
から判断しており、この文字列の判断に上記文字読取装
置が用いられている。しかしながら、上記したように、
このような文字読取装置は印字面が適正に照明され、撮
影条件が良好であることを前提としており、例えば鋼材
の端面に印字したものを読取る場合のように、屋外など
撮影条件が一定しないようなときには上記ヒストグラム
にて、図３（ｂ）に示すように、背景部と文字部との間
に明確な谷間を生じないことがある。この場合、２値化
閾値の設定が困難となり、文字を読取り難くなる問題が
あった。
【０００４】特開昭６１−７９３７５号公報には、画像
認識に於けるパーセンタイル法を用いた２値化閾値の設
定方法が開示されている。この方法は、予め白黒の面積
比が所定の値となっている参照パターンがあり、この参
照パターンを撮影して画像の白黒の面積比が上記所定値
となるように２値化閾値を設定するものである。従っ
て、撮影対象が上記参照パターンと同じであるか否かを
判別するような画像認識を行う場合には有効であるが、
参照パターンによる２値化閾値の設定作業が煩雑である
と共に通常の文字読取りのように各文字毎にパターンが
異なる画像認識の場合にはそのまま適用することは困難
であった。
認識に於けるパーセンタイル法を用いた２値化閾値の設
定方法が開示されている。この方法は、予め白黒の面積
比が所定の値となっている参照パターンがあり、この参
照パターンを撮影して画像の白黒の面積比が上記所定値
となるように２値化閾値を設定するものである。従っ
て、撮影対象が上記参照パターンと同じであるか否かを
判別するような画像認識を行う場合には有効であるが、
参照パターンによる２値化閾値の設定作業が煩雑である
と共に通常の文字読取りのように各文字毎にパターンが
異なる画像認識の場合にはそのまま適用することは困難
であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解消し、鋼材などの対象物に文字を印字し、その印字文
字を読取る場合、撮影条件が悪くても確実、かつ簡単に
文字を読取ることができる文字印字方法及び文字読取方
法を提供することを目的としている。
解消し、鋼材などの対象物に文字を印字し、その印字文
字を読取る場合、撮影条件が悪くても確実、かつ簡単に
文字を読取ることができる文字印字方法及び文字読取方
法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した目的は本発明に
よれば、光学的に読取ることを目的として対象物に文字
を印字する方法であって、１文字の印字領域内に於ける
背景と文字との面積比を使用される全種類の文字に於て
等しい所定値としたことを特徴とする文字印字方法及び
対象物に１文字の印字領域内に於ける背景と文字との面
積比が所定値となるように印字された文字を読取るため
の文字読取方法であって、前記文字を撮影する過程と、
撮影された画像を閾値をもって２値化する過程と、２値
化した画像から文字部分をパターン抽出し、予め設定さ
れた各文字の基準パターンと比較、判定して文字を特定
する過程とを有し、前記閾値を、１文字の印字領域内に
於ける背景と文字との面積比が前記所定値となるように
設定することを特徴とする文字読取方法を提供すること
により達成される。
よれば、光学的に読取ることを目的として対象物に文字
を印字する方法であって、１文字の印字領域内に於ける
背景と文字との面積比を使用される全種類の文字に於て
等しい所定値としたことを特徴とする文字印字方法及び
対象物に１文字の印字領域内に於ける背景と文字との面
積比が所定値となるように印字された文字を読取るため
の文字読取方法であって、前記文字を撮影する過程と、
撮影された画像を閾値をもって２値化する過程と、２値
化した画像から文字部分をパターン抽出し、予め設定さ
れた各文字の基準パターンと比較、判定して文字を特定
する過程とを有し、前記閾値を、１文字の印字領域内に
於ける背景と文字との面積比が前記所定値となるように
設定することを特徴とする文字読取方法を提供すること
により達成される。
【０００７】
【作用】このように、１文字の印字領域内に於ける背景
と文字との面積比を全ての文字で等しく所定値とし、撮
影画像の白黒の面積比がこの所定値となるような閾値を
もって撮影画像を２値化することにより、常に２値化処
理が適正化される。
と文字との面積比を全ての文字で等しく所定値とし、撮
影画像の白黒の面積比がこの所定値となるような閾値を
もって撮影画像を２値化することにより、常に２値化処
理が適正化される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。
して詳細に説明する。
【００１０】図１は文字読取装置の装置構成図である。
工業用カメラ１は、図示されない搬送装置により搬送さ
れる鋼材２の端面２ａに対向する位置に配設されてい
る。工業用カメラ１はＸ軸（左右）、Ｙ軸（前後）、Ｚ
軸（上下）の３軸方向に移動可能なようにトラバーサ
３、４、５をもって支持されている。工業用カメラ１と
鋼材２との間には照明装置６が設けられている。
工業用カメラ１は、図示されない搬送装置により搬送さ
れる鋼材２の端面２ａに対向する位置に配設されてい
る。工業用カメラ１はＸ軸（左右）、Ｙ軸（前後）、Ｚ
軸（上下）の３軸方向に移動可能なようにトラバーサ
３、４、５をもって支持されている。工業用カメラ１と
鋼材２との間には照明装置６が設けられている。
【００１１】鋼材２の端面２ａには、予め白色のペイン
ト吹き付け式印字装置により一文字当り横５ドット、縦
７ドットの複数のマトリックス文字からなる文字列７が
印字されている。
ト吹き付け式印字装置により一文字当り横５ドット、縦
７ドットの複数のマトリックス文字からなる文字列７が
印字されている。
【００１２】一方、カメラ１は、その画像信号を解析す
るための画像処理装置８に接続され、映像信号を後記す
るアルゴリズムに基づき２値化して文字の読取り処理を
行うようになっている。画像処理装置８はコンピュータ
９に接続されている。コンピュータ９は、各トラバーサ
３、４、５を駆動するトラバーサコントローラ１０への
画像処理装置８からの画像データに基づく工業用カメラ
１の移動位置の指示、工程管理用コンピュータ１１との
データのやりとり等を行い、当該文字読取装置を統括的
に制御している。
るための画像処理装置８に接続され、映像信号を後記す
るアルゴリズムに基づき２値化して文字の読取り処理を
行うようになっている。画像処理装置８はコンピュータ
９に接続されている。コンピュータ９は、各トラバーサ
３、４、５を駆動するトラバーサコントローラ１０への
画像処理装置８からの画像データに基づく工業用カメラ
１の移動位置の指示、工程管理用コンピュータ１１との
データのやりとり等を行い、当該文字読取装置を統括的
に制御している。
【００１３】以下に本実施例における文字読取装置の作
動要領について説明する。
動要領について説明する。
【００１４】まず、鋼材２の端面２ａに図示されないペ
イント吹き付け式印字装置により文字列７を印字する。
このとき、図２に示すように、想像線で示す長方形の１
文字の印字領域１２はマトリクス状をなす多数のドット
領域１２ａから構成されている。また、各文字は上記ド
ット領域１２ａを選択的に１７ドットだけペイントして
変色させることにより表現している。図２には数字０〜
９が表現されている。即ち、各印字領域１２は、３５個
のドット領域１２ａから構成され、そのうちの１７個が
ペイントされている。従って、 （１７×π／４）×１００／３５＝３８（％） となり、印字面積（白色部分）が全ての文字に於て３８
％となる。
イント吹き付け式印字装置により文字列７を印字する。
このとき、図２に示すように、想像線で示す長方形の１
文字の印字領域１２はマトリクス状をなす多数のドット
領域１２ａから構成されている。また、各文字は上記ド
ット領域１２ａを選択的に１７ドットだけペイントして
変色させることにより表現している。図２には数字０〜
９が表現されている。即ち、各印字領域１２は、３５個
のドット領域１２ａから構成され、そのうちの１７個が
ペイントされている。従って、 （１７×π／４）×１００／３５＝３８（％） となり、印字面積（白色部分）が全ての文字に於て３８
％となる。
【００１５】このように印字された文字列７をカメラ１
にて撮影し、各印字領域１２に於ける印字面積（白色部
分）が３８％となるような２値化閾値を自動設定する。
ここで、各印字領域１２はその照明などの撮影条件が互
いに異なっている場合があることから、その閾値も各印
字領域１２毎に異なっていても良い。
にて撮影し、各印字領域１２に於ける印字面積（白色部
分）が３８％となるような２値化閾値を自動設定する。
ここで、各印字領域１２はその照明などの撮影条件が互
いに異なっている場合があることから、その閾値も各印
字領域１２毎に異なっていても良い。
【００１６】次に実際に文字列７を一文字毎に切り出
し、上記２値化閾値をもって２値化し、各文字を切り出
し、各文字毎に予め設定された基準文字パターンと、切
り出された各文字パターンとを比較して検出文字を判定
して文字列７を読取る。そして、全ての文字の読取りが
完了したら鋼材２を搬送した後、次の鋼材２の文字読取
りを行う。
し、上記２値化閾値をもって２値化し、各文字を切り出
し、各文字毎に予め設定された基準文字パターンと、切
り出された各文字パターンとを比較して検出文字を判定
して文字列７を読取る。そして、全ての文字の読取りが
完了したら鋼材２を搬送した後、次の鋼材２の文字読取
りを行う。
【００１７】尚、本実施例では数字の読取りに関しての
み述べたが、アルファベットなどの文字にも容易に応用
できることは云うまでもない。また、文字のみならずバ
ーコード等の読取りにも同様にして用いることができ
る。この場合、バーコードの最初や最後に調整用バーを
設け、データの内容によってこの調整用バーを増減し、
常にバーの総幅を一定にしておけば良い。
み述べたが、アルファベットなどの文字にも容易に応用
できることは云うまでもない。また、文字のみならずバ
ーコード等の読取りにも同様にして用いることができ
る。この場合、バーコードの最初や最後に調整用バーを
設け、データの内容によってこの調整用バーを増減し、
常にバーの総幅を一定にしておけば良い。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の文字印字
方法及び文字読取方法によれば、１文字の印字領域内に
於ける背景と文字との面積比が、使用される全種類の文
字に於て等しい所定値となるように印字し、この印字文
字を撮影してその画像を白黒比が上記所定値となるよう
に設定された閾値をもって２値化することにより、照明
などの撮影条件が悪くても、また撮影対象毎に、また各
印字領域毎に撮影条件が異なっていても２値化閾値が常
に最適化され、適正な２値化を行うことができる。従っ
て、抽出された文字パターンの基準パターンに対する相
関率を高い状態に維持でき、読取り信頼性が向上する。
方法及び文字読取方法によれば、１文字の印字領域内に
於ける背景と文字との面積比が、使用される全種類の文
字に於て等しい所定値となるように印字し、この印字文
字を撮影してその画像を白黒比が上記所定値となるよう
に設定された閾値をもって２値化することにより、照明
などの撮影条件が悪くても、また撮影対象毎に、また各
印字領域毎に撮影条件が異なっていても２値化閾値が常
に最適化され、適正な２値化を行うことができる。従っ
て、抽出された文字パターンの基準パターンに対する相
関率を高い状態に維持でき、読取り信頼性が向上する。
【図１】本発明が適用された文字読取装置の一実施例を
説明する装置構成図である。
説明する装置構成図である。
【図２】本発明に基づく文字印字方法により印字された
文字の一例を示す正面図である。
文字の一例を示す正面図である。
【図３】（ａ）部は、撮影条件の良い状態の文字印字面
に於ける輝度の現出頻度を示すヒストグラム、（ｂ）部
は、撮影条件の悪い状態の文字印字面に於ける輝度の現
出頻度を示すヒストグラムである。
に於ける輝度の現出頻度を示すヒストグラム、（ｂ）部
は、撮影条件の悪い状態の文字印字面に於ける輝度の現
出頻度を示すヒストグラムである。
１ 工業用カメラ ２ 鋼材 ２ａ 端面 ３、４、５ トラバーサ ６ 照明装置 ７ 文字列 ８ 画像処理装置 ９ コンピュータ １０ トラバーサコントローラ １１ 工程管理用コンピュータ １２ 印字領域 １２ａ ドット領域
フロントページの続き (72)発明者 中村 鉄男 北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製 鐵株式会社機械・プラント事業部内
Claims (6)
- 【請求項１】 光学的に読取ることを目的として対象
物に文字を印字する方法であって、 １文字の印字領域内に於ける背景と文字との面積比を使
用される全種類の文字に於て等しい所定値としたことを
特徴とする文字印字方法。 - 【請求項２】 前記１文字の印字領域をマトリクス状
をなす多数のドット領域から構成すると共に前記各文字
を、前記各ドット領域を所定の面積だけ選択的に変色さ
せることにより表現するようになっており、 前記全文字を、互いに等しい数の変色した前記ドット領
域により表現することを特徴とする請求項１に記載の文
字印字方法。 - 【請求項３】 前記対象物が鋼材からなり、 前記鋼材にペイント吹付け式の印字装置をもって文字を
印字することを特徴とする請求項１若しくは請求項２に
記載の文字印字方法。 - 【請求項４】 対象物に、１文字の印字領域内に於け
る背景と文字との面積比が所定値となるように印字され
た文字を読取るための文字読取方法であって、 前記文字を撮影する過程と、撮影された画像を閾値をも
って２値化する過程と、２値化した画像から文字部分を
パターン抽出し、予め設定された各文字の基準パターン
と比較、判定して文字を特定する過程とを有し、 前記閾値を、１文字の印字領域内に於ける背景と文字と
の面積比が前記所定値となるように設定することを特徴
とする文字読取方法。 - 【請求項５】 前記１文字の印字領域がマトリクス状
をなす多数のドット領域から構成されると共に前記各文
字が前記各ドット領域を所定の面積だけ選択的に変色さ
せることにより表現されるようになっており、 前記全文字が、互いに等しい数の変色した前記ドット領
域により表現されていることを特徴とする請求項４に記
載の文字読取方法。 - 【請求項６】 前記対象物が鋼材からなり、 前記文字が、前記鋼材にペイント吹付け式の印字装置を
もって印字されたことを特徴とする請求項４若しくは請
求項５に記載の文字読取方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4250555A JPH0676113A (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 文字印字方法及び文字読取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4250555A JPH0676113A (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 文字印字方法及び文字読取方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0676113A true JPH0676113A (ja) | 1994-03-18 |
Family
ID=17209657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4250555A Withdrawn JPH0676113A (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 文字印字方法及び文字読取方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0676113A (ja) |
-
1992
- 1992-08-25 JP JP4250555A patent/JPH0676113A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |