JPH0676162B2 - 帯状体巻取り装置における回動可能なコア装填装置 - Google Patents

帯状体巻取り装置における回動可能なコア装填装置

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JPH0676162B2
JPH0676162B2 JP1002983A JP298389A JPH0676162B2 JP H0676162 B2 JPH0676162 B2 JP H0676162B2 JP 1002983 A JP1002983 A JP 1002983A JP 298389 A JP298389 A JP 298389A JP H0676162 B2 JPH0676162 B2 JP H0676162B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙その他の帯状体の巻取り装置におけるコア
装填装置に関する。
〔従来の技術〕
紙その他の帯状体の巻取り装置は公知である。製紙産業
において、この種装置は、通常、紙等の帯状体が一対の
ロール間で巻かれる１個又は複数のコアの装填腕を備え
ている。
コアの装填腕は、普通、第一の位置から第二の位置へ移
動可能である。第一の位置はコアの装着位置であり、第
二の位置ではコアを巻取りロールに位置させる。巻取り
コアを第一の位置から第二の位置へ、及びその逆に移動
させるために、典型的なものでは、腕は、同腕に固定さ
れたクロスシャフトの両端に取付けられたピニオン歯車
によって駆動され歯車セグメントを備えている。上記ク
ロスシャフトは、典型的には、歯車減速装置に接続され
た空気又は電気モータによって駆動される。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来の装置はコアをロールの間に装填することができる
腕を備えてはいるが、その構造は十分に満足すべきもの
ではなかった。第一に、これら従来のコア装填腕はかさ
高の構造であって、オペレータが巻取りドラムの領域に
接近することを妨げ、この領域の清掃を行なうことがで
きない。更に、通常この種コア装填腕は、限られた角回
転を行なう。例えば、直線状に移動する直結のアクチュ
エータを使用する、典型的なコア装填腕の回転角度は、
通常約120゜に制限される。このために、巻取り装填腕
のコア装着位置が制限され、従って、オペレータがコア
をコア装填腕に装着する位置は危険であり、また時には
その操作が困難となる。
従って、コア装填腕の機構を改良する必要性がある。本
発明は、帯状体の巻取り装置における回転可能なコア装
填腕をもつ回動可能なコアの装填装置を提供しようとす
るものである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の回動可能なコアの装填装置は、コア保持装置を
備え帯状体巻取り装置又はそのロールに回動可能に接続
された第一腕、同帯状体巻取り装置のロールと移動装置
とに接続された第二腕、及び上記第二腕に取付けられ第
二腕が移動装置によって移動するときに第一腕を回転さ
せる中間リンク装置を備えている。
この中間リンクの採用により、移動装置によって前記第
二腕が回動されるとき第二腕によって回動される弧より
も大きい弧で第一腕が回動させられる。
その一実施形態においては、第二腕は、その第一端が帯
状体巻取り装置のロールに回動可能に接続され、かつそ
の第二端が移動装置に接続されている。この実施形態で
は、中間リンク装置の第一端が第二腕に取付けられ、第
二端は第一腕に取付けられる。
他の実施形態では、第二腕は第一腕に枢着されている。
この実施形態において、中間リンク装置の第一端は第二
腕に接続され、その第二端は帯状体巻取り装置の第一腕
が設けられていない部分に接続される。
第一腕は、コア保持装置にコアが装着される第一の位置
から、コアが巻取りロール間に排出される第二の位置へ
回動可能である。望ましくは、第一腕の第一端は、第一
腕が第一の位置から第二の位置へ移動するときに少くと
も約150゜の角度の円弧上を移動する。
〔作用〕
本発明では、コア保持装置に巻取りコアを装着した上
で、移動装置を作動させると、第二腕と同第二腕に取付
けられた中間リンク装置によって、第一腕が帯状体巻取
り装置のロールのまわりを回動してコアが装着されたコ
ア保持装置と共にコアの装填位置へ移動する。このコア
の装填位置に達したコアは、帯状体巻取り装置の２個の
ロール間へ落下されて装填され、その周囲に帯状体が巻
取られる。
また、中間リンク装置の長さ、中間リンク装置が第二腕
へ取付けられる位置、移動装置が第二腕へ取付けられる
位置、又は移動装置が作動する長さ等を調節することに
よって、第一腕がロールまわりに回動して移動する範囲
が調節される。
更に、本発明は、第一腕、第二腕、移動装置及び中間リ
ンク装置等より構成され、そのかさが小さくてすむ。
〔実施例〕
本発明の実施例において、巻取りコア装填腕は、紙その
他の帯状体がコアの周囲に巻取られるようにコアを２個
のロール間に装填する機能をもっている。この目的のた
めに、回転範囲が拡大されると共にかさの少い機構をも
つ改良されたコア装填腕を備えている。
第１図ないし第３図には、巻取りコア装填装置10をもつ
本発明の一実施例が示されている。以下説明するよう
に、巻取りコア装填装置10は、紙の巻取り装置の巻取ロ
ール14,15の間にコアを装填するように作用する。技術
に習熟した者には明らかなように、図示の形式の巻取り
装置は、屡々スリッタに続いて設置され、巻取りロール
14,16の間には端部が互いに接して配置された複数のコ
ア12が装填される。簡単にするために、図面において
は、単一のコア12が図示されている。
巻取りコアの装填装置10は、第一腕18と湾曲した第二腕
20を備えている。第一腕18には、コア12の装填・保持装
置22が取付けられている。同装置22は、コア12を支持す
るよう構成された２個の脚24,26、及び同脚24,26上にコ
ア12を支持する手段28を備えている。
第１図に示された実施例において、コア12を保持する手
段28は吸引装置であって、第１図に示されるようにコア
装着位置にコア装填装置があり、時にはコア12に真空力
を作用させてコア12を脚24,26に引付け、第３図に実線
で示されるようにコア装填装置がコア位置決め位置にあ
る時には吸引装置の真空度を低下させてコア支持装置か
ら第一ロール14と第二ロール16の間の位置へコアを解放
する。
紙のロールを作るために、紙30は第二ロール16をまわっ
て供給され、第一図及び第３図に示すようにコアがロー
ル14,16の間に位置するときに、コア12のまわりに紙ロ
ール32が形成される。ロール32が十分な大きさになった
後、同紙ロール32は移動され、新しいコアがロール14,1
6間に装填される。
上に説明したように、コア装填装置10は、第一腕18と湾
曲した第二腕20を備えている。第一腕18は、旋回点34に
おいて第一ロール14に取付けられる。従って、第一腕18
は旋回点34まわりに回動することができる。湾曲した第
二腕20は、また、旋回点36において第一ロールに取付け
られる。従って、同様に湾曲した第二腕は旋回点36まわ
りに回転することができる。
第１図に示される装着位置から第３図に示されるコア位
置決め位置へコア装填装置10を移動させるために、リフ
トロッド38が設けられている。このリフトロッド38は、
望ましくは、ピストン、シリンダ構造を備える。この目
的のために、リフトロッド38は、シリンダ42と同シリン
ダ42内に収容されたピストンロッド40から成っている。
リフトロッド38は液圧式が望ましいが、公知の他の装置
によって作動されるようにすることもできる。リフトロ
ッドは、典型的な配置においては巻取り装置の前後の両
側に設置されることが認識さるべきである。
リフトロッド38は、その一端において、ユニットロッド
接続具44によって湾曲した第二腕20へ取付けられてい
る。このユニットロッド接続具44は、ピストンロッド40
の一端を湾曲した第二腕20へ取付ける。従って、リフト
ロッド38がピストン運動によって作動されると、リフト
ロッド38は第二腕20をシリンダ42に向って上方へ引き上
げる。
第一腕18を移動させ回動させるために、湾曲した第二腕
20が中間リンク46によって第一腕に取付けられる。この
目的のために、中間リンク46の一端48が湾曲した第二腕
20に取付けられ、中間リンク46の第二端50が第一腕18に
取付けられる。中間リンク46は、機械的利点をもたらす
剛部材である。
リフトロッド38が作動されると、ピストンロッド40はシ
リンダ42内へ引込まれ、湾曲した第二腕20が上方へ引上
げられる。第二腕20がリフトロッド38によって回動する
につれて、中間リンク46によって、第一腕18は旋回点34
まわりに回動する。この回動は、第３図に示されてお
り、点線によってコア12の装着位置にある第一腕18が示
され、実線によってコア卸し位置にある第一腕18が示さ
れている。
中間リンク46は、第一腕18及び／又は第二腕20上の異る
位置において第二腕20と第一腕18に取付けることができ
ることを注目すべきである。更に、中間リンク46の長さ
を変えることもできる。第一腕18と第二腕20間におい
て、中間リンク46の位置と長さを変えることによって、
コア装填腕10の角回転を変えることができる。
例えば、第３図に示されるような第一腕18と湾曲した第
二腕20との間に位置する中間リンク46によって、巻取り
コアの装填腕10は点ＡからＢへ、即ち約156゜の角度の
円弧上をコア装着位置からコア位置決め位置へ回動する
ことができる。「従来の技術」の欄で述べたように、従
来の装填腕は約110゜の角度の円弧上を回動することが
できるにすぎなかった。中間リンク46は、コア装填腕10
の角回転の範囲を変えることができる。
第４図及び第５図に、巻取りコア装填装置110をもつ本
発明の他の実施例を示す。巻取りコア装填装置110は、
第一腕118と湾曲した第二腕120を備えている。第一腕11
8は、紙の巻取り装置の２個のロール114,116間にコアを
位置させることができるコア112の保持装置122を備えて
いる。コアの保持装置122は、第４図に示すように、コ
ア112を保持する固定脚123と同固定脚123へ向ってコア1
12をクランプする可動脚125を備えている。コア装填装
置110がコアの卸し位置、即ちコア112をローラ114,116
の間へ卸す位置にある時に、可動脚125はコア112から離
れる方向へ移動し、コアを２個のール114,116の間へ落
下させる。
第一腕118は、旋回点134においてロール114に回動でき
るように接続されている。従って、第一腕118は、旋回
点134まわりに回動することができる。しかし、本実施
例では、湾曲した第二腕120は、旋回点133において第一
腕118に回動できるように接続されている。従って、湾
曲した第二腕120は、旋回点133まわりに回動することが
できる。
本実施例では、コア装填腕110を作動させるアクチュエ
ータ138は、ユニットロッド接続具144において湾曲した
第二腕120に取付けられている。アクチュエータ138は、
アクチュエータロッド140とシリンダ142を備えている。
第５図に示すように、アクチュエータロッド140が引出
されると、湾曲した第二腕120を上方へ移動させて第一
腕118を回動させる。第一腕118の回動を実現するため
に、中間リンク146が、点147において湾曲した第二腕12
0の一端に取付けられる。この中間リンク146は、旋回点
149において紙巻取り装置の構造部材に取付けられる。
以上の第一腕118は、第二腕120、中間リンク146及びア
クチュエータロッド138の構成及び配置によって、巻取
りコア装填腕110が、従来の巻取りコア装填装置に比し
て、大きい角回転することが可能になる。湾曲した第二
腕120へのアクチュエータロッド140の接続点と共に湾曲
した第二腕120への中間リンク146の接続点を変えること
によって、巻取りコア装填腕110の回動する角度範囲を
変えることができる。
なお、本発明は以上の実施例に限られるものではなく、
特許請求の範囲内において、種々の変更及び修整を行い
うることは、技術に習熟した者にとって明らかであるこ
とが理解されよう。
〔発明の効果〕
以上詳細に説明したように、本発明は、回転角度が大き
くされたコア装填腕をもつコア装填装置を提供すること
ができる。
また、本発明は、巻取りドラム領域に接近することが容
易なかさの小さい構造のコア装填装置を提供することが
できる。
更に、本発明は、コアをコア装填腕に装着するための便
利な配置とすることが可能である。
また更に、本発明は、中間リンク装置等の配置によっ
て、コア装填装置の角回転範囲を変えることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例に係る巻取りコア装填装置を
もつ紙巻取り装置の部分の立面図、 第２図は第１図のII−II矢視図、 第３図は、巻取りコア装填装置に置かれたコアを点線
で、巻取りコア装填装置により２個のロール間に装填さ
れたコアを実線でそれぞれ示す第１図に示す巻取りコア
装填装置を示す立面図、 第４図は本発明の他の実施例に係る巻取りコア装填装置
を示す立面図、 第５図は巻取りコア装填装置によって紙巻取り装置のロ
ール間にコアが装填された時の第４図の巻取りコア装填
装置を示す立面図である。 10……巻取りコア装填装置， 12……コア,14,16……巻取りロール， 18……第一腕,20……湾曲した第二腕， 22……コアの装填・保持装置， 24,26……脚,28……コアの保持手段， 30……紙,32……紙ロール， 34,36……旋回点,38……リフトロッド， 40……ピストンロッド,42……シリンダ， 46……中間リンク， 110……巻取りコア装填装置， 112……コア,114,116……巻取りロール， 118……第一腕,120……湾曲した第二腕， 122……コアの保持装置,123……固定脚， 125……可動脚,133,134,149……旋回点， 138……アクチュエータ， 140……アクチュエータロッド， 142……シリンダ,146……中間リンク

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】コア（12;112）保持装置（22;112）を備え
    帯状体巻取り装置のロールスタンドに回動可能に取付け
    られた第一腕（18;118）、及び前記ロールスタンドに連
    結され移動装置（38;138）に対する枢着結合（44;144）
    をもつ第二腕（20;120）を有し、ロール（14;144）及び
    ロールスタンドを具えた帯状体巻取り装置におけるコア
    装填のための回動可能なコア装填装置において、 前記第二腕（20;120）に取付けられ前記移動装置（38;1
    38）によって前記第二腕（20;120）が回動されるとき同
    第二腕（20;120）によって回動される弧よりも大きい弧
    で前記第一腕（18;118）を回動させる中間リンク装置
    （46;146）を有することを特徴とする帯状体巻取り装置
    における回動可能なコア装填装置。
  2. 【請求項２】前記第二腕（20）の第一端が前記帯状体巻
    取り装置のロールに対する枢着結合（36）を有し、その
    第二端が前記移動装置（38）に接続されていることを特
    徴とする請求項１に記載の回動可能なコア装填装置。
  3. 【請求項３】前記中間リンク（46）の第一端（48）が前
    記第二腕に回動可能に取付けられ、その第二端（50）が
    前記第一腕に取付けられていることを特徴とする請求項
    １に記載の回動可能なコア装填装置。
  4. 【請求項４】前記移動装置が調時されたリフトロッド
    （38,138）であることを特徴とする請求項１に記載の回
    動可能なコア装填装置。
  5. 【請求項５】前記第二腕（120）が第一端（133）で前記
    第一腕に、その第二端で前記中間リンク（146）に回動
    可能に取付けられていることを特徴とする請求項１に記
    載の回動可能なコア装填装置。
  6. 【請求項６】前記第二腕（20）が帯状体巻取り装置のロ
    ールに回動可能に取付けられていることを特徴とする請
    求項１に記載の回動可能なコア装填装置。
  7. 【請求項７】前記中間リンク（146）の第一端が前記第
    二腕（120）に取付けられ、その第二端が帯状体巻取り
    装置の前記第一腕（118）が設けられていない部分に取
    付けられていることを特徴とする請求項１に記載の回動
    可能なコア装填装置。
  8. 【請求項８】前記第二腕（120）が湾曲していることを
    特徴とする請求項１に記載の回動可能なコア装填装置。
  9. 【請求項９】前記第二腕（20）が湾曲していてその一端
    で帯状体巻取り装置の前記ロールスタンドに回動可能に
    取付けられ、前記中間リンク（46）が第一端（48）で前
    記第二腕（20）に、第二端（50）で前記第一腕（18）に
    取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の帯
    状体巻取り装置におけるコア装填装置。
  10. 【請求項１０】前記第二腕（20）の他端が同第二腕（2
    0）の移動装置（38）に取付けられていることを特徴と
    する請求項９に記載の回動可能なコア装填装置。
  11. 【請求項１１】前記第一腕（18）が、コア（12）がコア
    支持装置（22）に装着される第一の位置から、コア（1
    2）が巻取りロール（14,16）間に卸される第二の位置へ
    回動可能であることを特徴とする２つの巻取りロール
    （14,16）を有する帯状体巻取り装置のための請求項９
    に記載の回動可能なコア装填装置。
  12. 【請求項１２】前記第一腕（18）が前記第一の位置から
    前記第二の位置に移動するときに同第一腕（18）の一端
    が少くとも約150゜の角度の円弧上を移動することを特
    徴とする請求項11に記載の回動可能なコア装填装置。
  13. 【請求項１３】前記移動装置がアクチュエータ（38）で
    あることを特徴とする請求項９に記載の回動可能なコア
    装填装置。
  14. 【請求項１４】前記第二腕（120）が湾曲していてその
    第一端で前記第一腕（118）に回動可能に連結され、か
    つ、同第二腕（120）の移動装置（138）に取付けられて
    おり、前記中間リンク（146）は第一端で前記湾曲した
    第二腕（120）に取付けられ、第二端で帯状体巻取り装
    置の部分に取付けられ、湾曲した前記第二腕（120）が
    その移動装置（138）による移動につれて前記第一腕（1
    18）を回動させることを特徴とする請求項１に記載の回
    動可能なコア装填装置。
  15. 【請求項１５】前記第一腕（118）の一端が第一のコア
    装着位置からコア（112）が巻取りロール（114,116）の
    間に卸される第二の位置へ回動可能であり、前記第一腕
    （118）は前記第一の位置から前記第二の位置へ少くと
    も約150゜の角度の円弧上を回動することを特徴とする
    ２つの巻取りロール（114,116）を有する帯状体巻取り
    装置のための請求項14に記載の回動可能なコア装填装
    置。
  16. 【請求項１６】前記中間リンク（146）が前記第二腕（1
    20）の第二端に取付けられていることを特徴とする請求
    項14に記載の回動可能なコア装填装置。
  17. 【請求項１７】前記移動装置（138）が、前記中間リン
    ク（146）が前記第二腕（120）に取付けられた位置と同
    第二腕（120）が前記第一腕（118）に取付けられた位置
    との中間の位置で前記第二腕（120）に取付けられてい
    ることを特徴とする請求項14に記載の回動可能なコア装
    填装置。
  18. 【請求項１８】前記移動装置（138）がピストンロッド
    （140）とシリンダ（142）を備えたことを特徴とする請
    求項14に記載の回動可能なコア装填装置。
JP1002983A 1988-01-13 1989-01-11 帯状体巻取り装置における回動可能なコア装填装置 Expired - Lifetime JPH0676162B2 (ja)

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US07/143,981 US4826095A (en) 1988-01-13 1988-01-13 Extended rotation core loading arm
US143,981 1988-01-13

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JPH01209254A JPH01209254A (ja) 1989-08-23
JPH0676162B2 true JPH0676162B2 (ja) 1994-09-28

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