JPH0227208B2 - Kinzokukoirutanmenhososhioritatamisochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、薄鋼板等の金属コイルの出荷梱包に
おける包装紙の折り込み作業を、自動化省力化す
る装置に関するものである。

［従来の技術］ 薄鋼板は、主として大口の需要家には巻取コイ
ルとして供給される。このコイルの出荷時の梱包
においては、コイルを、防錆防水処理を施した包
装紙で包装した後、鋼板製の保護板や角部の保護
金具を当てて鋼製のバンド、フープ等で止めるこ
とが行なわれる。

この包装紙による包装は、第１図に示すごと
く、コイル幅より幅の広い包装紙５２をコイル３
に巻きつけた後、コイル端面からの突出部５２
を、第２図に示すように、コイル端面に向けて折
り込む方法がとられる。

この包装紙を折り込む作業は、従来すべて手作
業で行なわれており、多くの人手を要していた。
かような作業の自動化省力化は、従前から切望さ
れており、その自動化技術についてはいくつかの
提案がなされている。

その最も初期のものは、たとえば特公昭48−
39276号公報のごとく、細長い三角形に近い形状
の板状のレバーを、多数放射状に外辺を蝶番で保
持して設け、これによりコイル端面に紙をなで付
けて折り込むものである。この他特公昭49−
44636号公報のごとく、前記三角板に代えて、円
筒が心棒の回りに回転する串型ローラを放射状に
配設したものも発表されている。

さらに最近のものとしては、特開昭52−45480
号、特開昭52−64383号各公報のごとく、予め折
目をつけた包装紙を用い、三角板を放射状に並べ
た折具で折り込む技術が発表されている。

さらに特開昭54−40785号公報に、雨傘の骨の
ような形状の支持機構を包装紙の内側に置き、三
角板と三角板との間にこれの部材が当るようにし
て、予め折目をつけずに、折目山を出す方法が発
表されている。そしてこの支持機構は三角板の折
込動作と連動して、傘をすぼめる如く畳み込ま
れ、退避するようになつている。

［発明が解決しようとする課題］ 金属コイルは直径が２ｍ以上にも及ぶのが普通
であり、これがため紙がしわになつて破れること
がある。本発明者等の実験によれば、コイルの径
が大きくなるに従つて折り込みが困難となり、特
に直径が1.5ｍ程度を超えると、それ以下と比較
して飛躍的に困難さを増すことが判明した。

また金属コイルの寸法は、受注した金属板の
幅、厚さ、長さ（受領）によりまちまちである。
規格化されているのは中心孔の径が数通りに定ま
つているだけである。従来発表されている装置
は、すべて三角板等の折具の一端が蝶番等で円周
上に結合されているので、コイルの径により、包
装紙と三角板との当り工合が変り、同一装置で良
好な折り込みができるコイル径の範囲は狭いもの
であつた。

本出願人は特願昭56−203225号明細書（特開昭
58−125422号公報）において、襞形成杆の包装紙
耳部への進入位置調整を平行リンク機構の傾倒に
より行ない、包装紙折畳み可能なコイルの外径範
囲を大きくすることを提案したが、コイルの外径
が小さくなると襞形成杆の包装紙耳部への侵入
が、深過ぎることが認められた。

本発明は金属コイルの外径の大小変化範囲が大
きい場合に適応しうる金属コイル端面包装紙折畳
装置を提供するものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は軸線を水平にして載置した金属コイル
の外周に包装紙を巻き付け、金属コイル端面から
突出した包装紙の筒状耳部を、金属コイル端面に
沿つて折畳む装置において、機枠に、金属コイル
の前記水平軸線ａと軸線が整列可能なように昇降
自在であるとともに、整列した軸線の周りに回動
可能な回動筒を水平軸線ａの方向に突設し、回動
筒の外周に複数個の外側開閉腕を、金属コイル端
面の半径方向に回動可能に枢支し、開閉腕の先端
に、押板を発条の力で支持して、金属コイル外周
面と平行に枢支し、開閉腕は、押板が金属コイル
の端縁部において、発条に抗して水平位置から垂
直に回動して、金属コイル端面を押える長さを与
えられ、回動筒の外周に平行リンク機構を立設
し、平行リンク機構は長腕と短腕からなり、短腕
の基部に起伏用歯車を設け、金属コイル端面に向
つて摺動可能なラツクと噛合させ、起伏用歯車と
同心に扇形歯車を設け、扇形歯車の外周に沿つて
噛合する歯車と、歯車に噛合する歯車を設け、歯
車の延長軸にスプロケツトを設け、短腕の基部に
枢支軸に軸支される歯車とスプロケツトを設け、
歯車をリンク先端部側の短腕に取付けられたガイ
ドを介して金属コイル端面に向つて摺動可能に設
けたラツクと噛合させ、ラツクの先端に直立腕に
軸支され、発条で支持される襞形成杆を、隣接す
る押板の中間位置で包装紙の筒状耳部の内側に配
設し、スプロケツトとスプロケツトとをチエーン
で係合し、短腕を固定して短腕が短腕と平行を保
持し、押板がコイル端縁部において水平位置から
垂直に回動し、リンク機構の傾倒に従い、襞形成
杆が金属コイル端面から引離されるようにした金
属コイル端面包装紙折畳装置である。

以下本発明を図面について詳述する。

本発明は金属コイル（以下円筒物という）の外
周に包装紙を巻きつけて、筒状耳部を形成し、こ
れを円筒物の中心孔に折り込むが、この一例を第
３図に示す。

即ち、床面１に設けた円筒物受台２上に、大小
径の各種円筒物即ちストリツプコイル３を支持す
るように形成されている。この受台２上のコイル
３の水平軸線a′の方向および軸線a′と直交方向に
レール４，４を設ける。レール４，４上を移動可
能に床面１に支持される機台５に、軸線a′の方向
のレール６と同一方向の水平軸線ａの回りに回動
可能に、回動筒７を受台２に向つて、水平軸線ａ
の方向に突設する。回動筒７は、機台５に設けた
機枠８に、シリンダー９により上下方向に昇降調
節可能に支持するものである。

本発明の回動筒７の外周には、複数個よりなる
外側開閉腕１０を水平軸線ａと直交する水平軸１
１により枢支し、各外側開閉腕１０の先端部に押
板１２の外面を軸１３で枢支し、押板１２を発条
１４の力で水平に支持して、開閉腕１０の先端か
ら突出して設ける。

本発明は隣接する外側開閉腕の中間位置に、平
行リンク機構２３によつて形成された内側開閉腕
１８（以下起伏腕という）が配設され、各内側開
閉腕の先端に襞形成杆１５が設けられる。

襞形成杆１５は、第３図に示すように、上記回
動筒７の外側面に設けた軸受板１６に、上記水平
軸線ａと直交する水平軸１７によつて、起伏腕１
８の基端部を枢支し、起伏腕１８の先端部に設け
られる。

即ち水平軸１７および起伏腕１８の先端部の水
平軸１９に枢支した平行同長の小腕２０，２１の
先端部を、起伏腕１８と平行同長の連杆２２で接
続して、平行リンク機構２３を形成する。

平行リンク機構の小腕２０の基部を軸受板１６
に固定し、先端部平行小腕２１に、水平軸線ａと
平行方向の水平案内ガイド２４を設け、同ガイド
２４に水平ラツク２５を摺動自在に支持し、同ラ
ツク２５に突起した直立腕２６の上端部に襞形成
杆１５を枢支２７し、かつ発条２８の力で同杆１
５を水平方向に支持するものである。

起伏腕１８は、第４図および第５図に示すよう
に、その上端部に上記ラツク２５に噛合するピニ
オン２９を軸支１９し、起伏腕１８の基部に軸支
３０，３１した相互噛合歯車３２，３３の一方３
２と、上記ピニオン２９とを、無端チエン３４で
スプロケツト２９′，３２′を介して接続し、他方
歯車３３と、上記軸受板１６に固定した扇形歯車
３５とを噛合させる。

回動筒７の先端部には、円筒物内側面嵌合具３
６を、円筒物受台２の方向即ち上記水平軸線ａの
方向に進退自在に設けるものである。

本発明は起伏腕１８の閉移動に伴い、襞形成杆
の軸方向移動量の一部を打消す出入補償機構を有
するが、第４図に示すように、上記起伏腕１８の
傾倒調節に伴い、扇形歯車３５と噛合する歯車３
３が回動すると共に、噛合歯車３２も回動して、
無端チエン３４を介してピニオン２９を回動し、
上記ラツク２５を第４図矢印ｂ方向に摺動させ、
上記襞形成杆１５を第４図右方向に後退させる。

尚図中３７で示すものは円筒物上面感知用近接
スイツチ、３８は円筒物端面感知用近接スイツ
チ、３９は円筒物内側面嵌合具３６の進退用シリ
ンダー、４０は起伏腕１８の基部に設けた起伏用
歯車、４１は同歯車４０に噛合する起伏動作用ラ
ツク、４２はラツク４１の動作用部材、４３は部
材４２の動作用シリンダー、４４は回動筒７に設
けた腕４５を昇降し、回動筒７の水平軸線ａの回
りに正逆回動させるためのシリンダー、４６は近
接スイツチ３７の信号によつて昇降する回動筒７
の昇降停止用ストツパ、４７はストツパ４６の昇
降用原動機、４８は開閉腕１０の開閉動作用摺動
枠、４９は摺動枠４８と腕１０との連杆、５０は
摺動枠４８の摺動用螺杆、５１は螺杆５０の回動
用原動機、５２は円筒形包装シート、５２′は同
シート５２の耳部、５３は同耳部５２′に形成し
た襞、５４は円筒物３の内周面に嵌合して、耳部
５２′の内周を同円筒物３に固定するリングであ
る。

次に本発明の作用を説明する。

床面１の受台２上に円筒部即ちストリツプコイ
ル３を載置し、機台５をレール４に沿つてコイル
３側に移動し、コイル３の中心軸線a′と、回動筒
７の水平軸線ａとの水平方向芯合せを行ない、機
枠８をレール６に沿つてコイル３側に移動させて
停止させ、回動筒７を昇降させて、コイル３の中
心軸線a′と回動筒７の水平軸線ａとの上下方向芯
合せを行なう。

さらに機枠８をコイル３側に、第３図に示す所
定間隔ｌの位置に近接させると、円筒形包装シー
ト５２の耳部５２′の外周に沿つて押板１２が配
置され、襞形成杆１５は耳部５２′の内周に沿つ
て、その先端部の耳部５２′のほぼ中央部まで進
入させて停止させるものである（その状態を第４
図実線で示す）。

この状態において、開閉腕１０を第３図実線位
置から仮想線位置に閉じると、押板１２は上記コ
イル３の端縁部において、発条１４に抗して水平
位置から垂直に回動して、耳部５２′を第９図〜
第１２図に示すようにコイル端面に折畳む。

その折畳動作に伴つて、襞形成杆１５は、発条
２８に抗して耳部５２′の折畳みに順応して傾倒
し、折畳みの進行途中で上記耳部５２′から外れ
て（第１８図に襞形成杆１５の離脱直前の状態を
示す）、発条２８の力で元の水平位置に戻る。

その後、シリンダー４４を動作して、回動筒７
を第１４図左方に回動させると、上記押板１２が
コイル端面を摺動して押板１２，１２間の襞５３
を、第１６図に示すように折畳むことができる。

その後シリンダー３９を動作して、嵌合具３６
に嵌合させたリング５４を、コイル３の内周面に
嵌合し、耳部５２′の内周をコイル３に固定する
ことができる。そして嵌合具３６を後退させてコ
イル３の端面包装を終了し、次の小径コイル３−
１（第４図仮想線で示す）の端面包装作業に移行
するものである。

大小径の各種コイル３，３−１，３−２，３−
３，３−４の端面位置は同一位置であり、かつ回
動筒７の水平軸線ａ方向の位置も同一位置にレー
ル４で支持される。径の小さいコイル３−１の端
面に、機枠８をレール６に沿つて移動させ、芯合
せを行なう。

引続きシリンダー４３を操作して、起伏動作用
ラツク４１を第４図右側に摺動し、起伏腕１８を
第４図実線位置から仮想位置に傾倒させる。

先端部平行小腕２１の方向は不変であるため、
ガイド２４およびラツク２５は常時水平に保持さ
れ、襞形成杆１５も水平に保持されたまま、径小
コイル３−１の耳部５２′の内面に沿つて、水平
に保持されるばかりか、前述のように、出入補償
機構により起伏腕１８の傾倒調節に伴い、扇形歯
車３５と噛合する歯車３３が回動すると共に、噛
合歯車３２も回動して、無端チエン３４を介して
ピニオン２９を回動し、ラツク２５を第４図矢印
ｂ方向に摺動させ、上記襞形成杆１５を第４図右
方に後退させる。

そのため径小コイル３−１の径に応じて、第４
図各仮想線で示すように、起伏腕１８を倒伏さ
せ、その倒伏角度に応じて、襞形成杆１５は右方
に後退し、小径コイル３−１，３−２，３−３，
３−４の径縮小に伴い、それぞれの耳部５２′の
ほぼ中央部に、襞形成杆１５の先端部を自動的に
後退させることができる。

第４図の点線ｙはコイル外径の範囲が広くなつ
た場合に、襞形成杆１５の自動出入補償機構がな
い場合の襞形成杆先端の軌跡、実線ｘは本発明の
それを示す。

円筒物端面と折畳装置との距離ｌは、円筒物の
幅を基準にして最適値が決められる。襞形成杆が
包装紙耳部の内側に入り過ぎる場合に、装置本体
をレール６に沿つて動かせば、襞形成杆および押
板の基部が回動筒７に枢支されているので距離ｌ
が適正値より大きくなる。従つて円筒物の端面包
装紙の折畳みが不可能となる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、円筒物３の端面包装に
際して、起伏腕１８を円筒物３の外径に合せて傾
倒させるだけで、襞形成杆１５が円筒物３の外径
に比例する耳部５２′の長さに応じてその外側に
後退し、襞形成杆１５の先端部が、耳部５２′内
面の中程に確実に保持されて、耳部５２′の折畳
みに支障がなく、かつ耳部５２′に襞５３を確実
にかつ整然と形成し得る。

即ち円筒物３の外径の大小変化範囲が大の場合
に適応する便益を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は端面包装前の状態の円筒物を示す斜視
図、第２図は端面折畳包装状態の斜視図、第３図
は本発明の円筒物端面包装装置の側面図、第４図
は襞形成杆の動作側面図、第５図は第４図Ａ−Ａ
線による正面図、第６図は襞形成杆の動作正面
図、第７図は第１図の一部縦断面図、第８図は第
７図を右方より見た正面図、第９図は耳部折畳動
作状態図、第１０図は第９図の正面図、第１１図
は襞形状態図、第１２図は第１１図の正面図、第
１３図は襞折畳状態図、第１４図は第１３図の正
面図、第１５図、第１６図、第１７図および第１
８図は円筒物端面包装作業の過程を順次示す斜視
図である。 ８……機枠、ａ……水平軸線、７……回動筒、
１０……開閉腕、１１，１３，２７……枢支部、
１２……押板、１４，２８……発条、１５……襞
形成杆、１７，１９……水平軸、１８……起伏
腕、２０，２１……小腕、２２……連杆、２３…
…平行リンク機構、２４……水平案内ガイド、２
５……水平ラツク、２６……直立腕、２９……ピ
ニオン、３０，３１……軸支部、３２，３３……
噛合歯車、３４……無端チエン、３５……扇形歯
車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 軸線を水平にして載置した金属コイルの外周
   に包装紙を巻き付け、金属コイル端面から突出し
   た包装紙の筒状耳部を、金属コイル端面に沿つて
   折畳む装置において、機枠８に、金属コイルの前
   記水平軸線ａと軸線が整列可能なように昇降自在
   であるとともに、整列した軸線の周りに回動可能
   な回動筒７を水平軸線ａの方向に突設し、回動筒
   ７の外周に複数個の外側開閉腕１０を、金属コイ
   ル端面の半径方向に回動可能に枢支し、開閉腕１
   ０の先端に、押板１２を発条１４の力で支持し
   て、金属コイル外周面と平行に枢支し、開閉腕１
   ０は、押板１２が金属コイルの端縁部において、
   発条１４に抗して水平位置から垂直に回動して、
   金属コイル端面を押える長さを与えられ、回動筒
   ７の外周に平行リンク機構２３を立設し、平行リ
   ンク機構は長腕１８，２２と短腕２０，２１から
   なり、短腕２０の基部に起伏用歯車４０を設け、
   金属コイル端面に向つて摺動可能なラツク４１と
   噛合させ、起伏用歯車４０と同心に扇形歯車３５
   を設け、扇形歯車３５の外周に沿つて噛合する歯
   車３３と、歯車３３に噛合する歯車３２を設け、
   歯車３２の延長軸にスプロケツト３２′を設け、
   短腕２１の基部に枢支軸に軸支される歯車２９と
   スプロケツト２９′を設け、歯車２９をリンク先
   端部側の短腕に取付けられたガイド２４を介して
   金属コイル端面に向つて、摺動可能に設けたラツ
   ク２５と噛合させ、ラツク２５の先端に直立腕２
   ６に軸支され、発条２８で支持される襞形成杆１
   ５を、隣接する押板１２，１２の中間位置で包装
   紙の筒状耳部の内側に配設し、スプロケツト２
   ９′とスプロケツト３２′とをチエーン３４で係合
   し、短腕２０を固定して短腕２１が短腕２０と平
   行を保持し、押板１２，１２がコイル端縁部にお
   いて水平位置から垂直に回動し、リンク機構の傾
   倒に従い、襞形成杆１５が金属コイル端面から引
   離されるようにした金属コイル端面包装紙折畳装
   置。