JPH0676163B2

JPH0676163B2 - 自動給紙装置

Info

Publication number: JPH0676163B2
Application number: JP63168146A
Authority: JP
Inventors: 勝章小口; 克彦竹内
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1988-07-06
Filing date: 1988-07-06
Publication date: 1994-09-28
Anticipated expiration: 2009-09-28
Also published as: JPH0218252A

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、ジグザグ状に折りたたまれた連続用紙を接続
しながら自動的に供給する装置に関する。

従来の技術特許出願人は、特開昭62−88765号の発明によって、自
動給紙装置の基本的な構成をすでに提案した。上記の自
動給紙装置は、連続用紙の接続過程で、後続の連続用紙
の上端部分を揃えるために、基準面を備えている。すな
わち、その基準面は、連続用紙の先端部を先行の連続用
紙の後端部まで移動させるためのバキュームパットの近
くに設けられており、バキュームパットの吸着作用で最
上位のシートを引き出す前に、連続用紙の前側上端部分
を揃えることによって、わずかな乱れを整え、所定の位
置に規制している。

ところが、その連続用紙が搬送過程で、上方部分の慣性
力によって、搬送方向の前方または後方に大きく倒れた
りすると、上記基準面による正確な位置規制が不可能と
なり、バキュームパットによる吸引位置がずれるため、
基準面による正確な位置規制が不可能となる。特に、連
続用紙が搬送方向の後ろ側に倒れると、基準面による位
置規制が全く不可能となる。

発明の目的したがって、本発明の目的は、連続用紙の搬送過程で、
搬送方向前方および後方への倒れを修正し、連続用紙の
接続過程での位置決めを確実にすることである。

発明の解決手段上記目的の下に、本発明は、自動給紙装置に連続用紙の
搬送方向前面側に対向可能な第１の当接部と、連続用紙
の搬送方向後面に対向可能な第２の当接部とを設け、コ
ンベアによる連続用紙の搬送過程で、第１の当接部およ
び第２の当接部を連続用紙の前面または後面に当接さ
せ、これによって、連続用紙の前方または後方への傾き
を修正するようにしている。そして、第１の当接部およ
び第２の当接部は、連続用紙の搬送方向のコンベアの側
方にあって、コンベアによって連続用紙を前方に移動さ
せるとき、または後方に移動させるときに、所定の位置
に案内され、そこで、連続用紙の前端面または後端面に
当接する。このような一連の制御は、制御装置によっ
て、各ステップを確認しながら順次進められる。

発明の構成第１図および第２図は、本発明の自動給紙装置１の機械
的な構成を示している。

この自動給紙装置１は、左右一対のガイド板２、３の間
で、例えばベルト式のコンベア４を備えており、またガ
イド板２、３の間に架け渡された平行なガイドシャフト
５によって、サイドガイド６をガイドシャフト５の方向
に移動可能な状態で備えている。なお、このコンベア４
は、ガイド板２の側面側に取り付けられたコンベアモー
タ17によって搬送方向のほか、その逆の方向すなわち後
退方向にも移動できるようになっている。

サイドガイド６は、送りナット７によって、ガイドシャ
フト５と平行な送りねじ８に螺合しており、一方のガイ
ド板２に取り付けられた駆動源としての送りモータ９の
回転によって連続用紙10の幅方向に移動できるように支
持されている。

そして、一方のガイド板３は、連続用紙10の搬送方向前
端側で、第１の当接部11を幅方向に進退自在に備えてお
り、また前記サイドガイド６は、垂直方向の幅寄せ板13
の後端側の一部で、第２の当接部12を一体的に形成して
いる。なお、上記第１の当接部11は、例えばＬ字形とな
っており、ガイド板３の外側面に取り付けられた駆動源
としてのシリンダー14のピストンロッド15に支持され、
ガイド板３のスリット16内に位置している。

そして、上記自動給紙装置１は、一連の順次制御を実行
するために、センサＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆを備えてい
る。上記センサＡは、連続用紙10の後端部分を検出する
ことによって、その存在や位置を確認するために設けら
れている。また、センサＢは、例えば投受光式で、コン
ベア４によって連続用紙10を取り込む過程で、連続用紙
10の先端部分を検出し、コンベア４を停止させるために
設けられている。さらに、センサＣは、例えば投受光式
で、連続用紙10の後方への傾きやセンサＢの故障時に、
連続用紙10の前端を検出し、コンベア４を停止させるた
めに設けられている。センサＤは、サイドガイド６およ
び幅寄せ板13のスタート位置を規制するために設けられ
ている。センサＥは、第１の当接部11と対応し、その接
近時に前進状態を確認するために設けられている。さら
に、センサＦは、図示しない先行のコンベアまたは後続
のコンベアとの間で、コンベア４の高さすなわち連続用
紙10の取り込み位置の高さを確認するために設けられて
いる。

次に、第３図は、制御部分の構成を示している。自動給
紙装置１は、所定のシーケンスにもとづいて、制御装置
20によって制御される。この制御装置20は、マイクロコ
ンピュータなどによって構成されており、入力側でセン
サＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆに接続されており、また出力
側で送りモータ９のドライバー21、コンベアモータ17の
ドライバー22およびシリンダー14と圧力源18との間の制
御弁19に接続されている。

発明の作用制御装置20は、予め一連の順次動作を記憶しており、連
続用紙10の自動供給過程で、第４図に示すように、用紙
取り込み動作、後ろ倒れ整形動作および前倒れ整形動作
を順次行っていく。

用紙取り込み動作は、第５図に示されている。用紙取り
込みの開始指令が与えられること、この取り込み動作が
開始され、センサＦオン？の判断によって、コンベア４
の取り込み高さが確認され、次にセンサＤオン？の判断
によって、サイドガイド６がスタート位置にあるかどう
かの判断がなされ、スタート位置にないときに、送りモ
ータ９の回転によって、サイドガイド６がスタート位置
へ後退移動する。この後退後に、エラー？の判断によ
り、それがなければ、センサＥオン？の判断によって、
第１の当接部11がスタート（後退）位置にあるかどうか
の判断がなされ、スタート位置にあれば、２つのステッ
プを飛び越すが、スタート位置にないとき、シリンダー
14の制御弁19を駆動して、第１の当接部11を後退させ
る。次にエラー？の判断の後に、制御装置20は、コンベ
アモータ17を正転方向に回転させて、連続用紙10をコン
ベア４によって、第８図に示すように、取り込み方向に
移動させる。なお、この搬入過程で、連続用紙10の最下
位シート10bは、予め１枚だけ引き出されている。この
移動過程で、センサＢオン？で停止位置の検出、センサ
Ｃオン？でオーバーラン位置の検出およびタイマ0?によ
って一定時間の経過の判断が順次行われる。やがて、セ
ンサＢが連続用紙10の前端部分を検出して、オンの状態
になると、コンベア４は、制御装置20から停止の指令を
受けて自動的に停止する。次に、センサＡのオン？の判
断がなされ、オンでないことを確認して、用紙取り込み
確定のフラグがセットされ、続いて送りモータ９の駆動
によって、サイドガイド６が第９図のように取り込み後
の連続用紙10の側面に前進移動し、エラー？の判断の後
に、用紙取り込み動作が完了する。なお、これらの各判
断の過程で、必要に応じエラー処理が行われて行く。

次に、制御装置20は、第６図にもとづいて後ろ倒れ整形
動作を開始する。この動作の初期に、まずコンベア４が
コンベアモータ17の逆転によって後退する。この後退の
過程で、センサＡのオン？の判断およびタイマ0?による
一定時間の経過の判断がなされる。センサＡがオンにな
った後、一定の時間が経過した時点で、コンベア４は、
連続用紙10を第２の当接部12に押し当てたまま、後退方
向の動作を停止する。これによって、連続用紙10の後ろ
倒れが第10図のように整形される。この状態で、センサ
Ｂのオン？が判断され、これにより用紙整形動作につい
ての異常が判断される。続いて、第11図にみられるよう
に、サイドガイド６が前進動作および後退動作を繰り返
すことによって、連続用紙10の側面に接し、幅寄せ動作
を実行して行く。幅寄せ動作のエラー？の判断後に、エ
ラーのないことを確認して、次の前倒れ整形動作が開始
される。

この動作は、第７図にもとづいて実行される。最初に制
御弁19の駆動によって、第１の当接部11が前進方向に移
動し、その移動についてもエラーのなきことを確認して
から、コンベア４が第12図にように送り方向に移動し、
連続用紙10を前進させる。この前進過程で、センサＢの
オン？、センサＣのオン？により連続用紙10の位置が検
出され、タイマ0?による一定時間の経過の判断がなさ
れ、センサＢがオンになった時点で、再びタイマ0?の判
断により一定時間の経過およびセンサＣのオン？の判断
がなされ、一定時間が経過したことを確認してから、コ
ンベア４が停止する。この間に、連続用紙10の前倒れが
第13図のように整形される。ここで、センサＡオン？の
状態が判断され、用紙整形に異常があるかどうかの判断
がなされる。この異常がないことを判断の後に、送りモ
ータ９の正転および逆転の繰り返しによって、幅寄せ板
13を進退させ、幅寄せを実行した後、エラーのないこと
を確認して、一連の動作を終了する。

このあと、連続用紙10は、第15図のように送り出され
る。次工程で連続用紙10の最上位シート10aは、特開昭6
2−88765号の発明の装置にもとづいて、バキュームパッ
トによって引き出され、先行の連続用紙10の最下位シー
ト10bと突き合わせ状態で接続される。

発明の他の実施例上記実施例は第１の当接部11を幅寄せ板13の一部で一体
的に形成しているが、この第２の当接部12は、第１の当
接部11と同様に、ガイド板３の部分で、進退自在に設け
てもよい。また、幅寄せ板13は、送りねじ機構や送りモ
ータを用いないで、エアシリンダーなどの進退駆動手段
によって駆動することもできる。

発明の効果本発明では、コンベアによって、折りたたみ状態の連続
用紙を搬送する過程で、第１の当接部および第２の当接
部によって、前倒れ状態あるいは後ろ倒れ状態が正確に
規制され、、積み重ね状態の連続用紙の上端部分すなわ
ち最上位シートが正確に規制されるため、最上位シート
と先行の最下位シートとの位置合わせが確実に行える。
したがって、このような連続用紙の接続過程で、接続ミ
スが未然に防止できることになる。

特に、第１の当接部および第２の当接部が駆動源により
用紙幅方向に進退し、連続用紙の搬送時に連続用紙の搬
送経路から後退しているため、連続用紙の搬送にじゃま
にならず、また連続用紙がコンベアによって運ばれてき
たとき、第１の当接部および第２の当接部が連続用紙の
先端および後端部分に接する位置まで移動し、連続用紙
の倒れが修正できるため、積み重ね状態が崩れず、その
後の必要な動作が誤動作なく確実に行える。また、コン
ベアが連続用紙を定位置まで送り込んだ後に、幅寄せ板
が進出して、幅寄せ板とガイド板とで連続用紙の両側面
が挟み込まれるため、連続用紙が搬送経路の中心位置に
正確に割り出され、しかも側方向への倒れや側方での不
揃いなどの積み重ね姿勢も正確に規制できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動給紙装置の機械的な構成の平面
図、第２図は同装置の正面図、第３図は制御部分のブロ
ック線図、第４図は動作順序の説明図、第５図ないし第
７図は動作のフローチャート図、第８図ないし第15図は
一連の動作の概略的な説明図である。１……自動給紙装置、２、３……ガイド板、４……コン
べア、６……サイドガイド、９……送りモータ、10……
連続用紙、11……第１の当接部、12……第２の当接部、
13……幅寄せ板、17……コンベアモータ、19……制御
弁、20……制御装置、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ……セン
サ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】折りたたまれた連続用紙をコンベアで搬送
し、当該連続用紙の最上位シートを引き出して先行する
連続用紙の最下位シートと突き合わせて接続する自動給
紙装置において、上記コンベアの一側に設けられたガイド板に対して連続
用紙の幅方向に移動可能な幅寄せ板と、上記連続用紙の
搬送方向前面に対向可能に設けられ、上記連続用紙の前
面と当接することにより上記連続用紙の搬送方向への倒
れを修正する第１の当接部と、上記連続用紙の搬送方向
後面に対向可能に設けられ、上記連続用紙の後面と当接
することにより上記連続用紙の搬送方向後方への倒れを
修正する第２の当接部とを設け、上記幅寄せ板、第１の
当接部および第２の当接部を上記連続用紙の搬送経路外
に配置し、駆動源により用紙幅方向に進退自在に取り付
けるとともに、上記のコンベア、第１の当接部および第
２の当接部の駆動源を制御する制御装置を設け、上記制御装置は、前記コンベアを正転させて連続用紙を
定位置まで送り込む動作、幅寄せ板を進出させて連続用
紙の両側面をガイド板と幅寄せ板とで挟んでその間の連
続用紙の姿勢を正しく規制する動作、第２の当接部を進
出させておいて、コンベアを逆転させ、連続用紙を第２
の当接部に当てて後側の姿勢を規制する動作、第１の当
接部を進出させておいて、コンベアを正転させ、連続用
紙を第１の当接部に当てて連続用紙の前端の姿勢を規制
する動作を実行させることを特徴とする自動給紙装置。