JPH0218252A

JPH0218252A - 自動給紙装置

Info

Publication number: JPH0218252A
Application number: JP16814688A
Authority: JP
Inventors: Katsuaki Oguchi; 小口　勝章; Katsuhiko Takeuchi; 克彦竹内
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1988-07-06
Filing date: 1988-07-06
Publication date: 1990-01-22
Anticipated expiration: 2009-09-28
Also published as: JPH0676163B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、ジグザグ状に折りたたまれた連続用紙を接続
しながら自動的に供給する装置に関する。

従来技術特許出願人は、特開昭６２−８８７６５号の発明によっ
て、自動給紙装置の基本的な構成をすでに提案した。上
記の自動供紙装置は、連続用紙の接続過程で、後続の連
続用紙の上端部分を揃えるために、基準面を備えている
。すなわち、その基準面は、連続用紙の先端部を先行の
連続用紙の後端部まで移動させるためのバキュームバッ
トの近くに設けられており、バキュームバットの吸？作
用で最上位のシートを引き出す前に、連続用紙の前側上
端部分を揃えることによって、わずがな乱れを整え、所
定の位置に規制している。

ところが、その連続用紙が搬送過程で、上方部分の慣性
力によって、搬送方向の前方または後方に大きく倒れた
りすると、上記基準面による正確な位置規制が不可能と
なり、バキュームバットによる吸引位置がずれるため、
基準面による正確な位置規制が不可能となる。特に、連
続用紙が搬送方向の後ろ側に倒れると、基準面による位
置規制が全く不可能となる。

発明の目的したがって、本発明の目的は、連続用紙の搬送過程で、
搬送方向前方および後方への倒れを修正し、連続用紙の
接続過程での位置決めを確実にすることである。

発明の解決手段上記目的の下に、本発明は、自動給紙装置に連続用紙の
搬送方向前面側に対向可能な第１の当接部と、連続用紙
の搬送方向後面に対向可能な第２の当接部とを設け、コ
ンベアによる連続用紙の搬送過程で、第１の当接部およ
び第２の当接部を連続用紙の前面または後面に当接させ
、これによって、連続用紙の前方または後方への傾きを
修正するようにしている。そして、第１の当接部および
第２の当接部は、連続用紙の搬送方向のコンベアの側方
にあって、コンベアによって連続用紙を前方に移動させ
るとき、または後方に移動させるときに、所定の位置に
案内され、そこで、連続用紙の前端面または後端面に当
接する。このような−連の制御は、制御装置によって、
各ステップを確認しながら順次進められる。

発明の構成第１図および第２図は、本発明の自動給紙装置１の機械
的な構成を示している。

この自動給紙装置１は、左右一対のガイド板２．３の間
で、例えばベルト式のコンベア４を備えており、またガ
イド板２．３の間に架は渡された平行なガイドシャフト
５によって、サイドガイド６をガイドシャフト５の方向
に移動可能な状態で備えている。なお、このコンベア４
は、ガイド板２の側面側に取り付けられたコンベアモー
タ１７によって搬送方向のほか、その逆の方向すなわち
後退方向にも移動できるようになっている。

サイドガイド６は、送りナツト７によって、ガイドシャ
フト５と平行な送りねじ８に螺合しており、一方のガイ
ド板２に取り付けられた送りモータ９の回転によって連
続用紙１０の幅方向に移動できるように支持されている
。

そして、一方のガイド板３は、連続用紙ｌＯの搬送方向
前端側で、第１の当接部１１を幅方向に進退自在に備え
ており、また前記サイドガイド６は、垂直方向の幅寄せ
板１３の後端側の一部で、第２の当接部１２を一体的に
形成している。なお、上記第１の当接部１１は、例えば
Ｌ字形となっており、ガイド板３の外側面に取り付けら
れたシリンダー１４のピストンロッド１５に支持され、
ガイド板３のスリット１６内に位置している。

そして、上記自動給紙装置１は、一連の順次制御を実行
するために、センサＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆを備えてい
る。上記センサＡは、連続用紙１０の後端部分を検出す
ることによって、その存在や位置を確認するために設け
られてルする。また、センサＢは、例えば投受光式で、
コンベア４によって連続用紙１０を取り込む過程で、連
続用紙１０の先端部分を検出し、コンベア４を停止させ
るために設けられている。さらに、センサＣは、例えば
投受光式で１．連続用紙１０の後方への傾きやセンサＢ
の故障時に、連続用紙１０の前端を検出し、コンベア４
を停止させるために設けられている。

センサＤは、サイドガイド６および輻寄せ板１３のスタ
ート位置を規制するために設けられている。

センサＥは、第１の当接部１１と対応し、その接近時に
前進状態を確認するために設けられている。

さらに、センサＦは、図示しない先行のコンベアまたは
後続のコンベアとの間で、コンベア４の高さすなわち連
続用紙１０の取り込み位置の高さを確認するために設け
られている。

次に、第３図は、制御部分の構成を示している。

自動給紙装置ｌは、所定のシーケンスにもとづいて、制
御装置２０によって制御される。この制御装置２０は、
マイクロコンピュータなどによって構成されており、入
力側でセンサＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆに接続されており
、また出力側で送りモータ９のドライバー２１、コンベ
アモータ１７のドライバー２２およびシリンダー１４と
圧力源１８との間の制御弁１９に接続されている。

発明の作用制御装置２０は、予め一連の順次動作を記憶しており、
連続用紙ｌＯの自動供給過程で、第４図に示すように、
用紙取り込み動作、後ろ倒れ整形動作および前倒れ整形
動作を順次行っていく。

用紙取り込み動作は、第５図に示されている。

用紙取り込みの開始指令が与えられると、この取り込み
動作が開始され、センサＣオン？の判断によって、コン
ベア４の取り込み高さが確認され、次にセンサＣオン？
の判断によって、サイドガイド６がスタート位置にある
かどうかの判断がなされ、スタート位置にないときに、
送りモータ９の回転によって、サイドガイド６がスター
ト位置へ後退移動する。この移動後に、エラー？の判断
により、それがなければ、センサＣオン？の判断によっ
て、第１の当接部１１がスタート（後退）位置にあるか
どうかの判断がなされ、スタート位置にあれば、２つの
ステップを飛び越すが、スタート位置にないとき、シリ
ンダー１４の制御弁１９を駆動して、第１の当接部１１
を後退させる。次にエラー？の判断の後に、制御装置２
０は、コンベアモータ１７を正転方向に回転させて、連
続用紙１０をコンベア４によって、第８図に示すように
、取り込み方向に移動させる。なお、この搬入過程で、
連続用紙１０の最下位シート１０ｂは、予め１枚だけ引
き出されている。この移動過程で、センサＣオン？で停
止位置の検出、センサＣオン？でオーバーラン位置の検
出およびタイマ０？によって一定時間の経過の判断が順
次行われる。やがて、センサＢが連続用紙１０の前端部
分を検出して、オンの状態になると、コンベア４は、制
御装置２０から停止の指令を受けて自動的に停止する。

次に、センサＡのオン？の判断がなされ、オンでないこ
とを確認して、用紙取り込み確定のフラグがセントされ
、続いて送りモータ９の駆動によって、サイドガイド６
が第９図のように取り込み後の連続用紙１０の側面に前
進移動し、エラー？の判断の後に、用紙取り込み動作が
完了する。

なお、これらの各判断の過程で、必要に応じエラー処理
が行われて行く。

次に、制御装置２０は、第６図にもとづいて後ろ倒れ整
形動作を開始する。この動作の初期に、まずコンベア４
がコンベアモータ１７の逆転によって後退する。この後
退の過程で、センサＡのオン？の判断およびタイマＯ？
による一定時間の経過の判断がなされる。センサＡがオ
ンになった後、一定の時間が経過した時点で、コンベア
４は、連続用紙１０を第２の当接部１２に押し当てたま
ま、後退方向の動作を停止する。これによって、連続用
紙１０の後ろ倒れが第１０図のように整形される。この
状態で、センサＢのオン？が判断され、これにより用紙
整形動作についての異常が判断される。続いて、第１１
図にみられるように、サイドガイド６が前進動作および
後退動作を繰り返すことによって、連続用紙１０の側面
に接し、幅寄せ動作を実行して行く。幅寄せ動作のエラ
ー？の判断後に、エラーのないことを確認して、次の前
倒れ整形動作が開始される。

この動作は、第７図にもとづいて実行される。

最初に制御弁１９の駆動によって、第１の当接部１１が
前進方向に移動し、その移動についてもエラーのなきこ
とを確認してから、コンベア４が第１２図のように送り
方向に移動し、連続用紙１０を前進させる。この前進過
程で、センサＢのオン？、センサＣのオン？により連続
用紙１０の位置が検出され、タイマＯ？による一定時間
の経過の判断がなされ、センサＢがオンになった時点で
、再びタイマ０？の判断により一定時間の経過およびセ
ンサＣのオン？の判断がなされ、一定時間が経過したこ
とを確認してから、コンベア４が停止する。この間に、
連続用紙ｌＯの前倒れが第１３図のように整形される。

ここで、センサＣオン？の状態が判断され、用紙整形に
異常があるかどうかの判断がなされる。この異常がない
ことの判断の後に、送りモータ９の正転および逆転の繰
り返しによって、幅寄せ板１３を進退させ、幅寄せを実
行した後、エラーのないことを確認して、一連の動作を
終了する。

このあと、連続用紙１０は、第１５図のように送り出さ
れる０次工程で連続用紙１０の最上位シート１０ａは、
特開昭６２−８８７６５号の発明の装置にもとづいて、
バキュームバットによって引き出され、先行の連続用紙
１０の最下位シートｔａｂと突き合わせ状態で接続され
る。

発明の他の実施例上記実施例は第１の当接部１１を幅寄せ板１３の一部で
一体的に形成しているが、この第２の当接部１２は、第
１の当接部１１と同様に、ガイド板３の部分で、進退自
在に設けてもよい。また、幅寄せ板１３は、送りねし機
構や送りモータを用いないで、エアシリンダーなどの進
退駆動手段によって駆動することもできる。

発明の効果本発明では、コンベアによって、折りたたみ状態の連続
用紙を搬送する過程で、第１の当接部および第２の当接
部によって、前倒れ状態あるいは後ろ倒れ状態が正確に
規制され、積−み重ね状態の連続用紙の上端部分すなわ
ち最上位シートが正確に規制されるため、最上位シート
と先行の最下位シートとの位置合わせが確実に行える。

したがって、このような連続用紙の接続過程で、接続ミ
スが未然に防止できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動給紙装置の機械的な構成の平面図
、第２図は同装置の正面図、第３図は制御部分のブロッ
ク線図、第４図は動作順序の説明図、第５図ないし第７
図は動作のフローチャート図、第８図ないし第１５図は
一連の動作の概略的な説明図である。 ■・・自動給紙装置、２．３・・ガイド板、４・　・コ
ンベア、６・・サイドガイド、９・・送りモータ、ｌＯ
・・連続用紙、１１・・第１の当接部、１２・・第２の
当接部、１３・・幅寄せ板、１７・・コンベアモータ、
１９・・制御弁、２０・・制御装置、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、
Ｅ、Ｆ・・センサ。特　許　出　願　人　株式会社三協精機製作所代　　　
理　　　人　弁理士　中　川　國　男第７図第３図第２図第４図第図第図第図アマ第７０図第７７図第７２図第７３図第７５図

Claims

【特許請求の範囲】

折りたたまれた連続用紙をコンベアで搬送し、当該連続
用紙の最上位シートを引き出して先行する連続用紙の最
下位シートと突き合わせて接続する自動給紙装置におい
て、上記連続用紙の搬送方向前面に対向可能に設けられ
、上記連続用紙の前面と当接することにより上記連続用
紙の搬送方向への倒れを修正する第１の当接部と、上記
連続用紙の搬送方向後面に対向可能に設けられ、上記連
続用紙の後面と当接することにより上記連続用紙の搬送
方向後方への倒れを修正する第２の当接部とを設けたこ
とを特徴とする自動給紙装置。