JPH0676237U - 椅子自動布設・回収装置におけるフック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】椅子の自動布設及び回収を行う椅子フック装置
と、走行用駆動輪及び操舵輪を備えた動力装置とより構
成される椅子自動布設・回収装置において、椅子フック
装置を改良し、椅子回収時の椅子の起き上がりと台車の
持ち上がりをなくし、収納ピッチが狭い椅子でも対応が
可能となり、確実な回収と布設作業を行う。 【構成】ストッパ３４により直立状態を保持し、椅子の
横棒１ｂが当接する逃がし凹面３２ａを有する回収用フ
ック３２と、この回収用フック３２と並設され、ソレノ
イド３７の通電によって上昇移動して前記回収用フック
３２の逃がし凹面３２ａに当接した椅子の横棒１ｂを挾
持し、ソレノイド３７の通電停止によりバネによって下
降動して椅子の横棒１ｂの挾持を解放する布設用フック
３５とを備えたフック装置を構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、会議場、体育館等において椅子を自動布設及び回収を行う椅子自動 布設・回収装置におけるフック装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

椅子の自動布設及び回収装置として特開平１−１５０６３３号が提供されてい る。このものは、椅子をその背当て部に形成された溝に把持具で把持して水平の 椅子吊り下げレールに係合させて回収し、把持具を複動させて布設を行うように したものである。

【０００３】 上記の装置は、椅子を回収する台車に、椅子の自動処理及び台車移動用の動力 装置を一体に搭載しており、従って各台車の構造が嵩ばり、高価となる問題があ り、椅子の把持装置（フック装置）及び走行用駆動輪を備えた動力装置を共通に 使用し、この場合に、台車を浮上させてスムーズな操舵及び走行を行うようにし た椅子自動布設・回収装置を本願出願人は特願平２−４１１３４８号によって提 供している。

【０００４】 上記特願平２−４１１３４８号において、自動布設・回収する椅子１は図７で 示すように、前脚１ａ間の上方に着座部１ｄから離間している横棒１ｂを備え、 前傾状態で前方の椅子１の後脚１ｃ間に、背後から次の椅子１の着座部１ｄがス タッキングのために進入可能に構成されている。

【０００５】 上記特願平２−４１１３４８号における把持装置２７（フック装置）は図８で 示すように、レール２８に装着されており、チェーン２９１に固定され、かつレ ール２８をローラ２７２で挟持して走行する移動台２７１と、このレール方向に 互いに対向し、かつ椅子ガイドバーから突出する高さを有して揺動可能に立設さ れた布設用フック２７７及び回収用フック２７３とより構成されている。前記回 収用フック２７３は、横断する共通の回転軸２７４に回転自在に取り付けられる とともに、その反対側に錘２７５がそれぞれ取り付けられている。この錘２７５ は、その移動台２７１の内側の回転経路に突出したストッパピン２７６により拘 束されることにより、回収用フック２７３の垂直方向の横棒係止位置から前方へ の移動を拘束する。

【０００６】 前記把持装置２７（フック装置）は図９で示すように、床にある椅子を回収す る場合、回収用フック２７３が椅子の横棒の下を通過する時に回収用フック２７ ３が図 において左方向に回転して逃げ、通過後に錘２７５により戻されて椅子 を回収できる状態になる。

【０００７】 布設用フック２７７は、先端が直角に曲げてあり、その回転中心に左方向には 回転できるが、右方向はストッパにより拘束されている。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記特願平２−４１１３４８号では、椅子を布設（移動）する 時に把持装置２７（フック装置）の布設用フック２７７先端の押さえにより外れ て図１０で示すように、椅子１をＰ方向に移動（布設）する時に重心の関係でＱ 方向に椅子１が起き上がることがある。

【０００９】 また、椅子１を降ろす直前にレール２８の形状で椅子１の姿勢が自重により変 わるようになるが、フックの先端がそのまま椅子１を押さえ込み（フックから抜 けず）最後には図１１で示すように、台車１０が持ち上がることがあった。

【００１０】 本考案の目的は、上記従来の好ましくない問題を解消した椅子自動布設・回収 装置におけるフック装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の要旨は、多数の椅子が重ねた状態で回収 されて載置される複数の台車と、これらの台車のいずれにも着脱自在に装着され 、かつ椅子の床設置位置及び回収位置間を往復移動して前記椅子の自動布設及び 回収を行う椅子フック装置と、走行用駆動輪及び操舵輪を備えた動力装置とによ り構成される椅子自動布設・回収装置において、前記椅子フック装置は、ストッ パにより直立状態を保持し、椅子の横棒が当接する逃がし凹面を有する回収用フ ックと、この回収用フックと並設され、ソレノイドによって上昇移動して前記回 収用フックの逃がし凹面に当接した椅子の横棒を挾持し、スプリングによって下 降動して並設され、ソレノイドによって上昇移動して前記椅子の横棒の挾持を解 放する布設用フックとを備えたものである。

【００１２】

【作用】

上記の構成により、椅子の布設の場合は、椅子の横棒が回収用フックに当接す るとソレノイドに通電して布設用フックを上昇させ、回収用フックと布設用フッ クとで椅子の横棒を把持して椅子を移動し、椅子を床に降ろす直前にソレノイド の通電を停止してバネにより布設用フックを下降し、椅子を確実に解放する。ま た、椅子を回収する場合は、布設用フックを下降した状態にして回収用フックに 椅子の横棒を当接して回収を行うものである。

【００１３】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１及び図２において、３０ はフック装置であり、３１はフック装置を構成する移動台である。この移動台３ １はレール２８に案内され、チェーン２９によって椅子の回収方向Ａと布設方向 Ｂとに移動する。

【００１４】 前記移動台３１には回収用フック３２と、布設用フック３５とが設けられてい る。前記回収用フック３２は移動台３１に支軸３３によって回転可能に軸支され 、自重によって直立状態を保持している。３４は直立状態を保持し、かつ移動台 ３１の回収方向Ａの移動では図１において直立状態から左方向への回転を拘束す るストッパである。この回収用フック３２には椅子の横棒１ａが当接する部位に 逃がし凹面３２ａが形成されている。

【００１５】 前記布設用フック３５は、移動台３１にＬＭガイド３６を介して上下方向に移 動可能に案内され前記回収用フック３２と並設されている。

【００１６】 前記布設用フック３５は、戻しバネを内蔵したソレノイド３７とリンク機構に よって連繋され、図３及び図４で示すように、ソレノイド３７により上方に作動 され、戻しバネにより原位置の下降端に作動されている。

【００１７】 本考案は上記の通りの構造であるから、椅子の布設の場合は、移動台３１が布 設方向Ｂに移動し、図５で示すように、椅子１の横棒１ｂが回収用フック３２の 逃がし凹面３２ａに当接する。

【００１８】 前記椅子１の横棒１ｂが回収用フック３２の逃がし凹面３２ａに当接するとソ レノイド３７に通電し、布設用フック３５を上昇させ、図６で示すように、回収 用フック３２の逃がし凹面３２ａと布設用フック３５とで形成する逃がし部２８ で椅子１の横棒１ｂを把持して椅子を移動し、椅子を床に降ろす直前にソレノイ ド３７の通電を停止してバネにより布設用フック３５を下降する。これにより、 回収用フック３２と布設用フック３５とで横棒１ｂを介して把持していた椅子１ を確実に解放して床に布設する。

【００１９】 椅子を回収する場合は、布設用フック３５を下降した状態にして移動台３１を 回収方向Ａに移動し、ストッパ３４で回転を拘束している回収用フック３２に椅 子１の横棒１ｂを当接して回収を行うものである。

【００２０】

【考案の効果】

以上のように本考案によると、椅子自動布設・回収装置において、ストッパに より直立状態を保持し、椅子の横棒が当接する逃がし凹面を有する回収用フック と、この回収用フックと並設され、ソレノイドの通電によって上昇移動して前記 回収用フックの逃がし凹面に当接した椅子の横棒を挾持し、バネによって下降動 して前記椅子の横棒の挾持を解放する布設用フックとを備えたフック装置の構成 であるから、布設用フックの先端のカギ型がなくなり、椅子回収時の椅子の起き 上がりと台車の持ち上がりをなくし、収納ピッチが狭い椅子でも対応が可能とな り、確実な回収と布設作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の正面図

【図２】本考案装置の側面図

【図３】布設用フックの通常状態の正面図

【図４】布設用フックの上昇状態の正面図

【図５】本考案装置の作動前の状態の正面図

【図６】本考案装置の作動状態の正面図

【図７】椅子の正面図

【図８】従来のフック装置の正面図

【図９】従来のフック装置による椅子自動布設・回収装
置の椅子回収状態説明図

【図１０】従来のフック装置による問題点の説明図

【図１１】従来のフック装置による問題点の説明図

【符号の説明】

１ 椅子 １ｂ 横棒 ３０ フック装置 ３１ 移動台 ３２ 回収用フック ３２ａ 逃がし凹面 ３３ 支軸 ３４ ストッパ ３５ 布設用フック ３６ ＬＭガイド ３７ ソレノイド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の椅子が重ねた状態で回収されて載
   置される複数の台車と、これらの台車のいずれにも着脱
   自在に装着され、かつ椅子の床設置位置及び回収位置間
   を往復移動して前記椅子の自動布設及び回収を行う椅子
   フック装置と、走行用駆動輪及び操舵輪を備えた動力装
   置とにより構成される椅子自動布設・回収装置におい
   て、前記椅子フック装置は、ストッパにより直立状態を
   保持し、椅子の横棒が当接する逃がし凹面を有する回収
   用フックと、この回収用フックと並設され、ソレノイド
   によって上昇移動して前記回収用フックの逃がし凹面に
   当接した椅子の横棒を挾持し、スプリングによって下降
   動して並設され、ソレノイドによって上昇移動して前記
   椅子の横棒の挾持を解放する布設用フックとを備えたこ
   とを特徴とする椅子自動布設・回収装置におけるフック
   装置。