JPH0676239U - 吸着搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 短いサイクル時間で積載した複数枚の板を確
実に一枚ずつ移載する吸着搬送装置を提供する。 【構成】 移載装置３と補助吸着パッド４進退爪５とを
備える。移載装置３は、積載された複数枚の板１の最上
位の板１ａを吸着する主吸着パッド２を下部に有し前後
方向および上下方向に移動する。補助吸着パッド４は、
移載装置３に対して独立的に配置されて移載装置３の移
動軌跡内外に移動して最上位の板１ａの縁部を持ち上げ
る。進退爪５は、補助吸着パッド４によって持ち上げた
板１ａの縁部の下側に進入自在である。 【効果】

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、板材を搬送する吸着搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来例の吸着搬送装置は、図３に示すように昇降リフタ９と、昇降リフタ９に 積載した複数枚の板１の最上位の板１ａを吸着する主吸着パッド１０２と、最上 位の板１ａの縁部を吸着する補助吸着パッド１０４と、空気圧シリンダ１１３に より昇降する移載装置１０３とを備えたものであった。移載装置１０３は下面に 主吸着パッド１０２および空気圧シリンダ１１４を介して補助吸着パッド１０４ を取付けている。空気圧シリンダ１１４は、補助吸着パッド１０４を移載装置１ ０３に対して昇降させるものである。

【０００３】 つぎに、動作について説明する。まず、移載装置１０３を下降させ主吸着パッ ド１０２で最上位の板１ａの上面を吸着し、補助吸着パッド１０４で最上位の板 １ａの縁部を吸着するとともに、補助吸着パッド１０４を上昇して最上位の板１ ａの縁部を持ち上げることにより、最上位の板１ａの縁部の下側に隙間１１０を 形成する。これによって、空気が隙間１１０を経て最上位の板１ａの裏面側へ進 入することになるため、最上位の板１ａと２枚目の板１ｂとが密着していても最 上位の板１ａを２枚目の板１ｂから剥離することができる。さらに、主吸着パッ ド１０２を再び上昇することにより、最上位の板１ａを持ち上げ移載する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来例の吸着搬送装置では、補助吸着パッド１０４を上昇して最上位の板１ａ の縁部を持ち上げる際に、空気圧シリンダ１１４のストロークを小さく設定する と、隙間１１０が狭くなって最上位の板１ａと２枚目の板１ｂが完全に剥離せず ２枚取りの原因となった。空気圧シリンダ１１４のストロークが大き過ぎると、 最上位の板１ａが大きく反って割れることがあった。また、主吸着パッド１０２ で最上位の板１ａを吸着する動作を行い、この後に補助吸着パッド１０４を上昇 して最上位の板１ａの縁部を持ち上げる動作を行わなければならず、サイクル時 間が長かった。

【０００５】 この考案の目的は、短いサイクル時間で積載した複数枚の板を確実に一枚ずつ 移載する吸着搬送装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案の吸着搬送装置は、移載装置と補助吸着パッドと進退爪とからなるも のである。移載装置は、積載された複数枚の板の最上位の板を吸着する主吸着パ ッドを下部に有し前後方向および上下方向に移動する。補助吸着パッドは、移載 装置に対して独立的に配置されて移載装置の移動軌跡内外に移動して前記最上位 の板の縁部を持ち上げる。進退爪は、補助吸着パッドによって持ち上げた板の縁 部の下側に進入自在である。

【０００７】

【作用】

この考案の吸着搬送装置は、補助吸着パッドで最上位の板の縁部を持ち上げて 最上位の板の縁部の下側に隙間を形成し、この隙間に進退爪を進入させることに より、主吸着パッドを上昇して最上位の板を持ち上げる際に、進退爪で２枚目の 板を押えることができるので、２枚取りすることを防止できる。また、補助吸着 パッドで最上位の板の縁部を持ち上げて隙間を形成しさらに隙間に進退爪を進入 させる動作を、主吸着パッドで最上位の板を吸着する動作と同時に、あるいは移 載装置を前後方向へ移動している間に行える。

【０００８】

【実施例】

この考案の一実施例の吸着搬送装置は、図１および図２に示すように、昇降リ フタ９と、昇降リフタ９に積載された複数枚の板１の最上位の板１ａを吸着する 主吸着パッド２を下部に有し前後方向および上下方向に移動する移載装置３と、 移載装置３に対して独立的に配置されて移載装置３の移動軌跡内外に移動して最 上位の板１ａの縁部を持ち上げる補助吸着パッド４と、補助吸着パッド４によっ て持ち上げた板１ａの縁部の下側に進入自在な進退爪５とを備えたものである。

【０００９】 主吸着パッド２および補助吸着パッド４は、それぞれ真空ポンプ等に連通した 下向き凹部（図示せず）を下面に形成した弾性体である。進退爪５は楔形の金属 片等からなる。移載装置３は、本体フレーム６の上面に前後方向にスライド自在 に取付けたスライド台３１と、下面に複数個の主吸着パッド２を下向きに設けた 昇降台３２と、昇降台３２を昇降させる空気圧シリンダ３３とからなる。本体フ レーム６は、一方の脚部６ａに移動装置７を介して補助吸着パッド４を取付け、 進退装置８を介して進退爪５を取付けている。

【００１０】 移動装置７は、一端を脚部６ａに固定し他端を脚部６ａの内方に突出した水平 レール７１と、補助吸着パッド４を昇降する空気圧シリンダ７２と、空気圧シリ ンダ７２を水平レール７１に沿って移載装置３の軌道内外へ移動する空気圧シリ ンダ７３とからなる。進退装置８は、上端を脚部６ａに固定したブラケット８１ と、ブラケット８１の下端に水平姿勢で固定され先端に進退爪５を取付けた空気 圧シリンダ８２とからなる。昇降リフタ９は、積載した複数枚の板１の枚数が減 っても、最上位の板１ａの高さ位置を進退爪５の高さ位置と略等しく保つもので ある。

【００１１】 動作について説明する。まず、図２に示すように昇降リフタ９に複数枚の板１ を積載する。図１（ａ）に示すように、補助吸着パッド４を最上位の板１ａの縁 部上方に位置させるとともに、補助吸着パッド４を下降させ補助吸着パッド４で 最上位の板１ａの縁部を吸着する。補助吸着パッド４を上昇し、最上位の板１ａ の縁部を持ち上げて最上位の板１ａの縁部の下側に隙間１０を形成する。隙間１ ０に進退爪５を進入させる。補助吸着パッド４を最上位の板１ａから取外すとと もに補助吸着パッド４を移載装置３の軌道外へ移動させる。さらに、昇降台３２ を下降させ主吸着パッド２で最上位の板１ａの上面を吸着し、主吸着パッド２を 再び上昇することにより最上位の板１ａを持ち上げる。移載装置３を前後方向へ 移動させる。同時に進退爪５を脚部６ａ側へ移動する。

【００１２】 このように、進退爪５を隙間１０に進入させることにより、主吸着パッド２を 上昇して最上位の板１ａを持ち上げる際に進退爪５で２枚目の板１ｂを押えるこ とができるので、２枚取りすることを防止できる。したがって、補助吸着パッド ４で最上位の板１ａの縁部を大きく持ち上げる必要がなく、最上位の板１ａが大 きく反って割れることがない。また、補助吸着パッド４で最上位の板１ａの縁部 を持ち上げて隙間１０を形成しさらに隙間１０に進退爪５を進入させる動作を、 主吸着パッド２で最上位の板１ａを吸着する動作と同時に、あるいは移載装置３ を前後方向へ移動している間に行えるので、サイクル時間が短くて済む。

【００１３】

【考案の効果】

この考案の吸着搬送装置は、補助吸着パッドで最上位の板の縁部を持ち上げて 最上位の板の縁部の下側に隙間を形成し、この隙間に進退爪を進入させることに より、主吸着パッドを上昇して最上位の板を持ち上げる際に、進退爪で２枚目の 板を押えることができるので、２枚取りすることを防止できる。したがって、補 助吸着パッドで最上位の板の縁部を大きく持ち上げる必要がなく、最上位の板が 大きく反って割れることがない。また、補助吸着パッドで最上位の板の縁部を持 ち上げて隙間を形成しさらに隙間に進退爪を進入させる動作を、主吸着パッドで 最上位の板を吸着する動作と同時に、あるいは移載装置を前後方向へ移動してい る間に行えるので、サイクル時間が短くて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の吸着搬送装置の動作説明
図。

【図２】この考案の一実施例の吸着搬送装置の正面図。

【図３】（ａ）は従来例の吸着搬送装置の正面図、
（ｂ）はその側面図。

【符号の説明】

１ 積載された複数枚の板 １ａ 最上位の板 ２ 主吸着パッド ３ 移載装置 ４ 補助吸着パッド ５ 進退爪

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置された複数枚の板の上面を吸着して
   搬出する吸着搬送装置において、 前記載置された複数枚の板の最上位の板を吸着する主吸
   着パッドを下部に有し前後方向および上下方向に移動す
   る移載装置と、この移載装置に対して独立的に配置され
   て前記移載装置の移動軌跡内外に移動して前記最上位の
   板の縁部を持ち上げる補助吸着パッドと、この補助吸着
   パッドによって持ち上げた板の縁部の下側に進入自在な
   進退爪とを備えた吸着搬送装置。