JPH0676554U - 立体駐車装置におけるパレット下限位置検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安定確実に４本のパレット吊下チェンが下限
位置まで下降してパレットを安定した状態で着地するよ
うにしたパレット下限位置検知装置を提供する。 【構成】 電動モータ５の駆動をパレット吊下チェン３
を上下動させる駆動シャフト９に伝達する駆動スプロケ
ット７と被スプロケット８間に巻回された駆動チェン１
１に一対のスイングアーム１８ａ，１８ｂからなるチェ
ンテンショナＱおよびリミットスイッチ１７を付設し、
チェンテンショナＱの作動に連動してＯＮ，ＯＦＦを切
換えてパレットの下限位置を検知するように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は二段式，或いはそれ以上の多段式からなる立体駐車装置において、車両 を積載して昇降動するパレットを安全確実に行うためのパレット下限位置検知装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

パレット上に積載した車両を上方に搬送し、車両を二段，或いはそれ以上の多 段に収納する多段式の立体駐車装置は立設された支柱，該支柱に装架された各段 の横桁からなる構造フレームに各段の車両搬送装置が備えられている。そしてこ れら各段の車両搬送装置は車両を積載するパレット，電動モータおよびパレット を昇降自在に吊下するチェン，ワイヤ等を主要部材としており、ボタンスイッチ 操作で電動モータを駆動させてパレットを水平状態に保ちながら上昇させ、また 逆転駆動により下降させるようになっており、これらパレットを上下限位置で停 止するための検知装置が配設されていると共に、パレット落下防止装置，非常停 止装置等の安全装置が備えられている。

【０００３】 かかる立体駐車装置におけるパレットの下降端で停止させるためのパレット下 限位置検知手段としては、従来はパレット下面にリミットスイッチを取付けパレ ットが着地するとＯＦＦ作動する直接検知する方法がとられていたが、この検知 手段は昇降動するパレットに配線をする必要から配線の損傷によるスイッチの作 動不良が発生して重大事故となる危険があると共に、配線費用が高くなるという 欠点があった。勿論この欠点を解消するための検知手段として例えば特開平３− ２６０２６９による提案ではパレットの固定端にリミットスイッチを取付けて吊 下チェンの緩みを検出してパレット下限位置を検知する方法が、また実公昭５３ −１７１０２の提案ではパレットの吊下チェンと昇降駆動スプロケットとの中間 部におけるチェンの緩みを検出してパレット下限位置を検知する方法が示されて いる。

【０００４】 しかし前者のパレット吊下チェンの固定端にリミットスイッチを取付ける検知 方法では特定のパレット昇降駆動方式には採用できても吊下チェンの固定端を構 造フレーム側に結着しない構造の駆動方式では採用できないという欠点があり、 また後者のパレット吊下チェンと駆動スプロケットとの中間部におけるチェン緩 みの検出による検知方法では、吊下チェンの緩みを検出するリミットスイッチは ４本の吊下チェンのうちの１本に取付けられるのが通常であるが４本のチェンの うち１本にリミットスイッチを取付けた場合には４本のチェン長さにアンバラン スがあった場合、特にスイッチを取付けチェンが他のチェンより長い場合には、 他のチェンが完全に着地する以前に早く着地してＯＦＦ作動する結果パレットは 浮いた状態となる可能性がある。勿論この不具合を回避するために４本のチェン 総てにリミットスイッチを取付けることにより解決されるが、それでは不経済な ものとなる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上記従来の欠点を改善する目的でなされたもので、安価でかつ確実に ４本のパレット吊下チェンが下限位置まで下降してパレットを安定した状態で着 地するのを可能とすると共に、地面に異物が存在し、或いは昇降駆動機構に異常 が発生した場合には下降を停止する高い安全性を実現した立体駐車装置における パレット下限位置検知装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するために、駐車構造フレームに吊下された車両積載 パレットを減速機付電動モータの出力軸に軸着したスプロケット，該スプロケッ トに巻回した駆動チェン，該チェンで駆動される被駆動スプロケット、そして該 被動スプロケットにより回転される駆動シャフトにより昇降動するようにしたパ レット昇降駆動機構を備えた立体駐車装置において、前記両スプロケット間に巻 回された駆動チェンの両側に夫々当接するローラを先端に取付けた一対のスイン グアームからなるチェンテンショナをスプリングで付勢するように取設すると共 に、このテンショナのうちチェン張り側の一方のスイングアームに近接してリミ ットスイッチを付設し、テンショナの作動に連動してＯＮ，ＯＦＦの切換えを行 うようにして既述の目的を達成したものである。

【０００７】

【作用】

チェンで吊下されたパレットは昇降駆動機構の減速機付電動モータの出力軸に 軸着されたスプロケットとパレット吊下チェンを担持する駆動シャフトの端部被 駆動スプロケット間に巻回された駆動チェンの張り側はパレット下限位置以外昇 降動途中は勿論上限位置にあっても張力が作用していることから、この張り側に 取設されたチェンテンショナに近接して付設されたリミットスイッチは、このテ ンショナに押動されてＯＮ作動状態を保持するようになっている。そしてパレッ トが下限位置に降下すると、それまで駆動チェンに作用していた張力がなくなり 緩むことからテンショナの両スイングアームもスプリングの付勢により内方に移 動してリミットスイッチに対するそれまでの当接状態が解除され、スイッチはＯ ＦＦに切換えられると共に、このスイッチのＯＦＦ作動によりパレットの下限位 置を検知し、この検知により電動モータは駆動を停止しパレットの下降は完全に 停止する。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面により詳述する。図１および図２は本考案 に係るパレット下限位置検知装置を具備した二段式駐車装置の側面図および背面 図である。図において駐車装置の構造フレーム１は車両積載のパレット２を昇降 自在に支持する前後左右に立設された４本の支柱１ａ〜１ｄおよびこれら支柱１ ａ〜１ｄの左右両側において夫々前後方向に装架された水平梁１ｅ，１ｆから構 成されている。

【０００９】 そしてパレット２は上記４本の支柱１ａ〜１ｄの断面コ字状のガイド溝に夫々 沿って垂れ下がるように取付けられた４本のチェン３によって４隅が吊下された うえ、構造フレーム１の上端片側位置に設置されたパレット昇降駆動機構Ｓによ る前記４本の吊下チェン３の巻き込み、巻き戻し作動によって昇降自在となって いる。

【００１０】 パレット昇降駆動機構Ｓの概略構造を図３，図４に関連して述べると、構造フ レーム１上に固定された架台４に減速機付電動モータ５が設置され、このモータ 出力軸６に軸着されたスプロケット７の下部には被駆動スプロケット８を端部に 軸支した駆動シャフト９が中空水平梁１ｅに挿通されたうえ両端を夫々軸受１０ ａ，１０ｂによって回転自在に支承されている。そしてこれら両スプロケット７ ，８間には駆動チェン１１が巻回されており、モータ５の回転駆動をスプロケッ ト５，駆動チェン１１，被駆動スプロケット８を経て駆動シャフト９に伝達され たうえ、該シャフト９の両端に軸支されたチェンスプロケット１２ａ，１２ｂに 掛合された吊下チェン３が上下方向に可動するようになっている。なお１３はカ バーであってパレット昇降駆動機構Ｓを被覆して雨水の侵入を防止するようにな っている。また１４はバランスチェンであってパレット２の昇降動に伴うパレッ ト２のバランスをとるために一方の支柱１ｂからパレット２内を通って他方の支 柱１ｄに延在されて昇降動に追従して調整されるようになっている。 更に１５はパレット落下防止装置であってパレット２を上限位置で保持するた めにパレット２が上限位置に達するとフック１５ａがリミットスイッチ等の作動 により自動的に安全保持シャフト１５ｂに掛止すると共に、下降時は下降スイッ チＯＮ作動と同時に自動的に掛止状態が解除するようになっている。そしてこれ らパレットの昇降動、非常停止操作は図１に示す操作盤２３のボタンスイッチに よって行われる。

【００１１】 かように構成された二段式駐車装置にはパレット下段位置検知装置Ｑが備えら れている。この検知装置Ｑは図３に示すようにパレット昇降駆動機構Ｓの駆動チ ェン１１に緊着されたチェンテンショナおよび該テンショナ１６に近接して付設 されたリミットスイッチ１７から構成されている。

【００１２】 先ずチェンテンショナ１６は駆動チェン１１を両側から挟持するように取設さ れた一対の揺動自在なスイングアーム１８ａ，１８ｂからなり、これら両スイン グアーム１８ａ，１８ｂには夫々先端部には回転自在なローラ１９が軸支され、 基端部は軸ピン２０によってブラケット２１に取付けられている。そして、かよ うに揺動自在になった一対のスイングアーム１８ａ，１８ｂはスプリング２２に よって連結されていて駆動チェン１１を両側から押圧するように付勢されたもの となっており、駆動チェン１１の可動時にはチェン１１上をローラ１９が転動す るようになっている。更に駆動チェン１１の張り側に取設された一方のスイング アーム１８ａ側にはリミットスイッチ１７が近接して付設されており、スイッチ レバー１７ａの先端に取付けたローラ１７ｂがスイングアーム１８ａの先端部近 くに位置するようにしてある。

【００１３】 次に上記チェンテンショナ１６およびリミットスイッチ１７からなるパレット 下限位置検知装置Ｑ作動について図５により説明する。パレット２の昇降時には 駆動チェン１１にはパレット重量により張力が作用して緊張していることから左 右一対のスイングアーム１８ａ，１８ｂはスプリング２２の付勢に関わずチェン １１によって外方にあって各ローラ１９は、この緊張したチェン１１上を転動し 、この間リミットスイッチ１７のローラ１７ａはスイングアームローラ１９によ って同じく外方に押動された状態でスイッチＯＮ作動が保持されるようになって いる。そして図５（イ）に示すようにパレット２が上限位置に達して駆動チェン １１の一方に緩みが出て、この緩み側のスイングアーム１８ｂが内方に寄っても 反対側の張り側の張力は失われないことからＯＮ作動を継続するが、この検知装 置Ｑがパレット下限位置の検知専用のものであることから上限位置を誤って下限 位置とて検知しないようにしてある。

【００１４】 上記上限位置からパレット２が下降して下限位置に達すると図５（ロ）に示す ように駆動チェン１１は完全に張力を失い緩むため両スイングアーム１８ａ，１ ８ｂはスプリング２２の付勢が勝って内方に寄りチェン１１をまゆ形に変形する 。この結果それまでスイッチレバー１７ａのローラ１７ｂを押していた張り側の スイングアーム１８ａが内方に移動するため前記スイッチレバー１７ａは押動状 態から開放されて内方に可動してＯＦＦに切り換えられる。

【００１５】 本実施例は上記の如く二段式駐車装置について述べたが本考案は二段式に限定 されるものでなく、それ以上の多段式立体駐車装置において実施可能であって、 この場合には各段の駆動チェンに夫々同一構造からなるチェンテンショナ，リミ ットスイッチからなるパレット下限位置検知装置を付設すればよく二段式駐車装 置の場合と変わるところはない。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は以上の通りであって、本考案に係るパレット下限位置検知装置は駆動 チェンに作用する張力に着目してなされたことにより４本の吊下チェンが完全に 緩むまで駆動チェンの張力は作用しているからパレットの四隅が完全に着地する ことになり検知手段としては最も効果的で、しかも確実なもので、特に地面に異 物があったり、或いは安全フック等に故障があって下降がストップした場合には 駆動チェンに張力が作用しなくなり停止することから安全面からも有益である。 更に本検知装置は簡素な構成であることから安価で、配線，保守も容易であるう え、既設の立体駐車装置にも容易に付設することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るパレット下限位置検知装置を備え
た立体装置の側面図である。

【図２】本考案に係るパレット下限位置検知装置を備え
た立体装置の背面図である。

【図３】パレット昇降駆動機構を示す一部破断側面図で
ある。

【図４】図３のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図５】パレット下限位置検知装置の作用説明図であっ
て（イ）はパレット上限位置での作用説明図であり、
（ロ）はパレット下限位置での説明作用図である。

【符号の説明】

１ 構造フレーム ２ パレット ３ 吊下チェン Ｓ パレット昇降駆動機構 ５ 減速機付電動モータ ７ 駆動スプロケット ８ 被駆動スプロケット ９ 駆動シャフト １１ 駆動チェン １２ａ，１２ｂ 吊下チェンスプロケット １４ バランスチェン １５ パレット落下防止装置 Ｑ パレット下限位置検知装置 １６ チェンテンショナ １７ リミットスイッチ １８ａ，１８ｂ スイングアーム １９ ローラ ２２ スプリング ２３ 操作盤

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車構造フレームに吊下された車両積載
   パレットを減速機付電動モータの出力軸に軸着したスプ
   ロケット，該スプロケットに巻回された駆動チェン，該
   チェンで駆動される被駆動スプロケット、そして該被駆
   動スプロケットにより回転される駆動シャフトにより昇
   降動するようにしたパレット昇降駆動機構を備えた立体
   駐車装置において、前記両スプロケット間に巻回された
   駆動チェンにチェンテンショナを緊着し、かつ該テンシ
   ョナの作動に連動してＯＮ，ＯＦＦの切換えを行うリミ
   ットスイッチを前記テンショナに近接して付設したこと
   を特徴とする立体駐車装置におけるパレット下限位置検
   知装置。
2. 【請求項２】 上記チェンテンショナを先端部に夫々ロ
   ーラを取り付けた揺動自在な一対のスイングアームを駆
   動チェンの両側に挟持するように取設したうえ、これら
   両スイングアームの先端ローラが駆動チェンの緊緩に追
   従して常時チェンに当接するように両アームをスプリン
   グで内方向に付勢させるようにしたことを特徴とする請
   求項１の立体駐車装置におけるパレット下限位置検知装
   置。
3. 【請求項３】 上記リミットスイッチを駆動チェンの張
   り側に近接して付設したことを特徴とする請求項１の立
   体駐車装置におけるパレット下限位置検知装置。
4. 【請求項４】 上記パレット下限位置検知装置を多段駐
   車装置における各段のパレット駆動チェンに取設したこ
   とを特徴とする請求項１の立体駐車装置におけるパレッ
   ト下限位置検知装置。