JPH0677207B2 - 数値制御装置における退避／再入経路の決定方法 - Google Patents
数値制御装置における退避／再入経路の決定方法Info
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- JPH0677207B2 JPH0677207B2 JP61226567A JP22656786A JPH0677207B2 JP H0677207 B2 JPH0677207 B2 JP H0677207B2 JP 61226567 A JP61226567 A JP 61226567A JP 22656786 A JP22656786 A JP 22656786A JP H0677207 B2 JPH0677207 B2 JP H0677207B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 5
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Description
【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は数値制御装置における退避／再入経路の決定方
法、特に異常事態回避のために退避／再入用外部信号に
より、自動的に最適な退避／再入移動経路を発生できる
ようにした数値制御装置における退避／再入経路の決定
方法に関する。
法、特に異常事態回避のために退避／再入用外部信号に
より、自動的に最適な退避／再入移動経路を発生できる
ようにした数値制御装置における退避／再入経路の決定
方法に関する。
（発明の技術的背景とその問題点） 数値制御（NC）装置は通常数値制御プログラムデータ通
りに数値制御処理を実行し、この処理に基づいて機械を
制御し、ワークに指令通りの加工を行なわせるようにな
っている。最近の数値制御装置にはサブプログラム，ユ
ーザーマクロの機能が付加されており、加工途中で異常
が発生した場合、その異常を知らせる外部信号を受信
し、通常の数値制御プログラムのフローを変更し、異常
処理用のサブプログラム，ユーザーマクロにプログラム
のフローを切換えるようにしていた。
りに数値制御処理を実行し、この処理に基づいて機械を
制御し、ワークに指令通りの加工を行なわせるようにな
っている。最近の数値制御装置にはサブプログラム，ユ
ーザーマクロの機能が付加されており、加工途中で異常
が発生した場合、その異常を知らせる外部信号を受信
し、通常の数値制御プログラムのフローを変更し、異常
処理用のサブプログラム，ユーザーマクロにプログラム
のフローを切換えるようにしていた。
しかしながら、異常処理用の最適なサブプログラム，ユ
ーザーマクロを準備しておくことは困難であり、仮に準
備したとしても通常の数値制御プログラムのそれぞれの
局面に適するように、非常に多くのサブプログラム，ユ
ーザーマクロを準備する必要があり、実用的ではなかっ
た。
ーザーマクロを準備しておくことは困難であり、仮に準
備したとしても通常の数値制御プログラムのそれぞれの
局面に適するように、非常に多くのサブプログラム，ユ
ーザーマクロを準備する必要があり、実用的ではなかっ
た。
（発明の目的） 本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本
発明の目的は、通常の数値制御プログラムの軸移動経路
データを記憶しておき、これに基づいて異常事態回避の
ために最適な異常処理用の退避／再入動作の回避経路を
自動的に生成できるようにした数値制御装置における退
避／再入経路の決定方法を提供することにある。
発明の目的は、通常の数値制御プログラムの軸移動経路
データを記憶しておき、これに基づいて異常事態回避の
ために最適な異常処理用の退避／再入動作の回避経路を
自動的に生成できるようにした数値制御装置における退
避／再入経路の決定方法を提供することにある。
（発明の概要） 本発明は、数値制御プログラムに基づいて数値制御処理
を実行し、その処理によって機械を制御し、ワークに指
令に従った加工を行なわせる数値制御装置における退避
／再入経路の決定方法に関するもので、異常処理用の退
避／再入動作を必要とする領域を設定しておき、前記領
域に侵入した移動経路を前記数値制御プログラムの実行
中に記憶すると共に、前記移動経路に閉ループが有る場
合には当該閉ループを削除して記憶し、異常処理を要求
する退避／再入外部信号が入力された場合、前記記憶し
た移動経路に基づいて前記退避／再入経路を自動的に決
定するようにしたものである。
を実行し、その処理によって機械を制御し、ワークに指
令に従った加工を行なわせる数値制御装置における退避
／再入経路の決定方法に関するもので、異常処理用の退
避／再入動作を必要とする領域を設定しておき、前記領
域に侵入した移動経路を前記数値制御プログラムの実行
中に記憶すると共に、前記移動経路に閉ループが有る場
合には当該閉ループを削除して記憶し、異常処理を要求
する退避／再入外部信号が入力された場合、前記記憶し
た移動経路に基づいて前記退避／再入経路を自動的に決
定するようにしたものである。
（発明の実施例） 第１図は本発明の数値制御装置における退避／再入経路
の決定方法を実現する装置の一例を示しており、数値制
御プログラムは数値制御プログラム解読手段１に入力さ
れ、解読された数値制御プログラムが領域判断手段２及
び軸移動データ選択手段６に入力される。領域判断手段
２で判断された移動経路の結果は、移動経路記憶手段３
に入力されて記憶され、移動経路に閉ループが有る場合
には閉ループ移動経路削除手段４で削除される。閉ルー
プ移動経路削除手段４で閉ループが削除された移動経路
は退避／再入軸移動データ生成手段５に入力され、退避
外部信号及び再入外部信号と共に軸移動データ選択手段
６に入力され、選択されたデータが軸移動制御手段７に
伝送されるようになっている。
の決定方法を実現する装置の一例を示しており、数値制
御プログラムは数値制御プログラム解読手段１に入力さ
れ、解読された数値制御プログラムが領域判断手段２及
び軸移動データ選択手段６に入力される。領域判断手段
２で判断された移動経路の結果は、移動経路記憶手段３
に入力されて記憶され、移動経路に閉ループが有る場合
には閉ループ移動経路削除手段４で削除される。閉ルー
プ移動経路削除手段４で閉ループが削除された移動経路
は退避／再入軸移動データ生成手段５に入力され、退避
外部信号及び再入外部信号と共に軸移動データ選択手段
６に入力され、選択されたデータが軸移動制御手段７に
伝送されるようになっている。
このような構成において、その動作を第２図のフローチ
ャーを参照して説明する。
ャーを参照して説明する。
先ず、数値制御プログラムを数値制御プログラム解読手
段１によって解読し（ステップS1）、軸移動データ等を
生成して軸移動データ選択手段６及び領域判断手段２に
伝送する。領域判断手段２は生成された軸移動データが
指定された領域内にあるか否かを判断し（ステップS
2）、軸移動データが指定された領域内に有る場合には
移動経路記憶手段３が入力されて記憶され（ステップS3
3）、その読出された移動経路が閉ループ移動経路削除
手段４に入力され、閉ループが有る場合には削除される
（ステップS4）。第３図及び第４図の例では、移動経路
ｂ〜ｃ以降の経路が指定領域内となっており、移動経路
記憶手段３には例えば第６図〜第８図に示すようなデー
タで移動経路が記憶される。そして、移動経路記憶手段
３の中に閉ループ移動経路が記憶された場合、例えば第
６図の（Ｘｃ,Zｃ）〜（Ｘｆ,Zｆ）間のような閉ループ
データで有る場合、閉ループ移動経路削除手段４は閉ル
ープデータを削除して第７図のようにする。
段１によって解読し（ステップS1）、軸移動データ等を
生成して軸移動データ選択手段６及び領域判断手段２に
伝送する。領域判断手段２は生成された軸移動データが
指定された領域内にあるか否かを判断し（ステップS
2）、軸移動データが指定された領域内に有る場合には
移動経路記憶手段３が入力されて記憶され（ステップS3
3）、その読出された移動経路が閉ループ移動経路削除
手段４に入力され、閉ループが有る場合には削除される
（ステップS4）。第３図及び第４図の例では、移動経路
ｂ〜ｃ以降の経路が指定領域内となっており、移動経路
記憶手段３には例えば第６図〜第８図に示すようなデー
タで移動経路が記憶される。そして、移動経路記憶手段
３の中に閉ループ移動経路が記憶された場合、例えば第
６図の（Ｘｃ,Zｃ）〜（Ｘｆ,Zｆ）間のような閉ループ
データで有る場合、閉ループ移動経路削除手段４は閉ル
ープデータを削除して第７図のようにする。
閉ループ移動経路削除手段４で閉ループが判定されて削
除された後、又は上記ステップS2の領域判断において移
動経路が指定領域外であると判断された場合には、退避
外部信号又は再入外部信号の外部信号が入力されている
か否かを判断する（ステップS5）。そして、例えば第４
図のｈ点で退避外部信号が入力された場合には、第８図
の移動経路データに従ってＨ→ｇ→ｆ→ｂ点の退避用軸
移動データを退避／再入軸移動データ生成手段５で生
成、その後再入外部信号が入力された場合には、同様に
ｂ→ｆ→ｇ→ｈ点の再入軸移動データを生成する（ステ
ップS7）。軸移動データ選択手段６は、外部信号が無い
場合には通常の数値制御プログラムによる軸移動データ
を選択し（ステップS6）、上記退避又は再入外部信号が
有る場合には生成された退避／再入の軸移動データを選
択し（ステップS8）、軸移動制御手段７に送って軸移動
の制御を実行する。
除された後、又は上記ステップS2の領域判断において移
動経路が指定領域外であると判断された場合には、退避
外部信号又は再入外部信号の外部信号が入力されている
か否かを判断する（ステップS5）。そして、例えば第４
図のｈ点で退避外部信号が入力された場合には、第８図
の移動経路データに従ってＨ→ｇ→ｆ→ｂ点の退避用軸
移動データを退避／再入軸移動データ生成手段５で生
成、その後再入外部信号が入力された場合には、同様に
ｂ→ｆ→ｇ→ｈ点の再入軸移動データを生成する（ステ
ップS7）。軸移動データ選択手段６は、外部信号が無い
場合には通常の数値制御プログラムによる軸移動データ
を選択し（ステップS6）、上記退避又は再入外部信号が
有る場合には生成された退避／再入の軸移動データを選
択し（ステップS8）、軸移動制御手段７に送って軸移動
の制御を実行する。
尚、第６図〜第９図は軸移動経路記憶手段３の中の記憶
データの例を示しており、第６図は第３図のプログラム
によりｅ点まで加工し、ｆ点に移動しようとした場合の
内容を示している。又、第７図は移動経路記憶手段３の
中に閉ループの移動経路が記憶されている場合、その閉
ループ移動経路データを削除した結果の内容を示してお
り、第８図は第７図以降で外部信号が入力されるまでの
移動経路記憶手段３の内容を示している。
データの例を示しており、第６図は第３図のプログラム
によりｅ点まで加工し、ｆ点に移動しようとした場合の
内容を示している。又、第７図は移動経路記憶手段３の
中に閉ループの移動経路が記憶されている場合、その閉
ループ移動経路データを削除した結果の内容を示してお
り、第８図は第７図以降で外部信号が入力されるまでの
移動経路記憶手段３の内容を示している。
（発明の効果） 以上のように本発明の数値制御装置における退避／再入
経路の決定方法によれば、異常事態回避のために最適な
異常処理用の退避／再入動作の回避経路を自動的に生成
できるようにしたので、数値制御プログラムを複雑にす
ることなく、信頼性の高い経済的なワーク加工を実現す
ることができる。
経路の決定方法によれば、異常事態回避のために最適な
異常処理用の退避／再入動作の回避経路を自動的に生成
できるようにしたので、数値制御プログラムを複雑にす
ることなく、信頼性の高い経済的なワーク加工を実現す
ることができる。
第１図は本発明方法を実現する装置の一例を示すブロッ
ク構成図、第２図は本発明の動作例を示すフローチャー
ト、第３図は本発明の説明に用いる数値制御プログラム
の一例を示す図、第４図は数値制御プログラムの移動経
路の一例を示す図、第５図は第３図及び第４図の例にお
ける異常処理用の退避／再入の経路図、第６図〜第８図
は移動経路記憶手段の記憶データの一例を示す図であ
る。 １……数値制御プログラム解読手段、２……領域判断手
段、３……移動経路記憶手段、４……閉ループ移動経路
削除手段、５……退避／再入軸移動データ生成手段、６
……軸移動データ選択手段、７……軸移動制御手段。
ク構成図、第２図は本発明の動作例を示すフローチャー
ト、第３図は本発明の説明に用いる数値制御プログラム
の一例を示す図、第４図は数値制御プログラムの移動経
路の一例を示す図、第５図は第３図及び第４図の例にお
ける異常処理用の退避／再入の経路図、第６図〜第８図
は移動経路記憶手段の記憶データの一例を示す図であ
る。 １……数値制御プログラム解読手段、２……領域判断手
段、３……移動経路記憶手段、４……閉ループ移動経路
削除手段、５……退避／再入軸移動データ生成手段、６
……軸移動データ選択手段、７……軸移動制御手段。
Claims (1)
- 【請求項１】数値制御プログラムに基づいて数値制御処
理を実行し、その処理によって機械を制御し、ワークに
指令に従った加工を行なわせる数値制御装置における退
避／再入経路の決定方法において、異常処理用の退避／
再入動作をを必要とする領域を設定しておき、前記領域
に侵入した移動経路を前記数値制御プログラムの実行中
に記憶すると共に、前記移動経路に閉ループが有る場合
には当該閉ループを削除して記憶し、異常処理を要求す
る退避／再入外部信号が入力された場合、前記記憶した
移動経路に基づいて前記退避／再入経路を自的に決定す
るようにしたことを特徴とする数値制御装置における退
避／再入経路の決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61226567A JPH0677207B2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | 数値制御装置における退避／再入経路の決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61226567A JPH0677207B2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | 数値制御装置における退避／再入経路の決定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6381508A JPS6381508A (ja) | 1988-04-12 |
| JPH0677207B2 true JPH0677207B2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=16847183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61226567A Expired - Fee Related JPH0677207B2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | 数値制御装置における退避／再入経路の決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0677207B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02101507A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-13 | Mitsubishi Electric Corp | 作業制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5721247A (en) * | 1980-07-04 | 1982-02-03 | Komatsu Ltd | Determination of retracting and returning path for tool in machine tool |
-
1986
- 1986-09-25 JP JP61226567A patent/JPH0677207B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6381508A (ja) | 1988-04-12 |
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Legal Events
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