JPH0677227B2 - 複合操作レバー構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１本の操作レバーで２組の装置を操作可能に構
成した複合操作レバー構造に関する。

〔従来の技術〕

作業車の１つであるコンバインにおいては１本の操作レ
バーを前後及び左右に揺動操作自在に支持して、操作レ
バーの前後操作により刈取部の昇降操作が行えるよう
に、操作レバーの左右操作により走行装置のサイドクラ
ッチブレーキの入切操作を行って、左右に旋回が行える
ように構成しているものである。

前述の構造であると、例えば操作レバーを前方に操作し
ながら左右にも操作できることになり、刈取部の昇降操
作とサイドクラッチブレーキの入切操作とが１本の操作
レバーで同時に行えるのであるが、このような同時操作
は操縦者が作業状況や安全等を十分に認識確認した上で
行うことが好ましい。

そこで次のような構造が提案されている。つまり、操作
レバーを前後方向と左右方向とに案内するレバーガイド
を設け、この各レバーガイドが所定位置から後退できる
ように支持すると共に、各レバーガイドが後退後に所定
位置まで復帰できるように平面視Ｃ字状の戻しバネを各
レバーガイドの外側部を取り囲むように取り付けたよう
な構造である。

以上の構造では、刈取部の昇降操作と旋回操作の同時操
作が行える斜め方向に操作レバーを操縦者が動かそうと
すると、レバーガイドが操作レバーにより後退させられ
る。このような状態となると、戻しバネからの抵抗が操
作レバーに働くことになるので、この抵抗により操縦者
に注意を換起するのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のような平面視Ｃ字状の戻しバネにおいては、その
開き部を操作レバーの前後又は左右の操作方向の部分
（つまり、各レバーガイドの間の部分）に位置させてお
く必要があるが、何回も操作レバーを斜め方向に操作し
てレバーガイドを後退させていると、戻しバネが回って
戻しバネの開き部にレバーガイドが位置するようにな
る。そして、このような状態で操作レバーによりこのレ
バーガイドを押し操作すると、このレバーガイドが戻し
バネの開き部から外方に外れてしまう。

ここで本発明は前述のような問題に着目してなされたも
のであり、戻しバネが回らないような構造を極力簡単に
構成することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような複合操作レバー構造におい
て、操作レバーを第１方向及び第２方向に案内するレバ
ーガイドを設け、このレバーガイドを所定位置から後退
自在に支持すると共に、各レバーガイドを所定位置まで
復帰させる平面視Ｃ字状の戻しバネを、各レバーガイド
の外側部を取り囲むように取り付け、且つ、戻しバネの
開き部に入り込んで戻しバネの操作レバー周じでの回転
を止める係止部を固定部に設けてあることにあり、その
作用及び効果は次のとおりである。

〔作 用〕

前述のように構成すると、戻しバネにおける開き部の戻
しバネ両端部と係止部との接当作用により、戻しバネの
操作レバー周じでの回転が止められる。そして、平面視
Ｃ字状の戻しバネにおいて当然に存在する開き部を有効
に利用しているので、この戻しバネに回り止め専用の凸
部等を設けたりする必要はない。

〔発明の効果〕

以上のように、平面視Ｃ字状の戻しバネにおいて既存の
構造である開き部を有効に利用することにより、特に構
造の複雑化を伴わずに戻しバネの回り止め構造が得られ
て、レバーガイドが戻しバネの開き部から外れてしまう
ような事態を未然に防止できるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はコンバインにおける操作レバー(1)周りの構造
を示しており、機体操縦部における左右軸芯(P_１)周り
に回動自在に支持された支軸(2)に対して支持ブラケッ
ト(3)が固定されると共に、この支持ブラケット(3)にお
いて左右軸芯(P_１)と直交する前後軸芯(P_２)周りに操作
レバー(1)が揺動操作自在に支持されており、これによ
り操作レバー(1)を前後左右に操作できるのである。

次に、第10図に示すコンバインの刈取部(36)を油圧によ
り昇降操作する第１装置(4)としての昇降装置と操作レ
バー(1)との連係、及び第５図に示す第２装置(5R)，(5
L)としてのサイドクラッチブレーキと操作レバー(1)と
の連係構造について詳述すると、第1,5,10図に示すよう
に支軸(2)の端部に固定されたアーム(2a)と、昇降装置
(4)の操作部(4a)とが連係ロッド(6)を介して連動連結さ
れており、操作レバー(1)を左右軸芯(P_１)周りに前後方
向(A)に沿って揺動操作することにより、刈取部(36)の
昇降操作が行えるのである。

そして、油圧操作式のサイドクラッチブレーキ(5R)，(5
L)対して作動油の給排操作を行う旋回装置(7)が、昇降
装置(4)に連係されて１つのユニット状になっており、
この旋回装置(7)に連結されたプッシュフルワイヤ(8)が
操作レバー(1)にまで延出されている。第１図及び第７
図に示すようにこのプッシュフルワイヤ(8)において、
そのインナーワイヤ(8a)が操作レバー(1)に固定されて
いる操作アーム(37)に連結されると共に、アウターワイ
ヤ(8b)が支軸(2)に固定されている。これにより、操作
レバー(1)を前後方向(A)に操作（刈取部(36)の昇降操
作）しても、プッシュフルワイヤ(8)のインナーワイヤ
(8a)は押し引き操作されず、旋回装置(7)が不測に操作
されたりすることはない。

さらに、旋回装置(7)について詳述すると、第５図及び
第１図に示すようにサイドクラッチブレーキ(5R)，(5L)
の操作シリンダ(11)に対して作動油の給排操作を行うス
プール式の制御弁(9)と、可変リリーフ弁(10)とで旋回
装置(7)が構成されている。そして、制御弁(9)を操作す
る操作アーム(17)に前記プッシュフルワイヤ(8)のイン
ナーワイヤ(8a)が連結され、アウターワイヤ(8b)が可変
リリーフ弁(10)の操作アーム(18)に連結されている。

これに対して、サイドクラッチブレーキ(5R)、(5L)の構
造は第５図及び第10図に示すように左右のクローラ走行
装置(38)の駆動軸(12)に対してシフト部材(13)がスプラ
イン構造にてスライド自在に外嵌されており、第５図の
状態は両シフト部材(13)が駆動ギヤ(14)に咬み合って左
右の駆動軸(12)に動力が伝達されている状態である。そ
して、前記シフト部材(13)を操作シリンダ(11)により揺
動式の操作アーム(15)を介してスライド操作して、駆動
ギヤ(14)より離間させることにより一方のクローラ走行
装置(38)への動力が断たれた緩旋回が行える。そして、
さらにシフト部材(13)をスライド操作すると多板式のサ
イドブレーキ(16)が押圧入り操作されて、一方のクロー
ラ走行装置(38)に制動が掛かり信地旋回が行えるのであ
る。

以上の構造により、例えば操作レバー(1)を左右方向(B)
に沿って右サイドクラッチ切位置（右クラッチOFF）に
まで倒し操作すると、第２図に示すようにインナーワイ
ヤ(8a)が引き操作され制御弁(9)が切換操作されて、右
側のサイドクラッチブレーキ(5R)の操作シリンダ(11)に
作動油が供給され、第５図に示す右のシフト部材(13)が
紙面右方にスライドして駆動ギヤ(14)より離れる。この
場合、右のシフト部材(13)がサイドブレーキ(16)を押圧
する前の中立位置で可変リリーフ弁(10)から作動油が抜
けて、右のシフト部材(13)が中立位置で停止するのであ
る。これが、一方のクローラ走行装置(38)への伝動が断
たれた緩旋回状態である。

そして、前述の第２図に示すような右サイドクラッチ切
状態において、制御弁(9)のスプール（図示せず）はス
トロークエンドに達してそれ以上動けない状態に在る。
従って、この第２図の状態から操作レバー(1)を右サイ
ドブレーキ入位置（右ブレーキON）にさらに倒し操作し
てインナーワイヤ(8a)を引くと、旋回装置(7)側におい
てアウターワイヤ(8b)が紙面左方に移動する。これによ
り、操作アーム(18)を介して可変リリーフ弁(10)のリリ
ーフ圧が高められて、第５図に示す左の操作シリンダ(1
1)が前記中立位置よりさらに伸長して、右のシフト部材
(13)が右のサイドブレーキ(16)を押圧入操作するのであ
る。これが、一方のクローラ走行装置(38)に制動が掛け
られた信地旋回状態である。

前述のような動きは操作レバー(1)の左サイドクラッチ
切位置（左クラッチOFF）及び左サイドブレーキ入位置
（左ブレーキON）側においても同様である。つまり、操
作レバー(1)を左サイドクラッチ切位置（左クラッチOF
F）に操作すると、第１図の状態から制御弁(9)の操作ア
ーム(17)のみが紙面左方に揺動操作され緩旋回が行える
のであり、操作レバー(1)を左サイドブレーキ入位置
（左ブレーキON）に操作すると、可変リリーフ弁(10)の
操作アーム(18)が紙面右方に揺動操作されて信地旋回が
行えるのである。

前記可変リリーフ弁(10)は第３図に示すように、ポール
状のポペット(10a)とスライド式の支持台(10a)との間に
スプリング(10c)を取り付けたような構造になってい
る。そして、操作アーム(18)の支軸(19)の半分が切欠か
れてその切欠き面(19a)に支持台(10b)が接当している。
以上の構造により、操作アーム(18)が紙面左方又は右方
に揺動操作されても、つまり、操作レバー(1)を左サイ
ドブレーキ入位置（左ブレーキON）又は右サイドブレー
キ入位置（右ブレーキON）に操作しても、支持台(10b)
は紙面左方に押し操作されてリリーフ圧が高められるの
である。又、スプリング(10d)は支持台(10b)を紙面右方
に付勢するものである。

又、プッシュフルワイヤ(8)におけるアウターワイヤ(8
a)と操作アーム(18)との連結構造であるが、第３図及び
第４図に示すように、操作アーム(18)における横軸芯(P
_３)周りにアウターワイヤ(8a)の支持ブラケット(20)が
回動自在に支持されると共に、この支持ブラケット(20)
の上部を挟み込むように板バネ(21)が取り付けられてお
り、支持ブラケット(20)が極端い回動しないようにして
いる。

そして、第１図及び第２図に示すように制御弁(9)用の
操作アーム(17)に取付けられたアクチュエータ(22)は、
植付穀稈に沿って機体を自動走行させる場合に、制御装
置（図示せず）からの信号に基づいて制御弁(9)を切換
操作するものである。この場合、プッシュフルワイヤ
(8)のインナーワイヤ(8a)が操作アーム(17)に対して長
穴(17a)を介して連結されており、アクチュエータ(22)
の作動ストロークよりも長穴(17a)を短にものに設定し
てある。これにより、アクチュエータ(22)により制御弁
(9)が切換操作される際に、プッシュフルワイヤ(8)を介
して操作レバー(1)が左右に僅かに揺動操作されること
になって、自動走行状態を操縦者が操作レバー(1)によ
り目視認確できるのである。又、操作レバー(1)による
手動操作中では、アクチュエータ(22)は自由に動く状態
となっている。

次に操作レバー(1)を左右方向(B)において中央の位置
(N)に付勢する構造について詳述すると、第６図(イ)及び
第７図に示すように支持ブラケット(3)の前後軸芯(P_２)
周りに、操作レバー(1)とは関係なく独立に揺動自在な
第１揺動アーム(23)及び第２揺動アーム(24)が取り付け
られている。そして、操作レバー(1)の操作アーム(37)
に固定された第１ピン(25)が第１及び第２揺動アーム(2
3)，(24)の間に挿入され、この第１ピン(25)を挾み付け
るようにバネ(26)が第１及び第２揺動アーム(23)，(24)
に亘り架設されている。これに対して、操作アーム(37)
に牽制穴(27)が設けられると共に、支持ブラケット(3)
に固定された第２ピン(28)がこの牽制穴(27)に挿通さ
れ、さらに第１及び第２揺動アーム(23)，(24)の間に挿
通されている。

以上の構造により、操作レバー(1)を例えば右サイドク
ラッチ切位置（右クラッチOFF）及び右サイドクラッチ
入位置（右ブレーキON）側に倒し操作して行くと、第２
ピン(28)により第２揺動アーム(24)が止められた状態で
操作アーム(37)の第１ピン(25)により第１揺動アーム(2
3)が紙面左方に揺動操作されて行く。これにより、バネ
(26)の付勢力で操作レバー(1)が中央の中立位置(N)に戻
されようとするのである。逆に操作レバー(1)を左サイ
ドクラッチ切位置（左クラッチOFF）及び左サイドブレ
ーキ入位置（左ブレーキON）側に倒し操作すると、第１
揺動アーム(23)が止められた状態で第２揺動アーム(24)
が紙面右方に揺動操作されて、操作レバー(1)が中央の
中立位置(N)に戻されようとするのである。

そして、操作レバー(1)を左サイドブレーキ入位置（左
ブレーキON）又は右サイドブレーキ入位置（右ブレーキ
ON）に倒し操作すると、第６図(ロ)に示すように第２ピ
ン(28)が牽制穴(27)の内面に接当して、操作レバー(1)
をそれ以上倒し操作できなくなるのである。

又、支持ブラケット(3)には第７図及び第６図(イ)，(ロ)
に示すように、操作レバー(1)が中立位置(N)の近傍に在
ることを検出する接触式のセンサー(29)が固定されてい
る。そして、このセンサー(29)により操作レバー(1)が
中立位置(N)の近傍に在ることが検出されている間にの
み、アクチュエータ(22)による自動走行が行われるので
あり、この自動走行中に操作レバー(1)を手動操作すれ
ばこれが優先されて、自動走行が一時中断されるのであ
る。

次に、操作レバー(1)を前後方向(A)及び左右方向(B)に
沿って案内するレバーガイド(30)の構造について詳述す
ると、第９図及び第８図(イ)に示すように1/4円状のレバ
ーガイド(30)が４組備えられて、このレバーガイド(30)
が上下一対の支持板(31)，(32)で挾み込まれて、この両
支持板(31)，(32)の間でスライドできるように支持され
ている。又、支持板(32)の上面に設けられている凸部(3
2a)は、レバーガイド(30)の側部に接当して、レバーガ
イド(30)がそれ以上内方に入り込まないようにするもの
である。

そして、ピアノ線等の弾性線材から成る平面視Ｃ字状の
戻しバネ(33)が各レバーガイド(30)の外側を取り囲むよ
うに取り付けられると共に、戻しバネ(33)の開き部(33
a)がレバーガイド(30)とレバーガイド(30)の間に位置す
るように配置され、下側の支持板(32)に固定された係止
部(34)を戻しバネ(33)の開き部(33a)に入り込ませてい
るのである。

以上の構造により、第１図及び第８図(イ)に示すように
操作レバー(1)が前後方向(A)及び左右方向(B)に案内さ
れるのであり、第８図(ロ)に示すように操作レバー(1)に
よりレバーガイド(30)の１つを押しのけるようにして前
後方向(A)と左右方向(B)の間の斜め方向に操作すること
により、刈取部(36)の昇降操作と旋回操作が同時に行え
るのである。そして、操作レバー(1)を中立位置(N)に戻
すと、戻しバネ(33)の付勢力でレバーガイド(30)が所定
位置に戻るのであり、戻しバネ(33)が操作レバー(1)周
りに回転しようとしても、係止部(34)と開き部(33a)と
の接当作用によりその回転が止められるのである。そし
て、この戻しバネ(33)は金属製である為、レバーガイド
(30)をゴム板製にしたりするよりも、長年の使用に耐え
ることができるのである。

〔別実施例〕

第11図に示すように戻しバネ(33)において、この戻しバ
ネ(33)と同材質の線材を屈曲成形したものを戻しバネ(3
3)に固定して、これをレバーガイド(30)としてもよい。

又、第12図及び第13図に示すようにプッシュフルワイヤ
(8)におけるアウターワイヤ(8b)の操作アーム(18)への
取り付けであるが、アウターワイヤ(8b)用の支持ブラケ
ット(20)を操作アーム(18)の横軸芯(P₃₁)周りに回動自
在に支持すると共に、支持ブラケット(20)における紙面
反時計周りの回動を接当阻止するピン(35)を操作アーム
(18)に取り付けてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る複合操作レバー構造の実施例を示
し、第１図は操作レバー基部付近の構造並びに操作レバ
ーと昇降装置、旋回装置との連係状態を示す図、第２図
は操作レバーを右サイドクラッチ切位置に操作した場合
の旋回装置との連係状態を示す図、第３図は可変リリー
フ弁の構造及び可変リリーフ弁の操作アームとアウター
ワイヤとの連結構造を示す正面図、第４図は可変リリー
フ弁の操作アームとアウターワイヤとの連結構造を示す
側面図、第５図は左右のサイドクラッチブレーキの構造
とこれに対する油圧回路を示す図、第６図(イ)は操作レ
バーを中立位置に操作した場合での操作レバー基部付近
の正面図、第６図(ロ)は操作レバーを右サイドブレーキ
入位置に操作した場合での操作レバー基部付近の正面
図、第７図は操作レバー基部付近の側面図、第８図(イ)
は操作レバーのレバーガイド付近の横断平面図、第８図
(ロ)は第８図(イ)に示す状態から操作レバーを斜め方向に
操作した状態を示すレバーガイド付近の横断平面図、第
９図はレバーガイド付近の分解斜視図、第10図はコンバ
イン前半の側面図、第11図はレバーガイドの別実施構造
を示す斜視図、第12図は可変リリーフ弁の操作アームと
アウターワイヤとの連結の別実施構造を示す正面図、第
13図は第12図に示す構造の側面図である。 (1)……操作レバー、(4)……第１装置、(5R)，(5L)……
第２装置、(30)……レバーガイド、(33)……戻しバネ、
(33a)……戻しバネの開き部、(34)…係止部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに直交する第１方向及び第２方向に操
   作可能な操作レバー(1)を備えると共に、前記操作レバ
   ー(1)の第１方向の操作で第１装置(4)を正逆切換操作可
   能に、且つ、前記操作レバー(1)の第２方向の操作で第
   ２装置(5R)，(5L)を正逆切換操作可能に連係してある複
   合操作レバー構造であって、前記操作レバー(1)を第１
   方向及び第２方向に案内するレバーガイド(30)を設け、
   このレバーガイド(30)を所定位置から後退自在に支持す
   ると共に、各レバーガイド(30)を所定位置まで復帰させ
   る平面視Ｃ字状の戻しバネ(33)を、各レバーガイド(30)
   の外側部を取り囲むように取り付け、且つ、前記戻しバ
   ネ(33)の開き部(33a)に入り込んで戻しバネ(33)の操作
   レバー(1)周りでの回転を止める係止部(34)を固定部に
   設けてある複合操作レバー構造。