JPH0737Y2

JPH0737Y2 - コンバイン

Info

Publication number: JPH0737Y2
Application number: JP9577688U
Authority: JP
Inventors: 実平岡; 晃志黒見
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-07-20
Filing date: 1988-07-20
Publication date: 1995-01-11
Anticipated expiration: 2003-07-20
Also published as: JPH0217034U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、１本の操作レバーで刈取部の昇降操作と左右
サイドクラッチの入切による操向操作が行えるコンバイ
ンに関する。

〔従来の技術〕

以上のようなコンバインにおいては刈取部を単動型の油
圧シリンダで昇降操作するように構成すると共に、クロ
ーラ走行装置における操向用の左右サイドクラッチを入
切操作する油圧アクチュエータとしての油圧シリンダを
備えて、刈取部昇降用の油圧シリンダに対する第１制御
弁と、左右サイドクラッチ入切操作用の油圧シリンダ
（８）に対する第２制御弁とを直列に接続して前後左右
に操作自在な操作レバーガイド（２）の前後操作で第１
制御弁が操作されるように、操作レバーの左右操作で第
２制御弁が操作されるように構成している機種がある。

〔考案が解決しようとする課題〕

前述のように第１制御弁と第２制御弁とを直列に接続す
ると、一方の制御弁しか操作できず刈取部を昇降させな
がら旋回すると言うようなことはできないことになる
が、これは刈取部昇降用の油圧シリンダと左右サイドク
ラッチ入切操作用の油圧シリンダとに対するポンプの容
量に限界がある為である。そして、このような構造に対
する操作レバー（１）のレバーガイド（２）には第４図
に示すように十字形状の開口（2c）が設けられているの
であるが、やはり両制御弁の同時操作が全くできないと
言う状態では操作性の面からやや難点がある。

ここで本考案は前述の状況に着目して成されたものであ
り、第１及び第２制御弁を直列に接続した状態を残しな
がら、ある程度は両制御弁の同時操作ができるように構
成することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴は以上のようなコンバインにおいて、操作
レバーの左右操作範囲を横辺とし、中立位置から第１制
御弁排油位置に亘る前後操作範囲を縦辺とする長方形状
の第１開口を操作レバーのレバーガイドに設けると共
に、操作レバーを中立位置から刈取部上昇位置に案内す
る第２開口をレバーガイドに設けてあることにあり、そ
の作用及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

刈取部の昇降操作において、上昇操作は油圧シリンダに
作動油を供給し油圧シリンダを伸張させて行う。逆にこ
の油圧シリンダを排油状態とすれば刈取部の自重によっ
て刈取部は下降して行くので、刈取部の下降操作時には
ポンプからの作動油は不要となっている。

従って、前述のように構成して第１図に示すようにレバ
ーガイド（２）に第１開口（2a）及び第２開口（2b）を
設けると、操作レバー（１）を前後方向（（A_U）と
（A_D）とに亘る範囲）に操作することにより、刈取部の
昇降操作（（A_U位置で第１制御弁作動油供給操作による
刈取部上昇、（A_D）位置で第１制御弁排油操作による刈
取部下降）できるのであり、操作レバー（１）を左右方
向（（B_R）と（B_L）とに亘る範囲）に操作することによ
り左右サイドクラッチの入切操作が行えることになる。
そして、操作レバー（１）を斜め方向である（A_DB_R），
（A_DB_L）位置に操作できることになり、この位置で刈取
部の油圧シリンダを排油状態として刈取部を下降させな
がら、左右サイドクラッチ入切による操向操作が行える
のである。

又、（A_DB_R）位置と、（B_R），（A_D）位置との間、（A_D
B_L）位置と（B_L），（A_D）位置との間に亘っても容易に
操作レバー（１）を操作できるのである。

〔考案の効果〕以上のように、刈取部がポンプからの作動油を使わずに
刈取部の自重で下降して行く構造をうまく利用すること
によって、刈取部昇降用の第１制御弁と左右サイドクラ
ッチ入切操作用の第２制御弁とを直列に接続した状態で
ありながらも、刈取部の下降操作と左右サイドクラッチ
入切による操向操作とが同時に行えるようになり操縦性
を向上させることができた。

そしてコンバインにおいては植付殻稈に沿っての１回の
刈取行程が終了すると、畦際で刈取部を持ち上げた後に
旋回して次の刈取行程に入る。この場合に、刈取部を下
降させながら機体の操向操作を行って植付殻稈の列に刈
取部を合わせるような操作を行うので、本考案はこのよ
うな操作に対して特に有用である。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例であるコンバインについて図面に
基づいて説明する。

第２図は操作レバー（１）の支持構造を示しており、レ
バーガイド（２）の左右軸芯（P₁）周りに回動自在に支
持された支軸（３）にＵ字状のブラケット（４）が固定
されると共に、このブラケット（４）の前後軸芯（P₂）
周りに操作レバー（１）が揺動自在に取り付けられて、
操作レバー（１）が前後左右に揺動操作自在に構成され
ているのである。

コンバインにおける刈取部（５）の昇降操作系について
詳述すると第２図に示すようにポンプ（６）からの作動
油は先ず第１制御弁（７）に供給される。この第１制御
弁（７）は刈取部（５）を昇降操作する単動型の油圧シ
リンダ（８）に対して作動油の給排操作（作動油供給で
油圧シリンダ（８）が伸張し刈取部（５）上昇、作動油
排出で油圧シリンダ（８）が収縮し刈取部（５）下降）
を行うものであり、操作レバー（１）における支軸
（３）と連係機構（９）を介して第１制御弁（７）が連
動連結されている。以上の構造により第１図及び第２図
に示すように操作レバー（１）を中立位置（Ｎ）から前
後方向に沿って（A_U）位置に操作すると第１制御弁
（７）が作動油供給側に操作され刈取部（５）が上昇操
作されるのであり、操作レバー（１）を（A_D）位置に操
作すると第１制御弁（７）が排油側に操作され、刈取部
（５）が自重で下降して行くのである。

次にコンバインの操向操作系である左右サイドクラッチ
（17R），（17L）及び、その操作系につ操作レバー
（１）に固定されたアーム（19）とプシュフルワイヤ
（20）を介して連動連結されている。以上の構造によ
り、操作レバー（１）を左右方向（Ｂ）の一方に設定角
度だけ揺動操作すると、第２制御弁（16）が操作されて
一方の油圧シリンダ（13）に作動油が供給されるのであ
るが、可変リリーフ弁（18）の作用によりシフト部材
（11）は駆動スプロケット（12）から離れて、サイドブ
レーキ（15）を押圧する前の中立位置に保持される。そ
して、さらに操作レバー（１）を揺動操作して第１図に
示す（B_R）又は（B_L）位置に持って行くと、可変リリー
フ弁（18）のリリーフ圧が高められて油圧シリンダ（1
3）が前記中立位置よりもさらに伸張し、シフト部材（1
1）がサイドブレーキ（15）を押圧入り操作するのであ
る。

次に、操作レバー（１）に対するレバーガイド（２）に
ついて詳述すると、第１図及び第２図に示すように操作
レバー（１）の左右操作範囲（（B_L）位置と（B_R）位置
とに亘る範囲）を横辺とし、且つ中立位置（Ｎ）と第１
制御弁（７）の排いて詳述すると、第２図に示すように
左右のクローラ走行装置（図示せず）の左右の駆動軸
（10）に対してシフト部材（11）がスプライン構造にス
ライド自在に外嵌されており、第２図の状態は両シフト
部材（11）が駆動スプロケット（12）に咬合って左右の
駆動軸（10）に動力が伝達されている状態である。そし
て、前記シフト部材（11）を油圧アクチュエータ（13）
としての油圧シリンダにより揺動式の操作アーム（14）
を介してスライド操作し、駆動スプロケット（12）より
離間させることにより一方のクローラ走行装置への動力
を断って緩旋回が行え、さらにシフト部材（11）をスラ
イド操作すると多板式のサイドブレーキ（15）が押圧入
り操作されて、一方のクローラ走行装置に制動が掛かり
小廻り旋回が行えるのである。

そして、左右の前記油圧シリンダ（13）に対して作動を
切換給排する第２制御弁（16）が第１制御弁（７）と直
列に接続されているのであり、この第２制御弁（16）と
可変リリーフ弁（18）とが、油位置（（A_D）位置）とに
亘る範囲を縦辺（高さ）とする長方形状の第１開口（2
a）がレバーガイド（２）に設けられると共に、操作レ
バー（１）の中立位置（Ｎ）から刈取部（５）の上昇位
置（（A_U）位置）に亘る第２開口（2b）がレバーガイド
（２）に設けられている。

以上の構造により、操作レバー（１）を前後方向（Ａ）
又は左右方向（Ｂ）に操作して、刈取部（５）の昇降操
作と操向操作を別々に行うことができるのである。そし
て、操作レバー（１）を（A_DB_R）位置又は（A_DB_L）位置
に操作して刈取部（５）を下降させながれの操向操作が
行えるのであり、（A_DB_R）位置と（B_R），（A_D）位置と
の間、及び（A_DB_L）位置と（B_L），（A_D）位置との間に
亘っても操作レバー（１）を容易に操作できるのであ
る。又、刈取部（５）が上昇操作される（A_U）位置では
第２開口（2b）の案内作用により、操作レバー（１）は
左右に操作できない。つまり、刈取部（５）を上昇させ
ながら操向操作はできないような構成となっているので
ある。

次に、ブレーキペダル（21）、サイドブレーキ（15）と
は別の走行制動用のブレーキ（22）及びベルトテンショ
ン式の主クラッチ（図示せず）と連係構造について述べ
ると、第３図に示すように横軸芯（P₃）周りに回動自在
な支軸（23）の一端にブレーキペダル（21）が固定さ
れ、他端にＬ字状のアーム（24）が固定されると共に、
横軸芯（P₄）周りに揺動自在でバネ（25）により主クラ
ッチ入側に付勢された主クラッチ用のテンションアーム
（26）とアーム（24）とに亘りロッド（27）が架設され
ている。そして、ブレーキ（22）の操作アーム（22a）
から延出されたロッド（28）に、アーム（24）に取り付
けられたブラケット（29）が挿通され、このブラケット
（29）が一対のバネ（30a），（30b）により挟み込まれ
ている（バネ（30b）のバネ定数よりもバネ（30a）のバ
ネ定数を大に設定している）。

以上の構造によりブレーキペダル（21）を踏み込むと主
クラッチが切操作されると共に、ブレーキペダル（22）
が制動状態となるのであり、ブレーキペダル（21）から
足を離すとバネ（25）の付勢力によってブレーキ（22）
が戻され主クラッチが入操作されるのである。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの実施例を示し、第１図
はレバーガイドの平面図、第２図は操作レバーと第１及
び第２制御弁との連係構造を示す図、第３図はブレーキ
ペダル、主クラッチ用のテンションアーム及び走行制動
用のブレーキの連係構造を示す斜視図、第４図は従来構
造におけるレバーガイドの平面図である。（１）……操作レバー、（２）……レバーガイド、（2
a）……レバーガイドの第１開口、（2b）……レバーガ
イドの第２開口、（５）……刈取部、（７）……第１制
御弁、（８）……油圧シリンダ、（13）……油圧アクチ
ュエータ、（16）……第２制御弁、（17R），（17L）…
…左右サイドクラッチ、（Ｎ）……中立位置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】刈取部（５）上昇操作用の油圧シリンダ
（８）に対する第１制御弁（７）と、クローラ走行装置
における左右サイドクラッチ（17R），（17L）入切操作
用の油圧アクチュエータ（13），（13）に対する第２制
御弁（16）とを直列に接続すると共に、前後左右に操作
自在な操作レバー（１）の前後操作で第１制御弁（７）
が操作されるように、且つ、操作レバー（１）の左右操
作で第２制御弁（16）が操作されるように操作レバー
（１）と第１及び第２制御弁（７），（16）とを連結し
てあるコンバインであって、操作レバー（１）の左右操
作範囲を横辺とし、中立位置（Ｎ）から第１制御弁
（７）排油位置に亘る前後操作範囲を縦辺とする長方形
状の第１開口（2a）を操作レバー（１）のレバーガイド
（２）に設けると共に、操作レバー（１）を中立位置
（Ｎ）から刈取部（５）上昇位置に案内する第２開口
（2b）をレバーガイド（２）に設けてあるコンバイン。