JPS6023420B2 - 磁気ヘツドのロ−ド機構 - Google Patents
磁気ヘツドのロ−ド機構Info
- Publication number
- JPS6023420B2 JPS6023420B2 JP53015957A JP1595778A JPS6023420B2 JP S6023420 B2 JPS6023420 B2 JP S6023420B2 JP 53015957 A JP53015957 A JP 53015957A JP 1595778 A JP1595778 A JP 1595778A JP S6023420 B2 JPS6023420 B2 JP S6023420B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- magnetic
- disk
- loading mechanism
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B3/00—Recording by mechanical cutting, deforming or pressing, e.g. of grooves or pits; Reproducing by mechanical sensing; Record carriers therefor
- G11B3/02—Arrangements of heads
- G11B3/08—Raising, lowering, traversing otherwise than for transducing, arresting, or holding-up heads against record carriers
- G11B3/085—Raising, lowering, traversing otherwise than for transducing, arresting, or holding-up heads against record carriers using automatic means
- G11B3/08535—Driving the head
- G11B3/08564—Driving the head the head being driven by means independent of the record carrier driving means
- G11B3/08596—Driving the head the head being driven by means independent of the record carrier driving means for fixed arms carrying a movable head
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/40—Protective measures on heads, e.g. against excessive temperature
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、磁気記録媒体上に磁気ヘッドをロードまた
はアンロードする磁気ヘッドのロード機構の改良に関す
るものである。
はアンロードする磁気ヘッドのロード機構の改良に関す
るものである。
第１図は従来のかかる磁気ヘッドのロード機構の正面図
を、第２図は同要部の側面図を示す。
を、第２図は同要部の側面図を示す。
第１図および第２図において、１は磁気ヘッド組立体、
２は磁気ヘッド、３はアーム、４はキヤリジ、５は直線
形ソレノィド、６はリンク、７は復旧スプリング、７′
は作動バネ、８はガイドバー、９はリンク６の支点、１
０は可動部材、を示す。第１図および第２図を参照する
。
２は磁気ヘッド、３はアーム、４はキヤリジ、５は直線
形ソレノィド、６はリンク、７は復旧スプリング、７′
は作動バネ、８はガイドバー、９はリンク６の支点、１
０は可動部材、を示す。第１図および第２図を参照する
。
図示せざる磁気記録媒体上に張り渡された２本のガイド
バー８に沿ってキャリジ４が移動可能に支持されている
。キャリジ４は、ガイドバー８に沿って移動することに
より磁気記録媒体上に適宜位置決めされる。磁気ヘッド
組立体１は、第２図に示す如く、中に磁気ヘッド２を取
り付けられており、そして該組立体１の一端がキャリジ
４の上面に蝶番の如き手段で開閉自在に取り付けられ、
従って該組立体１の他端に取り付けたアーム３を、リン
ク６の如き手段で上下に動かせば、磁気ヘッド組立体１
はキャリジ４に対し開閉され、その開状態（第２図）は
、磁気ヘッド２が磁気記録媒体に対しアンロードした状
態であり、閉状態がロードした状態である。
バー８に沿ってキャリジ４が移動可能に支持されている
。キャリジ４は、ガイドバー８に沿って移動することに
より磁気記録媒体上に適宜位置決めされる。磁気ヘッド
組立体１は、第２図に示す如く、中に磁気ヘッド２を取
り付けられており、そして該組立体１の一端がキャリジ
４の上面に蝶番の如き手段で開閉自在に取り付けられ、
従って該組立体１の他端に取り付けたアーム３を、リン
ク６の如き手段で上下に動かせば、磁気ヘッド組立体１
はキャリジ４に対し開閉され、その開状態（第２図）は
、磁気ヘッド２が磁気記録媒体に対しアンロードした状
態であり、閉状態がロードした状態である。
リンク６は、支点９を中心として回動可能になっており
、その左端は磁気ヘッド組立体１のアーム３に係合し、
右端には、第１図に示した如く、復旧スプリング７が取
り付けられると共に、可動部材１０の一端が取り付けら
れている。なお、アーム３とキャリジ４の間には作動バ
ネ７′が張ってあり、キャリジ４に対して磁気ヘッド組
立体１が閉じるときの駆動源となっている。可動部材１
０は、磁性体から成り、直線形ソレノィド５に通電する
ことにより吸い込まれる。つまり、スプリング７の引張
力に抗して上方に移動し、従ってリンク６は支点９を中
心として左廻りに回動するから、リンク６に左端は下降
する。そのため、該左端に係合していたアーム３も作動
バネ７′の力を借りて下降し、磁気ヘッド組立体Ｉがキ
ャリジ４に対し閉じ、磁気ヘッド２は図示せざる磁気記
録媒体に対しロードされる。ソレノィド５における通電
が止むと、リンク６の右端は復旧スプリング７の復帰力
により下降し、従ってリンク６の左端が上昇し、アーム
３を作動バネ７′の力に抗して第２図に示した如く持ち
上げるので、磁気ヘッド２は磁気記録媒体に対しアンロ
ードされた状態になる。以上説明した如き従来の磁気ヘ
ッド・ロード機構には問題点があった。
、その左端は磁気ヘッド組立体１のアーム３に係合し、
右端には、第１図に示した如く、復旧スプリング７が取
り付けられると共に、可動部材１０の一端が取り付けら
れている。なお、アーム３とキャリジ４の間には作動バ
ネ７′が張ってあり、キャリジ４に対して磁気ヘッド組
立体１が閉じるときの駆動源となっている。可動部材１
０は、磁性体から成り、直線形ソレノィド５に通電する
ことにより吸い込まれる。つまり、スプリング７の引張
力に抗して上方に移動し、従ってリンク６は支点９を中
心として左廻りに回動するから、リンク６に左端は下降
する。そのため、該左端に係合していたアーム３も作動
バネ７′の力を借りて下降し、磁気ヘッド組立体Ｉがキ
ャリジ４に対し閉じ、磁気ヘッド２は図示せざる磁気記
録媒体に対しロードされる。ソレノィド５における通電
が止むと、リンク６の右端は復旧スプリング７の復帰力
により下降し、従ってリンク６の左端が上昇し、アーム
３を作動バネ７′の力に抗して第２図に示した如く持ち
上げるので、磁気ヘッド２は磁気記録媒体に対しアンロ
ードされた状態になる。以上説明した如き従来の磁気ヘ
ッド・ロード機構には問題点があった。
その一つは、第１図から判明するように、リンク６が支
点９を中心とした回転運動をする一方、可動部材１０は
直線形ソレノィド‘こ吸い込まれたりスプリング７によ
り引き出されたりする際、上下方向の直線運動をおこな
う。可動部村１０の下端は、リンク６の右端に結合され
ているため、リンク６の回転運動に伴ない、上下運動だ
けでなく、水平左右方向にも若干の移動がおこなわれる
。このような水平方向成分の移動があるため、可動部材
１０が直線形ソレノィド５の中を上下に移動する際、若
干の傾斜をともなうこととなり、可動部村１０とソレノ
ィド６との相対的運動が不円滑になり易いという欠点が
あった。つまり不円滑になったことにより、動作時に異
常音を発生したり、極端には動作不能になることもあり
、直線形ソレノィドは信頼性が充分でなかった。その上
、直線形ソレノィドの実装は装置を大型化するという欠
点もある。第２の問題点は、磁気ヘッドを磁気記録媒体
上にロードする際に、両者間に衝突が発生する問題であ
る。
点９を中心とした回転運動をする一方、可動部材１０は
直線形ソレノィド‘こ吸い込まれたりスプリング７によ
り引き出されたりする際、上下方向の直線運動をおこな
う。可動部村１０の下端は、リンク６の右端に結合され
ているため、リンク６の回転運動に伴ない、上下運動だ
けでなく、水平左右方向にも若干の移動がおこなわれる
。このような水平方向成分の移動があるため、可動部材
１０が直線形ソレノィド５の中を上下に移動する際、若
干の傾斜をともなうこととなり、可動部村１０とソレノ
ィド６との相対的運動が不円滑になり易いという欠点が
あった。つまり不円滑になったことにより、動作時に異
常音を発生したり、極端には動作不能になることもあり
、直線形ソレノィドは信頼性が充分でなかった。その上
、直線形ソレノィドの実装は装置を大型化するという欠
点もある。第２の問題点は、磁気ヘッドを磁気記録媒体
上にロードする際に、両者間に衝突が発生する問題であ
る。
近年、基板にマィラシートなどの可榛体を用いてこれに
磁性体を塗布して円板状とし、プラスチックなどのジャ
ケットに納めた可操性磁気ディスクが開発され使用され
ているが、かかる磁気ディスクにおいては、一対の磁気
ヘッドが該ディスクの両面に押し付けられた状態で使用
される。磁気ヘッドのロード機構によって、一対の磁気
ヘッドが磁気ディスクに押し当てられる際、ヘッドのデ
ィスクに対する突入速度が速いと、衝突時の衝撃による
磁気ディスクが損傷する。従って突入速度を出釆る限り
制御することが必要であり、実験的には１０仇／秒以下
位の速度が好ましいことが判明している。しかるに、直
線形ソレノィドを使用した従来のロード機構では、ソレ
ノィドの特性が動作開始後次第に速度が速くなるという
特性であるため、ヘッドのディスクに対する突入時の速
度が最高ということにもなり、ディスクの破損が生じ易
いという大きな欠点を有していた。この発明は、上述し
た如き従釆のロード機構の欠点を克服するためになされ
たものであり、従ってこの発明の目的は、磁気ヘッドを
磁気記録媒体上にロードする際、その動作が円滑になさ
れると共に、ヘッドのディスクに対する突入時の速度が
制御されて破損を生じることのないようにした磁気ヘッ
ドのロード機構を提供することにある。この発明の構成
の要点は次の如くである。すなわち従来の磁気ヘッド・
ロード機構において、直線形ソレノィドを廃止し、その
代りに、突入時の速度の制御可能な回転形電磁駆動手段
を採用すると共に、該駆動手段から磁気ヘッド組立体に
対する動力伝達機構として、単なる上下運動でなく、回
転運動利用の上下運動をおこなって円滑に動作の伝達が
なされる機構を用いた点にある。以下、図面を参照して
この発明の一実施例を詳細に説明する。
磁性体を塗布して円板状とし、プラスチックなどのジャ
ケットに納めた可操性磁気ディスクが開発され使用され
ているが、かかる磁気ディスクにおいては、一対の磁気
ヘッドが該ディスクの両面に押し付けられた状態で使用
される。磁気ヘッドのロード機構によって、一対の磁気
ヘッドが磁気ディスクに押し当てられる際、ヘッドのデ
ィスクに対する突入速度が速いと、衝突時の衝撃による
磁気ディスクが損傷する。従って突入速度を出釆る限り
制御することが必要であり、実験的には１０仇／秒以下
位の速度が好ましいことが判明している。しかるに、直
線形ソレノィドを使用した従来のロード機構では、ソレ
ノィドの特性が動作開始後次第に速度が速くなるという
特性であるため、ヘッドのディスクに対する突入時の速
度が最高ということにもなり、ディスクの破損が生じ易
いという大きな欠点を有していた。この発明は、上述し
た如き従釆のロード機構の欠点を克服するためになされ
たものであり、従ってこの発明の目的は、磁気ヘッドを
磁気記録媒体上にロードする際、その動作が円滑になさ
れると共に、ヘッドのディスクに対する突入時の速度が
制御されて破損を生じることのないようにした磁気ヘッ
ドのロード機構を提供することにある。この発明の構成
の要点は次の如くである。すなわち従来の磁気ヘッド・
ロード機構において、直線形ソレノィドを廃止し、その
代りに、突入時の速度の制御可能な回転形電磁駆動手段
を採用すると共に、該駆動手段から磁気ヘッド組立体に
対する動力伝達機構として、単なる上下運動でなく、回
転運動利用の上下運動をおこなって円滑に動作の伝達が
なされる機構を用いた点にある。以下、図面を参照して
この発明の一実施例を詳細に説明する。
第３図はこの発明の一実施例を示す斜視図であり、第４
図および第５図はこの発明による磁気ヘッド・ロード機
構の動作状態を説明するための図である。
図および第５図はこの発明による磁気ヘッド・ロード機
構の動作状態を説明するための図である。
これらの図において、１１はジャケット、１２は可榛・
性磁気ディスク、１３は回転形電磁駆動手段、１４は円
板、１５はストッパ用ピン、１６は復旧スプリング、１
７は連結部材、１８は支持部材、１９は支軸、２０はス
トッパ用簿、２１はピン、２２は回転形電磁駆動手段１
３の回転軸、を示す。第３図を参照する。
性磁気ディスク、１３は回転形電磁駆動手段、１４は円
板、１５はストッパ用ピン、１６は復旧スプリング、１
７は連結部材、１８は支持部材、１９は支軸、２０はス
トッパ用簿、２１はピン、２２は回転形電磁駆動手段１
３の回転軸、を示す。第３図を参照する。
ジャケット１１に収納された可榛性磁気ディスク１２は
、或る回転数、例えば３６仇．ｐ．ｍで回転するもので
あり、キヤリジ４の内部に実装された磁気ヘッド２によ
り磁気的に情報を書き込まれたり読み取られたりするよ
うになっている。キャリジ４は、磁気ディスク１２上に
差し渡された２本のガイドバー８により案内され、磁気
ディスク１２の面におけるトラックの方向に移動し適宜
位置決めされる。磁気ヘッド２は、キャリジ４がガイド
バー８により案内されている間とか、或は長時間にわた
って磁気ディスク１２に対し情報の読み書きをおこなわ
ないときは、磁気ディスク１２と磁気ヘッド２の不要な
摩耗を避けるため、磁気ヘッドをディスク面から特ち上
げてァンロードの状態、にする。キャリジ４の磁気ディ
スク１２に対する位置決めが終了し、該ディスク１２に
対し情報の読み書きを開始するときに初めて磁気ヘッド
を磁気ディスクに対しロードすればよい。第４図ａはァ
ンロードの枕態にある磁気ヘッド・ロード機構の正面図
、第４図ｂは同側面図（但し連結部村１７、円板１４な
どは図示を省略）であり、第５図はロード状態にある磁
気ヘッド・ロード機構の正面図であるが、ロードとアン
ロードの各動作状態については、先に第１図および第２
図を参照して従来のロード機構について説明したところ
と変りはないので、これ以上の説明は省略する。さて第
３図に戻って、ロードとアンロードの動作機構を説明す
る。
、或る回転数、例えば３６仇．ｐ．ｍで回転するもので
あり、キヤリジ４の内部に実装された磁気ヘッド２によ
り磁気的に情報を書き込まれたり読み取られたりするよ
うになっている。キャリジ４は、磁気ディスク１２上に
差し渡された２本のガイドバー８により案内され、磁気
ディスク１２の面におけるトラックの方向に移動し適宜
位置決めされる。磁気ヘッド２は、キャリジ４がガイド
バー８により案内されている間とか、或は長時間にわた
って磁気ディスク１２に対し情報の読み書きをおこなわ
ないときは、磁気ディスク１２と磁気ヘッド２の不要な
摩耗を避けるため、磁気ヘッドをディスク面から特ち上
げてァンロードの状態、にする。キャリジ４の磁気ディ
スク１２に対する位置決めが終了し、該ディスク１２に
対し情報の読み書きを開始するときに初めて磁気ヘッド
を磁気ディスクに対しロードすればよい。第４図ａはァ
ンロードの枕態にある磁気ヘッド・ロード機構の正面図
、第４図ｂは同側面図（但し連結部村１７、円板１４な
どは図示を省略）であり、第５図はロード状態にある磁
気ヘッド・ロード機構の正面図であるが、ロードとアン
ロードの各動作状態については、先に第１図および第２
図を参照して従来のロード機構について説明したところ
と変りはないので、これ以上の説明は省略する。さて第
３図に戻って、ロードとアンロードの動作機構を説明す
る。
支持部材１８に取り付けられた回転形電磁駆動手段１３
の回転軸２２に同０的に直結された円板１４が、回転形
電磁駆動手段１３の駆動により回転すると、円板１４に
突設したピン２１が、図示の如く連結部材１７の一端に
溝係合しているため、連結部材１７の該端部が支軸１９
を中心に回動し、従って連結部材１７の他端が上下に移
動するが、この池端は磁気ヘッド組立体１のアーム３に
係合しているため、その上下動により磁気ヘッド２のロ
ードおよびアンロードをおこなうことができるが、この
辺のロードとアンロードの動作態様は従来のそれと変る
ところはない。円板１４に設けたストッパー用溝２川こ
は、回転形電磁駆動手段１３の囲みケースなどに楯設さ
れたストッパー用ピン１５が介在しており、磁気ヘッド
のロードおよびアンロード時の円板１４の各回転位置の
位置決めをおこなっている。すなわち以上説明した機構
において、回転形電磁駆動手段１３が通電により駆動さ
れると、その回転軸２２の回動により円板１４が、その
溝２０とストッパ用ピン１５とにより制御される回転角
の範囲内で回動し、磁気ヘッド組立体１をキャリジ４に
対し閉じることにより、該組立体１の中に取り付けられ
た磁気ヘッド２をロードする。円板１４が回転形電磁駆
動手段１３の駆動により回動した後の復帰動作は、ピン
２１と他の任意の固定点との間に張られた復旧スプリン
グ１６の作用によりおこなわれる。第１図に示した従釆
の機構と第３図に示したこの発明による機構とを対比す
れば、動力の伝達機礎が、この発明では円板１４および
それに突設したピン２１の回転運動を、連結部材１７の
一端とピン２１との溝係合により上下運動に変換する機
構となっているため、従来の直線形ソレノイドのそれに
比し充分円滑な動力伝達がなされることが明らかであろ
う。
の回転軸２２に同０的に直結された円板１４が、回転形
電磁駆動手段１３の駆動により回転すると、円板１４に
突設したピン２１が、図示の如く連結部材１７の一端に
溝係合しているため、連結部材１７の該端部が支軸１９
を中心に回動し、従って連結部材１７の他端が上下に移
動するが、この池端は磁気ヘッド組立体１のアーム３に
係合しているため、その上下動により磁気ヘッド２のロ
ードおよびアンロードをおこなうことができるが、この
辺のロードとアンロードの動作態様は従来のそれと変る
ところはない。円板１４に設けたストッパー用溝２川こ
は、回転形電磁駆動手段１３の囲みケースなどに楯設さ
れたストッパー用ピン１５が介在しており、磁気ヘッド
のロードおよびアンロード時の円板１４の各回転位置の
位置決めをおこなっている。すなわち以上説明した機構
において、回転形電磁駆動手段１３が通電により駆動さ
れると、その回転軸２２の回動により円板１４が、その
溝２０とストッパ用ピン１５とにより制御される回転角
の範囲内で回動し、磁気ヘッド組立体１をキャリジ４に
対し閉じることにより、該組立体１の中に取り付けられ
た磁気ヘッド２をロードする。円板１４が回転形電磁駆
動手段１３の駆動により回動した後の復帰動作は、ピン
２１と他の任意の固定点との間に張られた復旧スプリン
グ１６の作用によりおこなわれる。第１図に示した従釆
の機構と第３図に示したこの発明による機構とを対比す
れば、動力の伝達機礎が、この発明では円板１４および
それに突設したピン２１の回転運動を、連結部材１７の
一端とピン２１との溝係合により上下運動に変換する機
構となっているため、従来の直線形ソレノイドのそれに
比し充分円滑な動力伝達がなされることが明らかであろ
う。
次に、この回転形電磁駆動手段１３による回転駆動を用
いることにより、磁気ヘッド２と磁気ディスク１２のロ
ードの際の衝突が避けられる理由を説明する。
いることにより、磁気ヘッド２と磁気ディスク１２のロ
ードの際の衝突が避けられる理由を説明する。
第６図は、この発明に使用する回転形電磁駆動手段１３
の一例の要部の縦断面図であって、その動作原理を説明
するための図であり、第７図は同手段のトルク特性を示
す図である。
の一例の要部の縦断面図であって、その動作原理を説明
するための図であり、第７図は同手段のトルク特性を示
す図である。
これらの図において、２２は回転軸、２３は固定子、２
４はコイル、２５は静止位置、２６は回転軸２２の回転
に連動する回動部材、２７はスタートストッパ・２８は
引張スプリング、を示す。第６図を参照する。
４はコイル、２５は静止位置、２６は回転軸２２の回転
に連動する回動部材、２７はスタートストッパ・２８は
引張スプリング、を示す。第６図を参照する。
この回転形電磁額駆動手段の動作原理はステップモータ
の動作原理に似たところがある。回転軸２２に適宜の手
段でコイル２４が取り付けられており、回転軸２２は図
示せざる適宜の手段で両端を支承されて固定子２３の中
に図示の如く配置されている。今、コイル２４に通電す
ると、コイル２４は磁化により固定子２３内のＮ極、Ｓ
極と引き合うので、コイル２４を取り付けられた回転軸
２２が回動し、コイル２４は点線に示す位置に至って静
止する。回転軸２２に連動する回動部材２６も同様に静
止位置２５に至って静止する。コイル２４における通電
を止めると、コイル２４の磁化は止むので、回動部材２
６が引張スプリング２８の引張力により復旧し、ストッ
パ２７に当って停止する。かくして、回転軸２２は、コ
イル２４に対する通電の有無により、ストッパ２７に接
する位置から、静止位置２５までの間を往復敷する。第
７図は、回転軸２２の回転角度とトルクの関係を示した
図である。
の動作原理に似たところがある。回転軸２２に適宜の手
段でコイル２４が取り付けられており、回転軸２２は図
示せざる適宜の手段で両端を支承されて固定子２３の中
に図示の如く配置されている。今、コイル２４に通電す
ると、コイル２４は磁化により固定子２３内のＮ極、Ｓ
極と引き合うので、コイル２４を取り付けられた回転軸
２２が回動し、コイル２４は点線に示す位置に至って静
止する。回転軸２２に連動する回動部材２６も同様に静
止位置２５に至って静止する。コイル２４における通電
を止めると、コイル２４の磁化は止むので、回動部材２
６が引張スプリング２８の引張力により復旧し、ストッ
パ２７に当って停止する。かくして、回転軸２２は、コ
イル２４に対する通電の有無により、ストッパ２７に接
する位置から、静止位置２５までの間を往復敷する。第
７図は、回転軸２２の回転角度とトルクの関係を示した
図である。
回転軸２２が、それに連動する回動部材２６がスタート
ストッパ２７に接する位置をスタート位置として、静止
位置２５に達するまでに、トルクは丁度、最大値から零
にまで変化する。従来技術において使用された直線形ソ
レノィドの可動部材が、スタート後静止すべき位置にお
いて最大速度になるのと、丁度逆の関係にある。従って
、かかる回転形電磁駆動手段により駆動すれば、第３図
において、円板１４を回動させるべき回転軸２２の回動
終了位置においてそのトルクをきわめて小さくすること
ができるので、その回動終了位置が磁気ヘッドの磁気デ
ィスクに対するロ−ド完了に対応する如く回転軸２２の
回動量を選べば、ヘッドとディスクの衝突による破損は
防止し得る。なお、コイル２４に供Ｖ給する電流の大き
さを制御することにより回転軸２２の発生トルクを制御
できるので、第３図において、回転軸２２と同Ｄ的に直
結された円板１４に、ピン２１を介して作動する復旧ス
プリング１６の力と、円板１４の回転角度により決まる
負荷トルクと、が丁度平衡して静止する位置を、コイル
２４に流れる電流の制御により任意に定めうる。
ストッパ２７に接する位置をスタート位置として、静止
位置２５に達するまでに、トルクは丁度、最大値から零
にまで変化する。従来技術において使用された直線形ソ
レノィドの可動部材が、スタート後静止すべき位置にお
いて最大速度になるのと、丁度逆の関係にある。従って
、かかる回転形電磁駆動手段により駆動すれば、第３図
において、円板１４を回動させるべき回転軸２２の回動
終了位置においてそのトルクをきわめて小さくすること
ができるので、その回動終了位置が磁気ヘッドの磁気デ
ィスクに対するロ−ド完了に対応する如く回転軸２２の
回動量を選べば、ヘッドとディスクの衝突による破損は
防止し得る。なお、コイル２４に供Ｖ給する電流の大き
さを制御することにより回転軸２２の発生トルクを制御
できるので、第３図において、回転軸２２と同Ｄ的に直
結された円板１４に、ピン２１を介して作動する復旧ス
プリング１６の力と、円板１４の回転角度により決まる
負荷トルクと、が丁度平衡して静止する位置を、コイル
２４に流れる電流の制御により任意に定めうる。
従って、そのようにして定められた静止位置が、磁気ヘ
ッドが丁度磁気ディスクに対しロード完了した状態に対
応する如く選べば良いことは明らかであろう。この発明
の実施のために望ましい、コイル２４に印加すべき電圧
波形と、その際の磁気ヘッドの加速度との関係を示した
のが第８図である。
ッドが丁度磁気ディスクに対しロード完了した状態に対
応する如く選べば良いことは明らかであろう。この発明
の実施のために望ましい、コイル２４に印加すべき電圧
波形と、その際の磁気ヘッドの加速度との関係を示した
のが第８図である。
なお、磁気ヘッドが磁気記録媒体上に丁度ロ−ドした瞬
間の状態を着地と呼ぶことがある。以上、詳細に説明し
たところから明らかなように、この発明によれば、磁気
ヘッド・ロード時の突入速度を精度良く制御できるため
、磁気ヘッド・ロードの際の磁気記録媒体の損傷を皆無
とし、また従来の複雑で高価なりンク機構を廃し、簡潔
にして安価、高信頼性を持った動力伝達機構を採用した
ので、従来よりも一段と小さな空間にも実装し得る優れ
た磁気ヘッドのロード機構が実現できた。
間の状態を着地と呼ぶことがある。以上、詳細に説明し
たところから明らかなように、この発明によれば、磁気
ヘッド・ロード時の突入速度を精度良く制御できるため
、磁気ヘッド・ロードの際の磁気記録媒体の損傷を皆無
とし、また従来の複雑で高価なりンク機構を廃し、簡潔
にして安価、高信頼性を持った動力伝達機構を採用した
ので、従来よりも一段と小さな空間にも実装し得る優れ
た磁気ヘッドのロード機構が実現できた。
第１図ま従来の磁気ヘッド・ロード機構の正面図を、第
２図は同要部の側面図を示す。 第３図はこの発明の−実施例の斜視図を示し、第４図お
よび第５図はこの発明による磁気ヘッド・ロード機構の
動作状態を説明するための図を示す。第６図は、この発
明に使用する回転形電磁駆動手段の−例の要部の縦断面
図、第７図は同手段のトルク特性を示す図、第８図はこ
の発明の実施に際し、望ましい印加電圧波形と磁気ヘッ
ドの加速度波形の一例を示す図である。図において、１
は磁気ヘッド組立体、２は磁気ヘッド、３はアーム、４
はキヤリジ、５は直線形ソレノィド、６はリンク、７は
復旧スプリング、７′は作動バネ、８はガイドバー、９
はリンク６の支点、１０は可動部材、１１はジャケット
、１２は可擬性磁気ディスク、１３は回転形電磁駆動手
段、１４は円板、１５はストッパ用ピン、１６は復旧ス
プリング、１７は連結部材、１８は支持部材、１９は支
軸、２０はストッパ用溝、２１はピン、２２は回転軸、
２３は固定子、２４はコイル、２６は静止位置、２６は
回動部材、２７はスタートストッパ、２８は引張スプリ
ング、を示す。 矛′図 ★Ｚ四 女３図 〆４図（４１ 字４図（ｂ） 矛づ図 才３図 才７図 矛３図
２図は同要部の側面図を示す。 第３図はこの発明の−実施例の斜視図を示し、第４図お
よび第５図はこの発明による磁気ヘッド・ロード機構の
動作状態を説明するための図を示す。第６図は、この発
明に使用する回転形電磁駆動手段の−例の要部の縦断面
図、第７図は同手段のトルク特性を示す図、第８図はこ
の発明の実施に際し、望ましい印加電圧波形と磁気ヘッ
ドの加速度波形の一例を示す図である。図において、１
は磁気ヘッド組立体、２は磁気ヘッド、３はアーム、４
はキヤリジ、５は直線形ソレノィド、６はリンク、７は
復旧スプリング、７′は作動バネ、８はガイドバー、９
はリンク６の支点、１０は可動部材、１１はジャケット
、１２は可擬性磁気ディスク、１３は回転形電磁駆動手
段、１４は円板、１５はストッパ用ピン、１６は復旧ス
プリング、１７は連結部材、１８は支持部材、１９は支
軸、２０はストッパ用溝、２１はピン、２２は回転軸、
２３は固定子、２４はコイル、２６は静止位置、２６は
回動部材、２７はスタートストッパ、２８は引張スプリ
ング、を示す。 矛′図 ★Ｚ四 女３図 〆４図（４１ 字４図（ｂ） 矛づ図 才３図 才７図 矛３図
Claims (1)
- １ 連続回転する円板状記録媒体に磁気ヘツドをロード
する磁気ヘツドロード機構であつて、磁気ヘツドを支持
する磁気ヘツド組立体と、該磁気ヘツド組立体と係合し
、最大トルクから最小トルクに移行する回転駆動力を用
いて磁気ヘツドをロードするロータリソレノイドとを含
むことを特徴とする磁気ヘツドロード機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53015957A JPS6023420B2 (ja) | 1978-02-16 | 1978-02-16 | 磁気ヘツドのロ−ド機構 |
| US06/009,688 US4241366A (en) | 1978-02-16 | 1979-02-05 | Magnetic head loading apparatus |
| DE2904630A DE2904630C2 (de) | 1978-02-16 | 1979-02-07 | Magnetkopf-Aufsetzvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53015957A JPS6023420B2 (ja) | 1978-02-16 | 1978-02-16 | 磁気ヘツドのロ−ド機構 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8940084A Division JPS6055906B2 (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | 磁気ヘツドのロ−ド機構 |
| JP10463686A Division JPS6212973A (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 磁気ヘツドのロ−ド機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54109410A JPS54109410A (en) | 1979-08-28 |
| JPS6023420B2 true JPS6023420B2 (ja) | 1985-06-07 |
Family
ID=11903208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53015957A Expired JPS6023420B2 (ja) | 1978-02-16 | 1978-02-16 | 磁気ヘツドのロ−ド機構 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4241366A (ja) |
| JP (1) | JPS6023420B2 (ja) |
| DE (1) | DE2904630C2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5651059A (en) * | 1979-10-01 | 1981-05-08 | Mitsubishi Electric Corp | Flexible disc device for both side type |
| JPS57154681A (en) * | 1981-03-19 | 1982-09-24 | Canon Electronics Inc | Magnetic disk device |
| US4371903A (en) * | 1981-09-28 | 1983-02-01 | Dma Systems Corporation | Emergency head retract system for magnetic disc drives |
| JPS58161177A (ja) * | 1982-03-19 | 1983-09-24 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク装置 |
| JPS6028085A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-13 | Canon Inc | 記録又は再生装置におけるヘツド駆動装置 |
| JPS6177173A (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-19 | Canon Inc | 記録又は再生装置 |
| JPS61198479A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気ヘツド移動装置 |
| JPH0677380B2 (ja) * | 1985-04-04 | 1994-09-28 | キヤノン株式会社 | ヘツド移動装置 |
| GB2176646B (en) * | 1985-06-11 | 1989-07-05 | Mitsubishi Electric Corp | Supporting means for supporting a magnetic transducer for a double surface type flexible disk apparatus |
| US4864437A (en) * | 1988-03-07 | 1989-09-05 | Syquest Technology | Head loading velocity control |
| US5768241A (en) * | 1993-11-06 | 1998-06-16 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Shutter operating mechanism for magneto-optical disk drive |
| US6154340A (en) * | 1996-11-22 | 2000-11-28 | Seagate Technology, Inc. | Low velocity disk drive load controller |
| US6072666A (en) * | 1997-05-30 | 2000-06-06 | Iomega Corporation | Head retraction system for retracting the heads of a disk drive |
| JP2005276368A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Toshiba Corp | ランプユニットおよび磁気ディスク装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH93413A (de) * | 1919-11-24 | 1922-03-01 | Zbinden Emil | Elektromagnetische Vorrichtung mit hin- und hergehendem Anker. |
| GB857059A (en) * | 1958-06-02 | 1960-12-29 | Asea Ab | Electromagnetic displacing means for neutron absorbing control rods |
| BE791362A (fr) * | 1971-11-15 | 1973-05-14 | Xerox Corp | Dispositifs de charge de tete pour appareil d'entrainement de disque dememorisation |
| US4005485A (en) * | 1973-08-31 | 1977-01-25 | Xerox Corporation | Apparatus and method for loading and unloading transducer heads |
| US3864749A (en) * | 1973-09-12 | 1975-02-04 | Burroughs Corp | Actuated spring mechanism for positioning magnetic heads |
| US3990106A (en) * | 1975-05-30 | 1976-11-02 | Nippon Hoso Kyokai | Dynamic negative pressure type floating head system |
-
1978
- 1978-02-16 JP JP53015957A patent/JPS6023420B2/ja not_active Expired
-
1979
- 1979-02-05 US US06/009,688 patent/US4241366A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-02-07 DE DE2904630A patent/DE2904630C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54109410A (en) | 1979-08-28 |
| US4241366A (en) | 1980-12-23 |
| DE2904630C2 (de) | 1985-04-18 |
| DE2904630A1 (de) | 1979-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6023420B2 (ja) | 磁気ヘツドのロ−ド機構 | |
| JP2619174B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH0773620A (ja) | ハードディスクドライバのアクチュエータ固定機構 | |
| US5019932A (en) | Hard disk drive having a carriage lock mechanism | |
| JPH04167276A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| US6028746A (en) | Actuator locking mechanism and locking method | |
| JPH1196699A (ja) | 回転式アクチュエータを誘導してロックする装置 | |
| US7286327B2 (en) | Actuator latch mechanism for hard disk drive | |
| JPH07134876A (ja) | 磁気ヘッドロード・アンロード駆動装置 | |
| US6445548B1 (en) | Disk apparatus having a latch mechanism for holding the actuator arm during non-operation | |
| JPS6220628B2 (ja) | ||
| JPS6055906B2 (ja) | 磁気ヘツドのロ−ド機構 | |
| US4490758A (en) | Pinch-holder for magnetic disk | |
| KR100416615B1 (ko) | 하드디스크 드라이브의 자기헤드 파킹장치 | |
| JP2715154B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH05334823A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH0620326A (ja) | 光磁気ディスク用記録及び／又は再生装置 | |
| JPH01134770A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH05151603A (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JPH07213042A (ja) | 揺動モータ及び磁気ディスク装置 | |
| KR100493002B1 (ko) | 하드 디스크 드라이브의 래치 시스템 | |
| US7663842B2 (en) | Actuator apparatus of a hard disk drive | |
| JP2002313040A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP2500456B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH07213043A (ja) | 揺動モータ及び磁気ディスク装置 |