JPH0677630B2 - 自動麻雀卓の麻雀牌搬送機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動麻雀卓の麻雀牌搬送機構に関する。さ
らに詳しくは、麻雀牌を東場・北場・西場・南場に移送
するエンドレス・チェーンには、四本のキャリー・ピン
及びキャリー・ピンの後に四本のキャリー・ピンとは異
なる短小の一本のストップ・ピンが立設され、且つ、そ
のピンを検出するためのフォトセンサが機枠の定位置に
設置されていて、当該フォトセンサを遮断して一時停止
し、二段積牌の築牌完了まで定位置に待機したキャリー
・ピンは各場用の築牌を順次移送し、ストップ・ピンが
フォトセンサに検出されて定位置に停止するエンドレス
・チェーンが、各場用の築牌を同時に所定距離移動さ
せ、各場の待機台上へ正確に定位せしめるように制御す
るエンドレス・チェーンの築牌移送処理手段を備えた自
動麻雀卓の麻雀牌搬送機構に関するものである。

（従来の技術） この種の自動麻雀卓としては、本出願人が先に出願した
特開昭63−99892号に〔自動麻雀卓の麻雀牌搬送装置〕
が公開されている。以下にその特許請求の範囲等の概要
について説明する。

この装置は、天板の四方に配設されたエレベータの下降
位置に、当該エレベータと平行に隣接した東場・北場・
西場・南場の四個所の待機台を形成しかつ案内溝が連続
して切欠され更にその一隅に開口部を有する築牌の移送
路を略四角形の囲い枠状に連続して設置し、築牌を移送
する第１・第２・第３・第４の四本のキャリー・ピンを
所定位置に立設したエンドレス・チェーンを上記移送路
の案内溝を貫通してその上側面にキャリー・ピンが突出
するように張架装着した築牌移送機構を構成したもので
あって、 第１の発明は、あらかじめ設定されたゲーム仕様の二段
積牌を築牌する度ごとに回動するエンドレス・チェーン
は、当該チェーンに立設された第１のキャリー・ピンで
南場用の築牌を南場の待機台へ、第２のキャリー・ピン
で西場用の築牌を西場の待機台へ、第３のキャリー・ピ
ンで北場用の築牌を北場の待機台へ、第４のキャリー・
ピンで東場用の築牌を東場の待機台へそれぞれ順次移送
する四本のキャリー・ピンにより築牌移送制御処理手段
を構成したものである。

また、第２の発明は、上記東場の待機台の後端部位と南
場の待機台の先端部位が交差する築牌移送路の一隅に設
けた開口部に二段積牌の進入口を有し、プッシャーで東
場の待機台方向に押し込まれる二段積牌を一組ずつ検出
して計数する二段積牌計数フォトセンサを設置してな
り、当該二段積牌計数フォトセンサが検出した計数した
数値とあらかじめ設定されたゲーム仕様の数値が一致し
て二段積牌の築牌が完了する度ごとに回動するエンドレ
ス・チェーンは、当該チェーンに立設された第１〜４の
キャリー・ピンで各場用の築牌を各場の待機台へ順次移
送する二段積フォトセンサによる築牌計数処理手段を構
成したものである。

以上のようにこの装置は移送路の上側面に突出する四本
のキャリー・ピンと、この各ピンを検出する第１〜第４
の４個のフォトセンサによってエンドレス・チェーンを
制御して麻雀牌を搬送する装置であって、北場の後端部
と南場の後端部を結ぶ対角線上に設置された第３と第４
のフォトセンサで、第３と第１のキャリー・ピンを同時
に遮断したときの停止位置が、各場用の築牌を各場の待
機台上に正確に定位せしめる様にしたエンドレス・チェ
ーンの築牌移送処理手段が構成されている。

（発明が解決しようとする課題） この従来の自動麻雀卓の麻雀牌搬送装置では、南場用・
西場用・北場用・東場用の築牌は４本のキャリー・ピン
で順次移送するが、各場用の築牌を各場の待機台上に正
確に定位せしめるためには、北場の後端部と南場の後端
部を結ぶ対角線上に設けた第３と第４のフォトセンサの
視界内に、エンドレス・チェーンに立設した第３と第１
のキャリー・ピンを同時に遮断する様にしなければなら
なかった。これにはフォトセンサの視界補正やチェーン
の長さ調節等の機械加工や組立、調整等を要し、その工
数が製造原価に大きく影響していた。また、フォトセン
サ類の点検、補修、交換等のアフターが意外に面倒であ
り、かつ、調整箇所が多く、故障の発見が極めて困難で
ある等の問題点が指摘されていた。

本発明は以上の如き課題に鑑みて新規に創案されたもの
で、少数のフォトセンサでエンドレス・チェーンの有効
な制御手段を構成した自動麻雀卓の麻雀牌搬送機構を提
供することを目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の自動麻雀卓の麻雀
牌搬送機構の請求項第１項の発明は、天板の四方に配設
されたエレベータの下降位置に、当該エレベータと平行
に隣接した東場・北場・西場・南場の四個所の待機台を
形成しかつ案内溝が連続して切欠され更にその一隅に開
口部を有する築牌の移送路を略四角形の囲い枠状に連続
して設置し、上記待機台に築牌を移送する第１・第２・
第３・第４の四本のキャリー・ピンを等間隔にかつ第４
のキャリー・ピンの後にストップ・ピンを立設したエン
ドレス・チェーンを上記移送路の案内溝を貫通してその
上側面に突出するように張架装着し、上記開口部には築
牌が移送されるエンドレス・チェーン進行方向上流側の
東場用牌待機台端からの距離を第４のキャリー・ピンか
らストップ・ピンまでの距離と等しくした位置に、キャ
リー・ピンの上部と下部の両位置及びストップ・ピンの
下部位置を検出する検知部を上下二段に配置して成り、
前記検知部を遮断し、二段積牌の築牌完了まで待機した
第１のキャリーピンは南場用の築牌を南場へ、第２のキ
ャリー・ピンは西場用の築牌を西場へ、第３のキャリー
・ピンは北場用の築牌を北場へ、第４のキャリー・ピン
は東場用の築牌を東場へ順次移送し、更に、前記下段の
検知部に検出されて停止するストップ・ピンは、上記各
場用の築牌を同時に各場の待機台上に正確に定位せしめ
るエンドレス・チェーンの築牌移送処理手段を構成した
ものである。

また、請求項第２項の発明は、天板の四方に配設された
エレベータの下降位置に、当該エレベータと平行に隣接
した東場・北場・西場・南場の四個所の待機台を形成し
かつ案内溝が連続して切欠され更にその一隅に開口部を
有する築牌の移送路を略四角形の囲い枠状に連続して設
置し、上記待機台に築牌を移送する第１・第２・第３・
第４の四本のキャリーピンを等間隔にかつ第４のキャリ
ー・ピンの後にストップ・ピンを立設したエンドレス・
チェーンを上記移送路の案内溝を貫通してその上側面に
突出するように張架装着し、上記開口部には築牌が移送
されるエンドレス・チェーン進行方向上流側の東場用牌
待機台端からの距離を第４のキャリー・ピンからストッ
プ・ピンまでの距離と等しくした位置に、それらのピン
を検出する検知部を設置し、更に、上記キャリー・ピン
には第４のキャリー・ピンからストップ・ピンが検出さ
れるまでの時間を設定したタイマをセットしてなり、前
記検知部を遮断し、二段積牌の築牌完了まで待機した第
１のキャリー・ピンは南場用の築牌を南場へ、第２のキ
ャリー・ピンは西場用の築牌を西場へ、第３のキャリー
・ピンは北場用の築牌を北場へ、第４のキャリー・ピン
は東場用の築牌を東場へ順次移送し、更に、前記タイマ
の設定時間内に検知部に検出されて停止するストップ・
ピンは、上記各場用の築牌を同時に各場の待機台上に正
確に定位せしめるエンドレス・チェーンの築牌移送処理
手段を構成したものである。

（作 用） 以上のように構成された本発明の自動麻雀卓の麻雀牌搬
送機構においては、フォトセンサを遮断したキャリー・
ピンは一時停止し、二段積牌の築牌が完成するまで待機
した後、エンドレス・チェーンが回動して南場用の築牌
を第１のキャリー・ピンで、西場用の築牌を第２のキャ
リー・ピンで、北場用の築牌を第３のキャリー・ピン
で、東場用の築牌を第４のキャリー・ピンで順次移送
し、更に、第４のキャリー・ピンから所定の距離にセッ
トされたストップ・ピン、または第４のキャリー・ピン
からストップ・ピンが検出されるまでの時間をセットし
たタイマによりストップ・ピンがフォトセンサに検出さ
れて停止するエンドレス・チェーンが、上記各場の築牌
を各場の待機台上に正確に定位せしめる様に作用する。
本発明はこのように構成されたものであるから、技術的
課題は解決されるに至るのである。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第1A〜Ｃ図は自動麻雀卓全体の外観説明図である。

１は自動麻雀卓、10は制御ボックス、11はゲーム仕様切
替とテストモード切替用デジタルスイッチ、12はゲーム
仕様説明用ラベル、13は電源スイッチ、２は天板、３は
天蓋プレート（以下、天蓋と略記することがある）で、
起動スイッチ、（Ｉ）PS−１または起動スイッチ、（I
I）PS−２を押すとエレベータ21−１〜21−４が下降し
て内部セットが開始される。約１分で内部セットが完了
してセット完了ランプ36が点灯する。もし点滅すればド
ラブル表示である。35はゲームの親決めサイコロで、東
・北・西・南の各コーナのサイコロスイッチ33−１〜33
−４で操作する。34−１〜34−４は各コーナの親マーク
ランプである。

次に、第2A〜Ｄ図は機枠14の内部の各駆動モータおよ
び、各部の検出要素等の配置を示す図である。

MS−５は、天蓋モータＭ−８で昇降する天蓋３の上限と
下限を設定する天蓋リミットスイッチで、上限で停止し
ている天蓋３を下降させるために起動スイッチ（Ｉ）PS
−１または起動スイッチ（II）PS−２を押すと天蓋３の
下降開始と同時にターンテーブルモータＭ−９に通電し
ターンテーブル４が反転を開始する。天蓋３が下限に達
して停止すると同時に、該ターンテーブル４の回転方向
は正転に変換されるとともにコンベアモータＭ−７に通
電し、ベルトコンベア51はターンテーブル４で洗牌され
た牌の搬送を開始する。

Ｆ−６はコンベアフォトセンサで前記ベルトコンベア51
で搬送されてきた牌を検出し、ターンテーブルモータＭ
−９とチェーンモータＭ−１の駆動電源を開閉する。

71は各場の待機台71−１〔東〕、71−２〔北〕、71−３
〔西〕、71−４〔南〕を四方に形成しかつ案内溝73が連
続して切欠され更にその一隅に開口部74を有する築牌の
移送路である。この移送路71は図に示される如く略四角
形の囲い枠状に連続して装備されている。

70はエンドレス・チェーンで第１のキャリー・ピンＣ−
１・第２のキャリー・ピンＣ−２、第３のキャリー・ピ
ンＣ−３、第４のキャリー・ピンＣ−４の四方のキャリ
ー・ピンが、ほぼ等間隔で立設され、さらに、第４のキ
ャリー・ピンから若干離れた位置に上記四本のキャリー
・ピンとは長さの異なる短小のストップ・ピンＣ−５が
立設され前記移送路71の案内溝73を貫通してその上側面
にキャリー・ピンＣ−１〜Ｃ−４およびストップ・ピン
Ｃ−５が突出するように張架装着されている。

本発明の検知部をフォトセンサの一例として説明すると
Ｆ−１、およびＦ−２はキャリー・ピンＣ−１〜Ｃ−４
とストップ・ピンＣ−５を検出してエンドレス・チェー
ンを制御するフォトセンサである。このフォトセンサＦ
−１、およびＦ−２は、エンドレス・チェーン70に立設
された第４のキャリー・ピンＣ−４が東場待機台72−１
の後端部に位置する時、ストップ・ピンＣ−５によって
遮断される（開講部74の）位置に配置されている。

このフォトセンサＦ−１、Ｆ−２の設置位置をフォトセ
ンサの定位置と称し、第４のキャリー・ピンＣ−４とス
トップ・ピンＣ−５との距離は、当該センサＦ−１、Ｆ
−２の設置位置と東場用牌待機台72−１のエンドレス・
チェーン70の進行方向上流側端までの距離と同じであ
る。

このフォトセンサＦ−１とＦ−２の定位置は、該フォト
センサを遮断して一時停止するキャリー・ピンＣ−１〜
Ｃ−４の待機位置であり、又、ストップ・ピンＣ−５の
停止位置である。

尚、請求項第１項の発明では、フォトセンサＦ−１とＦ
−２が前記フォトセンサの定位置に上下二段に２個設置
されているが、請求項第２項発明では、１個でよく本実
施例でのフォトセンサはＦ−２とした。

ここで、請求項第１項の発明に係る各ピンとフォトセン
サの位置関係を第2E図で説明する。

短小のストップ・ピンＣ−５は下段のフォトセンサＦ−
２のみが検出可能であって、上段のフォトセンサＦ−１
は透過するか、その他の方法で検出信号が得られないよ
うにする。本実施例ではストップ・ピンＣ−５の上段を
切断し上段のフォトセンサＦ−１の視界外とした。

尚、タイマＴ−１、Ｔ−２はコンピュータ・プログラム
中に組み込まれていて、タイマＴ−２は二段積モータの
始動時期を遅らすためのタイマで請求項第１項、第２項
共に適用されるが、タイマＴ−１は設定された時間内に
くる信号を捕捉する為にセットされた請求項第２項に必
要欠くべからざるタイマＴ−１であって、これによりフ
ォトセンサ１個とピンの加工、調節等が不要になる。

次に、第3A〜Ｃ図に示す二段積モータ及び二段積牌押出
し作動状態図を参照して説明する。姿勢制御され一枚づ
つ送られてきた牌は牌検出フォトセンサＦ−５に検出さ
れ二段積モータＭ−２を駆動して牌の二段積が開始され
る。先ず二段積モータＭ−２に直結したカム61に連動す
るリフト62が待機台71−１〔東〕に隣接した定位置から
牌１個の厚さだけ上昇するとともにベルトコンベア51で
搬送されてくる牌を塞止していたプッシャー63が後退し
て牌１個がリフト62に送られる（第3A図）。

次に牌検出フォトセンサＦ−５が前記リフト62に載置さ
れた牌１個を検出すると、該リフト62は前記定位置まで
下降して次の牌が先に載置された牌１個の上に送られる
（第3B図）。

その牌を牌検出フォトセンサＦ−５が検出すると、前記
後退したプッシャー63が前進してベルトコンベア51と直
角方向に配置された牌待機台71−１〔東〕方向に押し出
される（第3C図）。

この二段積牌１組を二段積牌計数センサＦ−８で検出し
て計数を開始し、あらかじめデジタルスイッチNo.で設
定されたゲーム仕様の牌の個数に達したときはチェーン
モータＭ−１に通電され右回りに回動するエンドレス・
チェーン70は、上記第１のキャリー・ピンＣ−１で南場
用の築牌を待機台71−１→71−２→71−３を経由して南
場の待機台71−４へ、第２のキャリー・ピンＣ−２で西
場用の築牌を待機台71−１→71−２を経由して西場の待
機台71−３へ、第３のキャリー・ピンＣ−３で北場用の
築牌を待機台71−１を経由して北場の待機台71−２へ、
最後に第４のキャリー・ピンＣ−４で東場用の築牌を東
場の待機台71−４へ移送するが…その際、ストップ・ピ
ンＣ−５がフォトセンサＦ−２に検出され停止するエン
ドレス・チェーン70は、僅かではあるが各場用の築牌を
同時に所定距離移動させ、各場の待機台上へ正確に定位
させる様に制御する定位置処理手段が構成されている。

次に、各コーナに配置されている牌整列ユニット（以
下、ユニットと略記する）80−１〜80−４のエレベター
21−１〜21−４の定位置に隣接する対向位置に待機台71
−１〜71−４を配置していて、前記起動スイッチ（Ｉ）
PS−１または起動スイッチ（II）PS−２を押して天蓋３
を下降させて洗牌などの内部セットを開始すると同時
に、牌整列ユニットモータ（以下、ユニットモータと略
記する）Ｍ−３〜Ｍ−６に通電し、前記エレベータ21−
１〜21−４を下降した前記定位置に於いて、前記待機台
71−１〜71−４に整列された二段積牌を移載して上昇せ
しめ天板２に城壁牌を整列させるように構成されてい
る。

MS−１〜MS−４は前記ユニットの動作を制御するための
ユニットリミットスイッチである。

第４図でプロセッサーが設置された制御ボックス10のブ
ロックダイヤグラムについて説明する。

CPU91を中心にプログラムを書き込んだROM92と、各デー
タを記憶するRAM93と、各入出力からなっている。ま
た、各入出力間にはI/Oポート96が装備され、CPU91とRO
M92及びRAM93間はデータアス94とアドレスバス95で連絡
されている。RAM93はバッテリーバックアップ回路で停
電時でも全てのデータは保持される。

また、CPU91の制御タイミングクロックおよび表示用の
ダイナミックタイミングクロック97、更に、IRQ処理用
外部クロック98等も具備していて確実なデジタル動作を
行なわせている。

本実施例での検出要素は、フォトトランジスタ方式の光
電スイッチを用いたが近接スイッチでも、又、機械的マ
イクロ・スイッチでもよく、検出要素の選択によって本
発明の趣旨を妨げるものではない。

第５図および第６図は、CPU91を制御するROM62に書き込
まれたプログラムフローチャートおよびエンドレス・チ
ェーンの動作説明図で、フローチャートに基づいてエン
ドレス・チェーンの動作説明図を参照しつつ以下説明す
る。

まず、上下二段のフォトセンサＦ−１、Ｆ−２によりキ
ャリー・ピンとストップ・ピンを判断して定位置を決め
る請求項第１項発明のもので、第5A図に従って自動麻雀
卓の麻雀牌搬送機構の動作の基本概要を示すメインフロ
ーを説明する。

プログラムがスタートするとステップn100で初期設定し
た後、自動麻雀卓の天板２が閉まった状態で天板スイッ
チのTS−１が“ON"か否かの判断でYES（以下、Ｙと略記
する）ならば次へ進む（ステップn101）。

ステップn102では二段積牌計数フォトセンサ（以下、フ
ォトセンサのセンサを省略する）Ｆ−８が“ON"か否か
の判断で、二段積牌の押出し回数がゲーム仕様牌数に達
したらＹでエンドレス・チェーン（以下、チェーンと略
記する）70が右回りに回動開始する。又、二段積牌計数
フォトＦ−８が“OFF"ならばステップn103に進み二段積
モータ定位置処理ルーチンに移る。

ステップn104〜n105では、フォトセンサ（以下、チェー
ンフォトと記す）Ｆ−２が“OFF"か、又はチェーンフォ
トＦ−１が“ON"ならばチェーン70に定位置停止処理ル
ーチンに移る（ステップn106）。また、チェーンフォト
Ｆ−２が“ON"で、かつ、チェーンフォトＦ−１が“OF
F"ならば、ストップピンＣ−５が検出され、エンドレス
・チェーン70の定位置停止処理手段が完成される。

ステップn107に進み、整列ユニットSWがオール“OFF"か
否かの判断がＹならば整列ユニットの定位置停止処理が
完了し、セットランプ36のLEDが点灯してENDとなる（ス
テップn108〜n109）。以上でメインフロー終了。

次に、キャリー・ピンにセットしたタイマＴ−１の設定
時間内にチェーンフォトがストップ・ピンを捕捉して定
位置を決める築牌移送処理手段とした請求項第２項発明
のもので、第5B図に従ってチェーンモータ定位置停止処
理ルーチンの説明をする。

ステップn110においてチェーンモータＭ−１が起動し、
右回りに回動するエンドレス・チェーン70に立設された
キャリー・ピンがチェーンフォトＦ−２を遮断し“ON"
し通過、“OFF"する（ステップn111〜n112）。

ステップn113では、キャリー・ピンＣ−４からストップ
・ピンＣ−５が検出されるまでの時間（本実施例では約
1.5秒）を設定したタイマＴ−１がセットされる。

ステップn114に進み当該タイマＴ−１の設定時間内にス
トップ・ピンＣ−５がチェーンフォトＦ−２に検出され
ればその信号でチェーンモータＭ−１は“OFF"し、チェ
ーンモータ定位置停止処理ルーチンは完了する（ステッ
プn115〜n116）。

次に、自動麻雀卓の麻雀牌セット完了までの一連の動作
をトラブルルーチンその他詳細なサブルーチン等は省略
し標準ゲームの正常動作を示すフローチャート第5C図に
従って説明する。

プログラムがスタートすると電源スイッチONでスタンバ
イする（ステップn200）。ステップn201に進み起動時か
否かを判断し、起動スイッチが“ON"ならば天蓋モータ
Ｍ−８が“ON"となる（ステップn202）。

天蓋３が上昇して上死点に達すれば点蓋リミットスイッ
チMS−５が“OFF"となる（ステップn203）。ステップn2
04は天蓋モータＭ−８が“OFF"し天蓋３の上昇は終了す
る。

次のステップn205で起動スイッチ“ON"かどうかの判断
がＹならば、まずステップn206に進み天蓋モータＭ−８
を“ON"し天蓋３の下降が始まると同時に、0.4秒後ター
ンテーブルモータＭ−９が起動する（ステップn207）。

ステップn208に進み天蓋３が下降して下死点に達したか
否かをチェックし、天蓋リミットスイッチMS−５が“O
N"ならばＹで天蓋モータＭ−８は“OFF"する（ステップ
n209）。

また、ステップn210でベルトコンベアモータＭ−７が
“ON"し、更に整列ユニットモータＭ−３〜Ｍ−６が“O
N"しエレベータの下降が始まる（ステップn211）。

次のステップn212では、整列ユニットのリミットスイッ
チMS−１〜MS−４が“OFF"かどうかのチェックでＹなら
ば、エレベータが上昇して天板２に城壁牌の整列が完了
して、整列ユニットモータＭ−３〜Ｍ−６が“OFF"する
（ステップn213）。

ステップn214ではベルトコンベア51のコンベアフォトＦ
−６が“ON"であればステップn215とステップn218にブ
ランチする。

ステップn215では、コンベアフォトＦ−６が“OFF"なら
ばターンテーブルモータＭ−９は“ON"のままであり
（ステップn217）、また、コンベアフォトＦ−６が“O
N"であればターンテーブルモータＭ−９は0.4秒後“OF
F"する（ステップn216）。

ステップn218ではチェーンモータＭ−１が“ON"した
後、ステップn219とステップn220にブランチする。

ステップn220では、チェーンフォトＦ−２“ON"でチェ
ーンモータＭ−１が“OFF"し、フォトセンサの定位置で
停止したキャリー・ピンは、二段積牌の築牌が完了する
まで待機する。

また、ステップn219ではタイマＴ−２（本実施例では約
２秒）がセットされ、設定時間経過後、ステップn222に
進み、二段積モータＭ−２が“ON"する。

二段積モータＭ−２の回転に連動するカムの羽根Ａが二
段積牌検出フォトＦ−７を遮断し、且つリフト上の１段
目の牌が検出された時点で牌検出フォトＦ−５が“ON"
して（ステップn223〜n225）。

ステップn226に進み二段積モータＭ−２が“ON"して一
段目の牌を乗せたリフト62がその牌の厚さだけ下降す
る。

ステップn227に進み前記カムの羽根Ｂが二段積牌検出フ
ォトＦ−７を遮断すれば二段積モータＭ−２は“OFF"と
なり、牌検出フォトＦ−５が二段目の牌を検出すれば次
のステップに移行する（ステップn228〜n229）。

ここで、次のステップ以降に用いられる符号を下記す
る。

“I"は南・西・北・東の二段積築牌のチェーン送り回数
の変数を示し、Ｉ＝１は南、Ｉ＝２は西、Ｉ＝３は北、
Ｉ＝４は東である。

“W"は二段積された１組の牌の押し出し回数の変数を示
す。

Ｉ＝１ to ４ （４回まで繰り返す） Ｗ＝１ to 17 （17回まで繰り返す） 即ち、最初のＷが17回でＩ＝１、次のＷが17回でＩ＝
２、同様にＷの繰り返しでＩ＝３、Ｉ＝４で終了とな
る。

次のステップn230aでは、Ｉ＝1to4の時のＷ＝16か否か
を判断しＹならばステップn231へ進み、Ｎならばステッ
プn230bに移り、Ｉ＝1to3の時のＷ＝17か否かを判断し
Ｙならばステップn231bへ進み、Ｎならばステップn230c
に移り、Ｉ＝４の時のＷ＝17であればステップn234へ進
む。

ステップn231aでは二段積モータＭ−２が“ON"しステッ
プn232aに進み二段積牌検出センサＦ−７が羽根Ａを遮
断すればステップn233aに進み二段積モータＭ−２が“O
FF"し、二段積牌押し出し後ゲーム開放してステップn22
6にリターンする。

ステップn231bでは二段積モータＭ−２が“ON"し、ステ
ップn232bに進み二段積牌計数フォトＦ−８が“ON"にな
ればステップn233bに進み二段積モータＭ−１が“OFF"
となりステップn234へ進む。ステップn234でチエーンモ
ータＭ−１が“ON"する。

ステップn235において、Ｉ＝1to3か否かの判断がＹなら
ばステップn236aに、もしＮならばステップn236bへ進
む。

まず、ステップn236aでキャリー・ピンが通過してチェ
ーンフォトＦ−２が“OFF"したか否かの判断がＹならば
タイマＴ−２がセットされる（ステップn239）。ステッ
プn237では次のキャリー・ピンがチェーンフォトＦ−２
を“ON"すればチェーンモータＭ−１は停止し、そのキ
ャリー・ピンは二段積の築牌が完了するまで定位置で待
機し（ステップn238）、Ｎならばステップn234にリター
ンする。

ステップn239でセットしたタイマＴ−２が設定時間経過
後、二段積モータＭ−２が“ON"し（ステップn240）、
二段積牌検出フォトＦ−７を羽根Ａが遮断すれば二段積
モータＭ−２が“OFF"し（ステップn241〜n242）、ステ
ップn226にリターンする。ステップn236bにおいて、Ｉ
＝４かどうかの判断がＹならばステップn243へ進み、キ
ャリー・ピンの通過でチェーンフォトＦ−２“OFF"と同
時に、タイマＴ−１がスタートする（ステップn244）。

タイマＴ−１の設定時間内にストップ・ピンＣ−５が検
出されればチェーンフォトＦ−２が“ON"し、チェーン
モータＭ−１を“OFF"する（ステップn245〜n246）。
尚、ステップn243とステップn245の判断がＮのときはス
テップn234にリターンする。

ステップn247で二段積モータＭ−２が“ON"して、ステ
ップn248で二段積牌計数フォトＦ−８が“ON"すればス
テップn249に進み二段積モータＭ−２が“OFF"し、セッ
トランプLEDが点灯して終了する（ステップn250）。

第5C図は、請求項第２項の発明のフローチャートとして
記載したが、ステップn244「タイマＴ−１」処理記号を
排除して、「チェーンフォトＦ−１“ON"か否か」の判
断記号を挿入すれば請求項第１項の発明のフローチャー
トになる。

尚、請求項第１項の発明では、タイマＴ−１はいらない
が、２個のチェーンフォトＦ−１とＦ−２が必要であ
り、ピンの形状等も考慮が必要である。また、請求項第
２項発明では、タイマＴ−１がいるが、チェーンフォト
は１個でよい（本実施例では下段のチェーンフォトＦ−
２を用いた）。

（発明の効果） 本発明の自動麻雀卓の麻雀牌搬送機構は、築牌を移送す
る第１・第２・第３・第４の四本のキャリー・ピンを等
距離に、かつ、第４のキャリー・ピンの後にストップ・
ピンを立設したエンドレス・チェーンを上記移送路の案
内溝を貫通してその上側面に突出するように張架装着し
た築牌移送機構で、東場の待機台方向に二段積牌を１組
づつプッシャーで押し出し、あらかじめ設定されたゲー
ム仕様の牌数を築牌する度ごとに回動するエンドレス・
チェーンが、当該チェーンに立設された第１のキャリー
・ピンで南場用の築牌を南場の待機台へ、第２のキャリ
ー・ピンで西場用の築牌を西場の待機台へ、第３のキャ
リー・ピンで北場用の築牌を北場の待機台へ移送し、最
後に第４のキャリー・ピンで東場用の築牌を東場の待機
台へ順次移送する。更に、ストップ・ピンがチェーンフ
ォトに検出されて停止するエンドレス・チェーンは、僅
かではあるが上記各場用の築牌を同時に所定距離移動さ
せ、定位置に待機する各場のエレベータの対向位置に正
確に定位せしめる築牌移動制御処理手段を構成したもの
であるから、請求項第１項の発明ではチェーンフォトセ
ンサが２個、請求項第２項の発明ではチェーンフォトセ
ンサが１個となり、従来この種の装置に用いていたフォ
トセンサおよび、そのセンサに付属する部品の点数が半
減したことによる原価と組立、調整、試験等の工数が削
減し製造原価が低減させることが出来る。またフォトセ
ンサによる故障が激減し、故障箇所の発見が容易になる
ことに加え、麻雀卓の性能向上に資する効果は顕著であ
る。

【図面の簡単な説明】

第1A図は自動麻雀卓の外観斜視図、第1B図は第1A図は天
蓋を拡大した天蓋プレート斜視図、第1C図は麻雀卓の下
部に設置したコンピュータ内蔵の制御ボックス正面図、
第2A〜Ｅ図は自動麻雀卓内部の麻雀牌搬送機構の配置
図、第3A〜Ｃ図は二段積牌の押し出し作動説明図、第４
図は本装置のブロックダイヤグラム、第５図は本装置の
プログラム・フローチャート、第６図はエンドレス・チ
ェーンの動作説明図である。 ２……天板 21……エレベータ Ｆ−１……チェーン フォトセンサ（上段） Ｆ−２……チェーン フォトセンサ（下段） 70……エンドレス・チェーン 71……移送路 72……待機台 73……案内溝 74……開口部 Ｃ−１〜４……第１〜第４のキャリー・ピン Ｃ−５……ストップ・ピン Ｔ−１……タイマ Ｔ−２……タイマ Ｍ−１……チェーンモータ Ｍ−７……コンベアモータ Ｍ−８……天蓋モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】天板の四方に配設されたエレベータの下降
   位置に、当該エレベータと平行に隣接した東場・北場・
   西場・南場の四個所の待機台を形成しかつ案内溝が連続
   して切欠され更にその一隅に開口部を有する築牌の移送
   路を略四角形の囲い枠状に連続して設置し、上記待機台
   に築牌を移送する第１・第２・第３・第４の四本のキャ
   リー・ピンを等間隔にかつ第４のキャリー・ピンの後に
   ストップ・ピンを立設したエンドレス・チェーンを上記
   移送路の案内溝を貫通してその上側面に突出するように
   張架装着し、上記開口部には築牌が移送されるエンドレ
   ス・チェーン進行方向上流側の東場用牌待機台端からの
   距離を第４のキャリー・ピンからストップ・ピンまでの
   距離と等しくした位置に、キャリー・ピンの上部と下部
   の両位置及びストップ・ピンの下部位置を検出する検知
   部を上下二段に配置して成り、 前記検知部を遮断し、二段積牌の築牌完了まで待機した
   第１のキャリーピンは南場用の築牌を南場へ、第２のキ
   ャリー・ピンは西場用の築牌を西場へ、第３のキャリー
   ・ピンは北場用の築牌を北場へ、第４のキャリー・ピン
   は東場用の築牌を東場へ順次移送し、更に、前記下段の
   検知部に検出されて停止するストップ・ピンは、上記各
   場用の築牌を同時に各場の待機台上に正確に定位せしめ
   るエンドレス・チェーンの築牌移送処理手段を構成した
   自動麻雀卓の麻雀牌搬送機構。
2. 【請求項２】天板の四方に配設されたエレベータの下降
   位置に、当該エレベータと平行に隣接した東場・北場・
   西場・南場の四個所の待機台を形成しかつ案内溝が連続
   して切欠され更にその一隅に開口部を有する築牌の移送
   路を略四角形の囲い枠状に連続して設置し、上記待機台
   に築牌を移送する第１・第２・第３・第４の四本のキャ
   リーピンを等間隔にかつ第４のキャリー・ピンの後にス
   トップ・ピンを立設したエンドレス・チェーンを上記移
   送路の案内溝を貫通してその上側面に突出するように張
   架装着し、上記開口部には築牌が移送されるエンドレス
   ・チェーン進行方向上流側の東場用牌待機台端からの距
   離を第４のキャリー・ピンからストップ・ピンまでの距
   離と等しくした位置に、それらのピンを検出する検知部
   を設置し、更に、上記キャリー・ピンには第４のキャリ
   ー・ピンからストップ・ピンが検出されるまでの時間を
   設定したタイマをセットしてなり、 前記検知部を遮断し、二段積牌の築牌完了まで待機した
   第１のキャリー・ピンは南場用の築牌を南場へ、第２の
   キャリー・ピンは西場用の築牌を西場へ、第３のキャリ
   ー・ピンは北場用の築牌を北場へ、第４のキャリー・ピ
   ンは東場用の築牌を東場へ順次移送し、更に、前記タイ
   マの設定時間内に検知部に検出されて停止するストップ
   ・ピンは、上記各場用の築牌を同時に各場の待機台上に
   正確に定位せしめるエンドレス・チェーンの築牌移送処
   理手段を構成したことを特徴とする自動麻雀卓の麻雀牌
   搬送機構。