JPH0677631B2 - 自動麻雀卓に於ける牌の二段積ユニツト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動麻雀卓に於ける牌の二段積ユニットの
構造に関し、さらに詳しくは、麻雀ゲームの開始に先だ
って、麻雀牌を二段積して所要の箇所に送り込む自動麻
雀卓の牌の二段積ユニットに関する。

（従来の技術） この種の自動麻雀卓の牌の二段積ユニットとしては、実
開昭60−122190号公報に開示された〔自動麻雀卓に於け
る二段整送装置〕がある。この装置は、該公報の実用新
案登録請求の範囲の欄に記載されている通り、「機枠に
装設せる支持機枠に、モーターにより回転する回転軸を
横架軸支し、この回転軸にカムホイルを取り付け、その
カムホイルの前後の一側に、上下動機構部の作動アーム
を配位して上下動に揺動自在に前記支持機枠に軸架し、
前記カムホイルの前後の他側に、押出機構部の作動部材
を配位して左右に揺動自在に前記支持機枠に支架し、前
記作動アームを前述カムホイルの前後の一側面に装設せ
るカム面とそのカムホイルの回転により上下に往復揺動
するよう連繋し、前記作動部材を前述カムホイルの前後
の他側面に装設せる連係軸とそのカムホイルの回転によ
り左右に往復動するように連繋せしめて構成したことを
特徴とする自動麻雀卓に於ける二段整送装置。」であ
る。

つまり、この装置はモータの回転軸に取り付けたカムホ
イルの両面に上下動機構部と、左右に往復動する押出機
構部とを設け、両方の機能を一個のカムホイルで行うよ
うに構成したものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来の麻雀牌の二段整送装置では、両方
の機能を一個のカムホイルで行なえる反面、モータの回
転軸は二点で支持され、その回転軸受部のクリアランス
が影響して回転軸にブレが生じる為に、この回転軸に取
り付けたカムホイルを介した作動アームの先端部では上
記ブレが増幅され、該先端部位で掛合して上下動する二
段積リフトの停止位置である下死点にバラツキが生じ
る。このことは待機台と平行に定位すべき部位に段差を
生じ、押し出された牌が待機台端部やレールカバー等に
衝突して牌の移動が不可能になるばかりでなく、牌が脱
落する等のトラブルが頻繁に発生する問題点が指摘され
ていた。

本発明は以上の如き問題点に鑑み、このような従来の問
題点をすべて解消し得る新規に創案された自動麻雀卓に
於ける牌の二段積ユニットを提供することを目的として
いる。

（問題点を解決するための手段） 本発明の自動麻雀卓に於ける牌の二段積ユニットは、支
持機枠に設置したモータの駆動軸に第１のギャホイル
と、当該第１のギャホイルに噛合して回転し、前記支持
機枠に両端を固定した横架軸に回転軸受部を嵌挿した第
２のギャホイルとを配備し、前記第１のギャホイルに突
設した横送りベアリングをＬ字状のガイド溝に係合して
左右動するスライダーから成る押出機構部と、前記第２
のギャホイルに設けたカムに縦送りローラを摺接し前記
支持機枠に一端を軸支した作動レバーの先端にリフトを
掛合して上下動するリフトから成る上下動機構部とを備
え、前記第１のギャホイルの円周上に前記リフトの停止
位置を設定する二段積フォトセンサの検出片の羽根A,B
を配設し、羽根Ａで待機中のリフトに載置された牌を検
出した牌検出フォトセンサの検出信号でモータを起動
し、前記二段積フォトセンサが羽根Ａから羽根Ｂを検出
してモータが停止するまでの間リフトを降下させ、該羽
根Ｂ点で停止するリフトの定位置を牌待機台の平行線上
に定位させることにより先に載置された牌の上に二段積
する牌の築牌手段と、前記第２のギャホイルで二段積さ
れた築牌を牌検出フォトセンサの検出信号により第１の
ギャホイルで押し出す押出手段と、前記第１及び第２の
ギャホイルの噛合により前記築牌及び押出し動作のタイ
ミングを設定する手段と、を構成したものである。

（作 用） 洗牌ホッパーで一定の姿勢に制御され、１枚つづベルト
コンベアで搬送されてくる麻雀牌の１牌目が二段積ユニ
ットのリフト上に載置された時点で、ベルトコンベア・
モータがOFFすると同時に牌検出フォトセンサの検出信
号によって二段積モータがONされ、第１のギャホイルと
この第１のギャホイルに噛合した第２のギャホイルとが
回転を開始し、前記第２のギャホイルに設けたカムにロ
ーラが摺接し、その一端が機枠に回動自在に軸支されて
いる作動レバーの他端に掛合したリフトが牌１個分下降
し、牌待機台に平行した下死点で二段積モータはOFFし
て停止する。

上記第１のギャホイルに噛合して回転する第２のギャホ
イルの回転軸受部には、機枠に両端を固定した横架軸が
嵌挿していてガタを皆無にする機構が構成されているの
で、リフトは上記牌待機台の平行線上に正確に定位す
る。

次に、ベルトコンベア・モータがONし上記リフト上の牌
の上に２牌目の牌が装置されて二段積牌の１組が完成す
る。同時に、ベルトコンベア・モータがOFF、二段積モ
ータがONして前記第１のギャホイルの回転に連動するベ
アリングは、スライダーに切欠したＬ字状のガート溝に
係合して回動し、スライダーの先端に設けたプッシャー
は直線運動に変換し、前記二段積牌の１組を前記待機台
方向に押し出して戻り、リフトも上昇して元位置に復帰
して次の１牌目の牌がリフトに載置されるのを待機する
状態となる。

以上の動作を繰り返し、予め設定されたゲームの牌数に
達するたび毎に牌計数センサーが、その検出信号でチェ
ーン・モータを駆動し、以後、プログラムに従った一連
の動作、制御が行われる。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図4A〜図4Cは自動麻雀卓全体の外観説明図である。

１は自動麻雀卓、12は制御ボックス、13はゲーム仕様切
替及びテストモード切替用デジタルスイッチ、14はゲー
ム仕様説明用ラベル、２は天板、３は天蓋プレート（以
下、天蓋と略記することがある）で、起動スイッチ
（Ｉ）PS−１または起動スイッチ（II）PS−２を押すと
エレベータ21−１〜21−４が下降して内部セットが開始
される。約１分で内部セットが完了してセット完了ラン
プ36が点灯する。もし点滅すればトラブル表示である。
35はゲームの親決めサイコロで、東・北・西・南の各コ
ーナのサイコロスイッチ33−１〜33−４で操作する。34
−１〜34−４は各コーナの親マークランプである。尚、
セット途中で天蓋３を上昇させる場合は起動スイッチ
（Ｉ）PS−１と起動スイッチ（II）PS−２を２つ同時に
押す。

次に、図5A〜図5Dは機枠内部の各駆動モータ及び、各部
の検出要素等の配置を示す図である。

MS−５は、天蓋モータＭ−８で昇降する天蓋３の上限と
下限を設定する天蓋リミットスイッチで、上限で停止し
ている天蓋３を下降させるために起動スイッチ（Ｉ）PS
−１または起動スイッチ（II）PS−２を押すと天蓋３の
下降開始と同時にターンテーブルモータＭ−９に通電さ
れターンテーブル４が反転を開始し、天蓋３が下限に達
して停止すると同時に、該ターンテーブル４の回転方向
は正転に変換されるとともにコンベアモータＭ−７に通
電され、ベルトコンベア51はターンテーブル４で洗牌さ
れた牌の搬送を開始する。Ｆ−６はコンベアフォトセン
サで前記ベルトコンベア51で搬送されてきた牌を検出
し、予め設定された時間後ターンテーブル４は停止す
る。

71は、各場の待機台72−１〔東〕、72−２〔北〕、72−
３〔西〕、72−４〔南〕を四方に形成しかつ案内溝73が
連続して切欠され更にその一隅に開口部74を有する築牌
の移送路である。この移送路71は図に示される如く略四
角形の囲い枠状に連続して装備されている。70はエンド
レス・チェーンで、第１のキャリー・ピンＣ−１、第２
のキャリー・ピンＣ−２、第３のキャリー・ピンＣ−
３、第４のキャリー・ピンＣ−４の四本のキャリー・ピ
ンが所定間隔で立設され前記移送路71の案内溝73を貫通
してその上側面に当該キャリー・ピンが突出するように
張架装備されている。

次に、図1A図乃至図1Cは本発明の二段積ユニットの平面
図、正面図、側面図で、牌が一段目に載った時の図を示
し、図2A〜図2Cは牌が二段積になった時の図を示し、図
3A〜図3Cは牌が整列ユニットの待機台方向に押し出され
た時の、それぞれの状態を示す動作説明図である。

６は機枠11に取り付けられた本発明の二段積ユニット、
Ｍ−２は減速装置を内蔵した二段積モータで前記二段積
ユニット６の支持機枠60に横架装設されている。61は第
１のギャホイルで、二段積モータＭ−２の駆動軸ｍに直
結され、その前部にはＬ字状のガイド溝61aが切欠され
たスライダー64が設けられている。62は第２のギャホイ
ルで、上記駆動軸ｍに直結した第１のギャホイル61に噛
合して回転し、その回転軸受部62bには前記支持機枠60
に両持ち支持された横架軸62cが嵌挿されている。Ｆ−
５は牌検出フォトセンサで、上記二段積ユニット６の入
口部に設置され、二段積リフト65上に載知された牌Ｐを
検出し二段積モータＭ−２を駆動して牌Ｐの二段積を開
始する。Ｆ−７は二段積牌検出センサ、Ｆ−８は二段積
牌計数センサであり、前記支持機枠60に配設され、前記
第１のギャホイル61の円周部に突設する羽根Ａ及び羽根
Ｂは二段積牌検出センサＦ−７で、スライダー64下部に
設けた突片は二段積牌計数センーＦ−８でそれぞれ検出
される。

63はリフト65上に二段積された築牌１組を押出す押出し
機構部である。この押出し機構部63は、上記二段積モー
タＭ−２に直結した第１のギャホイル61に切欠したＬ字
状のガイド溝61aに掛合する横送りベアリング64aと、プ
ッシャー64bとで形成されたスライダー64が、前記支持
機枠60に架設したスライド軸60aに挿通して左右動する
ように構成されている。

66は前記二段積リフト65を上下動させて二段積築牌する
上下動機構部である。この上下動機構部66は、前記第１
のギャホイル61に噛合して回転する第２のギャホイル62
に設けたカム62aに摺接する縦送りベアリング67aと、そ
の一端は支持機枠60に回動自在に軸支した支軸67b、他
端に前記リフト65のベアリング65bに掛合する掛合片67c
とを配設した二段積レバー67から構成されている。

次に第１のギャホイル61で作動する二段積された築牌１
組の押出し機構部63、及び、第２のギャホイル62で作動
する二段積リフトの上下動機構部66の関連するタイミン
グの動作について説明する。

姿勢制御され一枚づつ送られてきた牌はベルトコンベア
・フォトセンサＦ−６に検出され、二段積モータＭ−２
が駆動されて牌の二段積が開始される。まず二段積モー
タＭ−２で回転する第２のギャホイル62に連動し、リフ
ト65が待機台72−１〔東〕の入口に隣接した定位置から
牌１個分の厚さだけ上昇するとともにベルトコンベア51
で搬送されてくる牌を塞止していたプッシャー64bが後
退して牌１個がリフト65の牌座65aに送られる（図1A〜
Ｃ図）。

次に牌検出フォトセンサＦ−５が前記リフト65に載置さ
れた牌１個を検出すると、該リフト65は前記定位置まで
下降して次の牌が先に載置された牌１個の上に送られる
（図2A〜Ｃ図）。その牌を前記牌検出フォトセンサＦ−
５が検出すると、上記後退したプッシャ64bが前進して
前記ベルトコンベア51と直角方向に配置された牌待機台
72−１〔東〕方向に牌を押し出す（図3A〜Ｃ図）。

この二段積牌１組を二段積牌計数センサＦ−８で検出し
て計数を開始し、予めデジタルスイッチで設定されたゲ
ーム仕様の牌の個数に達したときにチェーンモータＭ−
１に通電され、右回りに回動するエンドレス・チェーン
70は、上記第１のキャリー・ピンＣ−１で南場用の築牌
を待機台72−１→72−２→72−３を経由して南場の待機
台72−４へ、第２のキャリー・ピンＣ−２で南場用の築
牌を待機台72−１→72−２を経由して西場の待機台72−
３へ、第３のキャリー・ピンＣ−３で北場用の築牌を待
機台72−１を経由して北場の待機台72−２へ、最後に第
４のキャリー・ピンＣ−４で東場用の築牌は僅かではあ
るが所定距離移動させて東場用の築牌を東場の待機台72
−４へそれぞれ順次移送する。この際、回動するエンド
レス・チェーン70に立設された４本のキャリー・ピンは
各場用の築牌を正確に各場の待機台へ定位させるように
コントロールされている。この場合、所定位置に配設さ
れたチェーンフォトセンサＦ−１〜Ｆ−４は二段積築牌
の停止位置を検出しチェーンモータＭ−１を制御する。

次に、各コーナーに配置されている牌整列ユニット（以
下、ユニットと略記する）80−１〜80−４のエレベータ
21−１〜21−４の定位置に隣接する対向位置に待機台72
−１〜72−４を配置されていて、前記起動スイッチ
（Ｉ）PS−１または起動スイッチ（II）PS−２を押して
天蓋３を下降させて洗牌などの内部セットを開始すると
同時に、牌整列ユニットモータ（以下、ユニットモータ
と略記する）Ｍ−３〜Ｍ−６に通電し、前記エレベータ
21−１〜21−４を下降した前記定位置において、前記待
機台72−１〜72−４に整列された二段積牌を移載して上
昇せしめ天板２に城壁牌を整列させるように構成されて
いる。

尚、MS−１〜MS−４は前記ユニットの動作を制御するた
めのユニット・リミットスイッチである。

次に、以上の自動麻雀卓の作動を制御するプロセッサが
設置された制御装置について、図６のブロックダイヤグ
ラムにより説明する。

制御装置は、プロセッサ（以下、CPUと略記する）91を
中心にプログラムを書き込んだROM92と、各データを記
憶するRAM93と、各入・出力からなっている。また、各
入出力間にはI/Oポートが装備され、CPU91とROM92及びR
AM93間はデータバス94とアドレスバス95で連絡されてい
る。RAM93はバッテリーバックアップ回路で停電時でも
全てのデータが保持される。また、CPU91の制御タイミ
ング・クロック及び表示用のダイナミック・タイミング
クロック96、更に、IRQ処理用外部クロック97等も具備
していて確実なデジタル動作を行わせる。

図７は、本発明の牌の二段積ユニットを制御するCPU91
に書き込まれたプログラムのフローチャートである。但
し、このフローチャートは四人麻雀の136牌時のものと
を一実施例として以下に説明する。

洗牌ホッパーで一定の姿勢に制御された１枚づつ搬送さ
れてくる牌が、ベルトコンベア上でコンベア・フォトセ
ンサＦ−６で検出され、二段積リフト65の牌座65aがス
タンバイ状態にある（ステップn101〜n102）。ステップ
n103に進み１枚目の牌が牌座65aに載置されたか否か？
を問われていて、牌検出フォトセンサＦ−５がONならば
YES（以下、Ｙと略記する）で二段積モータＭ−２がON
する（ステップn104）。ステップn105に進み、ここでは
二段積リフト65が牌１枚分下降し羽根Ａを遮断していた
二段積牌検出センサＦ−７が羽根Ｂを遮断すればステッ
プn106に進み二段積モータＭ−２がOFFする。ステップn
107に進み、ここでは２枚目の牌が載置されたか否かの
判断で、牌検出センサＦ−５がONか否かがチェックされ
NO（以下、Ｎと略記する）ならばステップn106にリター
ンし、Ｙになれば二段積Ｍ−２がONして二段積された築
牌１組が押出される（ステップn108）。

ステップn109では、押出し機構部63の動作回数を計数す
る牌計数センサＦ−８で１〜16回の押出し中か否かがチ
ェックされ、Ｙならば二段積モータＭ−２がONし、二段
積牌検出センサＦ−７がOFFすれば二段積モータＭ−２
がOFFして（ステップn109a〜n111）ステップn103にリタ
ーンする。

ステップn109での判断がＮならば、二段積牌計数センサ
Ｆ−８が17組の押し出しを計数し、１〜３列目の時であ
ってプッシャ64bの突片64cが二段積牌組計数センサＦ−
８に検出されると二段積モータＭ−２がOFFする（ステ
ップn112,n113）。次にステップn114でチェーンモータ
Ｍ−１がONし、キャリー・ピンＣ−１〜４の何れかがチ
ェーン・フォトセンサＦ−１を通過したか否かがチェッ
クされ（ステップn115）、Ｙならば二段積モータＭ−２
がONして（ステップn116）、ステップn110へリターンす
る。またステップn115でＮならばステップn115へリター
ンする。

また、ステップn105での条件を満たしたならばＹでステ
ップn117へ進み、二段積モータＭ−２をOFFしてステッ
プn118へ移る。ステップn118では４列目の最終組の２牌
目が牌検出フォトセンサＦ−５で検出されたか否かが問
われ、Ｎならばステップn117へ戻り、Ｙならばチェーン
モータＭ−１がONする（ステップn119）。ステップn120
ではキャリー・ピンＣ−１、Ｃ−３がチェーンフォトセ
ンサＦ−3,F−４で検出されたか否かが問われ、Ｎなら
ばステップn119へ戻り、ＹならばチューンモータＭ−１
がOFFして一連の動作が終了する（ステップn121,n12
2）。

（発明の効果） 以上のように本発明の自動麻雀卓に於ける牌の二段積ユ
ニットは、第１のギャホイルで二段積された築牌１組の
押出し手段、第２のギャホイルで二段積牌の築牌手段、
第２のギャホイルの回転軸受部に嵌挿して回転する横架
軸の両端を支持記枠に固定した構成手段、および、第１
のギャホイルと第２のギャホイルを噛合して動作タイミ
ングを設定する手段を構成したものであるから、従来の
麻雀牌の二段整送装置での、モータの回転軸が二点で支
持され、その回転軸受部のクリアランスが影響して回転
軸にブレが生じる為に、この回転軸に取り付けたカムホ
イルを介した作動アームの先端部でのブレが増幅され、
該先端部位で掛合して上下動する二段積リフトの停止位
置である下死点にバラツキが生じ、待機台と平行に定位
すべき部位に段差ができて、押し出された牌が待機台の
端部やレールカバー等に衝突して牌の移動が不可能にな
ったり、牌が脱落する等のトラブルが頻繁に発生する問
題点は、すべて解消される効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図1A、図1B、図1Cは二段積ユニットの平面図、正面図、
側面図で、牌が一段目に載った状態を示す動作説明図で
ある。 図2A、図2B、図2Cは二段積ユニットの平面図、正面図、
側面図で、牌が二段積になった状態を示す動作説明図で
ある。 図3A、図3B、図3Cは二段積ユニットの平面図、正面図、
側面図で、牌が整列ユニットの待機台方向に押し出され
た状態を示す動作説明図である。 図4A、図4B、図4Cは自動麻雀卓の外観説明図である。 図5A、図5B、図5Cは、図5D機枠内部の各駆動モータおよ
び、各部の検出要素等の配置図である。 図６は制御装置のブロックダイヤグラムである。 図７はプログラムのフローチャートである。 ６……二段積ユニット、60……支持機枠、61……第１の
ギャホイル 62……第２のギャホイル、63……押出し機構部、64……
スライダー 65……リフト、上下動機構部、67……作動レバー Ｍ−１……チェーン・モータ、Ｍ−２……二段積モータ Ｆ−１〜４……チェーン・フォトセンサ、Ｆ−５……牌
検出フォトセンサ Ｆ−６……コンベア・フォトセンサ、Ｆ−７……二段積
牌検出フォトセンサ Ｆ−８……二段積牌計数フォトセンサ、Ｃ−１〜４……
キャリー・ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支持機枠に設置したモータの駆動軸に第１
   のギャホイルと、当該第１のギャホイルに噛合して回転
   し、前記支持機枠に両端を固定した横架軸に回転軸受部
   を嵌挿した第２のギャホイルとを配備し、前記第１のギ
   ャホイルに突設した横送りベアリングをＬ字状のガイド
   溝に係合して左右動するスライダーから成る押出機構部
   と、前記第２のギャホイルに設けたカムに縦送りローラ
   を摺接し前記支持機枠に一端を軸支した作動レバーの先
   端にリフトを掛合して上下動するリフトから成る上下動
   機構部とを備え、 前記第１のギャホイルの円周上に前記リフトの停止位置
   を設定する二段積フォトセンサの検出片の羽根A,Bを配
   設し、羽根Ａで待機中のリフトに載置された牌を検出し
   た牌検出フォトセンサの検出信号でモータを起動し、前
   記二段積フォトセンサが羽根Ａから羽根Ｂを検出してモ
   ータが停止するまでの間リフトを降下させ、羽根Ｂで停
   止するリフトの定位置を牌待機台の平行線上に定位させ
   ることにより先に載置された牌の上に二段積する牌の築
   牌手段と、前記第２のギャホイルで二段積された築牌を
   牌検出フォトセンサの検出信号により第１のギャホイル
   で押し出す押出手段と、前記第１及び第２のギャホイル
   の噛合により前記築牌及び押出し動作のタイミングを設
   定する手段と、が構成されていることを特徴とする自動
   麻雀卓に於ける牌の二段積ユニット。