JPS6023238A - 給紙装置 - Google Patents
給紙装置Info
- Publication number
- JPS6023238A JPS6023238A JP13087683A JP13087683A JPS6023238A JP S6023238 A JPS6023238 A JP S6023238A JP 13087683 A JP13087683 A JP 13087683A JP 13087683 A JP13087683 A JP 13087683A JP S6023238 A JPS6023238 A JP S6023238A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- paper feeding
- roller
- feeding device
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
- B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、給紙装置に係り、特に給紙間隔を短かくでき
る給紙装置に関する。
る給紙装置に関する。
［従来技術］
近年、複写機やプリンタ等、カット紙を用いてハードコ
ピーを形成する装置の処理速度が向上し、その作業効率
が改善されている。これに伴い、これらの装置において
記録部にカット紙を供給する給紙装置の給紙速度を向上
する必要があり、このため、給紙間隔をできるだけ短か
くするという要請が生じてきている。
ピーを形成する装置の処理速度が向上し、その作業効率
が改善されている。これに伴い、これらの装置において
記録部にカット紙を供給する給紙装置の給紙速度を向上
する必要があり、このため、給紙間隔をできるだけ短か
くするという要請が生じてきている。
ところが、給紙間隔を極く短かく（例えば３０＋ｎｍ以
下）するためには、従来法のような問題があった。
下）するためには、従来法のような問題があった。
■ 通常、給紙装置では給紙台等に積載した用紙（カッ
ｌ−紙）を給紙ローラと分離搬送手段からなる給紙機構
で１枚毎に分離するとともに、常時定速回転している中
間ローラ対へ搬送し、さらに次段の搬送ローラ対〔例え
ば複写機ではレジスＩ・ローラ対〕へと搬送している。
ｌ−紙）を給紙ローラと分離搬送手段からなる給紙機構
で１枚毎に分離するとともに、常時定速回転している中
間ローラ対へ搬送し、さらに次段の搬送ローラ対〔例え
ば複写機ではレジスＩ・ローラ対〕へと搬送している。
したがって、給紙ローラで複数枚の用紙が送られた場合
、１枚目の用紙とそｈ以後の用紙とでは給紙開始位置が
異なり、その結果給紙制御を同一条件下で実行できず、
用紙の間隔がまちまちになり、搬送ローラ対で用紙が部
分的に重なってしまうという事態すら生じる。
、１枚目の用紙とそｈ以後の用紙とでは給紙開始位置が
異なり、その結果給紙制御を同一条件下で実行できず、
用紙の間隔がまちまちになり、搬送ローラ対で用紙が部
分的に重なってしまうという事態すら生じる。
■ 分離搬送手段では、分離ローラと用紙の間に生じる
摩擦力および用紙間に作用する摩擦力の差異を利用して
、用紙を１枚毎に分離しており、その結果分前ローラと
用紙間にはスリップ現象を必ず生じる。
摩擦力および用紙間に作用する摩擦力の差異を利用して
、用紙を１枚毎に分離しており、その結果分前ローラと
用紙間にはスリップ現象を必ず生じる。
この現象によって分離ローラと用紙の間に生じるスリッ
プ量は、用紙の種類による表面の摩擦係数および材質の
差異、おにび、分離ローラの圧力等が要因となって、例
えば分離ローラ周速の５〜４０％というように大幅に変
化する。
プ量は、用紙の種類による表面の摩擦係数および材質の
差異、おにび、分離ローラの圧力等が要因となって、例
えば分離ローラ周速の５〜４０％というように大幅に変
化する。
したがって、分ｍ搬送手段から中間ローラ対にまで移動
するさいに要する時間が変化し、その結実用紙の間隔が
まちまちになるという問題を生じる。
するさいに要する時間が変化し、その結実用紙の間隔が
まちまちになるという問題を生じる。
［目的］
本発明は、上述した問題を解決し、給紙手段で１枚づつ
分離された時点の用紙の位置を給紙制御の開始位置とす
ることにより、用紙間隔を一定にでき、給紙間隔を短か
くできる給紙装置を提供するこＹ目的とする。
分離された時点の用紙の位置を給紙制御の開始位置とす
ることにより、用紙間隔を一定にでき、給紙間隔を短か
くできる給紙装置を提供するこＹ目的とする。
［描成コ
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、本発明の一実施例の要部を示した概略図であ
り、この実施例では複写機の給紙部を構成している。
り、この実施例では複写機の給紙部を構成している。
同図において、１は積載された用紙ＰＡの先端をそろえ
る紙当板、２は用紙ＰＡを最上部から順に送り出す給紙
ローラ、３および４は用紙ＰＡを１枚づつ分離する分離
搬送手段をなす不分離ローラおよび不分離ローラであり
、この不分離ローラ３は給紙ローラ２に連動し、不分離
ローラ４は停止している。
る紙当板、２は用紙ＰＡを最上部から順に送り出す給紙
ローラ、３および４は用紙ＰＡを１枚づつ分離する分離
搬送手段をなす不分離ローラおよび不分離ローラであり
、この不分離ローラ３は給紙ローラ２に連動し、不分離
ローラ４は停止している。
５は給紙ローラ２で送り出された用紙ＰＡを分離ローラ
対に案内するガイド板、６および７は常時矢印方向に回
転している中間ローラ、８は分離ローラ対から中間ロー
ラ対へ用紙ＰＡを案内するガイド板、９およびＩＯは用
紙ＰＡを図示しない転写部に送るレジストローラ、１１
は用紙ＰＡを中間ローラ対からレジストローラ対へ案内
するガイド板、１２は用紙ＰＡを転写部へ案内するガイ
ド板である。
対に案内するガイド板、６および７は常時矢印方向に回
転している中間ローラ、８は分離ローラ対から中間ロー
ラ対へ用紙ＰＡを案内するガイド板、９およびＩＯは用
紙ＰＡを図示しない転写部に送るレジストローラ、１１
は用紙ＰＡを中間ローラ対からレジストローラ対へ案内
するガイド板、１２は用紙ＰＡを転写部へ案内するガイ
ド板である。
分離ローラ対の直後と、中間ローラ対の直前にはそれぞ
れ用紙ＰＡを検出する紙センサ１３，１４が配置されて
いる。なお、この紙センサｘ３．ｘ４は検出信号の立上
がり、立下がり特性が高速な光センサあるいはマイクロ
スイッチ等からなる。また、分離ローラ対の周速度は、
中間ローラ対の周速度よりも速く設定している。
れ用紙ＰＡを検出する紙センサ１３，１４が配置されて
いる。なお、この紙センサｘ３．ｘ４は検出信号の立上
がり、立下がり特性が高速な光センサあるいはマイクロ
スイッチ等からなる。また、分離ローラ対の周速度は、
中間ローラ対の周速度よりも速く設定している。
第２図は、本実施例の制御系を示す。本実施例は、前述
したように複写機の給紙部をなし、したかって、複写機
の本体制御部２０により、他の複写機各部２１とともに
制御される。また、２２はこの複写機の操作表示部であ
り、置数キー、スタートキー、モード選択キー等の各種
操作キー、および、置数表示器、ジャム表示器１紙切れ
表示器等の各種表示器が設けられている。
したように複写機の給紙部をなし、したかって、複写機
の本体制御部２０により、他の複写機各部２１とともに
制御される。また、２２はこの複写機の操作表示部であ
り、置数キー、スタートキー、モード選択キー等の各種
操作キー、および、置数表示器、ジャム表示器１紙切れ
表示器等の各種表示器が設けられている。
本体制御部２０は、紙センサ１３，１４より加えられる
検出信号Ｓｌ、Ｓ２の状態に基づき、給紙ローラ２およ
び」二分離ローラ３に動力を与える給紙クラッチ２３、
および、レジストローラ９，１０に動力を与えるレジス
トクラッチ２４の制御信号ＳＣおよびＳ］（の論理レベ
ルを変化する。
検出信号Ｓｌ、Ｓ２の状態に基づき、給紙ローラ２およ
び」二分離ローラ３に動力を与える給紙クラッチ２３、
および、レジストローラ９，１０に動力を与えるレジス
トクラッチ２４の制御信号ＳＣおよびＳ］（の論理レベ
ルを変化する。
以」二の構成で、オペレータが操作表示部２２のスター
トキーを押下すると、本体制御部２０は複写機各部２１
の初期処理を終えたのち、複写プロセス制御を開始し、
これに同期して時刻し１で信号ＳＣの論理レベルを「旧
にする（第３図（ａ）参照）。これにより、給紙クラッ
チ２３がオンして給紙ローラ２および不分離ローラ３が
回転し、最上部の用紙ＰＡＬが送り出され、分離される
。
トキーを押下すると、本体制御部２０は複写機各部２１
の初期処理を終えたのち、複写プロセス制御を開始し、
これに同期して時刻し１で信号ＳＣの論理レベルを「旧
にする（第３図（ａ）参照）。これにより、給紙クラッ
チ２３がオンして給紙ローラ２および不分離ローラ３が
回転し、最上部の用紙ＰＡＬが送り出され、分離される
。
そして、第４図（ａ）に示したように用紙ＰＡＩが紙セ
ンサ１３で検出されてその出力信号Ｓ１（第５図（ｂ）
参照）の論理レベルが「■」になると、この時点Ｌ２で
本体側ａ１１部２０は信号Ｓこの論理レベルを「Ｌノに
して用紙ＰＡＩを停止させる。これにより、搬送開始位
置に用紙ＰＡ１が位置決めされる。
ンサ１３で検出されてその出力信号Ｓ１（第５図（ｂ）
参照）の論理レベルが「■」になると、この時点Ｌ２で
本体側ａ１１部２０は信号Ｓこの論理レベルを「Ｌノに
して用紙ＰＡＩを停止させる。これにより、搬送開始位
置に用紙ＰＡ１が位置決めされる。
この後、本体制御部２０は、複写プロセスと同期した所
定の時点し３で、再度信号Ｓこの論理レベルを［旧にし
て用紙ＦＡＩの搬送を開始させる。
定の時点し３で、再度信号Ｓこの論理レベルを［旧にし
て用紙ＦＡＩの搬送を開始させる。
用紙ＰＡＩが紙センサ１４で検出されるとその出力信号
Ｓ２が論理レベル「旧になり（第３図（ｃ）参照）、こ
の時点Ｌ４から用紙ＰＡＩが中間ローラ６．７に挟持さ
れるまでの時間を経過した時点Ｌ５で１本体制御部２０
は信号ＳＣの論理レベルをｒＬＪにする。この後、用紙
１）ＡＩは第４図（ｂ）に示すように中間ローラ６゜７
によって搬送され、レジストタイミングｔｒになると、
本体制御部２０は信号ＳＲ（第３図（ｄ）参照）の論理
レベルを「旧にしてレジストローラ９．ｌＯを動作させ
、これによって用紙ＰＡＬはレジストローラ９゜１０に
より、転写部へと搬送される。
Ｓ２が論理レベル「旧になり（第３図（ｃ）参照）、こ
の時点Ｌ４から用紙ＰＡＩが中間ローラ６．７に挟持さ
れるまでの時間を経過した時点Ｌ５で１本体制御部２０
は信号ＳＣの論理レベルをｒＬＪにする。この後、用紙
１）ＡＩは第４図（ｂ）に示すように中間ローラ６゜７
によって搬送され、レジストタイミングｔｒになると、
本体制御部２０は信号ＳＲ（第３図（ｄ）参照）の論理
レベルを「旧にしてレジストローラ９．ｌＯを動作させ
、これによって用紙ＰＡＬはレジストローラ９゜１０に
より、転写部へと搬送される。
第４図（ｃ）に示したように、用紙ＰＡＬの後端が紙セ
ンサ１３を通り抜けた時点上６で、本体制御部２０は信
号ＳＣの論理レベルを「旧にして、次の用紙ＰＡ２を送
り出し、用紙ＦＡＩと同様に、この用紙ＰＡ２の先端が
紙センサ１３で検出された時点し７で、信号ＳＣの論理
レベルをｒｌＪにして用紙ＰＡ２を搬送開始位置に位置
決めする。
ンサ１３を通り抜けた時点上６で、本体制御部２０は信
号ＳＣの論理レベルを「旧にして、次の用紙ＰＡ２を送
り出し、用紙ＦＡＩと同様に、この用紙ＰＡ２の先端が
紙センサ１３で検出された時点し７で、信号ＳＣの論理
レベルをｒｌＪにして用紙ＰＡ２を搬送開始位置に位置
決めする。
そして、時点上７から所定時間Ｔｄだけ経過した時点し
８で、本体制御部２０は信号ＳＣの論理レベルを［旧に
して用紙ＰＡ２の搬送を開始する（第４図（ｅ）参照）
。
８で、本体制御部２０は信号ＳＣの論理レベルを［旧に
して用紙ＰＡ２の搬送を開始する（第４図（ｅ）参照）
。
この後の用紙ＰＡ２は、用紙ＰＡＬと同様に搬送制御さ
れる。
れる。
この用紙ＰＡ２に続く用紙は、この用紙ＰＡ２と同様に
先行する用紙の後端が紙センサ１３を通過した時点でそ
の給紙が開始され、搬送開始位置でいったん停止された
のち、この停止時点から時間Ｔｄを経過した時点で、再
度給紙ローラ２および上分離ローラ３によって中間ロー
ラ６．７まで搬送される。そして、その後は中間ローラ
６．７によってレジストローラ９，１０へと搬送され、
レジストローラ９，１０によって転写部へと搬送される
。
先行する用紙の後端が紙センサ１３を通過した時点でそ
の給紙が開始され、搬送開始位置でいったん停止された
のち、この停止時点から時間Ｔｄを経過した時点で、再
度給紙ローラ２および上分離ローラ３によって中間ロー
ラ６．７まで搬送される。そして、その後は中間ローラ
６．７によってレジストローラ９，１０へと搬送され、
レジストローラ９，１０によって転写部へと搬送される
。
なお、時間Ｔｄは、中間ローラ対の周速度よりも分離ロ
ーラ対の周速度が大きいため、先行する用紙に後続の用
紙が追い着かないように、かつ、用紙間隔が所定の大き
さになるように設定される。
ーラ対の周速度が大きいため、先行する用紙に後続の用
紙が追い着かないように、かつ、用紙間隔が所定の大き
さになるように設定される。
上述の実施例では、紙センサ１４を設けて給紙クラッチ
２３のオフタイミングを検出しているが、給紙クラッチ
２３のオン時間を管理するようにして、紙センサ１４を
不要にすることもできる。なお、紙センサ１４をジャム
検出に用いるようにしてもよい。
２３のオフタイミングを検出しているが、給紙クラッチ
２３のオン時間を管理するようにして、紙センサ１４を
不要にすることもできる。なお、紙センサ１４をジャム
検出に用いるようにしてもよい。
［効果］
以上説明したように、本発明では用紙を積載位置より搬
送方向へ進んだ搬送開始位置でいったん停止したのち、
所定のタイミングで搬送を開始しているので、搬送開始
位置が一定となり、給紙間隔を一定にできる。また、ス
リップ現象を伴なう搬送路が短かくなるので、スリップ
率変動の影響を小さくでき、給紙間隔の誤差を小さく抑
えることができる。このような理由から、給紙速度を向
上し、給紙間隔を短かくできるという利点を得る。
送方向へ進んだ搬送開始位置でいったん停止したのち、
所定のタイミングで搬送を開始しているので、搬送開始
位置が一定となり、給紙間隔を一定にできる。また、ス
リップ現象を伴なう搬送路が短かくなるので、スリップ
率変動の影響を小さくでき、給紙間隔の誤差を小さく抑
えることができる。このような理由から、給紙速度を向
上し、給紙間隔を短かくできるという利点を得る。
第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２図は制御
系を例示したブロック図、第３図（ａ）〜（ｄ）は第２
図に示した制御系の動作を説明するだめの波形図、第４
図（ａ）〜（ｅ）は各部の制御の様子を示す概略図であ
る。 ２・・・給紙ローラ、３・・・上分離ローラ、４・・・
下分能ローラ、６，７・・・中間ローラ、９，１０・・
・ トジストローラ、１３．１４・・・紙センサ、２０
・・・本体制御部、２２・・・給紙クラッチ、２３・・
・ レジストクラッチ。
系を例示したブロック図、第３図（ａ）〜（ｄ）は第２
図に示した制御系の動作を説明するだめの波形図、第４
図（ａ）〜（ｅ）は各部の制御の様子を示す概略図であ
る。 ２・・・給紙ローラ、３・・・上分離ローラ、４・・・
下分能ローラ、６，７・・・中間ローラ、９，１０・・
・ トジストローラ、１３．１４・・・紙センサ、２０
・・・本体制御部、２２・・・給紙クラッチ、２３・・
・ レジストクラッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）積載した用紙を１枚づつ送り出す給紙手段と、こ
の給紙手段と所定距離をおいて配設され、給紙手段の用
紙搬送速度より遅い周速度で用紙搬送方向に常時回転す
る搬送ローラ対と、上記給紙手段が送り出した用紙を検
出する紙検出器とを備え、この紙検出器が先行する用紙
の後端を検出した時点から上記給紙手段による後続する
用紙の送り出しを開始するとともに、この後続する用紙
の先端が上記紙検出器で検出された時点でし）ツたん上
記給紙手段を停止させ、この停止した時点力〜ら所定時
間後に再度給紙手段を作動させることを特徴とした給紙
装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載において、上記所定時
間は、少なくとも後続する用紙が先行する用紙に追い着
かないように設定したことを特徴とする給紙装置。 （３）特許請求の範囲第１項記載において、上記搬送ロ
ーラ対は、上記給紙手段と、次段の搬送手段との間に設
けられた中間ローラ対であることを特徴とした給紙装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13087683A JPS6023238A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13087683A JPS6023238A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 給紙装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6023238A true JPS6023238A (ja) | 1985-02-05 |
Family
ID=15044756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13087683A Pending JPS6023238A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 給紙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6023238A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4934341A (en) * | 1987-10-28 | 1990-06-19 | Hitachi, Ltd. | Throttle actuator of internal combustion engine |
| JPH03205234A (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-06 | Canon Inc | 給紙装置 |
| US7396175B2 (en) * | 2003-04-23 | 2008-07-08 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet carrier and image forming device |
| US7448622B2 (en) | 2004-09-11 | 2008-11-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Paper feeding control method for automatic document feeder |
| JP2008280130A (ja) * | 2007-05-10 | 2008-11-20 | Sharp Corp | 用紙搬送装置、およびこれを備えた画像形成装置。 |
| US20150239694A1 (en) * | 2014-02-27 | 2015-08-27 | Oki Data Corporation | Image reading apparatus, document conveying apparatus and composite apparatus |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5448246A (en) * | 1977-09-22 | 1979-04-16 | Ricoh Co Ltd | Automatic paper feeder |
| JPS55156143A (en) * | 1979-05-18 | 1980-12-04 | Ricoh Co Ltd | Detecting device for passing of rear end of copy in copy feeding device |
| JPS58100046A (ja) * | 1981-12-07 | 1983-06-14 | Ricoh Co Ltd | 給紙装置 |
-
1983
- 1983-07-20 JP JP13087683A patent/JPS6023238A/ja active Pending
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| EP2913991A3 (en) * | 2014-02-27 | 2016-01-27 | Oki Data Corporation | Image reading apparatus |
| US9334134B2 (en) * | 2014-02-27 | 2016-05-10 | Oki Data Corporation | Image reading apparatus, document conveying apparatus and composite apparatus |
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