JPH0678360U - 線材巻取用ボビン搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安定したボビン搬送を効率良く行う。 【構成】 載置台２１に線材巻取用ボビン２０を載置
し、フランジ２６を嵌入溝２８および規制体２９により
位置決めする。この載置台２１を上側の載置台移動手段
２３のローラ部３２上に載置する。駆動モータ３５を駆
動すると、チェーン３３が周回移動して、小ローラ４１
が案内レール３６上を転動し、これにつれて大ローラ４
０が回転する。大ローラ４０の回転により載置台２１が
線材巻取機２２の方向に移動し、線材巻取機２２に搬入
される。巻取りが終了すると、載置台２１を下側のロー
ラ部３２上に送り出して、搬入時と同様に逆方向に搬出
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、線材巻取機に対して線材巻取用ボビンを搬入あるいは搬出する線材 巻取用ボビン搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の線材巻取用ボビン搬送装置は、図８，９，１０に示すように、複数の線 材巻取用ボビン１を載置する上下二段の搬入台２および搬出台３と、ボビン１を 搬入台２および搬出台３上で転動させて線材巻取機Ａに対して搬入および搬出す る移動手段４とを備えている。

【０００３】 前記搬入台２および搬出台３には、ボビン１のフランジ１ａの軸方向への移動 を阻止する一対のＬ字形のストッパー５が配されている。

【０００４】 前記移動手段４は、ボビン１に係脱自在とされた係合部６と、該係合部６を一 定間隔毎に保持する保持台７と、該保持台７をボビン１のフランジ１ａと平行な 方向に移動させるボビン移動用シリンダ８と、保持台７を案内する一対のガイド パイプ９とからなる。

【０００５】 前記係合部６は、ボビン１のフランジ１ａに形成された中央孔に挿脱自在とさ れた突出軸１０と、該突出軸１０を進退させる軸移動用シリンダ１１とを備えて いる。

【０００６】 そして、線材巻取用ボビン１を上側の搬入台２に載置して、各ボビン１の中央 孔と突出軸１０との位置合わせを行う。軸移動用シリンダ１１を伸長することに より突出軸１０を中央孔に挿入する。ボビン移動用シリンダ８を伸長することに より保持台７がガイドパイプ９に沿って移動し、ボビン１が突出軸１０周り回転 しながら搬入台２上を転動する。その後、ボビン１は線材巻取機Ａに順次搬入さ れ、線材が巻取られると同様に搬出台３上を搬入時とは逆方向に転動して搬出さ れる。

【０００７】 なお、ボビン移動用シリンダ８の１ストローク毎にボビン１が線材巻取機Ａに 搬入あるいは線材巻取機Ａから搬出される。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

従来の線材巻取用ボビン搬送装置においては、ボビン１の中央孔に係合部６の 突出軸１０を挿入するとき、その位置合わせが煩雑であり、各ボビン１に対して 係合部６が必要となり、高価であった。また、搬入台２および搬出台３上で搬送 できるボビン１の個数は、保持台７に取り付けられた係合部６の個数分だけに限 定される。

【０００９】 さらに、線材巻取り後のボビン１を搬出するとき、ボビン１を転動させながら 搬出するため、巻取られた線材が崩れてしまう恐れがあった。

【００１０】 本考案は、上記に鑑み、安価で作業効率が良く、安定したボビン搬送が行える 線材巻取用ボビン搬送装置の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

本考案請求項１による課題解決手段は、線材巻取用ボビン２０を線材巻取機２ ２に対して搬入あるいは搬出し、線材巻取用ボビン２０を載置する載置台２１と 、該載置台２１を前記線材巻取機２２に対して搬入方向あるいは搬出方向に移動 させる載置台移動手段２３とを備え、前記載置台２１に、線材巻取用ボビン２０ を位置決めする位置決め手段２７が設けられたものである。

【００１２】 請求項２による課題解決手段は、位置決め手段２７が、載置台２１の上面に形 成され線材巻取用ボビン２０のフランジ２６が嵌入する嵌入溝２８と、前記フラ ンジ２６の軸方向への移動を阻止する規制体２９とを備えたものである。

【００１３】

【作用】

上記課題解決手段において、載置台２１に線材巻取用ボビン２０を載置し、フ ランジ２６を嵌入溝２８および規制体２９によりボビン２０が移動しないように 位置決めする。この載置台２１を載置台移動手段２３により移動させて線材巻取 機２２に搬入する。一方、載置台２１を線材巻取機２２から搬出するときには、 線材巻取機２２から送り出された載置台２１を載置台移動手段２３により移動さ せて搬出する。

【００１４】

【実施例】

本考案の第一実施例の線材巻取用ボビン搬送装置は、図１の如く、線材巻取用 ボビン２０を載置する載置台２１と、該載置台２１を線材巻取機２２に対して一 側から搬入および搬出する載置台移動手段２３とを備えている。

【００１５】 前記線材巻取用ボビン２０は、線材を巻き取る円筒状の巻取胴２５と、該巻取 胴２５の両端に形成された円形のフランジ２６とからなり、該フランジ２６の中 央に中央孔２６ａが形成されている。

【００１６】 前記載置台２１は、四角形の平板からなり、その上面にボビン２０を位置決め する位置決め手段２７が設けられている。この位置決め手段２７は、図２，３の 如く、載置台２１の上面の幅方向にわたって形成されフランジ２６の下部が嵌入 してフランジ２６の転動を阻止する嵌入溝２８と、フランジ２６の軸方向への移 動を阻止する規制体２９とからなる。

【００１７】 前記規制体２９は、載置台２１の上面の一側に長さ方向にわたって取り付けら れたＬ字形の外位置決め片３０と、嵌入溝２８内に配され外位置決め片３０と対 向配置された内位置決め片３１とからなる。

【００１８】 前記載置台移動手段２３は、載置台２１を線材巻取機２２に搬入する上側と載 置台２１を線材巻取機２２から搬出する下側との上下二段に配設され、載置台２ １を載置するローラ部３２と、該ローラ部３２を一方向に周回移動させるチェー ン３３と、該チェーン３３が掛巻された一対のスプロケット３４と、一方のスプ ロケット３４を回転駆動する軸貫通型駆動モータ３５と、前記ローラ部３２を周 回させる案内レール３６と、載置台２１をローラ部３２の周回移動方向に案内す る載置台案内部３７とからなる。

【００１９】 前記ローラ部３２は、図４の如く、左右一対に設けられ、大ローラ４０と、該 大ローラ４０を両側から挟むように一体形成された小ローラ４１とが横軸４２に 回転自在に支持され、横軸４２の両側に前記チェーン３３が連結されている。

【００２０】 前記案内レール３６は、上面中央に隙間を有した左右一対の箱体４３の上面に 取り付けられ、前記小ローラ４１が案内レール３６の上面に接触し、前記大ロー ラ４０が隙間に入り込んでいる。

【００２１】 前記スプロケット３４は、前記箱体４３の一方の端部を貫通して配された軸貫 通型駆動モータ３５のモータ軸３５ａの両側および箱体４３の他方の端部に回転 自在に支持された回転軸４４の両側に取り付けられ、箱体４３に内装されている 。

【００２２】 前記載置台案内部３７は、図３，４の如く、箱体４３の外側面にローラ部３２ の周回移動方向と平行に立設された一対のガイド板４５と、該ガイド板４５に間 隔をおいて対向するよう載置台２１の四隅に回転自在に取り付けられた転動ロー ラ４６とからなる。これにより、載置台２１がローラ部３２の周回移動方向から ずれて搬送されているとき、転動ローラ４６がガイド板４５に当接して、載置台 ２１の搬送方向が軌道修正される。

【００２３】 なお、上側の載置台移動手段２３は、載置台２１を線材巻取機２２に向かう方 向に移動させ、下側の載置台移動手段２３は、載置台２１を線材巻取機２２から 離間する方向に移動させる。

【００２４】 前記線材巻取機２２は、図１，５の如く、載置台２１を受ける受台５０と、該 受台５０を昇降させる昇降手段５１と、前記ボビン２０の中央孔２６ａにピポッ トを挿入してピポットの回転によりボビン２０を回転させながら線材を巻取胴２ ５に供給して巻き取らせる周知の線材巻取部とからなる。

【００２５】 前記受台５０は、載置台２１を移動させる駆動ローラ５２と、該駆動ローラ５ ２を支持する支持枠５３と、該支持枠５３を収納した昇降体５４と、駆動ローラ ５２をワイヤ等を介して駆動させる正逆回転可能な図示しない駆動モータとから なる。

【００２６】 前記昇降体５４は、四本の支柱５５，５６，５７，５８に上下方向に配された ガイドレール５５ａ，５６ａ，５７ａ，５８ａに摺動自在に嵌合されている。な お、四本の支柱５５，５６，５７，５８のうち載置台２１の搬入搬出側の支柱５ ５，５６の夫々の上下には、前記箱体４３が固設されている。

【００２７】 前記昇降手段５１は、昇降体５４に固設されたワイヤ６０と、ワイヤ６０が掛 巻きされた複数のプーリ６１と、該プーリ６１のうちの一つを回転駆動する駆動 モータ６２とからなる。

【００２８】 これにより、受台５０は、搬入された載置台２１を受け取る搬入位置と、ボビ ン２０の線材巻取時にボビン２０から載置台２１を離間させて待機する待機位置 と、載置台２１を送り出す搬出位置とに切換えられる。

【００２９】 また、前記受台５０は、載置台２１の搬出方向と直交する方向へ伸縮可能とし て、駆動ローラ５２による載置台２１の送り出し位置をスライドさせる伸縮機構 ６３が装備されている。

【００３０】 この伸縮機構６３は、図６，７の如く、昇降体５４の中央開口部５４ａにスラ イド可能に嵌合する第一摺動体６４と、該第一摺動体６４の中央開口部６４ａに スライド可能に嵌合し支持枠５３を保持する第二摺動体６５と、第一および第二 摺動体６４，６５を載置台２１の搬出方向と直交する方向へ移動させる伸縮駆動 手段６６とからなる。

【００３１】 前記昇降体５４の中央開口部５４ａには、第一摺動体６４のスライドを円滑に 行うための複数の案内ローラ７０が取り付けられている。

【００３２】 前記第一摺動体６４は、外側が昇降体５４の案内ローラ７０に当接し、内側が 第二摺動体６５の側壁に取り付けられた複数の案内ローラ７１に当接する。

【００３３】 前記第二摺動体６５には、載置台移動手段２３から受台５０に送り込まれた載 置台２１を駆動ローラ５２上の定位置で停止させるためのストッパー７２が配さ れている。なお、ストッパー７２には、載置台２１の当接により前記駆動ローラ ５２の駆動モータおよび前記駆動モータ３５を停止させるための停止信号を出力 する停止スイッチが設けられている。

【００３４】 前記伸縮駆動手段６６は、昇降体５４および第一，第二摺動体６４，６５等に 回転自在に配された複数のプーリ７３と、該プーリ７３に掛巻きされたワイヤ７ ４と、モータ軸７５に固定されたプーリ７３を駆動する駆動モータ７６とからな る。

【００３５】 これにより、受台５０は、図５に示すような収縮状態から図６に示すような伸 長状態へ切換可能となり、線材巻取後のボビン２０の載置された載置台２１を三 箇所から送り出すことができる。なお、このときには、下側の載置台移動手段２ ３を載置台２１が送り出される箇所に夫々配置するのが望ましい。

【００３６】 なお、載置台２１の搬入搬出用の駆動モータ３５、受台５０の昇降用の駆動モ ータ６２、駆動ローラ５２の駆動モータ、線材巻取機２２は、制御部により所定 の動体シーケンスに従って駆動される。

【００３７】 上記構成において、載置台２１に空の線材巻取用ボビン２０を載置し、フラン ジ２６を外位置決め片３０と内位置決め片３１との間の嵌入溝２８に嵌入して位 置決めする。この載置台２１を上側の載置台移動手段２３のローラ部３２上に載 置し、駆動ローラ５２の駆動モータおよび上側の駆動モータ３５を駆動してチェ ーン３３が周回移動すると、小ローラ４１が案内レール３６上を転動し、これに つれて大ローラ４０が回転する。

【００３８】 大ローラ４０の回転により載置台２１が線材巻取機２２の方向に移動し、搬入 位置にある受台５０の回転駆動されている駆動ローラ５２上に導かれる。載置台 ２１がストッパー７２に当接すると、駆動ローラ５２の駆動モータおよび上側の 駆動モータ３５が停止して、載置台２１は定位置に停止する。

【００３９】 ここで、ボビン２０の中央孔２６ａにピポットを挿入してボビン２０を保持し 、受台５０を待機位置まで下降させてボビン２０から載置台２１を離間させる。 ピポットの回転によりボビン２０が回転すると、線材はボビン２０の巻取胴２５ に巻取られる。

【００４０】 巻取りが終了すると、再び受台５０を上昇させて載置台２１にボビン２０を載 せ、ピポットを中央孔２６ａから抜き、ボビン２０を載置台２１上に位置決めす る。受台５０を搬出位置まで下降させて、下側の駆動モータ３５を駆動し、駆動 ローラ５２により載置台２１を下側の載置台移動手段２３のローラ部３２上に送 り出して、ローラ部３２が搬入時と同様に逆方向に搬出する。

【００４１】 このように、線材巻取用ボビン２０を載置台２１上に載置するだけでボビン２ ０の位置決めができ、載置台２１を移動させることによりボビン２０の搬入およ び搬出を行うことができる。したがって、載置台２１を移動させる簡単な機構を 設けるだけでよく、従来のような係合体を廃止でき、製造コストの低減が可能と なる。また、従来のようなボビンの中央孔と係合体の軸部との位置決め作業を必 要とせず、搬入および搬出できるボビン２０の個数が限定されることがないため 、作業効率が向上する。

【００４２】 さらに、線材巻取り後のボビン２０を搬出するとき、ボビン２０が載置台２１ に位置決めされているため、ボビンを転動して搬出するときと比べて巻取った線 材が崩れることがなく、安定した搬出が行える。

【００４３】 なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではなく、本考案の範囲内で上 記実施例に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。

【００４４】 例えば、載置台移動手段２３が上側あるいは下側のどちらか一方だけでもよい 。また、載置台２１の上面に両フランジ２６に対応する位置に左右一対の嵌入溝 を形成し、その嵌入溝の側壁を規制体としてもよい。

【００４５】

【考案の効果】

以上の説明から明らかな通り、本考案請求項１，２によると、線材巻取用ボビ ンを載置台上に載置するだけでボビンの位置決めができ、載置台を移動させるこ とによりボビンの搬入あるいは搬出を行うことができる。したがって、従来のよ うな係合体を廃止でき、簡単な機構でよく製造コストの低減が可能となる。

【００４６】 また、従来のようなボビンの中央孔と係合体の軸部との位置決め作業を必要と せず、搬入あるいは搬出できるボビンの個数が限定されることがないため、作業 効率が向上する。

【００４７】 さらに、線材巻取り後のボビンを搬出するとき、ボビンを転動して搬出すると きと比べて巻取った線材が崩れることがなく、安定した搬出が行えるといった優 れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の線材巻取用ボビン搬送装置
の側面図

【図２】載置台の側面図

【図３】載置台の平面図

【図４】載置台移動手段の正面断面図

【図５】線材巻取機の受台の平面図

【図６】伸長状態の受台の平面図

【図７】同じくその側面図

【図８】従来の線材巻取用ボビン搬送装置の側面図

【図９】同じくその正面図

【図１０】同じくその平面図

【符号の説明】

２０ 線材巻取用ボビン ２１ 載置台 ２２ 線材巻取機 ２３ 載置台移動手段 ２６ フランジ ２７ 位置決め手段 ２８ 嵌入溝 ２９ 規制体

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 49/38 7633−3Ｆ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材巻取用ボビンを線材巻取機に対して
   搬入あるいは搬出する線材巻取用ボビン搬送装置におい
   て、前記線材巻取用ボビンを載置する載置台と、該載置
   台を前記線材巻取機に対して搬入方向あるいは搬出方向
   に移動させる載置台移動手段とを備え、前記載置台に、
   線材巻取用ボビンを位置決めする位置決め手段が設けら
   れたことを特徴とする線材巻取用ボビン搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の位置決め手段は、載置台
   の上面に形成され線材巻取用ボビンのフランジが嵌入す
   る嵌入溝と、前記フランジの軸方向への移動を阻止する
   規制体とを備えたことを特徴とする線材巻取用ボビン搬
   送装置。