JPS6034683Y2 - シ−ト状材料移載搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、工作機において加工したシート状材料を該工
作機から引出して所定の場所に移載させる装置の改良に
関する。

従来から工作機から搬入されるシート状材料を順次積載
するために一対の工ンドレスチェンヲ用い、このエンド
レスチェン対に荷受部と、空間部とを設け、荷受部によ
って順次搬入されたシート状材料が空間部から順次下方
の積載部に積載されるようにした装置は存在する。

しかし従来装置にあっては積載部に積載されたシート状
材料を所要場所に搬出するためには、積載部に懸架され
たエンドレスチェンが邪魔になってこの部位に搬出用台
車を設けることができなかった。

このため積載部に上下に移動するりフタ−を設け、この
リフターに一旦シート状材料を積載して下方に移動させ
、しかる後台車や搬送ベルトに移送するようにしていた
。

このため装置が複雑で大型化する難点があった。

本考案はかかる点に鑑みてなされたもので、以下その一
実施例を図面に基づき説明すると、第１図乃至第５図に
示す移載装置本体１は、床２上に立設された四隅の縦フ
レーム３・・・・・・に適宜数の横フレーム４，５．６
を架設して構成され、この装置本体の頂部中央にＨ形鋼
からなる固定ガイドレール７が上部両端の横フレーム４
，４にわたって架設されると共に、この固定ガイドレー
ル７の一端が第１図に示すように工作機８のテーブル９
の直上部まで延出され、且つ該固定ガイドレール７にロ
ーラ１０・・・・・・を介して可動台１１が走行可能に
懸吊される。

１２は固定ガイドレール７の一端部に搭載された正逆転
モータであり、該一端部にモータ１２によって駆動され
るスプロケット１３と、他のスプロケット１４とが軸装
され、且つ他端部の上下にスプロケット１５．１６が軸
装され、此等スプロケット１３〜１６にわたり巻回され
たチェノ１７の両端が上記可動台１１に結着され、しか
してモータ１２の正逆回転に伴い可動台１１が固定ガイ
ドレール長手方向に往復移動される。

１８は可動台１１の下面に装備されたクランプ搬入手段
であり、該手段１８はシート状材料Ａをクランプするク
ランプ爪１９．１９を有している。

このクランプ搬入手段１８の直下には工作機テーブル９
と同一レベルにあるシート状材料搬入部２０が形成され
、更にこのシート状材料搬入部２０の直下にシート状材
料積載部２１が形成される。

シート状材料搬入部２０では中間部横フレーム６．６の
内側面に、固定ガイドレール７に平行な一対のガイドレ
ール部材２２．２２が対向して装備され、各ガイドレー
ル部材２２．２２を挾んで装置本体１両端部にそれぞれ
スプロケット２３．２４が縦フレーム３もしくは横フレ
ーム６に軸装されると共に、前述のガイドレール部材２
２．２２に支持されて循環移動する一対のエンドレスチ
ェン２５．２５がスプロケット２３．２４にわたり巻回
して懸架される。

そしてこの場合、第１図に示すようにエンドレスチェン
２′５の上部側チェノ２５ａは矢印Ａで示すようにシー
ト状材料の搬入方向に走行し、これに対応する下部側チ
ェ、ン２５ｂは矢印Ｂで示すように反搬入方向に走行し
、かつ工作機の送り出しテーブル９や補助テーブル３５
と下部側チェ７２５ｂとがほぼ面一になるように、した
がって上部側チェノ２５ａは上方に位置するように配置
される。

上記スプロケツ）２３．２４のうち搬入始端側の左右の
スプロケット２３．２３には第４図に示す如く他のスプ
ロケット２６．２６が一体回転するように同軸に連結さ
れると共に、これよりも下位側において縦フレーム３，
３間に横加された回転軸２７の他のスプロケット２８．
２８が固装され、更に該回転軸２７とモータ２９とがス
プロケット３０．３１およびチェノ３２を介して連動連
結され、しかしてモータ２９の回転力が回転軸２７を経
て両スプロケット２３．２３に入力されることにより、
上記一対のエンドレスチェン２５．２５が同調駆動され
る。

更に一対のエンドレスチェ７２５．２５間にはその走行
方向全域ではなく、その一部、つまり前述のガイドレー
ル部材長に相応する距離、もしくはこれよりも若干短い
距離において所要間隔おきに多数本の受支バー３３ａ・
・・・・・が横架され、従って受支バ一群３３を横架す
る以外のエンドレスチェン２５．２５の対向間隙間は開
放されている。

３４は此等受支バー３３ａの上面に一部突出して掴持さ
れた多数個の遊転ボールを示している。

尚、受支バー３３ａはこれに代えて遊転ローラを用いて
もよい。

３５は工作機テーブル９と受支バ一群３３との間を橋渡
しする補助テーブルであり、この補助テーブル上面には
受支バー３３ａと同様に遊転ボール３６が掴持されると
共に、前面部に押上げ機３７が装備される。

更に第１図および第２図に示す４１は、受支バ一群３３
の上方への反転移動完了および元位置への復動完了を検
出してモータ２９を停止させるリミットスイッチである
。

以上の構成においてシート状材料Ａは工作機８のテーブ
ル９上において所要の加工、例えば穴明は加工された後
に、押上げ機３７がシート状材料Ａの端部を押上げ、ク
ランプ搬入手段１８がそのクランプ爪１９．１９によっ
てシート状材料Ａの端部をクランプする。

次にモータ１２でチェノ７が駆動されて可動台１１、即
ちクランプ搬入手段１８が往復を開始し、シート状材料
Ａは工作機８の送り出しテーブル９から引き出され、補
助テーブル３５を経てエンドレスチェン２５の下部側チ
ェノ２５ｂ上に引き込まれ、該チェノ２５ｂに懸架され
る受支バ一群３３上に載置される。

そしてシート状材料Ａが完全にシート状材料搬入部２０
に引込まれると、クランプ搬入手段１８が停止される。

この停止位置は、第１図の右端において鎖線に示すよう
にエンドレスベルト２５の循環移動軌跡よりも搬入終端
側に若干離れた位置である。

これは受支バ一群３３が後記する循環移動によってクラ
ンプ搬入手段１８に接当するのを防止するためである。

一方・シート状材料Ａが完全に引込まれた時点でモータ
２９が駆動され、従ってスプロケット２３．２４に巻掛
けられている一対のエンドレスチェン２５．２５が走行
を開始し、此等□エンドレスチェン２５．２５間に横加
されている受支バ一群３３は第７図の如くシート状材料
Ａの引込み方向とは逆方向に移動し、しかして受支バ一
群３６の先端はシート状材料搬入部２０の搬入始端部に
至って上方に廻りこみ始め、これに伴って受支バ一群３
３以外のエンドレスチェ７２５，２５間は開放されてい
るため、シート状材料搬入部２０がその直下のシート状
材料積載部２１に向かって図面右端側より次第に連通さ
れてゆく。

故に該連通時にクランプ爪１９．１９を予めシート状材
料Ａから外しておけば、シート状材料搬入部２０が略半
分以上シート状積載部２１に連通されるに伴い、第８図
の如くシート状材料Ａの一端が自重にてシート状材料積
載部２１内に垂れ下がり始め、ついにはその垂下端が、
該シート状材料積載部２１に送りこまれている台車３８
に到達して次第に台車３８上に重なる方向になじんでゆ
く。

故に受支バ一群３３が完全に上方へ反転移動すると、第
９図のようにシート状材料Ａは受支バ一群３３から離れ
、台車３８に乗り移って積載される。

また、上記説明とは逆に受支バ一群３３の移動中はシー
ト状材料Ａをクランプ爪１９．１９でクランプしておき
、該受支バ一群３３の上方への反転移動完了後に始めて
外すようにすることも可能であり、この場合は受支バ一
群３３の反転移動完了に伴いシート状材料Ａは第１０図
の実線の如くクランプ爪１９．１９にクランプされてい
る端部を中心に台車３８上に垂れ落ち、次にクランプ１
９．１９が開放されることで鎖線の如く台車３８上に積
載されるものである。

尚、シート状材料Ａがクランプ爪１９．１９を中心とし
て垂れ落ちる際の変形を防止するため、クランプ搬入手
段１８を可動台１１に上下回動可能に枢着３９し、該材
料Ａの垂れ下り傾動に合わせて、例えば流体圧シリンダ
４０（第１図に示す）によって下方に傾動するようにす
るのが望ましい。

かくして台車３８にシート状材料Ａが積載されたのちは
、エンドレスチェン２５．２５が更に走行して第６図に
示す元位置に復動して停止し、次のシート状材料Ａの搬
入に備えられると共に、クランプ搬入手段１８が工作機
８側に復動する。

以上のように本考案においては、シート状材料の搬入後
にエンドレスチェンを駆動すれば、遊転ローラ群もしく
は受支バ一群は該チェ７と一体走行してシート状材料搬
入部の搬入始端から上方へ廻りこみ、これに伴って両エ
ンドレスチェン間の対向開放部が現れ、シート状材料搬
入部の底部が次第に開口されてシート状材料積載部と連
通されるので、該底部が完全開放されれば該シート状材
料は自動的にシート状材料積載部に移し換えられ、該積
載部に積載されることになり、これがためにシート状材
料を所定の場所に自動的に移載することができると共に
、シート状材料搬入部の底部を構成する遊転ローラ群も
しくは受支バ一群をエンドレスベルトによって走行させ
るだけでよいから構造が極めて簡単である。

また本考案によれば上記シート状材料搬入部内に材料搬
入用のエンドレスチェンを循環懸架してなるため、その
下方のシート状材料積載部を完全に開放した空所部に形
成することが可能となり、このため該積載部にシート状
材料搬出用台車を自由に装備することができ、簡単な構
成でありながらシート状材料の積載と搬出とを挙に果た
すことができる。

特に本考案によれば、シート状材料搬入部に懸架される
エンドレスチェンはその上部側チェノが搬入方向に走行
し、これに対応する下部側チェ７が反搬入方向に走行す
るようになし、かつ工作機の送り出しテーブル面と下部
側チェ７とがほぼ面一になるように配設されているため
、送り出しテーブル面から送り出されるシート状材料は
下部側チェ７に横架した遊転ローラ群や受支バ一群に載
置され、かつこれらに隣接する開放部より順次下方にシ
ート状材料積載部に積載されることになり、エンドレス
チェンのうち積載部に近接する下部側チェ７からシート
状材料を該積載部に移送することになるから、それだけ
シート状材料の衝撃落下や撓み量を少なくすることがで
き、シート状材料の移送途上における損傷を防止するこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図はシート
状材料移載搬出装置の正面図、第２図は同平面図、第３
図は第１図■−■線矢視切断図、第４図は第１図ＩＶ−
ＴＶ線矢視切断図、第５図は第２図■−Ｖ線矢視切断図
、第６図乃至第１０図は動作説明図である。 Ａ・・・・・・シート状材料、訃・・・・・工作機、１
８・・・・・・クランプ搬入手段、２０・・・・・・シ
ート状材料搬入部、 ２１・・・・・・シート状材料積載部、 ２２・・・・・・ガイ ドレール、 ２５・・・・・・エンドレスベルト、 ３３・・・・・・ 遊転ローラ群もしくは受支バ一群。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シート状材料を工作機からシート状材料搬入部に搬入す
   るクランプ搬入手段を設けると共に、シート状材料搬入
   部の直下にシート状材料積載部を設け、上記シート状材
   料搬入部の両端間にわたって一対のエンドレスチェンを
   循環懸架し、この場合エンドレスチェンの上部側チェノ
   が搬入方向に走行すると共にこれに対応する下部側チェ
   ７は反搬入方向に走行するようになし、かつ工作機の送
   り出しテーブル面と下部側チェ７とがほぼ面一になるよ
   うに配設し、該一対のエンドレスチェン走行方向全域の
   うちその一部に遊転ローラ群もしくは受支バ一群を横架
   すると共に、該遊転ローラ群もしくは受支バ一群以外の
   両エンドレスチェン間を開放し、上記シート状材料搬入
   部に設けたガイドレールに沿って上記遊転ローラ群もし
   くは受支バ一群を走行させると共に、この走行にしたが
   って上記エンドレスチェン間の開放部を介して上記シー
   ト状材料搬入部とシート状材料積載部とを連通させるよ
   うにし、該積載部にエンドレスチェンの走行方向と直交
   する方向に移動自在な台車を設置してなるシート状材料
   移載搬出装置。