JPH0678363U - ボビン搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ボビンをトレイに挿着した状態で搬送する途中
で諸作業を実行するに当り、ボビンがトレイに不完全に
挿着されていることを未然に検知し、その後の作業に支
障がないようにする。 【構成】トレイＴに挿着した状態でボビンＢを搬送する
ものであり、ボビンＢのトレイＴへの不完全挿着を検出
するセンサー25を途中に設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ボビンをトレイに挿着した状態で搬送する途中で巻取り等の諸作 業を実行するシステムにおけるボビン搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ボビンをトレイに挿着した状態で搬送する途中で巻取り等の諸作業を実行する システムとして、従来より精紡機と自動ワインダーを直結したシステム等が知ら れている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記の精紡機と自動ワインダーを直結したシステムにおいては、ボビン供給装 置よりトレイにボビンが挿着されるが、その挿着が不完全であると、その後の自 動ワインダーの巻取りユニットにおける巻取りに際し、バルーンコントローラー が下降するときに、バルーンコントローラーがボビンに衝突して種々のトラブル を引起し、巻取り動作の実行が不可能となることがある。

【０００４】 この考案は、ボビンをトレイに挿着した状態で搬送する途中で諸作業を実行す るに当り、ボビンがトレイに不完全に挿着されていることを未然に検知し、その 後の作業に支障がないようにすることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案のボビン搬送装置は、トレイに挿着した 状態でボビンを搬送するものであり、ボビンのトレイへの不完全挿着を検出する センサーが途中に設けられたものである。

【０００６】

【作用】

上記のように構成されたボビン搬送装置においては、センサーの位置に搬送さ れてきたボビンがトレイに正常に挿着されずに浮き上がっていると、センサーよ り嵌挿ミスの信号が発せられる。

【０００７】

【実施例】

この考案のボビン搬送装置は、トレイにボビンを挿着した状態で精紡管糸を搬 送するものにして、トレイにボビンがきちんと挿着されているか否かを判別する センサーを途中に設けたものであるが、先ず、そのセンサーが設けられる精紡機 と自動ワインダーを直結したシステム及びそのセンサーの設置の必要性を生んだ 自動ワインダーの各巻取りユニットにおけるバルーンコントローラーについて説 明する。

【０００８】 最初に、図３及び図４を参照し、精紡機Ｓと自動ワインダーＷを直結したシス テムについて説明する。

【０００９】 精紡機Ｓには、下方を長手方向に延びるトランスポートバンド１及び上方を長 手方向に延びるベルトコンベア２が配されている。

【００１０】 自動ワインダーＷには、各巻取りユニット３ａ〜３ｎに沿って、トレイに実ボ ビンを挿着した状態で搬送する実トレイ搬送路４及びトレイに空ボビンを挿着し た状態で搬送する空トレイ搬送路５が配されており、それらの間には循環路６が 設けられている。また、自動ワインダーＷの端部には、ボビン供給装置７、口出 し装置８、ボビン抜取り装置９、空ボビン昇挙装置１０が配備されている。

【００１１】 精紡機Ｓで生産され、満管となった実ボビンＢは、トランスポートバンド１上 のペグに挿入支持されて端部まで移送され、ボビン供給装置７に投入される。そ して、実トレイ搬送路４の上流端の実ボビン供給ステーションで待機するトレイ に挿着される。

【００１２】 その実ボビンＢは、口出し装置８へ移動し、そこで糸継ぎに必要な糸端の口出 しがなされ、自動ワインダーＷの各巻取りユニット３ａ〜３ｎへ供給される。一 方、各巻取りユニット３ａ〜３ｎで巻取りの終了した空ボビン、あるいは極少残 糸付きボビンは空ボビン搬送路５によってボビン抜取り装置９まで移送され、そ こで空ボビンと残糸付きボビンが選別される。そして、ボビン抜取り装置９によ ってトレイから抜き取られた空ボビンは、空ボビン昇挙装置１０によって上方の ベルトコンベア２に移載され、精紡機Ｓの端部まで移送される。そこで、空ボビ ンＢ’はシュート１１内に落下貯留され、タイミングをとって下方のトランスポ ートバンド１上の空ペグに供給、挿着される。

【００１３】 ボビン抜取り装置９によって空ボビンが抜き取られ、空になったトレイは、循 環路６上を更に移送されて実トレイ搬送路４の上流端の実ボビン供給ステーショ ンへ送られ、ボビン供給装置７によって新たな実ボビンの供給を受ける。

【００１４】 次に、図６を参照し、自動ワインダーの各巻取りユニットにおけるバルーンコ ントローラーについて説明する。

【００１５】 バルーンコントローラー１２は、概ね、絞り部１３ａを有する第１筒体１３と 、その下部に被せられた第２筒体１４と、その第２の腕１４ｂに取り付けられた センサー１５とよりなっている。

【００１６】 第１筒体１３には、磁石１６の付いた腕１３ｂが突設されており、その下方に はストッパー軸１７の下端のプレート１８が位置している。従って、第１筒体１ ３、即ち、バルーンコントローラー１２の下方への移動は、腕１３ｂがプレート １８に当たる位置までが限度である。また、ボビンのトレイへの挿着が不完全で あれば、ボビンをユニットに導入するときにボビンの上端がバルーンコントロー ラー１２の第２筒体１４の下端と緩衝する。

【００１７】 第２筒体１４の第１の腕１４ａは、昇降ブロック１９に取り付けられている。 その昇降ブロック１９は、固定ブロック２０から垂下するロッド２１に挿入され ると共に、固定ブロック２０に立設されたシリンダー２２のピストンロッド２２ ａに連結されている。従って、第２筒体１４は、ピストンロッド２２ａの伸縮に 応じて昇降することができる。

【００１８】 実ボビンが給糸ボビンＢとして自動ワインダーＷの巻取りユニットへ供給され ると、バルーンコントローラー１２は下降を開始するが、その下降に伴い、セン サー１５が給糸ボビンＢのチェス部Ｂａ位置を検出し、位置情報がコントローラ ー２３に出力される。その位置情報に基づいてコントローラー２３がサーボ弁２ ４を作動させ、シリンダー２２がピストンロッド２２ａを徐々に伸長し、第２筒 体１４とチェス部Ｂａとの距離が一定に保たれる。

【００１９】 最後に、図１ないし図５を参照し、この考案のボビン搬送装置における、トレ イにボビンが完全に挿着されているか否かを判別するセンサー２５について説明 する。

【００２０】 このセンサー２５は、口出し装置８の出口部から自動ワインダーＷの各巻取り ユニット３ａ〜３ｎに至る実トレイ搬送路４の脇に設けられ、例えば、図１又図 ２に示す構成のものを採用することができる。なお、センサー２５の位置には、 トレイを一時停止させるための図示省略したストッパーが設けられている。

【００２１】 図１に示すものは、トレイＴに正しく嵌挿されたときのボビンＢの上端位置よ り少し上方に向けて光を投射し、反射光を検出する光電センサー２６よりなって いる。このセンサー２５は、図５に示すように、取付け具３１によって固定され るが、その長孔３１ａ、３１ｂにより、上下及び前後に位置調整することができ る。

【００２２】 図１に示すものにおいて、ボビンＢがトレイＴに完全に嵌挿されずに点線で示 す位置に浮き上がっていると、光電センサー２６がボビンＢの頭部から反射する 光を受光して嵌挿ミスの信号を発する。その信号によって、切換えレバー３２が 図５の実線で示す位置に切換わり、そのトレイＴは循環路６へ送られ、ストッパ ー３３によって一旦止められる（図４参照）。そして、オペレーターによってボ ビンＢがトレイＴに完全に嵌挿されてからボビン供給装置７を通過して口出し装 置８へ送られる。また、ボビンＢが壊れていて装着不完全になっている場合はト レイＴから抜取られる。

【００２３】 図２に示すものは、支軸２８に揺動可能、且つ、図示省略したスプリングによ ってトレイ搬入の上流側に回転するよう付勢され、通常は、ストッパー２９に当 たって一方の腕２７ａがボビンＢ側を向いて待機するフィーラーレバー２７と、 待機位置にあるフィーラーレバー２７のもう一方の腕２７ｂに近接して配置され た近接スィッチ３０とよりなっている。そして、腕２７ａが、トレイＴに正しく 嵌挿されたときのボビンＢの上端位置より少し上方で回動できるようになってい る。

【００２４】 図２に示すものにおいて、ボビンＢがトレイＴに完全に嵌挿されずに点線で示 す位置に浮き上がっていると、矢印に示す方向からの搬入に伴ってボビンＢの頭 部が腕２７ａをスプリングの力に抗して回動させる。その回動により、腕２７ｂ は近接スィッチ３０の位置から外れ、近接スィッチ３０は嵌挿ミスの信号を発す る。その後は図１に示すものと同様である。

【００２５】

【考案の効果】

この考案は、以上説明したように構成されているので、以下に記載するような 効果を奏する。

【００２６】 即ち、ボビンがトレイに不完全に挿着されていることを未然に検知することが できるので、その後の巻取り等の諸作業におけるボビンの不完全挿着に基づく障 害を回避することができる。従って、巻取り装置等の稼働率が上がり、生産性が 向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案のボビン搬送装置における、センサー
の一例を示す側面図である。

【図２】この考案のボビン搬送装置における、センサー
の他の例を示す側面図である。

【図３】精紡機と自動ワインダーを直結したシステムの
正面図である。

【図４】精紡機と自動ワインダーを直結したシステムの
平面図である。

【図５】精紡機と自動ワインダーを直結したシステムの
ボビン搬送装置におけるセンサーの取付け位置を示す斜
視図である。

【図６】バルーンコントローラーの斜視図である。

【符号の説明】

２５ ボビンのトレイへの不完全挿着を検出するセンサ
ー Ｂ ボビン Ｔ トレイ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】トレイに挿着した状態でボビンを搬送する
   ものであり、ボビンのトレイへの不完全挿着を検出する
   センサーが途中に設けられたボビン搬送装置。