JPH067854U - スプレーガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ケーシング７またはロータリノズル６に、塗
料導入開口部３８と塗料導入口１５とを連通させる環状
の塗料連通溝１２が設けられている。 【効果】 ロータリノズル６の回転位置にかかわらず、
常に塗料を、ケーシング７を非回転とした状態でロータ
リノズル６に導入することができるため、該ケーシング
７に接続される配管を最小限に抑えることができ、噴出
させる塗料の種類を変更する際に排出させる無駄な塗料
を最小限に抑えることができて、複雑な作業部位での取
り回しが容易となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はスプレーガンに関し、特に塗料を導入する配管を短くすることができ るスプレーガンに関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば塗装ロボットの先端部に取り付けられるスプレーガンは、噴出口から噴 出された塗料（塗料）を楕円形状に変えることができるようになっている。そし て、例えば、被塗装物を縦方向に塗装する場合には横方向に長い楕円形状をなす ように塗料を噴出させ、被塗装物を横方向に塗装する場合には縦方向に長い楕円 形状をなすように塗料を噴出させるようになっており、塗装方向に応じてスプレ ーガン全体を所定角度回転させるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記構成のスプレーガンにおいては、塗装方向によってスプレ ーガン全体を回転させるようになっているため、スプレーガンに塗料を導入する 配管が前記回転に追従できるように長くなっており、よって、必然的に配管内に 残留する塗料が多くなって、塗料替え時において排出させる無駄な塗料が多くな ってしまうという問題があった。また、上記配管が長いため、複雑な作業部位で の取り回しが困難であるという問題があった。

【０００４】 したがって、本考案の目的は、塗料用の配管を最小限の長さに抑えることによ り、噴出させる塗料の種類を変更する際に排出させる無駄な塗料を最小限に抑え ることができ、複雑な作業部位での取り回しが容易なスプレーガンを提供するこ とである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案のスプレーガンは、塗料導入用の配管が接 続される塗料導入口および作動空気導入用の配管が接続される作動空気導入口を 有するケーシングと、該ケーシングに回転自在に支持されたロータリノズルと、 該ロータリノズル内に設けられた圧力室に作動空気が導入されることにより前記 ロータリノズルに設けられた噴出口を開とさせるニードルとを具備し、前記ロー タリノズルには、前記噴出口に連通するとともに、該ロータリノズルの外周部に 塗料導入開口部を有する塗料通路が設けられており、前記ケーシングまたは前記 ロータリノズルには、前記塗料導入開口部と前記塗料導入口とを連通させる環状 の塗料連通溝が設けられていることを特徴としている。

【０００６】

【作用】

本考案のスプレーガンによれば、ケーシングまたはロータリノズルに設けられ た環状の塗料連通溝によって、ロータリノズルの噴出口に連通する塗料通路の塗 料導入開口部とケーシングの塗料導入口とがロータリノズルの回転位置にかかわ らず連通することになる。よって、ケーシングに設けられた塗料導入口に塗料導 入用の配管を接続すると、ロータリノズルの回転位置にかかわらず、常に塗料を 、ケーシングを非回転とした状態でロータリノズルに導入することができ、該ケ ーシングに接続される塗料導入用の配管を長くする必要がない。

【０００７】

【実施例】

本考案の第１実施例によるスプレーガンを図１および図２を参照して以下に説 明する。

【０００８】 図１中符号１は塗装用ロボットのアームを示しており、このアーム１の先端側 には手首２が設けられている。そして、この手首２に設けられた回転自在の先端 軸部３には第１実施例のスプレーガン４が取り付けられており、該スプレーガン ４はアーム１および手首２等の作動により上下、左右および前後にその位置を変 更できるようになっている。

【０００９】 上記スプレーガン４は、図２に示すように、手首２の先端軸部３にスリーブ５ を介して固定されるロータリノズル６と、このロータリノズル６が回転自在に嵌 合されるケーシング７とから主に構成されている。

【００１０】 ケーシング７は、概略有底円筒形状をなすもので、その底部８には嵌合孔９が 設けられている。また、該ケーシング７の内周部１０には、底部８に反する側の 端面１１から所定距離底部８側に環状の塗料連通溝１２が、該塗料連通溝１２の さらに所定距離底部８側に環状の空気連通溝１３がそれぞれ全周にわたって設け られている。さらに、該ケーシング７には、塗料連通溝１２から外部に貫通する とともに、塗料を導入するための塗料導入用の配管１４（図１参照）が接続され る塗料導入口１５と、空気連通溝１３から外部に貫通するとともに、塗料噴出形 状調整用の圧縮空気を導入するための空気導入用の配管１６（図１参照）が接続 される空気導入口１７と、ケーシング７の底部８近傍の内周部１０から外部に貫 通するとともに、後述する噴出口１８を開かせるための作動空気用の配管１９（ 図１参照）が接続される作動空気導入口２０とが、図２における左右方向に沿っ て配設されている。

【００１１】 ロータリノズル６は、塗装用ロボットの手首２の先端軸部３にスリーブ５を介 して固定される取付部２１と、該取付部２１の、手首２に反する側に設けられる ノズル本体２２とから主に構成されている。 取付部２１は概略円柱形状をなすもので、その中間所定位置には、ケーシング ７の内周部１０の径より所定量小径のフランジ部２３が設けられており、該フラ ンジ部２３より図２における右側の軸部２４でケーシング７の嵌合孔９に嵌合し 、該軸部２４のさらに右側の部分でスリーブ５に固定されるようになっている。

【００１２】 ノズル本体２２は、ケーシング７の内周部１０に回転自在に嵌合する嵌合部２ ５と、嵌合時にケーシング７の端面１１に当接部２６を当接させることにより該 ケーシング７の反手首２側に突出する突出部２７とから構成されており、嵌合部 ２５には所定深さのニードルピストン収納穴２８が設けられている。そして、こ のノズル本体２２と上記取付部２１とは、ニードルピストン収納穴２８の反突出 部２７側の端部に取付部２１の反手首２側の軸部２９を嵌合させ、嵌合部２５の 端面３０に取付部２１のフランジ部２３を当接させた状態で、図示せぬボルト等 により接合固定されている。

【００１３】 また突出部２７は、上述した当接部２６と、塗料の噴出を行なうノズル部３１ と、これらを図２における上側位置で連結させる連結部３２とを有しており、ノ ズル部３１には、連結部３２に干渉しないように該ノズル部３１と当接部２６と の間に介在させた状態で塗料噴出用空気導入部３３が回転自在に設けられている 。この塗料噴出用空気導入部３３は、半径方向外方に設けられた塗料噴出用空気 配管３３ａから空気を導入するようになっており、その内部には塗料噴出用空気 通路３４が設けられている。そして、この塗料噴出用空気通路３４は、ノズル部 ３１に設けられた塗料噴出用空気通路３５に通じており、ノズル部３１の先端に はこれら塗料噴出用空気通路３４，３５に通じる噴出口１８が設けられている。 なお、この噴出口１８は、先細テーパ状をなしている。

【００１４】 そして、ノズル本体２２には、一端側が塗料噴出用空気通路３５に接続する塗 料通路３６が設けられており、この塗料通路３６の他端側は、嵌合部２５の外周 部３７の所定位置に開口し上記当接部２６をケーシング７にほぼ当接させた状態 においてロータリノズル６の回転位置にかかわらず常に塗料連通溝１２に連通す る塗料導入開口部３８となっている。また、ノズル本体２２には、一端側が分岐 し相互に対向するように噴出口１８の外側に配置された吐出口３９にそれぞれ接 続する空気通路４０が設けられており、この空気通路４０の他端側は、嵌合部２ ５の外周部３７の所定位置に開口し上記当接部２６をケーシング７にほぼ当接さ せた状態においてロータリノズル６の回転位置にかかわらず常に空気連通溝１３ に連通する空気導入開口部４１となっている。

【００１５】 ノズル本体２２の中央にはニードル４２が設けられている。このニードル４２ は塗料噴出用空気通路３４，３５の、図２における左右方向に沿う部分内に延在 しかつ当接部２６を貫通してニードルピストン収納穴２８内に至っている。そし て、その先端部４３は噴出口１８を開閉させるようテーパ形状をなしており、ま たその後端部にはニードルピストン収納穴２８に摺動自在に嵌合するニードルピ ストン４４が固定されている。このニードルピストン４４と取付部２１との間に はスプリング４５が設けられており、該スプリング４５により付勢されてニード ル４２は噴出口１８を閉塞するようになっている。 そして、ノズル本体２２および取付部２１には、取付部２１とケーシング７と の間の、作動空気導入口２０に連通する空間部４６と、ニードルピストン４４と 当接部２６との間の圧力室４７とを連通させる作動空気通路４８が設けられてい る。

【００１６】 以上のような構成の第１実施例のスプレーガン４に、塗料導入口１５に塗料導 入用の配管１４を、空気導入口１７に塗料噴出形状調整用の空気導入用の配管１ ６を、作動空気導入口２０に作動空気用の配管１９を、塗料噴出用空気導入部３ ３に塗料噴出用空気配管３３ａを、それぞれ接続し、塗料導入用の配管１４から 塗料を導入し、空気導入用の配管１６から塗料噴出形状調整用の圧縮空気を導入 して、さらに塗料噴出用空気配管３３ａから塗料噴出用の圧縮空気を導入する。 すると、空気導入用の配管１６から導入された空気は、空気導入口１７、環状の 空気連通溝１３および空気通路４０を介して吐出口３９から吐出し、また、塗料 導入用の配管１４から導入された塗料は、塗料導入口１５、環状の塗料連通溝１ ２、塗料通路３６および塗料噴出用空気通路３５を介して閉じられた噴出口１８ まで至り、さらに、塗料噴出用空気配管３３ａから導入された圧縮空気は、塗料 噴出用空気通路３４，３５から閉じられた噴出口１８まで至る。

【００１７】 そして、塗装を行なう場合、作動空気用の配管１９から圧縮された作動空気を 導入すると、この作動空気は、作動空気導入口２０から空間部４６および作動空 気通路４８を介して圧力室４７に至り、ニードルピストン４４をスプリング４５ の付勢力に抗して移動させる。すると、ニードル４２の先端部４３が噴出口１８ を開き、これによって、塗料噴出用空気通路３５からの圧縮空気により塗料が噴 出されることになる。そして、噴出された塗料は、吐出口３９から吐出される圧 縮空気によってその噴出パターンが楕円形状に変えられて被塗装物に塗装を施す ことになる。

【００１８】 ここで、本実施例においては、ケーシング７に設けられた環状の塗料連通溝１ ２によって、ロータリノズル６の噴出口１８に連通する塗料通路３６の塗料導入 開口部３８とケーシング７の塗料導入口１５とがロータリノズル６の回転位置に かかわらず連通し、また、ケーシング７に設けられた環状の空気連通溝１３によ って、ロータリノズル６の吐出口３９に連通する空気通路４０の空気導入開口部 ４１とケーシング７の空気導入口１７とがロータリノズル６の回転位置にかかわ らず連通し、さらに、ロータリノズル６とケーシング７との間の空間部４６によ って、これに開口する作動空気通路４８を介して圧力室４７と作動空気導入口２ ０とがロータリノズル６の回転位置にかかわらず連通することになる。よって、 塗料の噴出角度を変えるために手首２の先端軸部３を回転させロータリノズル６ を回転させても、その回転位置にかかわらず、常に塗料、噴出形状調整用の空気 および作動空気を、ケーシング７を非回転とした状態でロータリノズル６に導入 することができるため、該ケーシング７に接続される配管を長くする必要がなく なる。したがって、塗料導入用の配管１４内に残留する塗料が最小限に抑えられ るため、塗料替え時において排出させる無駄な塗料を最小限に抑えることができ 、また、上記配管１４，１６，１９が短いため、複雑な作業部位でのスプレーガ ン４の取り回しが容易となる。さらに、塗料連通溝１２および空気連通溝１３が 全周にわたって形成されているため、塗料噴出用空気導入部３３の回転が許容さ れる範囲内であれば、配管１４，１６，１９を長くすることなく、いかなる角度 および方向にもロータリノズル６を回転させることができる。

【００１９】 次に、本考案の第２実施例によるスプレーガンを図３を参照して以下に説明す る。なお、第２実施例のスプレーガンは第１実施例のものに対して塗料噴出用空 気導入部のみが相違しているため、この相違部分を中心に説明し、第１実施例と 同様の部分には同様の符号を付しその説明は略す。

【００２０】 第２実施例においては、塗料噴出用空気導入部３３が、ノズル部３１に開口側 が固定され内周部が塗料噴出用空気通路３４の一部を構成する有底円筒状の円筒 部４９と、該円筒部４９を回転自在に嵌合させるハウジング５１とから構成され ており、円筒部４９には内周部５２側から外周部５３側に貫通する貫通孔５４が 設けられている。そして、該貫通孔５４に対応するハウジング５１の内周部５５ には環状の噴出用空気連通溝５６が全周に設けられており、該噴出用空気連通溝 ５６とハウジング５１の外部とは噴出用空気導入口５７で連通している。なお、 この噴出用空気導入口５７には塗料噴出用空気配管３３ａが接続されている。

【００２１】 以上のような構成の第２実施例のスプレーガン４によれば、ハウジング５１に 設けられた環状の噴出用空気連通溝５６によって、塗料噴出用空気通路３４，３ ５がロータリノズル６の回転位置にかかわらず連通することになるため、塗料の 噴出角度を変えるためにロータリノズル６を回転させても、その回転位置にかか わらず常に塗料、噴出形状調整用の空気および作動空気に加えて塗料噴出用の空 気をもロータリノズル６に導入することができ、ケーシング７およびハウジング ５１を非回転とすることができる。したがって、上記第１実施例で述べたものの 効果に加えて、さらに、すべての配管１４，１６，１９，３３ａを最小限に抑え た状態で、制限なくロータリノズル６をいかなる角度および方向にも回転させる ことができる。

【００２２】 なお、以上の第１実施例および第２実施例においては、塗料連通溝１２、空気 連通溝１３をケーシング７の内周部１０に、噴出用空気連通溝５６をハウジング ５１の内周部５５に設けたものを例にとり説明したが、塗料連通溝１２、空気連 通溝１３をケーシング７に嵌合するノズル本体２２の外周部３７に、噴出用空気 連通溝５６をハウジング５１に嵌合する円筒部４９の外周部５３に設けることも 勿論可能である。

【００２３】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案のスプレーガンによれば、ケーシングまたはロー タリノズルに設けられた環状の塗料連通溝によって、ロータリノズルの噴出口に 連通する塗料通路の塗料導入開口部とケーシングの塗料導入口とがロータリノズ ルの回転位置にかかわらず連通することになる。よって、ケーシングに設けられ た塗料導入口に塗料導入用の配管を接続すると、ロータリノズルの回転位置にか かわらず、常に塗料を、ケーシングを非回転とした状態でロータリノズルに導入 することができる。したがって、該ケーシングに接続される配管を最小限に抑え ることができるため、噴出させる塗料の種類を変更する際に排出させる無駄な塗 料を最小限に抑えることができ、複雑な作業部位でのスプレーガンの取り回しが 容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例によるスプレーガンの塗装
用ロボットへの装着状態を示す側面図である。

【図２】本考案の第１実施例によるスプレーガンを示す
側断面図である。

【図３】本考案の第２実施例によるスプレーガンを示す
側断面図である。

【符号の説明】

４ スプレーガン ６ ロータリノズル ７ ケーシング １２ 塗料連通溝 １４ 塗料導入用の配管 １５ 塗料導入口 １８ 噴出口 ３６ 塗料通路 ３８ 塗料導入開口部 ４２ ニードル ４７ 圧力室

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗料導入用の配管が接続される塗料導入
   口および作動空気導入用の配管が接続される作動空気導
   入口を有するケーシングと、 該ケーシングに回転自在に支持されたロータリノズル
   と、 該ロータリノズル内に設けられた圧力室に作動空気が導
   入されることにより前記ロータリノズルに設けられた噴
   出口を開とさせるニードルとを具備し、 前記ロータリノズルには、 前記噴出口に連通するとともに、該ロータリノズルの外
   周部に塗料導入開口部を有する塗料通路が設けられてお
   り、 前記ケーシングまたは前記ロータリノズルには、 前記塗料導入開口部と前記塗料導入口とを連通させる環
   状の塗料連通溝が設けられていることを特徴とするスプ
   レーガン。