JPH0678739B2 - アイドルスイツチの故障診断方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車のエンジン等に使用されアイドルスイ
ッチの故障診断方法に関するものである。

［従来の技術］ 近似の自動車には、例えば、先行技術として特開昭61−
175250号公報に示されるようにアイドルスイッチやスロ
ットルセンサを始め、エンジンや車両の運転状態を検出
するための種々のセンサが搭載されており、それらのセ
ンサからの情報を電子制御装置に入力してエンジンの燃
料系や点火系等を制御するようにしたものが一般化しつ
つある。

ところが、このような制御系統を備えたものでは、各種
のセンサが故障していないか否かを簡単に診断すること
のできるシステムを整えておくことが大切であり、本発
明は、その一つとして、アイドルスイッチがOFF状態で
故障したか否かを診断するための方法に関するものであ
る。

従来、アイドルスイッチがOFF位置で故障した旨を察知
する方法としては、アイドルスイッチがOFFの条件で、
スロットルセンサの出力が一定時間（例えば60秒）以上
継続して変化しない場合に、アイドルスイッチが故障で
ある旨の判定をなすようにしている。

この方法は、人為的なアクセルの踏込操作によりスロッ
トロバルブが開いている際には、アイドリング時とは異
なり、60秒もの間その開度が変化しないようなことはあ
り得ないとの考えに基づくもので、そのあり得ない信号
発生状態が生じた場合にアイドルスイッチが故障である
と診断するようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、前述したスロットルセンサから出力されるア
ナロク信号は、エンジンの振動等により微妙に変動して
いる。この変動領域ａが、第４図に示すようにA/D変換
のいわゆるしきい値ｂを含むような場合には、前記アナ
ログ信号の変動幅が非常に小さいものであっても、A/D
変換後の出力値が変化することになる。そのため、従来
の方法で、アイドルスイッチのOFFフェイルを診断する
ようにした場合には、アイドルスイッチが実際に故障し
ているにもかかわらず、前記アナログ信号の微少変動に
よりA/D変換後の出力が変化して、その旨の判定を行う
ことができないことが起り得る。

そのため、故障診断の信頼性を向上させるのが難しいと
いう問題がある。

本発明は、このような問題点を解消することを目的とし
ている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、以上のような目的を達成するために、次のよ
うな構成を採用したものである。

すなわち、本発明に係るアイドルスイッチの故障診断方
法は、スロットルセンサのA/D変換後の出力が同一方向
に複数単位量変化する毎に段階的に変化してその出力値
に追従するように設定した追従変数を設けておき、アイ
ドルスイッチがOFFの条件で前記追従変数が一定時間以
上変化しない場合に、そのアイドルスイッチがOFF状態
で故障している旨の判定なすことを特徴とする。

［作用］ スロットルセンサからのアナログ信号は、所定の単位量
毎に増減するデジタル信号にA/D変換されてコンピュー
タ等に入力される。そして、追従変数は、前記スロット
ルセンサのA/D変換後の出力が２単位量あるいは３単位
量以上増減する毎に更新されて段階的に変化し、前記ス
ロットルセンサの出力に追従する。

アイドルスイッチが正常な場合には、アクセルの踏込操
作などによりスロットルバルブが開かれることによっ
て、該アイドルスイッチがOFFとなる。この際には、ス
ロットルバルブが人為的に開かれているため、その開度
は様々に変化し、A/D変換の単位量とは桁違いの変動を
示す。そのため、追従変数も当然のことながら変化する
ことになる。

アイドルスイッチがOFF位置で故障すると、スロットル
バルブが閉止位置に保持されている際にも、そのOFF信
号が出力され続ける。その場合には、スロットルセンサ
からアナログ信号には、エンジンの振動に基づく微少な
変動はあるものの、A/D変換に係る単位量の複数倍に相
当するようなスロットル開度の変化は生じない。そのた
め、追従変数は一定の値に保持されたままとなり変化し
ない。したがって、アイドルスイッチがOFFで、かつ、
追従変数が一定時間変化していないという条件が成立す
ることになり、アイドルスイッチがOFF位置で故障して
いる旨の判定がなされる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図を参照して説
明する。

図中１は自動車用エンジの気化器であり、２はそのスロ
ットルバルブ、３はこのスロットルバルブ２の開閉に伴
って回動するスロットルレバーである。スロットルバル
ブ２はスプリング４により閉止方向に付勢されており、
図示しないアクセルペダルの踏込操作により開成するよ
うになっている。また、前記スロットルレバー３をスト
ッパ５により係止して前記スロットルバルブ２を閉止位
置に保持するようにしている。そして、このスロットル
バルブ２の開閉位置をスロットルセンサ６により検出す
るとともに、前記スロットルバルブ２が閉止位置に保持
されているか否かをアイドルスイッチ７により検出する
ようにしている。スロットルセンサ６は、ポテンショメ
ータを主体にして構成されたもので、スロットルバルブ
２の開成位置をアナログ電気信号に変換するようになっ
ている。一方、アイドルスイッチ７は、前記スロットル
レバー３がストッパ５に係止されて閉止位置に保持され
た場合にだけ、ONに切換わるようになっており、スロッ
トルバルブ２が開いている際にはOFFとなる。

そして、前記スロットルセンサ６からの信号をインター
フェイス８とA/D変換器９を介してマイクロコンピュー
タシステム11の中央演算処理装置12に入力するととも
に、前記アイドルスイッチ７やモード切換スイッチ13等
からのON、OFF信号をインターフェイス14を介して前記
中央演算処理装置12に入力するようにしている。このマ
イクロコンピュータシステム11は、前記スロットルセン
サ６やアイドルスイッチ７その他の図示しないセンサか
らの信号を入力情報として、エンジンの燃料系や点火系
を制御するためのものであり、前記中央演算処理装置12
には、記憶装置15や出力用のインターフェイス16が接続
されている。

なお、前記A/D変換器９によるA/D変換は、第３図に示す
ように、スロットルセンサ６からのアナログ信号が、例
えば、0.09度分変化する毎に出力値VTA2を１単位量（1b
it）だけステップアップまたはステップダウンさせるよ
うに設定してある。

そして、このマイクロコンピュータシステム11には、本
発明に係るアイドルスイッチ７の故障診断用プログラム
も内蔵させてある。このブログラムは、第２図に概略的
に示すように、まず、ステップ51で、アイドルスイッチ
７からの信号がONであるか否かを判断し、ONの場合には
ステップ52へ進むが、OFFの場合には直接ステップ54へ
進む。ステップ52では、追従変数VTA20にスロットルセ
ンサ６のA/D変換後の出力値VTA2と同一の値をセットし
てステップ53へ進む。ステップ53では、インクリメント
カウンタCDIAGをリセットしてステップ54へ進む。ステ
ップ54では、スロットルセンサ６の出力値VTA2と前記追
従変数VTA20との差の絶対値A/D変換の２単位量（2bit）
を上まわったか否かを判断し、上まわっていると判定し
た場合にはステップ55へ、上まわっていないと判定した
場合にはステップ57へ進む。ステップ55では、追従変数
VTA20にスロットルセンサ６のA/D変換後の出力値VTA2と
同一の値をセットしてステップ56へ進む。ステップ56で
は、インクリメントカウンタCDIAGをリセットしてステ
ップ57へ進む。ステップ57では、前記インクリメントカ
ウンタCDIAGが60秒にまでカウントアップしたか否かを
判断し、60秒にまで達している場合に限ってステップ58
へ進む。ステップ58では、アイドルスイッチ７がOFF位
置で故障している旨の判定をなし、その判定結果を記憶
装置15に格納しておく。そして、マイクロコンピュータ
システム11が、モード切換スイッチ13の操作により故障
診断用のモードに切換えられた際に、その診断結果をダ
イアグランプ17の点灯等により表示するようにしてい
る。以上の手順は、微少時間単位で繰返し実行される。

このような構成のものであれば、アイドルスイッチ７が
OFFであり、かつ追従変数VTA20が変化しない状態が60秒
以上経過した際に、アイドルスイッチ７がOFF位置で故
障している旨の判定がなされる（ステップ51→54→57→
58）。なお、前記追従変数VTA20は、スロットルセンサ
６の出力値VTA2が同一方向に２単位量を越えて変化した
場合でないと更新されない。そのため、スロットルセン
サ６から出力されるアナログ信号にエンジンの振動など
に起因する微少な変動があり、それが前述したしきい値
に合致しているような場合であっても、そのA/D変換後
の出力値VTA2は１単位量分だけ増減を繰返すことにな
り、追従変数VTA20は変化しない。したがって、スロッ
トルセンサ６の出力値VTA2の不当な変動によるスロット
ルセンサ６のOFFフェイルを正確に判定することができ
ないという従来の問題点を確実に解消することが可能と
なる。

なお、追従変数の更新態様は前記のものに限定されない
のは勿論であり、例えば、スロットルセンサの出力値が
３単位量を越えて変化しないと変動しないように設定す
る等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能
である。

［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから、スロットルセ
ンサから出力されるアナログ信号の微少な変動による悪
影響を受けることなしに、アイドルスイッチがOFF位置
で故障している旨を確実に察知することができるアイド
ルスイッチの故障診断方法を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は模
式的なシステム説明図、第２図は制御の手順を説明する
ためのフローチャート図、第３図はスロットルセンサの
出力値と追従変数との関係を説明するための作用説明図
である。第４図は従来例を説明するための説明図であ
る。 ２……スロットルバルブ ６……スロットルセンサ ７……アイドルスイッチ ９……A/D変換器 11……マイクロコンピュータシステム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スロットルセンサのA/D変換後の出力が同
   一方向に複数単位量変化する毎に段階的に変化してその
   出力値に追従するように設定した追従変数を設けてお
   き、 アイドルスイッチがOFFの条件で前記追従変数が一定時
   間以上変化しない場合に、そのアイドルスイッチがOFF
   状態で故障している旨の判定なすことを特徴とするアイ
   ドルスイッチの故障診断方法。