JPH0679523B2 - 苗植機の自動停止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、苗植装置の苗タンクの苗が減少して苗補給
を要するようになったのを検出すると植付作業走行を停
止する苗植機の自動停止装置に関する。

【従来の技術】

特開昭55−58010号公報には、苗植装置の苗タンクの苗
が減少して苗補給を要するようになったのを検出する苗
センサーと、該苗センサーの検出により植付作業走行を
停止する自動停止機構とを備えた苗植機において、原動
機側から苗植装置と機体走行への伝動を切る伝動クラッ
チを設け、該伝動クラッチを人為操作するクラッチ操作
具を設け、前記苗センサーの検出により苗の減少を検出
するとクラッチ操作具がクラッチ操作用アクチュエータ
によりクラッチ切り操作位置に強制的に操作されて伝動
クラッチが切り操作されるよう構成し、植付作業走行を
再開するときには前記クラッチ操作用アクチュエータを
別途スイッチにより復帰させてクラッチ操作具をクラッ
チ入り操作位置に復帰させて行なうべく構成した苗植機
の自動停止装置が開示されている。

【発明が解決しようとする問題点】

従来の苗植機では、苗植装置と機体走行の駆動を人為的
に入り切りする場合は、伝動クラッチを人為操作するク
ラッチ操作具により行なうが、自動停止装置により自動
停止した機体を再び植付作業走行開始するときには別途
スイッチを操作して伝動クラッチを入り状態に復帰させ
る。このため、自動停止作動前に人為的に停止操作して
苗補給する場合と、自動停止作動後に苗補給する場合と
では、作業走行再開の操作が別操作によって行なわれる
ことになって操作に迷うことが多く、操作性及び作業性
の低下を招いていた。

【問題点を解決するための手段】

上記問題点を解決するために、この発明は、苗植装置15
の苗タンク２の苗が減少して苗補給を要するようになっ
たのを検出する苗センサー３と、該苗センサー３の検出
により植付作業走行を停止する自動停止機構とを備えた
苗植機において、原動機９側から苗植装置と機体走行へ
の伝動を切る伝動クラッチ４を設け、該伝動クラッチ４
を人為操作するクラッチ操作具19を設け、該クラッチ操
作具19をクラッチ切り操作位置に固定する固定機構５を
設け、前記苗センサー３の検出により自動停止機構が作
動すると前記クラッチ操作具19がクラッチ切り操作位置
に連動して伝動クラッチ４が切り状態に操作されるとと
もに、クラッチ操作具19がクラッチ切り操作位置に固定
されるように前記固定機構５が作用するよう構成し、植
付作業走行を再開するときにはクラッチ操作具19をクラ
ッチ入り操作位置に復帰させて行なうべく前記固定機構
５を人為操作によりクラッチ操作具19の固定を解除可能
に構成したことを特徴とする苗植機の自動停止装置とし
た。

【発明の作用及び効果】

この発明の苗植機では、苗植装置と機体走行の駆動を人
為的に入り切りする場合は、伝動クラッチを人為操作す
るクラッチ操作具及びその固定機構により行ない、自動
停止装置により自動停止した機体を再び植付作業走行開
始するときにもクラッチ操作具及びその固定機構により
伝動クラッチを入り状態に復帰させる。 このため、自動停止作動前に人為的に停止操作して苗補
給する場合と、自動停止作動後に苗補給する場合とで
は、作業走行再開の操作が同一操作よって行なわれるこ
とになり、操作に迷うことがなく、操作性及び作業性の
向上を図ることができる。

【実施例】

この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 前車輪６、後車輪７等からなる走行装置は、走行車体８
の前部に搭載せる原動機９によって、伝動クラッチ４、
走行クラッチ10,11等を介して伝動すべく設けられ、又
伝動クラッチ４からは作業クラッチ12を介して動力取出
軸13が伝動すべく構成されている。走行車体８の後方に
昇降リンク14によって連結する苗植装置15は、この動力
取出軸13からの動力伝達を受けて作動しうるものであ
る。16は前車輪６を操舵する操縦ハンドル、17は操縦
席、18は苗載台、19はフロア20に設けられた伝動クラッ
チ４のクラッチペダルである。 苗植装置15は、伝動機構を内装する機枠21に対して左右
往復横移動する苗タンク２が、植付装置１部側を下位に
して傾斜して設け、この植付装置１は、苗タンク２内の
苗を分離しながら土壌中へ挿植すべく定位置において伝
動構成され、この機枠21の下部には土壌面を滑走するフ
ロート22が設けられている。この苗タンク２の下部底面
には、苗の有無を検出する感圧スイッチからなる苗検出
センサ３が設けられ、この苗検出センサ３が苗圧を検出
することによってリレーR1を介してソレノイドSOL回路
を通電して、伝動クラッチ４のクラッチペタツ19を連動
して、この伝動クラッチ４を切に作動すべく連動構成し
ている。又、この苗検出センサ３が苗を検出しないとき
は、ソレノイドSOLは通電されず、伝動クラッチ４は入
の状態にある。 伝動クラッチ４の操作を行うクラッチペタル19には、こ
のクラッチペダル19が踏込まれて伝動クラッチ４が切位
置になったとき、これを、入位置になったとき、これを
入位置に戻らないように係止するフック23、及びこのフ
ック23と一体でこのフック23の係止を離脱させる固定解
除用のペダル24とによって固定機構５を設けている。 この固定機構５には、該ペダル24を踏むことによってタ
イマーリレーＴを働かせるスイッチ25が設けられ、この
タイマーリレーＴは苗タンク２が所定回数左右往復横移
動されて所定量の苗が植付装置１によって分離される間
の時間に設定し、この一定時間の経過によってソレノイ
ドSOL回路のタイマースイッチＴをONにするものであ
る。 苗タンク２の苗が苗センサー３の上側にあるときは、こ
の苗センサー３が苗に押圧されて感圧スイッチがOFFの
状態の苗センサー３が苗を検出した状態にある。この状
態では伝動クラッチ４は入にあって、走向クラッチ10,1
1を切にしない限り苗植機は直進走行状態にある。又、
作業クラッチ12を切にしない限り苗植装置15では苗植作
業を行う。 苗タンク２内の苗が苗植作業によって減少して、苗セン
サー３が苗のなくなったことを検出すると、ソレノイド
回路が通電されて、ソレノイドSOLによってクラッチペ
ダル19が伝動クラッチ４切に作動される。これによって
固定機構５のフック23がこのクラッチペダル19を係止し
てクラッチペダル19の戻りを止める。このとき走行は停
止され、苗植も停止されるため、苗載台18上の苗を苗タ
ンク２に補給する。苗が苗タンク２面を滑動して下端部
の残留苗の後端部に継足される。この苗の供給状態が正
確であれば、苗センサー３は直ちに感圧スイッチOFFの
状態になるが、苗の継目でブリッジ現象等によって苗が
苗タンク２面から浮上して苗センサー３が十分感圧され
ない場合は、苗が供給されてもこの感圧スイッチはONの
状態のまゝであり、苗センサー３は苗を検出しない。 苗植作業を再開するときは、固定機構５の固定を解除し
なければ、ソレノイドSOLが通電しなくても伝動クラッ
チ４は入にならない。そこで、この固定機構５を解除す
れば、該苗センサー３が苗検出している限り、ソレノイ
ドSOLは通電されないから、伝動クラッチ４は入にな
り、走行による苗植を再開できる。 しかし、苗タンク２に苗補給されていても、苗センサー
３が上記のように苗を検出しない状態にあるときでも、
固定解除によってスイッチ25がONされて、タイマースイ
ッチＴが働き、一定時間後でなければこのソレノイドSO
L回路が働かないようになる従って、この一定時間経過
するまでの間は、伝動クラッチ４は入の状態にあるか
ら、苗植作業を行うことができる。 この一定時間の苗植作業中には、苗タンク２内の苗が植
付装置１によって分離挿植されるため、苗タンク２の苗
が下方へ移動されて、正常状態に苗タンク２面に受けら
れている苗部分が苗センサー３に作用することとなり、
従って、タイマースイッチＴによる一定時間経過によっ
てこのソレノイドSOL回路が通電しうる状態となり、苗
センサー３の苗無検出によって伝動クラッチ40が切にす
べく制御連動される。 なお、昇降リンク14は、走行車体８に対して油圧シリン
ダ26の伸縮によって昇降動される構成であり、この油圧
シリンダ26のピストン27にアウタワイヤ28の先端部を係
止するアウタ受片29を設け、シリンダヘッド30にはイン
ナワイヤ31先端のロッド32を係止するインナ受片33を設
け、このロッド32はピストン27に設けたソレノイド34に
よって、シリンダヘッド30側へ作動しうる構成としてい
る。 一方苗植装置15の機枠21から横方へ突出する取付枠35に
は、外側方へピン36回りに回動自在のマーカ37を設け、
このマーカ37のピン36近くに前記インナワイヤ31を着脱
自在に連結している。取付枠35には該ピン36と適宜離間
した機体側にピン38回りに回動自在の回動片39を設け、
この回動片39の上側にはアウタワイヤ28の先端部を係止
するアウタ受片40を設けると共に、このアウタ受片40は
取付枠35上面に当接しうる関係に突出させている。この
回動片39のピン38よりも下位において、ばね41の一端を
係止し、このばね41の他端は上記マーカ37の下端部に係
止させ、このばね41の引張力によってマーカ37をピン36
回りに回動させて走行土壌面上に接触すべく回動付勢し
ている。 このマーカ37は外側方へ回動した状態では、走行土壌面
に接して、土壌面上に目標の走行基準となる直線を描く
ものであるが、苗植装置15の昇降と関係して、油圧シリ
ンダ26が伸長されて苗植装置15が土壌面から上昇される
と、インナワイヤ31の引張りによってマーカ37はピン36
中心に起立回動され、逆に油圧シリンダ26が減少される
とマーカ37は土壌面上に接近する。又、ソレノイドは操
縦装置近くで操作するスイッチによって通電することに
よってロッド32を引いてマーカ37を起立回動できるもの
で、苗植作用途中でマーカ37が不用乃至邪魔になったと
き操作すればよく、油圧シリンダ26の伸縮の如何に拘ら
ず、マーカ37を起立させうる。 又、回動片39はピン38を中心に上方へ回動させると、ア
ウタワイヤ28が縮むため、インナワイヤ31とマーカ37と
の連結、取外を容易に行いうる。 従って、上述の構成によれば、苗タンク２に苗を収容さ
せた状態で、伝動クラッチ４を入にすると、走行装置が
伝動されて苗植機が進行されると共に、苗植装置が伝動
されて苗タンク２内の苗を植付装置１が分離挿植し、こ
の苗植によって苗タンク２内の苗が減少する。この苗タ
ンク２の苗が一定量まで減少すると苗センサー３がこれ
を検出して伝動クラッチ４を切にし、苗植と走行とを停
止し、固定機構５を働かせてこの停止状態を維持固定す
る。 この停止の間に苗タンク２内に新たな苗の補給を行う。
このとき苗の補給によって苗センサー３により直ちに伝
動クラッチ４が入になることはなく、固定機構５による
固定解除によって入になる。この固定機構５の固定解除
によって、一定時間は例え苗タンク２の苗センサー３が
苗を検出しない状態にあっても伝動クラッチ４を入にす
るため、走行及び苗植作業が行われる。これによって苗
タンク２内の苗が、植付装置１によって分離挿植されて
移動されると、苗センサー３に作用する苗は正常な供給
状態に載置された苗を受けるために、苗センサー３が苗
の検出作用を行うこととなり、一定時間経過後も苗検出
状態となって、伝動クラッチ４を入に維持させる。 よって、苗タンク２への苗補給によって、苗センサー３
が直ちに苗の検出しうる状態に、苗が正しい姿勢に供給
されていなくても、固定機構５の伝動クラッチ４の切位
置の固定解除によって、一定時間はこの伝動クラッチ４
を入にするために、該苗タンク２の苗が、植付装置１に
よって分離挿植されるに伴って移動されて、正常な苗供
給状態にある苗部分が苗センサー３な作用することとな
り、一定時間を経過してもこの苗センサー３による伝動
クラッチ４制御連動に切替えられて、能率的で、完全な
苗植を行うことができる。 但し、このような場合に、上記一定時間内に苗植作用が
行われ苗の供給により、苗センサー３が苗の検出を行わ
ないときは、伝動クラッチ４は切になるため、その苗タ
ンク２内の苗の供給状態を正すなど、障害事項をなくす
るように点検することを要する。 以上より、この発明の苗植機では、苗植装置と機体走行
の駆動を人為的に入り切りする場合は、伝動クラッチを
人為操作するクラッチ操作具及びその固定機構により行
ない、自動停止装置により自動停止した機体を再び植付
作業走行開始するときにもクラッチ操作具及びその固定
機構により伝動クラッチを入り状態に復帰させる。 このため、自動停止作動前に人為的に停止操作して苗補
給する場合と、自動停止作動後に苗補給する場合とで
は、作業走行再開の操作が同一操作によって行なわれる
ことになり、操作に迷うことがなく、操作性及び作業性
の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は側面
図、第２図は平面図、第３図は一部の連動機構図、第４
図は回路図、第５図は一部の連動機構図、第６図はその
一部の平面図である。 図中、１は植付装置、２は苗タンク、３は苗センサー、
４は伝動クラッチ、５は固定機構、９は原動機、19はク
ラッチペダル（クラッチ操作具）を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗植装置15の苗タンク２の苗が減少して苗
   補給を要するようになったのを検出する苗センサー３
   と、該苗センサー３の検出により植付作業走行を停止す
   る自動停止機構とを備えた苗植機において、原動機９側
   から苗植装置と機体走行への伝動を切る伝動クラッチ４
   を設け、該伝動クラッチ４を人為操作するクラッチ操作
   具19を設け、該クラッチ操作具19をクラッチ切り操作位
   置に固定する固定機構５を設け、前記苗センサー３の検
   出により自動停止機構が作動すると前記クラッチ操作具
   19がクラッチ切り操作位置に連動して伝動クラッチ４が
   切り状態に操作されるとともに、クラッチ操作具19がク
   ラッチ切り操作位置に固定されるように前記固定機構５
   が作用するよう構成し、植付作業走行を再開するときに
   はクラッチ操作具19をクラッチ入り操作位置に復帰させ
   て行なうべく前記固定機構５を人為操作によりクラッチ
   操作具19の固定を解除可能に構成したことを特徴とする
   苗植機の自動停止装置。