JPH0220904Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、苗植付装置を備えた機体に対して推
進車輪を駆動昇降制御するための油圧制御弁及び
この制御弁のスプールを車輪上昇操作方向に弾性
付勢するバネが設けられ、そのうち、前記制御弁
のスプールと機体下部に上下動自在に装備された
接地フロートとが、この接地フロートの上下動変
位に対して推進車輪をフロート変位方向と逆方向
に駆動昇降させる状態でリンク連係されていると
ともに、前記制御弁のスプールをレリーズワイヤ
を介して車輪下降位置に強制切換え可能な手動操
作レバーが設けられ、このレバの操作系の途中に
は、前記接地フロートの上下動変位に基づくスプ
ールの車輪上昇位置から車輪下降位置までの切換
作動を許容する融通が設けられている歩行型田植
機の車輪昇降制御装置に関する。

従来の車輪昇降制御装置では、手動車輪下降操
作系の途中に設けられる自動昇降制御のための前
記の融通を構成するに当つて、前記レリーズワイ
ヤのインナーワイヤの撓み変形を利用して構成す
るか、或いは、前記レリーズワイヤのインナーワ
イヤ端部金具とスプール側の連結金具とをピン連
結するためのピン孔を長孔にすることで構成する
手段が採られているが、前者による場合は、接地
フロートの頻繁な上下動変位に連動してインナー
ワイヤが繰り返し撓み変形するため、インナーワ
イヤの寿命が著しく低下する欠点があり、また、
後者による場合は、レリーズワイヤのインナーワ
イヤ端部金具及びスプール側の連結金具に対する
ピン孔形成やピン取付けなどの加工に多くの手間
を要する欠点がある。

本考案は、上述の欠点を合理的に改善する点に
目的を有する。

かかる目的を達成するためになされた本考案に
よる車輪昇降制御弁装置の特徴構成は、前記の融
通が前記レリーズワイヤのインナーワイヤ端部金
具とスプール側の連結金具との間の遊びをもつて
構成されている点にある。

上記特徴構成による作用、効果は次の通りであ
る。

〈作用〉 レリーズワイヤのインナーワイヤ端部金具とス
プール側の連結金具との間に存在する遊びを、前
記接地フロートの上下動変位に基づくスプールの
車輪上昇位置から車輪下降位置位置までの切換作
動を許容するだけのものにするだけで前記の融通
を構成することができるから、レリーズワイヤの
インナーワイヤ端部金具及びスプール側の連結金
具に対する融通構成上の特別な加工を削減するこ
とができるばかりでなく、接地フロートの上下動
変位に判つてレリーズワイヤに無理な力が作用す
ることも回避することができる。

〈効果〉 手動車輪下降操作系に設ける必要のある自動昇
降制御弁のための融通を、レリーズワイヤの寿命
延長を図り乍ら構造面及びコスト面で有利に構成
し得るに至つた。

以下、本考案構成の実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図で示す歩行型田植機を構成するに、機体
の左右中心に配置された丸パイプ製の主フレーム
１の前端にエンジン２及びミツシヨンケース３が
直列に連結されているとともに、主フレーム１の
後部には、４条植えの苗植付装置４及び操縦ハン
ドル５が連設されている。また、機体の下方に
は、エンジン２の下部から苗植付装置４の下部に
亘る中央接地フロート６が配備され、前記苗植付
装置４の下方には左右一対の後部接地フロート
７，７が配備されている。

前記ミツシヨンケース３の左右側部には、前部
支点を中心に上下揺動自在な車輪伝動ケース８，
８が後方に向けて延出され、その後端には夫々推
進車輪９，９が取付けられている。

前記推進車輪９，９は、前記主フレーム１上に
設けた油圧シリンダ１０の伸縮作動に伴つて同時
に同方向に駆動昇降され、また、互いに反対方向
に昇降可能に構成されている。

前記車輪昇降用油圧シリンダ１０は自動及び手
動で作動制御可能であり、その具体的構造は次の
如く構成されている。

第２図、第３図で示すように、前記ミツシヨン
ケース３の右側部には、ケース内のギヤオイルを
作動油として吸引して加圧吐出するポンプ（図示
せず）からの油圧供給を受ける３位置切換え型の
制御弁１１が取付けられ、この制御弁弁１１と前
記油圧シリンダ１０とが配管接続されている。そ
して、この制御弁１１のスプール１１Ａが後方に
引出されると油圧シリンダ１０が伸張作動して車
輪９，９が下降され、逆に、スプール１１Ａが前
方に押込まれると油圧シリンダ１０が収縮作動し
て車輪９，９が上昇される。

ミツシヨンケース３の右側面に取付けたブラケ
ツト１２に、縦向きの揺動リンク１３と下向きア
ーム１４が夫々枢支連結されるとともに、前記ス
プール１１Ａの突出端には押引きリンク１５がピ
ン連結され、この押引きリンク１５の側面に植設
した前後一対のピン１６，１７が、前記揺動リン
ク１３の下端に形成した上下長孔１８及び下向き
アーム１４の下端に形成した前後方向の円弧状長
孔１９に夫々係合されている。

そして、主フレーム１の前部上面に固着したＵ
字形ブラケツト２０の一辺に前後揺動自在に取付
けたレバー２１の一端と、前記揺動リンク１３の
上端とに亘つてコイルバネ２２が張架され、この
バネ２２の張力によつて押引きリンク１５がスプ
ール１１Ａを押込む方向に弾性付勢されている。
又、前記レバー２１はブラケツト２０の他辺に形
成した前後３箇所の切欠き凹部２０ａ…の１つに
選択係合可能であり、このレバー２１の揺動調節
によつてバネ２２の張力を３段階に切換え調節で
きるようになつている。

前記揺動リンク１３の上端部には、前記コイル
バネ２２の前端部に対する係止孔１３ａが前後方
向に小なる間隔を隔てて複数個（図中では３個）
形成されていて、これら係止孔１３ａ…に対する
バネ２２の張力を更に複数段に微調節可能に構成
されている。

又、前記下向きアーム１４のボス部には横向き
Ｔ形のリンク２３が固着され、このＴ形リンク２
３の下端部と押引きリンク１５の後端に亘つて引
張バネ２４が張架され、もつて、一体化されたＴ
形リンク２３と下向きアーム１４が押引きリンク
１５に対して時計回り方向に回動付勢され、前記
ピン１７が長孔１９の前端に押付け付勢されてい
る。

前記中央接地フロート６及び後部接地フロート
７，７は、苗植付け近くに設定した共通の後部支
点を中心に夫々独立して上下揺動自在に支持さ
れ、かつ、中央のフロート６は以下に示すように
前記制御弁１１のスプール１１Ａにリンク連係さ
れて、車輪自動昇降制御用のセンサーとして利用
されている。

つまり、中央接地センサー（以下センサーフロ
ートと呼称する）６の前部に固着したＵ形ブラケ
ツト２５に第１センサーロツド２６が枢枝連結さ
れ、このロツド２６の上端に固着したボス２６ａ
に第２センサーロツド２７が上下スライド自在に
挿通され、更に、第２センサーロツド２７の上端
が前記Ｔ形リンク２３の中央端部に枢枝連結され
ている。前記第２センサーロツド２７には、下端
が前記ボス２６ａに支持されたコイルバネ２８が
外嵌装着されるとともに、このバネ２８の上端を
受止めるバネ受部材２９が、抜差し自在なピンで
第２センサーロツド２７に固定されている。

そして、このバネ受部材２９はピンの耳し替え
によつてロツド２７への固定位置を上下３段階に
切換え可能に構成されている。又、バネ受部材２
９からはボス２６ａの下端を受止める支持片２９
ａが一体連設され、もつて、バネ受部材２９を上
下調節してもバネ２８の上下端支持間隔が変化し
ない構成となつている。

前記バネ２８は、前記のバネ支持間隔内に初期
圧縮変形されて組付けられ、かつ、この初期圧力
は、前記スプール付勢用バネ２２を最も強く調節
したときスプール１１Ａに働く付勢力と制御弁１
１の中立復元バネ（図示せず）の予圧力との総和
若しくはそれよりやゝ大きく設定されている。

そして、上記の自動車輪昇降制御系において
は、耕盤の深さ変動に伴う機体の浮沈がセンサー
フロート６の接地圧力の変動として感知され、こ
の接地圧力変動に伴つてセンサーフロート６が機
体に対して上下変位するこに基づいて制御弁１１
が切換えられて、車輪９，９がフロート変位方向
と逆方向に昇降制御され、もつて、機体が常に田
面に対して略一定のレベルに維持され、植付深さ
が安定するのである。

前記スプール付勢用バネ２２は圃場の硬軟によ
つて適宜調節するものであり、田面の軟弱な圃場
では、センサーフロート６が大きく沈下しないと
接地圧力が充分増加せず、車輪下降制御が遅れる
ので、この場合は、バネ２２の張力を弱く調節す
ることで制御中立時における基準のフロート接地
圧力を小さくし、センサー感度の高い敏感な制御
弁を行う。逆に、田面が硬い圃場では、田面と機
体との少しの相対上下変位でもフロート接地圧力
変動が大きく表われ、耕盤の小さい変化や田面の
凹凸によつても車輪制御が頻繁に行われて、機体
の安定性がかえつて損われやすくなる。そこでこ
のようなときには、バネ２２の張力を強くセツト
することで制御中立時における基準のフロート接
地圧力を大きくし、センサー感度を低くした安定
性の高い制御を行うのである。

又、前記制御弁１１は人為的にも操作可能であ
り、そのための構造を次に説明する。

前記押引きリンク１５の後端と、操縦ハンドル
５に設けた機体昇降用（車輪昇降用）レバー３０
とに亘つてレリーズワイヤ３１が架設されてい
て、このレバー３０をレバーガイド３２の「自
動」位置Ａにセツトした状態では、レリーズワイ
ヤ３１のインナーワイヤ３１ａが前方に押出さ
れ、押引きリンク１５の後端にピン枢支したＵ字
形連結金具３３の内部でインナーワイヤ端部金具
３４が前方に動き、この金具３４と連結金具３３
の底部との間に、スプール１１Ａを中立位置ｎか
ら車輪下降位置ｄまでシフトするストロークより
も大きい遊びＣができる。従つて、この状態で
は、押引きリンク１５はスプール作動全範囲にお
いて前後動可能である。つまり、前記遊びＣをも
つて、センサーフロート６の上下動変位に基づく
スプール１１Ａの車輪上昇位置ｕから車輪下降位
置までの切換作動を許容する融通が構成されてい
る。

又、レバー３０を「機体上昇（車輪、下降）」
位置Ｕに切換えて係止固定すると、インナーワイ
ヤ３１ａが前記遊びＣよりも大きく後方に引張さ
れ、これによつて押引きリンク１５を介してスプ
ール１１Ａが車輪下降位置ｄに引出され、車輪下
降による機体上昇が行われる。

又、レバー３０を「中立」位置Ｎに係止固定す
ると、インナーワイヤ３１ａは前記遊びＣ分だけ
後方に引かれ、この状態では押引きリンク１５の
前方移動がワイヤ端部金具３４と連結金具３３と
の接当で阻止される。従つて、レバー３０を一旦
「機体上昇」位置Ｕに切換えて機体を任意の高さ
まで上昇させたのち、レバー３０を「中立」位置
Ｎに切換えると、センサーフロート６が浮上して
いても、上記のように接当牽制された押引きリン
ク１５に連結のスプール１１Ａは中立位置ｎに保
持され、機体を任意の高さに維持でき、道路走行
など苗植付装置４を地上に大きく浮上させての走
行時に利用する。

尚、前記車輪昇降レバー３０は、苗植付装置４
への動力を断続するクラツチ（図示せず）にもワ
イヤ連係されていて、「自動」位置Ａではクラツ
チが入り、「中立」位置Ｎ及び「機体上昇」位置
Ｕではクラツチ切りの状態となる。又、このレバ
ー３０は、「自動」位置Ａと「中立」位置Ｎの中
間に相当する「旋回」位置Ｔにも係止保持でき、
この位置Ｔでは苗植付装置４への伝動クラツチが
切られ、かつ、前記遊びＣが、スプール１１Ａを
車輪下降位置ｄまでシフトできる大きさをもつて
残存し、苗植付作動を停止して自動昇降制御を行
える状態になるよう構成されている。

又、上述した車輪自動昇降制御は主クラツチを
切つて機体を停止したときには作動しない方が望
ましいものである。

つまり、一般に歩行型田植機では圃場内での前
進走行時に車輪９の前進回転による逆トルクが機
体を後方に傾けるように働いて機体後部が沈下さ
れる傾向となる。そこで、機体停止状態で前傾す
るような重量バランスに機体を設計することで車
輪逆トルクによる後傾作用を吸収して機体を前後
略水平にして圃場内を安定良く走行できるように
している。従つて、植付け途中で機体前部を予備
苗のせ台３５から苗のせ台３６への苗移し替えや
予備苗のせ台３５への苗補給等のために主クラツ
チを切つて機体を停止し、かつ操縦ハンドル５か
ら手を放すと、車輪逆トルクの消滅によつて機体
は前下がりに傾斜し、これがセンサーフロート６
で感知されて車輪下降制御が行われ、機体が勝手
に大きく上昇されてしまうことになる。但し、エ
ンジン２を止めての機体止状態では油圧機構が働
かないので問題はないが、一般には苗補給等の作
業途中の機体止のつどエンジン停止は行わないの
で、上記不具合が生じる。

そこで、主クラツチを切つての機体止時に昇降
制御を牽制する必要があり、そのための構造が次
のように、昇降制御機構に組込まれている。

前記Ｔ形リンク２３の上端部には、操縦ハンド
ル５に設けた主クラツチレバー３７とミツシヨン
ケース３の上面に設けられた主クラツチ操作アー
ム３８とに亘つて架設されたレリーズワイヤ３９
のインナーワイヤ３９ａが貫通され、かつ、この
インナーワイヤ３９ａの前端近くにはネジ伸縮調
節自在なスプール４０が外嵌されている。

そして、前記主クラツチレバー３７がクラツチ
切り位置（OFF）に切換えられて、ワイヤ３９
ａが後方に引張移動されると、前記スリーブ４０
の後端が制御中立姿勢にあるＴ形リンク２３の上
端部の前面にちようど接当して、Ｔ形リンク２３
及びこれと一体の下向きアーム１４がこれよりも
時計回りに回動されるのを阻止するように、前記
スリーブ４０の長さが調節されている。

このようにすると、圃場内で苗補給等のために
主クラツチを切つて機体を停止したとき、機体が
前方に倒れ込んでセンサーフロート６の接地圧力
が増大しても、スプール１１Ａは車輪下降位置ｄ
に切換えられることがなくなる。

又、主クラツチを切つて機体を停止したときの
機体高さが哇から低くて新しい苗の補給が行いに
くいときもあり、このような場合には、そのまゝ
機体昇降レバー３０を「機体上昇」位置Ｕに切換
えて、ワイヤ３１ａで押引きリンク１５を直接後
方に引く。すると、上記のように時計回りの回動
を阻止されている下向きアーム１４に対して押引
きリンク１５は前後長孔１９とピン１７を介して
連係されているから、レバー３０を少し強く操作
するとバネ２４を抗してリンク１５を後方にシフ
トして車輪下降を行うことができ、機体が適当な
高さに上昇したところでレバー３０を「中立」Ｎ
又は「自動」位置Ａに切換えればよい。

また、前記スプール１１Ａが車輪上昇側のスト
ロークエンドに至る前にＴ形リンク２３の下端部
と接当して押引きリンク１５の前方移動を阻止す
るために、前記ブラケツト１２からストツパー４
１が連設されている。このストツパー４１の存在
により、センサーフロート６の前端が不測に田面
内に突入したまゝ前進してフロート６を下げる力
が外力として強力に働いても、この外力がスプー
ルに及ぶことがなく、制御弁１８が保護されるの
である。

前記ストツパー４１には当り位置調節用ボルト
４２が螺合されている。

前記操縦ハンドル５の取付け構造は次の如く構
成されている。

即ち、第４図、第５図で示すように、ハンドル
支柱４３の上部に、ハンドル５の横杆部分を着脱
ならびに横軸芯Ｐ周りで回動自在に嵌合支持する
左右一対の板状支持部材４４，４４が固着されて
いるとともに、前記ハンドル５の横杆部分には、
前記支持部材４４，４４に重合状態でボルト・ナ
ツト４５，４６が固着され、更に、この両ブラケ
ツト４７，４７に形成されるボルト挿通孔４８，
４８が上下方向に沿う前記横軸芯Ｐ周りの円弧状
長孔に構成されている。

従つて、ハンドル５の上下高さをボルト挿通孔
４８，４８の範囲内で自由に調節することができ
るのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型田植機の車輪昇降制
御装置の実施例を示し、第１図は歩行型田植機の
全体側面図、第２図、第３図は車輪昇降制御装置
の側面図と斜視図、第４図、第５図は操縦ハンド
ルの取付け構造を示す一部切欠側面図とそれの断
面図である。 ４……苗植付装置、６……接地フロート、９…
…推進車輪、１１……制御弁、１１Ａ……スプー
ル、２２……バネ、３０……手動操作レバー、３
１……レリーズワイヤ、３３……連結金具、３４
……インナーワイヤ端部金具、Ｃ……遊び。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗植付装置４を備えた機体に対して推進車輪９
   を駆動昇降制御するための油圧制御弁１１及びこ
   の制御弁１１のスプール１１Ａを車輪上昇操作方
   向に弾性付勢するバネ２２が設けられ、そのう
   ち、前記制御弁１１のスプール１１Ａと機体下部
   に上下動自在に装備された接地フロート６とが、
   この接地フロート６の上下動変位に対して推進車
   輪９をフロート変位方向と逆方向に駆動昇降させ
   る状態でリンク連係されているとともに、前記制
   御弁１１のスプール１１Ａをレリーズワイヤ３１
   を介して車輪下降位置に強制切換え可能な手動操
   作レバー３０が設けられ、このレバー３０の操作
   系の途中には、前記接地フロート６の上下動変位
   に基づくスプール１１Ａの車輪上昇位置から車輪
   下降位置までの切換作動を許容する融通Ｃが設け
   られている歩行型田植機の車輪昇降制御装置であ
   つて、前記の融通Ｃが前記レリーズワイヤ３１の
   インナーワイヤ端部金具３４とスプール１１Ａ側
   の連結金具３３との間の遊びをもつて構成されて
   いる歩行型田植機の車輪昇降制御装置。