JPH0679524B2 - 苗植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、左右往復動する苗タンクと該苗タンクに載
置された苗を一株分づつ分割して圃場に植え付ける苗植
付具とを装備した苗植機に関するものである。

〔従来技術〕 この種の従来例としては、特開昭59−28412号公報に示
すような、苗タンクを左右に往復横移動させこの苗タン
クに対して定位置で上下の苗植付軌跡を描かせる苗分割
植付爪を設けた苗植機において、該苗植付具の苗分割植
付爪が苗を分割するときに該苗タンクの移動が低速にな
るように苗タンクを左右動させるリードカム軸のリード
カムを特別な形状とするか、若しくは、駆動軸とリード
カム軸との間に楕円歯車を設けた構成のものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術のリードカム軸のリードカムを特別な形状
とするものは、苗を載せて左右往復動する重い苗タンク
の左右移動駆動手段としは、カム部に無理があり短期間
に摩耗して使用できなくなり実用化できるものではなか
った。また、その作動もカム部が急激に変化する形状で
あるために円滑ではなく、苗タンクに載置収容された苗
に小刻みなショックがかかり苗床が圧縮したり崩れたり
して苗供給が適確に行えず、苗を左右動させる駆動手段
には適さないものであった。

そして、駆動軸とリードカム軸との間に楕円歯車を設け
たものは、楕円歯車の形状故に、その一回転に苗タンク
17が低速移動する部分が二回あるために、リードカム軸
側の楕円歯車が一回転する間に苗分割植付爪は二回転す
る駆動系にせねばならず、駆動系の駆動伝達誤差による
苗タンクの左右移動に対する苗分割値付爪の作動誤差が
２倍となり、苗タンクの左右移動中における苗分割植付
爪による苗の分割量が安定しないものであった。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、前記の課題を解決するために次の技術的手
段を講じた。

即ち、左右往復動機構によって苗を載置収容する苗タン
ク17を左右往復動させ、この苗タンク17に載置され左右
往復動する苗から一株分の苗を分割して移植する苗植付
具22を設けた苗植機において、該苗植付具22が苗を分割
するときに苗タンク17の横移動速度が低速になる不等速
歯車伝動機構13・14を設けるに、該不等速歯車伝動機構
13・14はその一回転中に一度だけ苗タンク17が低速移動
する構成としたことを特徴とする苗植機としたものであ
る。

〔作用効果〕

この発明は、苗植付具22が苗を分割するときに苗タンク
17の横移動速度が低速になる不等速歯車伝動機構13・14
設けたので、苗をあまり損傷させないで分割することが
でき、然も、不等速歯車伝動機構13・14はその一回転中
に一度だけ苗タンク17が低速移動する構成としたもので
あるから、駆動系の駆動伝達誤差による苗タンク17の左
右移動に対する苗植付具22の作動誤差も少なくて良好な
苗植え作業が行なえ従来例の課題を解消することができ
る。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

１は田植機の植付部を作動する植付ギヤーボックスであ
る。

はリードカム軸で、植付ギヤーボックス１内に回転自由
に架設されていて、これにはタヌキ状に刻設のリード溝
2aをその左右側で連通するよう設けられている。３はリ
ードメタルで、前記リードカム軸２に嵌合されていて、
これには前記リード溝2aに係合するリード爪3aを設けて
いる。４は後述する苗タンクを移動する連接棒で前記リ
ードメタル３に一体的に取付けられている。

５は原動機側から伝動するスプロケット６を固着した植
付駆動軸で、前記リードカム軸２に平行に架設されてい
て、その一端は植付ギヤーボックス１の外側に突出して
いる。

７はカウンター軸で、前記植付駆動軸５に平行に架設さ
れている。

８は後述の苗植付具22の作動をする植付具駆動軸であっ
て、その左右端側がギヤーボックス１の外側に突出し、
これにクランク10・10を取付けて苗植付具22が作動され
るようになっている。

11・12はスプロケットである。13・14は一組の偏芯ギヤ
ーで、リードカム軸２と植付駆動軸５とに夫々止着され
て噛合している。15・16も一組の偏芯ギヤーで、植付駆
動軸５とカウンター軸７とに夫々止着されて噛合してい
る。そして、一組の偏芯ギヤー13・14は苗植付具22が苗
を分割するときに苗タンク17の横移動速度が低速にある
ように組み込んであり、一組の偏心ギヤー15・16は苗植
付具22が圃場に苗を植付けるときに苗植付具22の作動速
度が高速になるように組み込んでいる。これらの偏心ギ
ヤー13・14及び偏芯ギヤー15・16により、苗植付具22が
苗を分割するときに苗クンク17の横移動速度が低速にな
り苗植付具22が圃場に苗を植付けるときに苗植付具22の
作動速度が高速になるような不等速伝動機構が構成され
ている。

尚、上記の各軸２・５・７・８の回転比は全て１対１の
関係に設けられている。

17は苗タンクで、植付ギヤーボックス１に取付けられた
操縦ハンドル18の上部に左右往復自由に支架され、前記
連接棒４に連接アーム19を介して取付けられている。

20は苗受止枠で、苗タンク17の下端側にあってハンドル
18取付け用の枠に止着され、これには苗分割口21・21が
穿たれている。

22は苗植付具で、前後中間部が前記クランク10に枢結さ
れ前側をアーム23で植付ギヤーボックス１に連接し、他
端に植付爪24が取付けられ、この植付爪24が前記苗分割
口21に上から介入して苗を分割し、下方の土壌面へ植付
けるように設けられている。

25は整地フロートである。

上例の作用を説明すると、苗タンク17に土付板状苗を載
置してその苗床先端面側を苗受止枠20に当接させる。こ
の状態で植付駆動軸５を伝動回転すると、カウンター軸
７が一組の偏芯ギヤー15・16を介して伝動回転され、こ
のカウンター軸７の回転により植付具駆動軸８がスプロ
ケット11・12を介して伝動回転されて、苗植付具22はそ
の植付爪24が苗受止枠20の苗分割口21へ上側から介入す
る苗植付軌跡（イ）を描いて作動する。一方、リードカ
ム軸２が一組の偏芯ギヤー13・14を介して伝動回転され
るので、苗タンク17は左右往復動する。

このとき、苗タンク17はリードカム軸２が不等速伝動機
構としての偏芯ギヤー13・14で伝動回転されるため、リ
ードメタル３が低速から高速、高速から低速へとその移
動速度が変速され、連接棒４、連接アーム19を介して同
じく苗タンク17が変速しながら往復動されることにな
る。そして、苗植付具22の作動と苗タンク17との作動関
係を、苗分割口21へ植付爪24が介入する時点で苗タンク
17の移動が遅くするように組込んでいるから苗分割時で
は苗タンク17の動きが遅く苗がむやみに損傷されること
がなく適確に分割される。

まあ、各軸２・５・７・８の回転比は全て１対１の関係
に設けられており、偏芯ギヤー13・14はその一回転中に
一度だけ苗タンク17が低速移動する構成であるから、駆
動系の駆動伝達誤差による苗タンク17の左右移動に対す
植付爪24の作動誤差も少なくて良好な苗植え作業が行な
える。

一方、苗植付具22はカウンター軸７が不等速伝動機構と
しての偏芯ギヤー15・16で伝動回転されるため、植付具
駆動軸８が低速から高速、高速から低速へとその角速度
が変速され、クランク10が変速しながら回転されること
になる。そして、苗植付具22の作動は植付爪24が土壌面
へ突込んで引上げられるときに高速になるように組込ん
でいるから、苗植付け時に必要以上に大きな値付孔を圃
場にあけることや植付けた苗を引きずったり苗を持ち上
げたりすることがなく適正な苗の植付けが行なえる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は要
部の展開断面図、第２図は要部の側断面図、第３図は要
部の側面図、第４図は要部の平面図である。 図中記号、１は植付ギヤーボックス、２はリードカム
軸、３はリードメタル、13・14は一組の偏芯ギヤー、15
・16は一組の偏芯ギヤー、17は苗タンク、22は苗植付具
を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右往復動機構によって苗を載置収容する
   苗タンク17を左右往復動させ、この苗タンク17に載置さ
   れ左右往復動する苗から一株分の苗を分割して移植する
   苗植付具22を設けた苗植機において、該苗植付具22が苗
   を分割するときに苗タンク17の横移動速度が低速になる
   不等速歯車伝動機構13・14を設けるに、該不等速歯車伝
   動機構13・14はその一回転中に一度だけ苗タンク17が低
   速移動する構成としたことを特徴とする苗植機。