JPH0679593A - パレット搬送ライン - Google Patents
パレット搬送ラインInfo
- Publication number
- JPH0679593A JPH0679593A JP22906992A JP22906992A JPH0679593A JP H0679593 A JPH0679593 A JP H0679593A JP 22906992 A JP22906992 A JP 22906992A JP 22906992 A JP22906992 A JP 22906992A JP H0679593 A JPH0679593 A JP H0679593A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- pallet
- robot
- group
- pallets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ロボットステーション１，２を作業内容に応
じてグループ化して配置し、各グループごとに対応して
搬送台車６，７を設け、各グループの間にパレット１３
を一時的に保持するコンベア装置からなるバッファステ
ーション３を設けた。 【効果】 ステーションからステーションへのパレット
１３の移動作業をそれぞれ独立して行い、バッファステ
ーション３においてパレット１３の移動を行うことによ
り、搬送台車６から搬送台車７へパレット１３を受け渡
すに際し、搬送台車６，７を相互に干渉し合うことなく
移動させ、一台の搬送台車６，７が走行する距離および
一回の搬送作業に要する時間を短縮し、各ロボットステ
ーション１，２における作業中断時間を低減して生産性
の向上を図ることができる。
じてグループ化して配置し、各グループごとに対応して
搬送台車６，７を設け、各グループの間にパレット１３
を一時的に保持するコンベア装置からなるバッファステ
ーション３を設けた。 【効果】 ステーションからステーションへのパレット
１３の移動作業をそれぞれ独立して行い、バッファステ
ーション３においてパレット１３の移動を行うことによ
り、搬送台車６から搬送台車７へパレット１３を受け渡
すに際し、搬送台車６，７を相互に干渉し合うことなく
移動させ、一台の搬送台車６，７が走行する距離および
一回の搬送作業に要する時間を短縮し、各ロボットステ
ーション１，２における作業中断時間を低減して生産性
の向上を図ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動溶接ライン等に用
いられるパレット搬送ラインに関する。
いられるパレット搬送ラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、各工程完結型の各ロボットステー
ションに対して被加工部材を固定したパレットを搬送す
る際に自走式搬送台車を用いており、投入ステーション
からロボットステーションへ、ロボットステーションか
ら取出ステーションへのパレットの移動を搬送台車によ
って行っている。
ションに対して被加工部材を固定したパレットを搬送す
る際に自走式搬送台車を用いており、投入ステーション
からロボットステーションへ、ロボットステーションか
ら取出ステーションへのパレットの移動を搬送台車によ
って行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の構成においては、被加工部材の種類が異なるとパレッ
ト毎に各工程の作業時間にバラツキが大きくなり、作業
開始時間が異なるにもかかわらず、複数のパレットにお
いてほぼ同時に作業が完了することが多く、搬送待ち時
間が長くなって生産性が低下する問題があった。
の構成においては、被加工部材の種類が異なるとパレッ
ト毎に各工程の作業時間にバラツキが大きくなり、作業
開始時間が異なるにもかかわらず、複数のパレットにお
いてほぼ同時に作業が完了することが多く、搬送待ち時
間が長くなって生産性が低下する問題があった。
【０００４】また、ロボットステーションの数が増加し
て搬送台車の走行距離が長くなると、搬送作業に要する
時間が長くなり、各ロボットステーションにおける作業
待ち時間が長くなる問題があった。
て搬送台車の走行距離が長くなると、搬送作業に要する
時間が長くなり、各ロボットステーションにおける作業
待ち時間が長くなる問題があった。
【０００５】本発明は搬送時間の短縮および搬送待ち時
間の短縮によってロボットステーションにおける作業中
断時間の低減により生産性の向上を図ることができるパ
レット搬送ラインを提供することを目的とする。
間の短縮によってロボットステーションにおける作業中
断時間の低減により生産性の向上を図ることができるパ
レット搬送ラインを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、投入ステーションと取出ステーションと複
数のロボットステーションとを有し、投入ステーション
と各ロボットステーションの間および各ロボットステー
ションと取出ステーションの間において被加工部材を固
定したパレットを搬送台車で搬送するパレット搬送ライ
ンにおいて、ロボットステーションを作業内容に応じて
グループ化して配置し、各グループごとに対応して搬送
台車を設け、各グループの間にパレットを一時的に保持
するコンベア装置からなるバッファステーションを設け
た構成としたものである。
に本発明は、投入ステーションと取出ステーションと複
数のロボットステーションとを有し、投入ステーション
と各ロボットステーションの間および各ロボットステー
ションと取出ステーションの間において被加工部材を固
定したパレットを搬送台車で搬送するパレット搬送ライ
ンにおいて、ロボットステーションを作業内容に応じて
グループ化して配置し、各グループごとに対応して搬送
台車を設け、各グループの間にパレットを一時的に保持
するコンベア装置からなるバッファステーションを設け
た構成としたものである。
【０００７】
【作用】上記した構成により、グループが異なるロボッ
トステーション間においてパレットを移動させるときに
は、前工程のロボットステーションのパレットを当該グ
ループに対応する搬送台車で引き出してバッファステー
ションに預ける。このとき、バッファステーションにお
いては、先に預けたパレットをコンベア装置により次工
程側に移動させておく。そして、後工程のロボットステ
ーションのグループに対応する搬送台車でバッファステ
ーションに預けたパレットを引き取り、次工程のロボッ
トステーションにまで搬送する。
トステーション間においてパレットを移動させるときに
は、前工程のロボットステーションのパレットを当該グ
ループに対応する搬送台車で引き出してバッファステー
ションに預ける。このとき、バッファステーションにお
いては、先に預けたパレットをコンベア装置により次工
程側に移動させておく。そして、後工程のロボットステ
ーションのグループに対応する搬送台車でバッファステ
ーションに預けたパレットを引き取り、次工程のロボッ
トステーションにまで搬送する。
【０００８】したがって、投入ステーションからロボッ
トステーションへのパレットの移動作業、前工程のロボ
ットステーションから次工程のロボットステーションへ
のパレットの移動作業、最終工程のロボットステーショ
ンから取出ステーションへのパレットの移動作業とをそ
れぞれ独立して行うことができる。さらに、バッファス
テーションにおいてはコンベア装置によってパレットを
移動させるので、搬送台車から搬送台車へパレットを受
け渡すに際し、搬送台車が相互に干渉し合うことなく移
動でき、一台の搬送台車が走行する距離および一回の搬
送作業に要する時間を短縮することができ、各ロボット
ステーションにおける作業中断時間を低減して生産性の
向上を図ることができる。
トステーションへのパレットの移動作業、前工程のロボ
ットステーションから次工程のロボットステーションへ
のパレットの移動作業、最終工程のロボットステーショ
ンから取出ステーションへのパレットの移動作業とをそ
れぞれ独立して行うことができる。さらに、バッファス
テーションにおいてはコンベア装置によってパレットを
移動させるので、搬送台車から搬送台車へパレットを受
け渡すに際し、搬送台車が相互に干渉し合うことなく移
動でき、一台の搬送台車が走行する距離および一回の搬
送作業に要する時間を短縮することができ、各ロボット
ステーションにおける作業中断時間を低減して生産性の
向上を図ることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１から図２において、スポット溶接を行う第
１グループの複数のロボットステーション１とアーク溶
接を行う第２グループの複数のロボットステーション２
は一列状に並設しており、第１グループと第２グループ
の間にはバッファステーション３を設けている。さら
に、第１グループの最外側付近には仮溶接ステーション
を兼ねる投入ステーション４を設けており、第２グルー
プの最外側付近には取出ステーション５を設けている。
明する。図１から図２において、スポット溶接を行う第
１グループの複数のロボットステーション１とアーク溶
接を行う第２グループの複数のロボットステーション２
は一列状に並設しており、第１グループと第２グループ
の間にはバッファステーション３を設けている。さら
に、第１グループの最外側付近には仮溶接ステーション
を兼ねる投入ステーション４を設けており、第２グルー
プの最外側付近には取出ステーション５を設けている。
【００１０】そして、ロボットステーション１，２およ
びバッファステーション３の前面側には第１および第２
搬送台車６，７を設けており、第１搬送台車６は投入ス
テーション４とバッファステーション３の間にわたって
走行し、第２搬送台車７はバッファステーション３と取
出ステーション５の間にわたって走行する。
びバッファステーション３の前面側には第１および第２
搬送台車６，７を設けており、第１搬送台車６は投入ス
テーション４とバッファステーション３の間にわたって
走行し、第２搬送台車７はバッファステーション３と取
出ステーション５の間にわたって走行する。
【００１１】さらに、搬送台車６，７の前面側には投入
ステーション４と取出ステーション５の間を走行するス
タッカクレーン８を設けており、スタッカークレーン８
の軌道に沿って部品取付ステーション９および部品取外
ステーション１０を設けている。
ステーション４と取出ステーション５の間を走行するス
タッカクレーン８を設けており、スタッカークレーン８
の軌道に沿って部品取付ステーション９および部品取外
ステーション１０を設けている。
【００１２】図２に示すように、バッファステーション
３はコンベア装置１１とコンベアの搬送路の一部をなす
遊転ローラを備えた２台の昇降テーブル１２を組み合わ
せて構成されており、２枚のパレット１３を同時に載置
可能であり、コンベア装置１１の駆動によってパレット
１３を順送り可能である。
３はコンベア装置１１とコンベアの搬送路の一部をなす
遊転ローラを備えた２台の昇降テーブル１２を組み合わ
せて構成されており、２枚のパレット１３を同時に載置
可能であり、コンベア装置１１の駆動によってパレット
１３を順送り可能である。
【００１３】以下、上記構成における作用を説明する。
部品取付ステーション９においてパレット１３に治具等
によって被加工部材を固定し、その後パレット１３を投
入ステーション４に搬送する。そして、搬送台車６によ
ってパレット１３を第１グループのロボットステーショ
ン１に搬送する。
部品取付ステーション９においてパレット１３に治具等
によって被加工部材を固定し、その後パレット１３を投
入ステーション４に搬送する。そして、搬送台車６によ
ってパレット１３を第１グループのロボットステーショ
ン１に搬送する。
【００１４】そして、グループが異なるロボットステー
ション１，２間においてパレット１３を移動させるとき
には、前工程のロボットステーション１のパレット１３
を当該グループに対応する搬送台車６で引き出してバッ
ファステーション３に預ける。このバッファステーショ
ン３においては、対応する昇降テーブル１２を降下さ
せ、搬送台車６によるパレット１３の搬入を受入れる。
さらに、パレット１３の搬入後に昇降テーブル１２を上
昇させ、コンベア装置１１を駆動してパレット１３を順
送りする。したがって、第１グループの各ロボットステ
ーション１においてほぼ同時に２つのパレット１３に対
する作業が完了した場合にも、待ち時間を生じさせるこ
となく２つのパレット１３を受け入れることができる。
ション１，２間においてパレット１３を移動させるとき
には、前工程のロボットステーション１のパレット１３
を当該グループに対応する搬送台車６で引き出してバッ
ファステーション３に預ける。このバッファステーショ
ン３においては、対応する昇降テーブル１２を降下さ
せ、搬送台車６によるパレット１３の搬入を受入れる。
さらに、パレット１３の搬入後に昇降テーブル１２を上
昇させ、コンベア装置１１を駆動してパレット１３を順
送りする。したがって、第１グループの各ロボットステ
ーション１においてほぼ同時に２つのパレット１３に対
する作業が完了した場合にも、待ち時間を生じさせるこ
となく２つのパレット１３を受け入れることができる。
【００１５】そして、後工程のロボットステーション２
の第２グループに対応する搬送台車７でバッファステー
ション３に預けたパレット１３を引き取り、次工程のロ
ボットステーション２にまで搬送する。さらに、搬送台
車７によってロボットステーション２から取出ステーシ
ョン５にまでパレット１３を搬送し、その後に取出ステ
ーション５から部品取外ステーション１０までパレット
１３を搬送する。
の第２グループに対応する搬送台車７でバッファステー
ション３に預けたパレット１３を引き取り、次工程のロ
ボットステーション２にまで搬送する。さらに、搬送台
車７によってロボットステーション２から取出ステーシ
ョン５にまでパレット１３を搬送し、その後に取出ステ
ーション５から部品取外ステーション１０までパレット
１３を搬送する。
【００１６】したがって、投入ステーション４からロボ
ットステーション１へのパレット１３の移動作業、前工
程のロボットステーション１から次工程のロボットステ
ーション２へのパレット１３の移動作業、最終工程のロ
ボットステーション２から取出ステーション５へのパレ
ット１３の移動作業とをそれぞれ独立して行うことがで
きる。さらに、バッファステーション３においてはコン
ベア装置１１によってパレット１３を移動させるので、
搬送台車６から搬送台車７へパレット１３を受け渡すに
際し、搬送台車６，７が相互に干渉し合うことなく移動
でき、一台の搬送台車６，７が走行する距離および一回
の搬送作業に要する時間を短縮することができ、各ロボ
ットステーション１，２における作業中断時間を低減し
て生産性の向上を図ることができる。
ットステーション１へのパレット１３の移動作業、前工
程のロボットステーション１から次工程のロボットステ
ーション２へのパレット１３の移動作業、最終工程のロ
ボットステーション２から取出ステーション５へのパレ
ット１３の移動作業とをそれぞれ独立して行うことがで
きる。さらに、バッファステーション３においてはコン
ベア装置１１によってパレット１３を移動させるので、
搬送台車６から搬送台車７へパレット１３を受け渡すに
際し、搬送台車６，７が相互に干渉し合うことなく移動
でき、一台の搬送台車６，７が走行する距離および一回
の搬送作業に要する時間を短縮することができ、各ロボ
ットステーション１，２における作業中断時間を低減し
て生産性の向上を図ることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ステ
ーションからステーションへのパレットの移動作業をそ
れぞれ独立して行い、バッファステーションにおいてパ
レットの移動を行うことにより、搬送台車から搬送台車
へパレットを受け渡すに際し、搬送台車を相互に干渉し
合うことなく移動させ、一台の搬送台車が走行する距離
および一回の搬送作業に要する時間を短縮し、各ロボッ
トステーションにおける作業中断時間を低減して生産性
の向上を図ることができる。
ーションからステーションへのパレットの移動作業をそ
れぞれ独立して行い、バッファステーションにおいてパ
レットの移動を行うことにより、搬送台車から搬送台車
へパレットを受け渡すに際し、搬送台車を相互に干渉し
合うことなく移動させ、一台の搬送台車が走行する距離
および一回の搬送作業に要する時間を短縮し、各ロボッ
トステーションにおける作業中断時間を低減して生産性
の向上を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示すパレット搬送ラインの
全体構成図である。
全体構成図である。
【図２】同実施例におけるバッファステーションの側面
図である。
図である。
１，２ ロボットステーション ３ バッファステーション ４ 投入ステーション ５ 取出ステーション ６，７ 搬送台車
Claims (1)
- 【請求項１】 投入ステーションと取出ステーションと
複数のロボットステーションとを有し、投入ステーショ
ンと各ロボットステーションの間および各ロボットステ
ーションと取出ステーションの間において被加工部材を
固定したパレットを搬送台車で搬送するパレット搬送ラ
インにおいて、ロボットステーションを作業内容に応じ
てグループ化して配置し、各グループごとに対応して搬
送台車を設け、各グループの間にパレットを一時的に保
持するコンベア装置からなるバッファステーションを設
けたことを特徴とするパレット搬送ライン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22906992A JPH0679593A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | パレット搬送ライン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22906992A JPH0679593A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | パレット搬送ライン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0679593A true JPH0679593A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=16886252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22906992A Pending JPH0679593A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | パレット搬送ライン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679593A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100327000B1 (ko) * | 1999-08-05 | 2002-03-06 | 윤종용 | 공기조화기의 생산라인 |
| WO2023135644A1 (ja) * | 2022-01-11 | 2023-07-20 | Dmg森精機株式会社 | 搬送システム、制御方法、および制御プログラム |
| JP7879983B1 (ja) * | 2025-05-29 | 2026-06-24 | Dmg森精機株式会社 | パレットハンドリングシステム |
-
1992
- 1992-08-28 JP JP22906992A patent/JPH0679593A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100327000B1 (ko) * | 1999-08-05 | 2002-03-06 | 윤종용 | 공기조화기의 생산라인 |
| WO2023135644A1 (ja) * | 2022-01-11 | 2023-07-20 | Dmg森精機株式会社 | 搬送システム、制御方法、および制御プログラム |
| JPWO2023135644A1 (ja) * | 2022-01-11 | 2023-07-20 | ||
| JP7879983B1 (ja) * | 2025-05-29 | 2026-06-24 | Dmg森精機株式会社 | パレットハンドリングシステム |
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