JPH0679623A - 回転体の接触検出装置 - Google Patents
回転体の接触検出装置Info
- Publication number
- JPH0679623A JPH0679623A JP23853992A JP23853992A JPH0679623A JP H0679623 A JPH0679623 A JP H0679623A JP 23853992 A JP23853992 A JP 23853992A JP 23853992 A JP23853992 A JP 23853992A JP H0679623 A JPH0679623 A JP H0679623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact
- grinding wheel
- drive shaft
- dresser
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転体と対象物との接触を正確に検出するこ
とのできる接触検出装置を提供する。 【構成】 回転体１を支持しケーシング４内の軸受３に
より回転自在に支承された回転駆動軸２の軸端に回転接
合部１１を介してＡＥセンサ５を取付け、回転駆動軸２
を通じて回転体１の接触による振動変化を軸端から直接
検出するようにしたことを特徴とする。
とのできる接触検出装置を提供する。 【構成】 回転体１を支持しケーシング４内の軸受３に
より回転自在に支承された回転駆動軸２の軸端に回転接
合部１１を介してＡＥセンサ５を取付け、回転駆動軸２
を通じて回転体１の接触による振動変化を軸端から直接
検出するようにしたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は砥石車またはドレッサの
ように回転体と相手方との接触を検知するための回転体
の接触検出装置に関する。
ように回転体と相手方との接触を検知するための回転体
の接触検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】研削や研摩作業においては、近年素材の
開発に伴う材料の難削化が生じており、また各業界にお
いて研削、研摩の自動化、省力化が推進されている。こ
れらに関連して立方晶窒化硼素（ＣＢＮ）ホイールやダ
イヤモンドホイール等の超砥粒を用いた各種研削盤の需
要が増加する傾向にある。
開発に伴う材料の難削化が生じており、また各業界にお
いて研削、研摩の自動化、省力化が推進されている。こ
れらに関連して立方晶窒化硼素（ＣＢＮ）ホイールやダ
イヤモンドホイール等の超砥粒を用いた各種研削盤の需
要が増加する傾向にある。
【０００３】しかしこのような超砥粒ホイールは、高価
であることに加えドレッシング技術がその性能を左右す
る性質がある。すなわちドレッシングによる無駄な砥粒
の脱落を最小に留め、かつドレッシング時の切込みを安
定させることが重要である。
であることに加えドレッシング技術がその性能を左右す
る性質がある。すなわちドレッシングによる無駄な砥粒
の脱落を最小に留め、かつドレッシング時の切込みを安
定させることが重要である。
【０００４】このようなことから、従来のドレッシング
装置（ロータリ型）においては、ドレッサが対象物とし
ての砥石車（ホイール）に接触した瞬間を検出し、自動
化の際に無用な接触圧（切込み）が生じることを避け、
砥粒の脱落を防ぐようにしている。
装置（ロータリ型）においては、ドレッサが対象物とし
ての砥石車（ホイール）に接触した瞬間を検出し、自動
化の際に無用な接触圧（切込み）が生じることを避け、
砥粒の脱落を防ぐようにしている。
【０００５】その接触を検出する手段として従来は、図
５に平面を、図６に断面を示すようなドレッシング装置
において、ドレッサ１を支持する回転駆動軸２の軸受
３，３（ボールベアリング）を内設したケーシング４に
振動波を検出するＡＥセンサ５が付設され、ドレッサ１
が対象物としての砥石車６に接触した際このＡＥセンサ
が一定のノイズレベルを超えたことを検出してドレッサ
１が砥石車６に接触したことの検出信号を出力し、ドレ
ッサ１と砥石車６との相対移動を停止させ、ドレッシン
グサイクルに入るようになされている。図５において符
号７は回転駆動軸２をプーリー８、ベルト９、プーリー
１０を通じて駆動するモータである。
５に平面を、図６に断面を示すようなドレッシング装置
において、ドレッサ１を支持する回転駆動軸２の軸受
３，３（ボールベアリング）を内設したケーシング４に
振動波を検出するＡＥセンサ５が付設され、ドレッサ１
が対象物としての砥石車６に接触した際このＡＥセンサ
が一定のノイズレベルを超えたことを検出してドレッサ
１が砥石車６に接触したことの検出信号を出力し、ドレ
ッサ１と砥石車６との相対移動を停止させ、ドレッシン
グサイクルに入るようになされている。図５において符
号７は回転駆動軸２をプーリー８、ベルト９、プーリー
１０を通じて駆動するモータである。
【０００６】このほか、ケーシング内に液体を入れ、こ
の液体を介するようにして検出精度を高めるようにした
もの（例えば特開昭６１−２６０９７６号、同６１−２
６５２６９号、同６３−２８５６４号公報）などが提案
されている。
の液体を介するようにして検出精度を高めるようにした
もの（例えば特開昭６１−２６０９７６号、同６１−２
６５２６９号、同６３−２８５６４号公報）などが提案
されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の接
触検出手段では、回転駆動軸２を支持する軸受３，３が
内設されたケーシング４を通じて接触時の振動波を検出
するようにしているため、ころがり軸受３，３（ボール
ベアリング）から発生する周波数帯域の広い振動信号
（ノイズ）が図８にノイズレベルＬ１として示すように
高い状態となっており、ドレッサ１が砥石車６に接触し
たことによる振動レベル増加分が小さく、識別力が不明
確となり、ＡＥセンサ５の出力値がノイズレベルＬ１を
大きく超えたとき初めて検知されることになって過剰切
込みが生じてしまうという問題がある。このＡＥセンサ
５を図７のＡ位置、Ｂ位置（砥石車６の軸受がころがり
軸受の場合）に設置しても同様な問題点が生じる。その
ためドレッサ１が砥石車６に接触した瞬間の検出ができ
ず、砥粒の無駄な消耗をもたらし、極めて不経済となっ
ていた。またケーシング内に液体を入れたものであって
も、ＡＥセンサ自体ケーシグに支持されているので基本
的な解決策とはなっていない。
触検出手段では、回転駆動軸２を支持する軸受３，３が
内設されたケーシング４を通じて接触時の振動波を検出
するようにしているため、ころがり軸受３，３（ボール
ベアリング）から発生する周波数帯域の広い振動信号
（ノイズ）が図８にノイズレベルＬ１として示すように
高い状態となっており、ドレッサ１が砥石車６に接触し
たことによる振動レベル増加分が小さく、識別力が不明
確となり、ＡＥセンサ５の出力値がノイズレベルＬ１を
大きく超えたとき初めて検知されることになって過剰切
込みが生じてしまうという問題がある。このＡＥセンサ
５を図７のＡ位置、Ｂ位置（砥石車６の軸受がころがり
軸受の場合）に設置しても同様な問題点が生じる。その
ためドレッサ１が砥石車６に接触した瞬間の検出ができ
ず、砥粒の無駄な消耗をもたらし、極めて不経済となっ
ていた。またケーシング内に液体を入れたものであって
も、ＡＥセンサ自体ケーシグに支持されているので基本
的な解決策とはなっていない。
【０００８】これは砥石車による対象物研削の場合にお
いても精密研削上同様な問題が起こる。
いても精密研削上同様な問題が起こる。
【０００９】本発明はこれに鑑み、ドレッサのような回
転体と対象物との接触を正確に検出することのできる回
転体の接触検出装置を提供することを目的としてなされ
たものである。
転体と対象物との接触を正確に検出することのできる回
転体の接触検出装置を提供することを目的としてなされ
たものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決するため、本発明は、回転体を支持しケー
シング内の軸受により回転自在に支承された回転駆動軸
の軸端に回転接合部を介してＡＥセンサを取付け、回転
駆動軸を通じて回転体の接触による振動変化を軸端から
直接検出するようにしたことを特徴とするものである。
問題点を解決するため、本発明は、回転体を支持しケー
シング内の軸受により回転自在に支承された回転駆動軸
の軸端に回転接合部を介してＡＥセンサを取付け、回転
駆動軸を通じて回転体の接触による振動変化を軸端から
直接検出するようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】回転体（ドレッサ）を支持する回転駆動軸に生
じる振動波は、その軸端に回転接合部を介して取付けら
れたＡＥセンサにより検出される。この時ころがり軸受
の軸端から発生するノイズの影響が小さく、回転体が相
手方に接触した際の振動変化を直ちに検出して検出信号
を出力し、精度の高い検出が行なわれる。回転体がドレ
ッサである場合、砥石車への接触を迅速に検出すること
ができ、ドレッサの過剰な切込みが防止され、砥粒の無
駄な消耗が回避される。また回転体が砥石車である場
合、対象物への過剰な切込みが防止され、高精度の研削
ができる。
じる振動波は、その軸端に回転接合部を介して取付けら
れたＡＥセンサにより検出される。この時ころがり軸受
の軸端から発生するノイズの影響が小さく、回転体が相
手方に接触した際の振動変化を直ちに検出して検出信号
を出力し、精度の高い検出が行なわれる。回転体がドレ
ッサである場合、砥石車への接触を迅速に検出すること
ができ、ドレッサの過剰な切込みが防止され、砥粒の無
駄な消耗が回避される。また回転体が砥石車である場
合、対象物への過剰な切込みが防止され、高精度の研削
ができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図１乃至図４に示す実施例を
参照し、図５、図６と共通する部材にはこれと同一符号
を用いて説明する。
参照し、図５、図６と共通する部材にはこれと同一符号
を用いて説明する。
【００１３】図示の実施例は本発明をドレッシング装置
に適用した場合を示すもので、回転駆動軸２はケーシン
グ４内に設置された軸受３，３により回転自在に支持さ
れ、このケーシング４から突出する回転駆動軸２の端部
にはドレッサ１が固着され、ケーシング４の他端から突
出する回転駆動軸２の端部には回転接合部１１を介して
ＡＥセンサ５が取付けられており、回転駆動軸２に固着
のプーリー１０と駆動源であるモータ７のプーリー８に
掛けられたベルト９を介して回転駆動軸２に回転が与え
られるようになっている。
に適用した場合を示すもので、回転駆動軸２はケーシン
グ４内に設置された軸受３，３により回転自在に支持さ
れ、このケーシング４から突出する回転駆動軸２の端部
にはドレッサ１が固着され、ケーシング４の他端から突
出する回転駆動軸２の端部には回転接合部１１を介して
ＡＥセンサ５が取付けられており、回転駆動軸２に固着
のプーリー１０と駆動源であるモータ７のプーリー８に
掛けられたベルト９を介して回転駆動軸２に回転が与え
られるようになっている。
【００１４】前記回転接合部１１は、例えば図３に示す
ように回転駆動軸２の軸端に内部に液体１２を封入した
継手１３の一端の回転端子１４が接続され、継手１３の
他端の固定端子１５にＡＥセンサ５が接着等により固着
され、回転駆動軸２を伝播される振動波が継手１３内の
液体１２を通じてＡＥセンサ５に伝播されるようになっ
ている。
ように回転駆動軸２の軸端に内部に液体１２を封入した
継手１３の一端の回転端子１４が接続され、継手１３の
他端の固定端子１５にＡＥセンサ５が接着等により固着
され、回転駆動軸２を伝播される振動波が継手１３内の
液体１２を通じてＡＥセンサ５に伝播されるようになっ
ている。
【００１５】対象物（砥石車）６は、従来と同様に支持
台１６上の支持軸１７に取付けられ、砥石車６とドレッ
サ１とはその周面間が相対的に離接方向に移動されるよ
うに構成されている。
台１６上の支持軸１７に取付けられ、砥石車６とドレッ
サ１とはその周面間が相対的に離接方向に移動されるよ
うに構成されている。
【００１６】したがってドレッサ１を回転駆動するとと
もに砥石車６に接近させてその周面が接触すると、その
接触により発生する振動波は回転駆動軸２を通じて回転
接合部１１へ伝わり、この回転接合部１１の継手１３内
の液体１２を通じてＡＥセンサ５へ伝播され、ＡＥセン
サ５により振動を検出して信号を出力し、ドレッサ１の
接近移動を停止させる。この場合、図９に示すように回
転駆動軸２の回転時におけるノイズレベルＬ２が低いの
で回転駆動軸２を通じて伝播される接触したことによる
振動レベル増加分Ｐが大きく、識別力が明確となり、こ
れにより検出遅れや誤検出がなく、直ちにドレッサ１の
接近移動が停止される。
もに砥石車６に接近させてその周面が接触すると、その
接触により発生する振動波は回転駆動軸２を通じて回転
接合部１１へ伝わり、この回転接合部１１の継手１３内
の液体１２を通じてＡＥセンサ５へ伝播され、ＡＥセン
サ５により振動を検出して信号を出力し、ドレッサ１の
接近移動を停止させる。この場合、図９に示すように回
転駆動軸２の回転時におけるノイズレベルＬ２が低いの
で回転駆動軸２を通じて伝播される接触したことによる
振動レベル増加分Ｐが大きく、識別力が明確となり、こ
れにより検出遅れや誤検出がなく、直ちにドレッサ１の
接近移動が停止される。
【００１７】図４は回転接合部１１の他の例を示すもの
で、回転駆動軸２の軸端面の中心に形成された凹部１８
に鋼球２０が接着等により固着され、ＡＥセンサ５を支
持するＬ形状をなす板バネ１９の一端が前記鋼球２０に
点接触するようにして、回転駆動軸２の振動が回転中心
で点接触している鋼球２０、板バネ１９を通じてＡＥセ
ンサ５へ伝播されるようになっている。なお上記鋼球２
０に代え両端円錐形の部材に置換してもよい。
で、回転駆動軸２の軸端面の中心に形成された凹部１８
に鋼球２０が接着等により固着され、ＡＥセンサ５を支
持するＬ形状をなす板バネ１９の一端が前記鋼球２０に
点接触するようにして、回転駆動軸２の振動が回転中心
で点接触している鋼球２０、板バネ１９を通じてＡＥセ
ンサ５へ伝播されるようになっている。なお上記鋼球２
０に代え両端円錐形の部材に置換してもよい。
【００１８】この場合も、回転駆動軸２からの振動波は
回転接合部１１の鋼球２０、板バネ１９を通じてＡＥセ
ンサ５がキャッチし、接触時の振動変化を検出する。
回転接合部１１の鋼球２０、板バネ１９を通じてＡＥセ
ンサ５がキャッチし、接触時の振動変化を検出する。
【００１９】なお本実施例において、砥石車の回転駆動
軸の軸端に回転接合部１１を介してＡＥセンサ５を取付
けるようにしてもよい。砥石車の回転駆動軸の軸端に取
付けた場合は、ドレッサ１と砥石車６との接触検出に限
らず、研削砥石とワークとの接触検出等に適用し得る。
軸の軸端に回転接合部１１を介してＡＥセンサ５を取付
けるようにしてもよい。砥石車の回転駆動軸の軸端に取
付けた場合は、ドレッサ１と砥石車６との接触検出に限
らず、研削砥石とワークとの接触検出等に適用し得る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
転駆動軸の軸端に回転接合部を介してＡＥセンサを直接
的に取付けたので、回転駆動軸の軸受からのノイズの影
響が少ない条件下で回転体と対象物との接触信号を感度
よく検出することができ、ドレッシングの場合、高価な
砥粒の損失が大幅に減少し、コストダウンを計ることが
できる。また本発明は、従来のようにケーシング内にＡ
Ｅセンサを内蔵するものとは異り回転駆動軸の軸端に回
転接合部を介してＡＥセンサを取付けるので、既設装置
への適用が容易にできるなどの効果を有する。
転駆動軸の軸端に回転接合部を介してＡＥセンサを直接
的に取付けたので、回転駆動軸の軸受からのノイズの影
響が少ない条件下で回転体と対象物との接触信号を感度
よく検出することができ、ドレッシングの場合、高価な
砥粒の損失が大幅に減少し、コストダウンを計ることが
できる。また本発明は、従来のようにケーシング内にＡ
Ｅセンサを内蔵するものとは異り回転駆動軸の軸端に回
転接合部を介してＡＥセンサを取付けるので、既設装置
への適用が容易にできるなどの効果を有する。
【図１】本発明による接触検出装置の一実施例を示す断
面図。
面図。
【図２】本発明をドレッシング装置に適用した場合の平
面図。
面図。
【図３】図１、図２における回転接合部の拡大断面図。
【図４】同、他の変形例を示す断面図。
【図５】従来のドレッシング装置の平面図。
【図６】図５のドレッサ部分の縦断側面図。
【図７】ドレッサと対象物としての砥石車との関係を示
す説明図。
す説明図。
【図８】従来のノイズレベルと接触検出信号との関係を
示す説明図。
示す説明図。
【図９】本発明による図８相当図。
１ 回転体としてのドレッサ ２ 回転駆動軸 ３ 軸受（ボールベアリング） ４ ケーシング ５ ＡＥセンサ ６ 対象物としての砥石車 ７ モータ ８ プーリー ９ ベルト １０ プーリー １１ 回転接合部 １２ 液体 １３ 継手 １４ 回転端子 １５ 固定端子 １８ 凹部 １９ 板バネ ２０ 鋼球
Claims (3)
- 【請求項１】回転体を支持しケーシング内の軸受により
回転自在に支承された回転駆動軸の軸端に回転接合部を
介してＡＥセンサを取付け、回転駆動軸を通じて回転体
の接触による振動変化を軸端から直接検出するようにし
たことを特徴とする回転体の接触検出装置。 - 【請求項２】前記回転体がドレッサであり、このドレッ
サを砥石車に対し相対的に移動可能とされている請求項
１記載の回転体の接触検出装置。 - 【請求項３】前記回転体が砥石車であり、この砥石車を
対象物に対し相対的に移動可能とされている請求項１記
載の回転体の接触検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23853992A JPH0679623A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 回転体の接触検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23853992A JPH0679623A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 回転体の接触検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0679623A true JPH0679623A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17031759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23853992A Pending JPH0679623A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 回転体の接触検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679623A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002370141A (ja) * | 2001-06-15 | 2002-12-24 | Toyota Motor Corp | 加工機の振動検出装置および振動検出方法 |
| JP2003035596A (ja) * | 2001-07-24 | 2003-02-07 | Ntn Corp | 超音波検出装置およびこれを備えたロータリドレッサ |
| JP2010207984A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 面取り加工装置及び面取り加工方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61265269A (ja) * | 1985-05-21 | 1986-11-25 | Diesel Kiki Co Ltd | 砥石のドレツシング装置 |
| JPH03202253A (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-04 | Nachi Fujikoshi Corp | 異常検知器付き回転工具保持装置 |
| JP3109764B2 (ja) * | 1992-03-30 | 2000-11-20 | 株式会社クラレ | 繊維立毛シート状物 |
-
1992
- 1992-09-07 JP JP23853992A patent/JPH0679623A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61265269A (ja) * | 1985-05-21 | 1986-11-25 | Diesel Kiki Co Ltd | 砥石のドレツシング装置 |
| JPH03202253A (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-04 | Nachi Fujikoshi Corp | 異常検知器付き回転工具保持装置 |
| JP3109764B2 (ja) * | 1992-03-30 | 2000-11-20 | 株式会社クラレ | 繊維立毛シート状物 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002370141A (ja) * | 2001-06-15 | 2002-12-24 | Toyota Motor Corp | 加工機の振動検出装置および振動検出方法 |
| JP2003035596A (ja) * | 2001-07-24 | 2003-02-07 | Ntn Corp | 超音波検出装置およびこれを備えたロータリドレッサ |
| JP2010207984A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 面取り加工装置及び面取り加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0604391B1 (en) | Grinding wheel having grinding monitoring and automatic wheel balance control functions | |
| US4179852A (en) | Method and apparatus for polishing floppy discs | |
| KR100425937B1 (ko) | 표면가공방법 및 장치 | |
| CN104070445A (zh) | 研磨装置及磨损检测方法 | |
| KR890001692A (ko) | 로커 아암의 슬리퍼면의 아알 가공방법과 그 장치 | |
| US5618993A (en) | Ultrasonic detection apparatus and method for detecting acoustic emission | |
| US5993294A (en) | Method and spectacle lens grinding machine for shape grinding the circumferential edge of spectacle lenses and optionally for subsequently grinding a facet | |
| CA1129045A (en) | Speed control for a rotary dressing wheel | |
| JPH11183447A (ja) | 被加工材の割れ発生予知方法及びこれを利用したウエハの加工方法並びに研削盤 | |
| JPS5815135A (ja) | 研削盤用トルクメ−タ | |
| JPS64278Y2 (ja) | ||
| JPS6316955A (ja) | 薄板研摩方法 | |
| RU2149093C1 (ru) | Способ контроля степени засаленности периферийной поверхности шлифовального круга | |
| JPS61260976A (ja) | ドレッシング装置の刃物の接触検出装置 | |
| JP7766457B2 (ja) | 研削砥石の形状崩れ判定方法及び装置 | |
| CN212470965U (zh) | 一种数控磨削设备 | |
| SU848293A1 (ru) | Устройство дл бесцентровойОбРАбОТКи | |
| JP2005297094A (ja) | ドレッシング判定装置 | |
| CN1196994A (zh) | 光学玻璃平面超精密研抛方法及设备 | |
| JP2651845B2 (ja) | スライシングマシンの切刃変位検出装置 | |
| JP3651230B2 (ja) | 研削砥石の検査方法および検査装置 | |
| JP3222753B2 (ja) | 砥石切断機 | |
| JPH0740240A (ja) | セラミック板研削方法及び装置 | |
| JP4737877B2 (ja) | 超音波検出装置およびこれを備えたロータリドレッサ | |
| JPH04256573A (ja) | 研削盤 |