JPH067B2 - ４ｗｓガーデントラクタ - Google Patents
４ｗｓガーデントラクタInfo
- Publication number
- JPH067B2 JPH067B2 JP3559688A JP3559688A JPH067B2 JP H067 B2 JPH067 B2 JP H067B2 JP 3559688 A JP3559688 A JP 3559688A JP 3559688 A JP3559688 A JP 3559688A JP H067 B2 JPH067 B2 JP H067B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- wheel
- tractor
- mower
- turning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、庭園の芝刈り等に使用される４ＷＳガーデン
トラクタに関する。
トラクタに関する。
トラクタにモーアを装着して芝刈り等を行うものとし
て、例えば、実公昭６１−３７２１８号公報に記載のも
のが公知である。
て、例えば、実公昭６１−３７２１８号公報に記載のも
のが公知である。
この従来のものは、前輪が操向輪とされ、かつ前輪及び
後輪が駆動輪とされた４ＷＤトラクタの前輪と後輪間の
車体下部にモーアを装着したものであった。そして、こ
のモーアの前部及び後部の左右両側にゲージ輪（接地
輪）が設けられていた。このゲージ輪は、モーアで芝を
刈るときの刈高さを調整するものである。そして、後部
のゲージ輪はキャスタ式とされ、トラクタの操向に自然
に追従するよう構成されていた。
後輪が駆動輪とされた４ＷＤトラクタの前輪と後輪間の
車体下部にモーアを装着したものであった。そして、こ
のモーアの前部及び後部の左右両側にゲージ輪（接地
輪）が設けられていた。このゲージ輪は、モーアで芝を
刈るときの刈高さを調整するものである。そして、後部
のゲージ輪はキャスタ式とされ、トラクタの操向に自然
に追従するよう構成されていた。
前記従来のトラクタは、前輪のみが操向輪とされていた
為、その旋回半径が大きく、小さな庭園等では使用しに
くいものであった。
為、その旋回半径が大きく、小さな庭園等では使用しに
くいものであった。
そこで、前輪と後輪が共に操向輪とされた４ＷＳトラク
タにモーアを装着し、小さな旋回半径で芝刈できるよう
にすることが考えられる。また、旋回することなく前後
進を繰り返して芝を刈ることが考えられる。
タにモーアを装着し、小さな旋回半径で芝刈できるよう
にすることが考えられる。また、旋回することなく前後
進を繰り返して芝を刈ることが考えられる。
ところで、前後進を繰り返えすと、モーアのキャスタ式
ゲージ輪が、前進から後進、または後進から前進に移る
とき180゜回転することになり、芝をいためたり、地面を
掘ったりすると云う問題が生じた。
ゲージ輪が、前進から後進、または後進から前進に移る
とき180゜回転することになり、芝をいためたり、地面を
掘ったりすると云う問題が生じた。
そこで、ゲージ輪を固定式にすると、今度は、４ＷＳト
ラクタの小旋回時にゲージ輪が充分追従できず、横すべ
りして芝をいためると云う問題が生じた。
ラクタの小旋回時にゲージ輪が充分追従できず、横すべ
りして芝をいためると云う問題が生じた。
即ち、第６図に示すように、４ＷＳトラクタでは、その
旋回中心６０は、前輪６１と後輪６２との略中央位置に
あり（例えば、「新編・自動車工学ハンドブック」、社
団法人 自動車技術会編、発行所 （株） 図書出版
社．１９８１年５月２５日第８版発行．第８−１頁参
照）、従って、モーア６３の後部ゲージ輪６４は、旋回
中心６０から遠く離れた位置にあり、特に旋回内側の固
定式ゲージ輪６４がトラクタの旋回軌跡に追従しにくい
と云う問題があった。
旋回中心６０は、前輪６１と後輪６２との略中央位置に
あり（例えば、「新編・自動車工学ハンドブック」、社
団法人 自動車技術会編、発行所 （株） 図書出版
社．１９８１年５月２５日第８版発行．第８−１頁参
照）、従って、モーア６３の後部ゲージ輪６４は、旋回
中心６０から遠く離れた位置にあり、特に旋回内側の固
定式ゲージ輪６４がトラクタの旋回軌跡に追従しにくい
と云う問題があった。
そこで、本発明は、トラクタを前後進させてもゲージ輪
で芝をいためず、かつ、小旋回してもゲージ輪で芝をい
ためない４ＷＳガーデントラクタを提供することを目的
とする。
で芝をいためず、かつ、小旋回してもゲージ輪で芝をい
ためない４ＷＳガーデントラクタを提供することを目的
とする。
前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じ
た。即ち、本発明の特徴とする処は、前輪及び後輪が操
向輪とされ、かつ、前後輪間の車体下部にモーアが装着
され、該モーアの後部の左右両側に接地輪が設けられた
４ＷＳガーデントラクタにおいて、 前記前後輪の旋回中心位置を、前後輪間の中央位置より
も後方で、かつ、モーアの接地輪近傍に設定した点にあ
る。
た。即ち、本発明の特徴とする処は、前輪及び後輪が操
向輪とされ、かつ、前後輪間の車体下部にモーアが装着
され、該モーアの後部の左右両側に接地輪が設けられた
４ＷＳガーデントラクタにおいて、 前記前後輪の旋回中心位置を、前後輪間の中央位置より
も後方で、かつ、モーアの接地輪近傍に設定した点にあ
る。
本発明によれば、トラクタが小旋回するとき、モーアの
後部の左右一対の接地輪の内、旋回中心側の接地輪は、
旋回中心近傍に位置することになり、該接地輪の移動は
極小となるので、芝をいためることがなくなる。
後部の左右一対の接地輪の内、旋回中心側の接地輪は、
旋回中心近傍に位置することになり、該接地輪の移動は
極小となるので、芝をいためることがなくなる。
また、旋回外側の接地輪は、その旋回半径が大きい為、
横すべりは小さく、芝をいためることがない。
横すべりは小さく、芝をいためることがない。
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図及び第２図において、１は４ＷＳトラクタであ
り、その前輪２及び後輪３は操向輪とされている。即
ち、ハンドル４を回動することにより、前・後輪２，３
が第１図に示すように方向変換するよう構成されてい
る。
り、その前輪２及び後輪３は操向輪とされている。即
ち、ハンドル４を回動することにより、前・後輪２，３
が第１図に示すように方向変換するよう構成されてい
る。
前記トラクタ１の前輪２と後輪３間の車体５の下部モー
ア６が上下動自在に装着されている。モーア６の上面中
央部には動力受入装置７が設けられ、該動力受入装置７
とトラクタ１とは伝動軸８で連結され、モーア６の刈刃
９を回転駆動するよう構成されている。
ア６が上下動自在に装着されている。モーア６の上面中
央部には動力受入装置７が設けられ、該動力受入装置７
とトラクタ１とは伝動軸８で連結され、モーア６の刈刃
９を回転駆動するよう構成されている。
第１図に示すように、モーア６の左右方向の中心線１０
と、車体５の中心線１１とは若干ずれており、モーア６
の左右方向両端部の内、車体側に入り込んだ側の端部が
刈草放出口１２とされている。また、モーア６の前後方
向の中心線１３と前後輪２，３間の前後方向中心線１３
とは略一致している。
と、車体５の中心線１１とは若干ずれており、モーア６
の左右方向両端部の内、車体側に入り込んだ側の端部が
刈草放出口１２とされている。また、モーア６の前後方
向の中心線１３と前後輪２，３間の前後方向中心線１３
とは略一致している。
前記モーア６の前部中央部に前部接地輪１４が設けら
れ、また後部の左右両側に後部接地輪１５が設けられて
いる。これらの接地輪１４，１５はキャスタ式ではなく
固定式とされている。後部接地輪１５は後輪３よりも左
右方向外方に配置されている。
れ、また後部の左右両側に後部接地輪１５が設けられて
いる。これらの接地輪１４，１５はキャスタ式ではなく
固定式とされている。後部接地輪１５は後輪３よりも左
右方向外方に配置されている。
そして、前記トラクタ１の前輪２及び後輪３の操向装置
（図示省略）は、最小旋回時のとき、その旋回中心１６
が、後部接地輪１５の近傍に位置するよう構成されてい
る。
（図示省略）は、最小旋回時のとき、その旋回中心１６
が、後部接地輪１５の近傍に位置するよう構成されてい
る。
即ち、最小旋回時の旋回中心１６は、前後方向の中心線
１３よりもｌ１だけ後方で、かつ、後部接地輪１５の中
心から前後方向にｌ２だけ離れ、左右方向にｌ３だけ離
れた位置に位置している。勿論、このｌ２、ｌ３は可及
的に零になるのが望ましい。
１３よりもｌ１だけ後方で、かつ、後部接地輪１５の中
心から前後方向にｌ２だけ離れ、左右方向にｌ３だけ離
れた位置に位置している。勿論、このｌ２、ｌ３は可及
的に零になるのが望ましい。
前記本発明の実施例によれば、モーア６の接地輪１４，
１５はキャスタ式ではなく固定式とされているので、ト
ラクタ１を前進から後進またはその逆にした場合でも、
接地輪１４，１５がキャスタ式のように180゜方向転換を
することがないので芝をいためない。
１５はキャスタ式ではなく固定式とされているので、ト
ラクタ１を前進から後進またはその逆にした場合でも、
接地輪１４，１５がキャスタ式のように180゜方向転換を
することがないので芝をいためない。
また、トラクタ１を最小旋回半径で旋回させる場合、旋
回内側の後部接地輪１５は、旋回中心１６近傍に位置し
ているので、その横すべりは小さく、芝をいためない。
旋回中心１６から離れた接地輪１５は、その旋回半径が
比較的大きいため、横すべりによる芝いためは問題にな
らない。
回内側の後部接地輪１５は、旋回中心１６近傍に位置し
ているので、その横すべりは小さく、芝をいためない。
旋回中心１６から離れた接地輪１５は、その旋回半径が
比較的大きいため、横すべりによる芝いためは問題にな
らない。
第３図及び第４図に示すものは、後部接地輪１５を約10
゜の範囲で揺動できるように取付けたものである。
゜の範囲で揺動できるように取付けたものである。
即ち、モーア側の固定軸１７にキャスタ部１８が回動自
在に設けられ、このキャスタ部１８に長孔１９が形成さ
れ、この長孔１９に、固定軸１７に突設されたピン２０
が挿通されている。従って、キャスタ部１８は長孔１９
の範囲で回動するものであり、この回動範囲は、直進状
態から旋回側に約10゜の範囲とされている。
在に設けられ、このキャスタ部１８に長孔１９が形成さ
れ、この長孔１９に、固定軸１７に突設されたピン２０
が挿通されている。従って、キャスタ部１８は長孔１９
の範囲で回動するものであり、この回動範囲は、直進状
態から旋回側に約10゜の範囲とされている。
この様に後部接地輪１５を約10゜回動可能に設けること
により、旋回中心１６と後部接地輪１５とが若干ずれた
場合でも、後部接地輪１５が旋回軌跡を追従しやすくし
ている。
により、旋回中心１６と後部接地輪１５とが若干ずれた
場合でも、後部接地輪１５が旋回軌跡を追従しやすくし
ている。
そして、後部接地輪１５の回動範囲を約10゜としたの
は、前進から後進またはその逆に移る場合、10゜以上で
あると、接地輪１５の傾きが大きくなりすぎて芝をいた
めるためである。10゜以下の場合は、芝をいためず、か
つ、旋回時の追従が充分となる。
は、前進から後進またはその逆に移る場合、10゜以上で
あると、接地輪１５の傾きが大きくなりすぎて芝をいた
めるためである。10゜以下の場合は、芝をいためず、か
つ、旋回時の追従が充分となる。
第５図に示すものは、前記トラクタ１の駆動装置であ
り、前輪及び後輪が共に駆動輪とされた４ＷＤトラクタ
の駆動装置の一部である。
り、前輪及び後輪が共に駆動輪とされた４ＷＤトラクタ
の駆動装置の一部である。
四輪駆動の場合、エンジン動力は前輪及び後輪に同時に
伝達されるが、前記の如く、４ＷＳにおいて、その旋回
中心を後輪側に設定すると、旋回時、前輪側の旋回半径
は後輪側よりも大きくなり、前輪の移動軌跡は後輪より
も長くなる。
伝達されるが、前記の如く、４ＷＳにおいて、その旋回
中心を後輪側に設定すると、旋回時、前輪側の旋回半径
は後輪側よりも大きくなり、前輪の移動軌跡は後輪より
も長くなる。
従って、旋回時は前輪の周速は後輪の周速よりも大きく
しなければならない。
しなければならない。
従来、前後輪の周速を調整するために、前輪側の動力伝
達系路にワンウエイクラッチを介在し、エンジン側から
は動力を伝達するが車輪側からの動力は伝達しないよう
にし、前輪の周速が速くなると、後輪のみを駆動するよ
うにしていた。
達系路にワンウエイクラッチを介在し、エンジン側から
は動力を伝達するが車輪側からの動力は伝達しないよう
にし、前輪の周速が速くなると、後輪のみを駆動するよ
うにしていた。
しかしながら、ワンウエイクラッチを介装すると、後進
のときは、後輪のみの駆動となる。また、前進のとき前
輪が泥や穴に落ちた場合、そこから脱出するためには、
車輪の回転を停止させた後急発進したり、一旦後退して
から前進したりしなければならないが、泥地だと抵抗が
少ないため、前輪の回転を止めようと思ってもワンウエ
イクラッチのため止まらず、前輪は惰性で回転し続け止
まらない。また後退させようとしても前輪には動力が伝
達されず、穴から脱出できないと云う問題があった。
のときは、後輪のみの駆動となる。また、前進のとき前
輪が泥や穴に落ちた場合、そこから脱出するためには、
車輪の回転を停止させた後急発進したり、一旦後退して
から前進したりしなければならないが、泥地だと抵抗が
少ないため、前輪の回転を止めようと思ってもワンウエ
イクラッチのため止まらず、前輪は惰性で回転し続け止
まらない。また後退させようとしても前輪には動力が伝
達されず、穴から脱出できないと云う問題があった。
そこで、第５図に示すように、前輪入力軸２１とエンジ
ン動力軸２２間に、エンジン動力を前輪入力軸２１に伝
達するが、前輪入力軸２１からの動力は動力軸２２に伝
達しないワンウエイクラッチ２３を設け、かつ、ワンウ
エイクラッチ２３のケーシング２４と前輪入力軸２１と
を直結するシフトギヤ２５を前輪入力軸２１に摺動自在
に設けた。そして、このシフトギヤ２５の入・切操作
で、動力軸２２と前輪入力軸２１とを直結したり、ワン
ウエイクラッチ２３を介して連結したりするよう構成し
ている。
ン動力軸２２間に、エンジン動力を前輪入力軸２１に伝
達するが、前輪入力軸２１からの動力は動力軸２２に伝
達しないワンウエイクラッチ２３を設け、かつ、ワンウ
エイクラッチ２３のケーシング２４と前輪入力軸２１と
を直結するシフトギヤ２５を前輪入力軸２１に摺動自在
に設けた。そして、このシフトギヤ２５の入・切操作
で、動力軸２２と前輪入力軸２１とを直結したり、ワン
ウエイクラッチ２３を介して連結したりするよう構成し
ている。
尚、ケーシング２４と動力軸２２とはギヤ２６，２７を
介して噛合し、前輪入力軸２１はベベルギヤ２８，２９
を介してスリーブ軸３０に連結され、スリーブ軸３０に
デファレンシャル装置３１が設けられ、該デファレンシ
ャル装置３１から前車軸３２が延出している。
介して噛合し、前輪入力軸２１はベベルギヤ２８，２９
を介してスリーブ軸３０に連結され、スリーブ軸３０に
デファレンシャル装置３１が設けられ、該デファレンシ
ャル装置３１から前車軸３２が延出している。
本発明によれば、４ＷＳトラクタにおいて旋回半径を小
さくしても芝をいためることがなく、きれいに芝を刈る
ことができる。
さくしても芝をいためることがなく、きれいに芝を刈る
ことができる。
第１図は本発明の実施例を示す要部平面図、第２図は４
ＷＳガーデントラクタの全体を示す側面図、第３図は後
部接地輪を示す平面図、第４図は同側面図、第５図は駆
動装置の一部を示す断面図、第６図は従来例を示す平面
図である。 １…トラクタ、２…前輪、３…後輪、６…モーア、１５
…接地輪、１６…旋回中心。
ＷＳガーデントラクタの全体を示す側面図、第３図は後
部接地輪を示す平面図、第４図は同側面図、第５図は駆
動装置の一部を示す断面図、第６図は従来例を示す平面
図である。 １…トラクタ、２…前輪、３…後輪、６…モーア、１５
…接地輪、１６…旋回中心。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜田 俊彦 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内 (72)発明者 土橋 弘典 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内
Claims (1)
- 【請求項１】前輪及び後輪が操向輪とされ、かつ、前後
輪間の車体下部にモーアが装着され、該モーアの後部の
左右両側に接地輪が設けられた４ＷＳガーデントラクタ
において、 前記前後輪の旋回中心位置を、前後輪間の中央位置より
も後方で、かつ、モーアの接地輪近傍に設定したことを
特徴とする４ＷＳガーデントラクタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3559688A JPH067B2 (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | ４ｗｓガーデントラクタ |
| US07/309,519 US4977733A (en) | 1988-02-17 | 1989-02-10 | Four wheel steering tractor having a mid-mount mower |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3559688A JPH067B2 (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | ４ｗｓガーデントラクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01211419A JPH01211419A (ja) | 1989-08-24 |
| JPH067B2 true JPH067B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=12446186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3559688A Expired - Fee Related JPH067B2 (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | ４ｗｓガーデントラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH067B2 (ja) |
-
1988
- 1988-02-17 JP JP3559688A patent/JPH067B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01211419A (ja) | 1989-08-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |