JPH0680071A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクションコントロールの最中に発生する
配管抵抗、マスタシリンダの吸収抵抗等の影響を無くし
て確実なブレーキ液圧制御を行う。 【構成】 マスタシリンダと連通する駆動輪ブレーキお
よび非駆動輪ブレーキの間に夫々介在する駆動輪側液圧
制御弁および非駆動輪側液圧側制御弁と、これらより排
出されるブレーキ液を一時的に蓄える排出液溜めと、排
出されたブレーキ液を還流点に吐き出すポンプと、ブレ
ーキ液を補給流路に供給する中間液溜めと、マスタシリ
ンダへの逆流を防ぐトラクションコントロール切換弁
と、排出液溜めに流れるブレーキ液を防ぐ遮断弁とを備
え、トラクションコントロールの際に、電子制御装置の
指令により、トラクションコントロール切換弁を閉弁状
態とすると共にポンプを作動させ、同時に中間液溜め内
のブレーキ液を排出することにより遮断弁を開弁状態と
してブレーキ液を駆動輪ブレーキに伝えてブレーキ制御
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の液圧制御装置に
関し、詳しくは、還流式アンチロック装置において、還
流路に介在するポンプを利用してアンチロック制御と共
にトラクションコントロール機能を併せ持つ構造のブレ
ーキ液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車輪ブレーキ液圧装置として、マ
スタシリンダから車輪ブレーキまでの主流路に排出弁を
備えた車輪ブレーキ液圧制御弁と、該ブレーキ液圧制御
弁から排出されたブレーキ液を一時的に蓄える排出液溜
めと、該排出液溜めに溜められたブレーキ液を汲み出し
て主流路に戻すポンプでなる還流式アンチロック液圧装
置が知られている。

【０００３】上記アンチロック液圧装置にトラクション
コントロール機能を付加する場合、上記アンチロック用
の還流ポンプをトラクションコントロール用の加圧源と
して用いれば、構造の簡素化に関して最大限の効果が得
られると期待された。

【０００４】しかし、上記アンチロック制御用のポンプ
をトラクションコントロール用のポンプと兼用する方法
を用いる場合には、上記ポンプ吸入側にブレーキ液を補
給してやらなければならない。

【０００５】上記ポンプの吸入側にブレーキ液を補給す
る方法としては、大きく別けて２つの公知例がある。１
つは、マスタシリンダのリザーバからポンプ吸入側に直
接補給流路を設ける方法で、１つは、マスタシリンダの
吐出口と車両ブレーキを連通する主流路から補給流路を
分岐させる方法の２つに分類される。この２つの公知例
では、車両への装着の便、および余剰ブレーキ液をマス
タシリンダの吸入口からリザーバに逆流させる必要性の
有無を考えると後者の方が有利である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記補
給流路を主流路から分岐する後者の方法では、マスタシ
リンダの吸入口での吸入抵抗、マスタシリンダからブレ
ーキ液圧制御装置への補給流路に至る配管抵抗、さらに
通常ブレーキ時に補給流路を閉鎖する遮断弁内部の抵抗
等により、ポンプへのブレーキ液補給流量が制限され、
トラクションコントロール初期のブレーキ液圧立ち上が
りが遅れるという問題がある。

【０００７】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、上記抵抗によるブレーキ液の液流の妨げを防止して
トラクションコントロールの機能性の向上を図ることを
目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、マスタシリンダと連通する駆動輪ブレ
ーキおよび非駆動輪ブレーキの間の２つの主流路中に夫
々介在する駆動輪ブレーキ側の駆動輪側液圧制御弁およ
び非駆動輪ブレーキ側の非駆動輪側液圧制御弁と、これ
ら駆動輪側制御弁および非駆動輪側制御弁から排出され
るブレーキ液を一時的に蓄える排出液溜めと、モータの
駆動により上記液圧制御弁から排出されたブレーキ液、
或いは上記排出液溜めに蓄えられたブレーキ液を汲み出
して、この汲み出されたブレーキ液を上記駆動輪側液圧
制御弁とマスタシリンダの間で駆動輪側液圧制御弁側に
ブレーキ液を戻す上記主流路上の還流点に吐き出すポン
プと、上記還流点とマスタシリンダの間の分岐点から上
記排出液溜めに連通する補給流路中に介在し、液溜めケ
ース内に一定量のブレーキ液を蓄えると共にトラクショ
ンコントロールの際に蓄えられたブレーキ液を排出する
中間液溜めと、上記分岐点と還流点の間に介在してトラ
クションコントロール中に還流点からマスタシリンダへ
の逆流を防ぐトラクションコントロール切換弁と、上記
中間液溜めと排出液溜めの間に介在し、アンチロック制
御時にはマスタシリンダ圧により閉弁して主流路と排出
液溜めの連通を遮断し、トラクションコントロールの際
には上記中間液溜めと上記排出液溜めの連通によりブレ
ーキ液の液流を許す遮断弁と、上記駆動輪ブレーキおよ
び非駆動輪ブレーキの少なくともロック状態またはスリ
ップ状態を検出して上記駆動輪側液圧制御弁、非駆動輪
側液圧制御弁、トラクションコントロール切換弁および
中間液溜めの作動を制御する電子制御装置とを備え、ト
ラクションコントロールの際に、上記電子制御装置の指
令により、トラクションコントロール切換弁を閉弁状態
とすると共にポンプを作動させ、上記中間液溜め内のブ
レーキ液を排出させ上記遮断弁を経てポンプ加圧された
ブレーキ液により駆動輪ブレーキの制御を行うことを特
徴とするブレーキ液圧制御装置を提供するものである。

【０００９】上記中間液溜めは、ブレーキ液を排出する
排出口および電子制御装置に接続する配線を挿入する開
口を備えた液溜めケースと、該液溜めケース内の下方に
リターンスプリングにより付勢されると共に、温度上昇
により全長を増大させる働きをする形状記憶合金からな
るスプリングを備えた略凸状の液排出部とで形成され、
上記電子制御装置からの配線を上記形状記憶合金からな
るスプリングに接続し、通電により温度上昇させてリタ
ーンスプリングの付勢力に打ち勝ってスプリングが全長
を増大させることにより上記液排出部を上昇させて液溜
めケース内のブレーキ液を排出する構成としても良い。

【００１０】また、上記中間液溜めは、ブレーキ液を排
出する排出口および電子制御装置に接続する配線を挿入
する開口を備えた液溜めケースと、該液溜めケースの下
部に位置し、上記電子制御装置に接続して通電により上
方に突出ピストンを備えた電磁ソレノイドと、上記液溜
めケース内の上記電磁ソレノイド上部にリターンスプリ
ングにより付勢されている略凸状の液排出部とで形成さ
れ、上記電子制御装置からの配線を上記電磁ソレノイド
に接続し、通電によりリターンスプリングの付勢力に打
ち勝ってピストンが上昇することにより、電磁ソレノイ
ド上部の液排出部を上昇させて上記液溜めケース内のブ
レーキ液を排出する構成としても良い。

【００１１】

【作用】本発明に係わるブレーキ液圧制御装置は、トラ
クションコントロールを行う際に、電子制御装置の指令
により、トラクションコントロール切換弁を閉弁状態と
して、中間液溜めからブレーキ液を排出し、遮断弁を経
てポンプの吸入側にブレーキ液を供給する構成としてい
るため、トラクションコントロールの最中は、中間液溜
めがポンプに連通してブレーキ液の補給源となるので、
マスタシリンダの吸入口での吸入抵抗、マスタシリンダ
からブレーキ液圧制御装置への補給流路に至る配管抵抗
の影響を受けにくくなり、吸入抵抗が減少して補液能力
が高まる。

【００１２】また、中間液溜めは、温度上昇により全長
を増大させる働きをする形状記憶合金からなるスプリン
グを備えた液排出部を液溜めケース内部に設置して、ス
プリングを通電することにより、温度上昇させて液溜め
ケース内のブレーキ液を排出する構成としているため、
低コストで、長期的に使用できる。

【００１３】さらに、中間液溜めを、上記電磁ソレノイ
ドを用い、通電によりピストンを上昇させると同時に、
上方の排出部を上昇させて液溜めケース内のブレーキ液
を排出する構成とすると、液溜めケース内のブレーキ液
を確実に排出することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。本発明の第１実施例は、図２に示す中間液
溜め１３を用いて図１に示すように、マスタシリンダ１
から駆動輪ブレーキ４Ａおよび非駆動輪ブレーキ４Ｂの
間に夫々駆動輪側液圧制御弁５Ａおよび非駆動輪側液圧
制御弁５Ｂを介在させている。また、これら駆動輪側液
圧制御弁５Ａおよび非駆動輪側液圧制御弁５Ｂから排出
されるブレーキ液を一時的に蓄える排出液溜め６を設け
ると共に、該排出液溜め６に蓄えられたブレーキ液を汲
み出して主流路２に戻すポンプ７を設けている。さら
に、上記駆動輪ブレーキ４Ａおよび非駆動輪ブレーキ４
Ｂのブレーキ制御状態を検知して上記駆動輪側制御弁５
Ａおよび非駆動輪側制御弁５Ｂを制御する電子制御装置
１７を設けてアンチロック制御を可能とするように構成
している。

【００１５】尚、マスタシリンダ１は、２つの排出口１
a,１bを備え、これら排出口１a,１bから突設する２つの
液圧系統は、双方同一構成であるため、排出口１aから
突設される液圧系統のみを説明する。

【００１６】上記マスタシリンダ１は、排出口１aから
液圧系統として突設した主流路２が、分岐点３で主流路
２a,２bに分岐すると共に、これら主流路２a,２bを夫々
駆動輪ブレーキ４Ａと非駆動輪ブレーキ４Ｂに接続して
いる。この接続により、マスタシリンダ１からのブレー
キ液圧を夫々駆動輪ブレーキ４Ａおよび非駆動輪ブレー
キ４Ｂに伝えてブレーキ制御を可能としている。

【００１７】本実施例では、上記駆動輪側液圧制御弁５
Ａおよび非駆動輪側液圧制御弁５Ｂは、図１に示すよう
に、加圧、保持、減圧を行う３位置型であるが、保持位
置のない２位置型であっても良い。また、上記駆動輪側
液圧制御弁５Ａおよび非駆動輪側液圧制御弁５Ｂには、
アンチロック制御中にブレーキペダルを弛めたとき迅速
にブレーキ液圧を低下させるための逆止弁(図示なし)を
並列に付加することが多い。

【００１８】上記排出液溜め６は、上記駆動輪側液圧制
御弁５Ａおよび非駆動輪側液圧制御弁５Ｂの排出口５Ａ
−１,５Ｂ−１と還流路８aを介して連通している。これ
によりブレーキ制御中に、駆動輪側液圧制御弁５Ａおよ
び非駆動輪側液圧制御弁５Ｂから排出されるブレーキ液
が後述するポンプ７の吐出量の限界を越えている場合
に、排出液溜め６に一時的に蓄えることが出来る。これ
により、ポンプ７に過剰な負担を掛けることのないよう
にしている。

【００１９】上記ポンプ７は、モータ７aを備えてお
り、上記排出液溜め６に還流路８bおよび還流路８aを介
して連通させると共に、ポンプ７の吐出口７bを主流路
２a中の還流点８dに還流路８cを介して連通させてい
る。これにより、上記駆動輪側液圧制御弁５Ａおよび非
駆動輪側液圧制御弁５Ｂから排出されるブレーキ液、或
いは上記排出液溜め６に一時的に蓄えられたブレーキ液
を該ポンプ７が汲み出して主流路２a上の還流点８dに送
り出すことができる。また、ポンプ７の吐出脈動を抑制
するために、緩衡液溜め９を上記還流路８cと連通させ
ると共に、還流路８c上に絞り１０を設けている。

【００２０】以上の構成に上記電子制御装置１７(詳細
な説明は後述する)を接続して基本的なアンチロック液
圧制御装置が形成され、このアンチロック液圧制御装置
の上記ポンプ７をトラクションコントロール兼用のポン
プとしたブレーキ液圧制御装置とするため、上記還流点
８dと分岐点３の間にトラクションコントロール切換弁
１１を設けている。また、上記分岐点３と上記排出液溜
め６を連通する補給流路１２を設けると共に、該補給流
路１２上に中間液溜め１３を設けている。さらに、該中
間液溜め１３と上記排出液溜め６の間に遮断弁１４を介
在させてブレーキ液圧制御装置を構成している。

【００２１】上記トラクションコントロール切換弁１１
は、アンチロック制御中および通常時液流を許す常開の
切換弁であり、トラクションコントロールを行う際に
は、上記還流点８dから分岐点３へのブレーキ液の液流
を防ぎ、ブレーキ液がマスタシリンダ１に逆流しないよ
うにしている。また、上記ポンプ７からのブレーキ液の
液圧が異常に上昇した時には、例外的に上記逆流を許す
ように高圧(トラクションコントロールに必要な液圧の
上限値、例えば５０バール)のリリーフ弁１５を上記ト
ラクションコントロール切換弁１１と並列に設けてい
る。詳しくは、リリーフ弁１５の入口側を上記還流路８
cと接続させると共に、吐出側を上記補給流路１２aに接
続している。

【００２２】さらに、必要に応じて常用ブレーキ性能を
阻害しない程度の絞り１６を上記マスタシリンダ１と分
岐点３の間に設け、中間液溜め１３と絞り１６の組み合
わせが緩衡液溜め９と絞り１０の組み合わせによる緩衡
効果を補強するようにしても良い。

【００２３】尚、上記非駆動輪ブレーキ４Ｂおよび非駆
動輪側液圧制御弁５Ｂは、駆動輪ブレーキ４Ａおよび駆
動輪側液圧制御弁５Ａと同じくトラクションコントロー
ル切換弁１１の下流から分岐することもできる。しか
し、本実施例では、上流で分岐している。これは、上流
で分岐することにより、トラクションコントロール中に
制御弁５Ｂを作動させておく必要が無い上に、ブレーキ
ペダル踏み込み時に非駆動輪ブレーキ４Ｂを直ちに加圧
できるからである。

【００２４】上記中間液溜め１３は、図２に示すよう
に、ブレーキ液を排出する排出口２１および配線用の開
口２２を備えた箱状の液溜めケース２０と、該液溜めケ
ース２０の内部を摺動すると共に、形状記憶合金からな
るスプリング２４を備えた略凸状の液排出部２３を設け
ている。また、該液排出部２３は、リターンスプリング
２５を液溜めケース２０との間に介在させて取り付けて
構成し、上記排出口２１を上記分岐点３に補給流路１２
aを介して連通させている。

【００２５】上記略凸状の液排出部２３は、外周側面に
沿って突起部分の下方に切欠２６を設け、該切欠２６に
ゴムシール２７を取り付け、液排出部２３が図２中上方
へ移動した際に、ブレーキ液が排出口２１以外から抜け
出さないようにしている。また、上記液排出部２３は、
上記形状記憶合金からなるスプリング２４を取り付ける
空隙部２８を断面凹状に設けている。さらに、上記リタ
ーンスプリング２５を位置決めするために、凸部２９を
設け、液排出部２３が常時リターンスプリング２５によ
り図２中下方に付勢された状態としている。

【００２６】上記構成の中間液溜め１３は、液溜めケー
ス２０の開口２２から配線を挿入し、液排出部２３内に
在る形状記憶合金からなるスプリング２４に接続してい
る。また、上記液排出部２３がリターンスプリング２５
により液溜めケース２０内の下方に付勢した状態で、液
排出部２３と液溜めケース２０の隙間にブレーキ液を蓄
えているように設定している。

【００２７】上記中間液溜め１３は、通常上記液排出部
２３が液溜めケース２０内の下方に付勢された状態と
し、電子制御装置１７の指令によりトラクションコント
ロールを行う際に作動する。まず、上記電子制御装置１
７が駆動輪の空転(スリップ)を検出すると、電子制御装
置１７から配線を介して形状記憶合金からなるスプリン
グ２４に電流が流される。この通電によりスプリング２
４が発熱してスプリング２４が元の形状に戻ろうとする
伸長の力(全長を増大させる働き)を発し、スプリング２
４の伸長力がリターンスプリング２５の付勢力に打ち勝
った時点で、上記液排出部２３は、液溜めケース２０の
排出口２１側へ移動する。

【００２８】上記液排出部２３の移動により、液溜めケ
ース２０内のブレーキ液は、上記補給流路１２と連通す
る上記排出口２１からブレーキ液を押し出し、補給流路
１２に供給するようにしている。

【００２９】上記遮断弁１４は、接続する配管の圧力の
有無により弁の開閉を行う常開の弁で、上記中間液溜め
１３に補給流路１２bを介して連通させると共に、上記
排出液溜め６に補給流路１２cを介して連通させてい
る。

【００３０】上記構成の遮断弁１４は、通常時およびト
ラクションコントロールの際には、開弁状態で中間液溜
め１３から排出液溜め６への液流を許し、通常ブレーキ
操作時およびアンチロック制御時には、マスタシリンダ
１から排出されるブレーキ液圧により閉弁して分岐点３
から排出液溜め６への液流を防ぐようにしている。

【００３１】上記電子制御装置１７は、上記駆動輪ブレ
ーキ４Ａ、非駆動輪ブレーキ４Ｂ、駆動輪側液圧制御弁
５Ａ、非駆動輪側液圧制御弁５Ｂ、トラクションコント
ロール切換弁１１、中間液溜め１３、そしてモータ７a
に夫々配線１７a〜１７gを介して接続することにより夫
々の制御を可能としている。

【００３２】上記電子制御装置１７は、駆動輪ブレーキ
４Ａおよび非駆動輪ブレーキ４Ｂのブレーキ制御状態を
各輪に設けられた車輪速センサ(図示なし)からの配線１
７a,１７bを介して検出し、アンチロック制御、或いは
トラクションコントロールを行うようにしている。

【００３３】詳しくは、上記電子制御装置１７は、運転
者がブレーキ制御を行う際に、上記駆動輪ブレーキ４Ａ
或いは非駆動輪ブレーキ４Ｂのロック傾向を検出する
と、上記駆動輪側液圧制御弁５Ａ,非駆動輪側液圧制御
弁５Ｂおよびモータ７aに指令を出してアンチロック制
御を行わせる。

【００３４】一方、上記電子制御装置１７は、車両の発
進時、或いは加速時に駆動輪の空転(スリップ)傾向を検
出すると、上記駆動輪側液圧制御弁５Ａ、トラクション
コントロール切換弁１１、モータ７aそして中間液溜め
１３に指令を出してトラクションコントロールを行わせ
る。

【００３５】次に、上記構成のブレーキ液圧制御装置の
作動工程を説明する。まず、通常のブレーキ操作によ
り、マスタシリンダ１からブレーキ液が主流路２を通し
て駆動輪ブレーキ４Ａおよび非駆動輪ブレーキ４Ｂに液
流し、これら駆動輪ブレーキ４Ａおよび非駆動輪ブレー
キ４Ｂのブレーキ制御が行なわれる。尚、この時点で、
上記トラクションコントロール切換弁１１は、ブレーキ
液の流通を許す解放状態であると同時に、マスタシリン
ダ１からのブレーキ液圧により、上記遮断弁１４は、ブ
レーキ液の流通を防ぐ閉鎖状態となり、ポンプ７は作動
していない。また、図３中太線で示す流路は、通常ブレ
ーキ操作中にブレーキ液が流通する流路である。

【００３６】次に、ブレーキの過剰な踏みすぎにより、
車輪のロック傾向が電子制御装置１７により検出される
と、アンチロック制御が行なわれる。詳しくは、上記電
子制御装置１７の指令により、駆動輪側液圧制御弁５Ａ
および非駆動輪側液圧制御弁５Ｂが閉作動してマスタシ
リンダ１からのブレーキ液の過剰な流通を防ぐ。同時
に、これら駆動輪側液圧制御弁５Ａおよび非駆動輪側液
圧制御弁５Ｂの排出口５Ａ−１,５Ｂ−１の弁が開くと
共に、ポンプ７がモータ７aの駆動により作動する。
尚、図４中太線で示す流路は、ブレーキ液圧を減圧状態
するアンチロック制御においてのブレーキ液の流路であ
る。

【００３７】上記駆動輪側液圧制御弁５Ａおよび非駆動
輪側液圧制御弁５Ｂの弁の開閉、そしてポンプ７の作動
により、駆動輪側液圧制御弁５Ａおよび非駆動輪側液圧
制御弁５Ｂの減圧制御が行なわれる。また、これら駆動
輪側液圧制御弁５Ａおよび非駆動輪側液圧制御弁５Ｂか
ら排出されるブレーキ液は、ポンプ７により汲み出され
て還流点８dに吐き出し、主流路２aに戻される。

【００３８】上記主流路２aに戻されたブレーキ液は、
分岐点３を通ってマスタシリンダ１に戻される。尚、上
記アンチロック制御中に、ブレーキ液の排出量がポンプ
７の吐出能力を上回ると、排出液溜め６に一時的に蓄え
られ、後でポンプ７が、排出液溜め６に蓄えられたブレ
ーキ液を汲み出しすようにしている。

【００３９】次に、車輪のロック傾向がなくなると、上
記電子制御装置１７が再加圧の指令を出し、駆動輪側液
圧制御弁５Ａおよび非駆動輪側液圧制御弁５Ｂがマスタ
シリンダ１からの流路を解放すると共に、排出口５Ａ−
１,５Ｂ−１が閉鎖される。これにより、再び駆動輪ブ
レーキ４Ａおよび非駆動輪ブレーキ４Ｂがマスタシリン
ダ１からのブレーキ液の液圧を受けてブレーキ制御を行
う。

【００４０】上記駆動輪側液圧制御弁５Ａおよび非駆動
輪側液圧制御弁５Ｂの開閉動作を繰り返し、車輪をロッ
クさせずにブレーキの制動距離を短くするアンチロック
液圧制御を行う。

【００４１】一方、車両の発進時や加速時に駆動輪が空
転(スリップ)したことが上記電子制御装置１７により検
出されると、電子制御装置１７の指令により、トラクシ
ョンコントロール切換弁１１が閉弁して還流点８dから
分岐点３への液流を防ぐと共に、上記電子制御装置１７
の指令により、ポンプ７がモータ７aの駆動により作動
する。

【００４２】また、同時に、電子制御装置１７から中間
液溜め１３へ電流が流され、図２に示す中間液溜め１３
の形状記憶合金からなるスプリング２４が通電される。
この通電により、スプリング２４が発熱して伸長するこ
とにより、液排出部２３が液溜めケース２０の上方へ移
動する。

【００４３】上記液排出部２３の移動により、液溜めケ
ース２０内部に蓄えられたブレーキ液が排出口２１から
排出され、この排出されたブレーキ液は、補給流路１２
に流され、開弁状態の上記遮断弁１４を経由してポンプ
吸入側の負圧にも助けられ、図５に示す太線でブレーキ
液の流通を行い、ポンプ７で加圧されたブレーキ液は、
駆動輪ブレーキ４Ａに伝えられてブレーキ制御を行う。

【００４４】尚、上記トラクションコントロール中のブ
レーキ液圧制御には、当然のことながら駆動輪側液圧制
御弁５Ａを用い、該駆動輪側液圧制御弁５Ａは、上記電
子制御装置１７の指令により弁の開閉動作をしてトラク
ションコントロールを行う。

【００４５】また、上記非駆動輪側液圧制御弁５Ｂは、
開弁状態であるが、トラクションコントロールの液流
は、ポンプ７の吸入力により行なわれる上に、トラクシ
ョンコントロール切換弁１１が閉弁状態であることによ
り、非駆動輪側液圧制御弁５Ｂにブレーキ液圧が掛かる
ことはない。

【００４６】さらに、ポンプ７のブレーキ液吐出圧が異
常に上昇した場合、高圧設定のリリーフ弁１５を通って
中間液溜め１３の上流の補給流路１２aに戻されように
すると共に、ポンプ７の許容吸入量を越えた場合には、
上記排出液溜め６が一時的にブレーキ液を蓄えるように
している。

【００４７】上記駆動輪のブレーキ制御により、スリッ
プ傾向が無くなったと電子制御装置１７が検知した場
合、トラクションコントロール切換弁１１が開弁すると
同時に、電子制御装置１７から中間液溜め１３への通電
が断たれる。これにより中間液溜め１３のスプリング２
４の熱が冷めていくことにより、形状記憶合金からなる
スプリング２４の伸長の力が無くなると共に、リターン
スプリング２５による液排出部２３の付勢力により、徐
々に液排出部２３が下方に移動する。この時、液溜めケ
ース２０内には、主流路２、補給流路１２内のブレーキ
液が同時に流入していく。

【００４８】本発明のブレーキ液圧制御装置では、図１
に示す構成で各部品を連通させているため、特に、トラ
クションコントロールの際には、中間液溜め１３から排
出されるブレーキ液が駆動輪ブレーキ４Ａに液流し、駆
動輪の空転を制御することができる。これにより、マス
タシリンダ１での吸入抵抗およびマスタシリンダ１から
ブレーキ液圧制御装置への補給流路１２までの配管抵抗
等の問題を解消することができる。

【００４９】本発明の第２実施例では、図６に示す中間
液溜め１８を用いて第１実施例と同様に図１に示す構成
としているので、同一構成部分は同一符号を符して詳細
な説明を省略する。

【００５０】上記中間液溜め１８は、補給流路１２と連
通する排出口３１と電子制御装置１７にからの配線を挿
入する開口３２を備えた液溜めケース３０と、該液溜め
ケース３０の内部下方に上記電子制御装置１７からの通
電により凸状のピストン３４を上昇させる電磁ソレノイ
ド３３を設けている。また、液溜めケース３０内を摺動
し、電磁ソレノイド３３上方に位置する略凸状の液排出
部３７を設け、液溜めケース３０との間にリターンスプ
リング４０を介在させて取り付けて構成している。

【００５１】上記電磁ソレノイド３３は、上記凸状のピ
ストン３４と、該ピストン３４の側方に配置して上記電
子制御装置１７からの配線を接続して通電することによ
り上記ピストン３４を上昇させるコイル３５を設けてい
る。

【００５２】上記ピストン３４およびコイル３５を収納
するケース３６は、上記ピストン３４の突起部分の外周
より僅かに大きい開口３６aをケース３６の中央に穿設
すると共に、上記電子制御装置１７からの配線を上記コ
イル３５に取り付けるための孔部３６bを上記液溜めケ
ース３０の配線用の開口３２の位置に対応させて設けて
いる。

【００５３】上記構成の電磁ソレノイド３３は、電子制
御装置からの指令により、コイル３５に電流を流して通
電させることにより、上記ピストン３４を上昇させるよ
うにしている。

【００５４】上記略凸状の液排出部３７は、外周側面に
沿って突起部分の下方に切欠３８を設け、該切欠３８に
ゴムシール３９を取り付け、液排出部３７が液溜めケー
ス３０の排出口３１側に移動した際に、ブレーキ液が排
出口３１以外から漏れないようにしている。また、上記
液排出部３７には、上記リターンスプリング４０の擦れ
を防止するための凸部４１を設け、液排出部３７が常時
リターンスプリング４０により上記電磁ソレノイド３３
の上部に付勢された状態としている。

【００５５】上記中間液溜め１８は、上記液排出部３７
がリターンスプリング４０により上記電磁ソレノイド３
３のケース３６上面に付勢された状態で、液溜めケース
３０と液排出部３７の間の隙間にブレーキ液を蓄えてい
る。

【００５６】上記構成の中間液溜め１８は、上記電子制
御装置１７により駆動輪が空転(スリップ)を検出した場
合、電子制御装置１７からの指令により上記コイル３５
に配線を介して通電が行なわれ、この通電により上記ピ
ストン３４が上昇する力を発する。このピストン３４の
上昇力がリターンスプリング４０による付勢力に打ち勝
つと、ピストン３４は、液排出部３７を上方に押しあげ
ながら上昇するようにしている。

【００５７】上記ピストン３４と共に上昇する液排出部
３７により、液溜めケース３０内に溜められたブレーキ
液は、補給流路１２と連通する排出口３１から押し出さ
れ、補給流路１２にブレーキ液を供給してトラクション
コントロールを行うようにしている。

【００５８】上記中間液溜め１８は、トラクションコン
トロールの際、第１実施例の中間液溜め１３と同一の役
割を果たし駆動輪ブレーキ４Ａのブレーキ制御を行うも
のである。よって、作動工程の詳細な説明を省略する。

【００５９】

【発明の効果】本発明に係わるブレーキ液圧制御装置
は、トクションコントロールを行う際に、電子制御装置
の指令により、トクションコントロール切換弁を閉弁状
態として、中間液溜めからブレーキ液を排出することに
より、開弁状態にある遮断弁を経由してポンプの吸入側
にブレーキ液を供給する構成としているため、トラクシ
ョンコントロールの最中は、中間液溜めがポンプに連通
してブレーキ液の補給源となるので、マスタシリンダの
吸入口での吸入抵抗、マスタシリンダからブレーキ液圧
制御装置の補給流路に至る配管抵抗の影響を受けにくく
なり、吸入抵抗の問題が解消される上に、補液能力が高
まる。かつ、アンチロック制御用のポンプとトラクショ
ンコントロール用のポンプを兼用としてブレーキ液圧制
御装置の最簡素化を図ってもトラクションコントロール
初期のブレーキ液圧の立ち上がりの遅れが無くなる。

【００６０】また、中間液溜めは、温度上昇により全長
を増大させる働きをする形状記憶合金からなるスプリン
グを備えた液排出部を液溜めケース内部に設置して、ス
プリングを通電することにより、温度上昇させて液溜め
ケース内のブレーキ液を排出するという簡単な構成とし
ているため、低コスト化を図ることができる上に、安定
したブレーキ液排出を長期的に行うことができる。

【００６１】さらに、上記中間液溜めは、通電によりピ
ストンを上昇させる働きをする電磁ソレノイドを用い
て、上方に位置する液排出部を上昇させて液溜めケース
内のブレーキ液を排出する構成とすると、液溜めケース
内のブレーキ液を確実に排出することができる等の様々
な効果を得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例のブレーキ液圧制御装置
を示す回路図である。

【図２】 第１実施例の中間液溜めを示す断面図であ
る。

【図３】 第１実施例の通常ブレーキ操作時を示す動作
説明図である。

【図４】 第１実施例のアンチロック制御を示す動作説
明図である。

【図５】 第１実施例のトラクションコントロールを示
す動作説明図である。

【図６】 本発明の第２実施例の中間液溜めを示す断面
図である。

【符号の説明】

１ マスタシリンダ ２,２a,２b 主流路 ３ 分岐点 ４Ａ 駆動輪ブレーキ ４Ｂ 非駆動輪ブレーキ ５Ａ 駆動輪側液圧制御弁 ５Ｂ 非駆動輪側液圧制御弁 ６ 排出液溜め ７ ポンプ ８a,８b,８c 還流路 ８d 還流点 １１ トラクションコントロール切換弁 １２ 補給流路 １３ 中間液溜め １４ 遮断弁 １７ 電子制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタシリンダと連通する駆動輪ブレー
   キおよび非駆動輪ブレーキの間の２つの主流路中に夫々
   介在する駆動輪ブレーキ側の駆動輪側液圧制御弁および
   非駆動輪ブレーキ側の非駆動輪側液圧制御弁と、 これら駆動輪側制御弁および非駆動輪側制御弁から排出
   されるブレーキ液を一時的に蓄える排出液溜めと、 モータの駆動により上記液圧制御弁から排出されたブレ
   ーキ液、或いは上記排出液溜めに蓄えられたブレーキ液
   を汲み出して、この汲み出されたブレーキ液を上記駆動
   輪側液圧制御弁とマスタシリンダの間で駆動輪側液圧制
   御弁側にブレーキ液を戻す上記主流路上の還流点に吐き
   出すポンプと、 上記還流点とマスタシリンダの間の分岐点から上記排出
   液溜めに連通する補給流路中に介在し、液溜めケース内
   に一定量のブレーキ液を蓄えると共にトラクションコン
   トロールの際に蓄えられたブレーキ液を排出する中間液
   溜めと、 上記分岐点と還流点の間に介在してトラクションコント
   ロール中に還流点からマスタシリンダへの逆流を防ぐト
   ラクションコントロール切換弁と、 上記中間液溜めと排出液溜めの間に介在し、アンチロッ
   ク制御時にはマスタシリンダ圧により閉弁して主流路と
   排出液溜めの連通を遮断し、トラクションコントロール
   の際には中間液溜めと排出液溜めの連通によりブレーキ
   液の液流を許す遮断弁と、 上記駆動輪ブレーキおよび非駆動輪ブレーキの少なくと
   もロック状態またはスリップ状態を検出して上記駆動輪
   側液圧制御弁、非駆動輪側液圧制御弁、トラクションコ
   ントロール切換弁および中間液溜めの作動を制御する電
   子制御装置とを備え、 トラクションコントロールの際に、上記電子制御装置の
   指令により、トラクションコントロール切換弁を閉弁状
   態とすると共にポンプを作動させ、上記中間液溜め内の
   ブレーキ液を排出させ上記遮断弁を経てポンプ加圧され
   たブレーキ液により駆動輪ブレーキの制御を行うことを
   特徴とするブレーキ液圧制御装置。
2. 【請求項２】 上記中間液溜めは、ブレーキ液を排出す
   る排出口および電子制御装置に接続する配線を挿入する
   開口を備えた液溜めケースと、 該液溜めケース内の下方にリターンスプリングにより付
   勢されると共に、温度上昇により全長を増大させる働き
   をする形状記憶合金からなるスプリングを備えた略凸状
   の液排出部とで形成され、 上記電子制御装置からの配線を上記形状記憶合金からな
   るスプリングに接続し、通電により温度上昇させてリタ
   ーンスプリングの付勢力に打ち勝ってスプリングが全長
   を増大させることにより上記液排出部を上昇させて液溜
   めケース内のブレーキ液を排出する構成としていること
   を特徴とする請求項１記載のブレーキ液圧制御装置。
3. 【請求項３】 上記中間液溜めは、ブレーキ液を排出す
   る排出口および電子制御装置に接続する配線を挿入する
   開口を備えた液溜めケースと、 該液溜めケースの下部に位置し、上記電子制御装置に接
   続して通電により上方に突出ピストンを備えた電磁ソレ
   ノイドと、 上記液溜めケース内の上記電磁ソレノイド上部にリター
   ンスプリングにより付勢されている略凸状の液排出部と
   で形成され、 上記電子制御装置からの配線を上記電磁ソレノイドに接
   続し、通電によりリターンスプリングの付勢力に打ち勝
   ってピストンが上昇することにより、電磁ソレノイド上
   部の液排出部を上昇させて上記液溜めケース内のブレー
   キ液を排出する構成としていることを特徴とする請求項
   １記載のブレーキ液圧制御装置。