JPH0680379A - 吊下昇降装置付き搬送用電車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガイドレール２に案内されて自走する搬送用
電車１から複数本の吊下索１０により吊り下げられた吊
下昇降装置７を上昇限で安定的に保持させること。 【構成】 吊下昇降装置７の上面に複数本のピン１２
ａ，１２ｂを上向きに突設し、前記搬送用電車１の底部
には、前記吊下昇降装置７を上昇限まで上昇させたとき
に前記ピン１２ａ，１２ｂが個別に嵌入する垂直な孔１
３ａ，１３ｂを設けた構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガイドレールに案内さ
れて自走する搬送用電車から複数本の吊下索により昇降
装置を吊り下げると共に、前記吊下索を巻き上げ繰り出
しする昇降駆動手段を設けた吊下昇降装置付き搬送用電
車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の搬送用電車で
は、例えば当該電車を走行させて前記吊下昇降装置に搭
載されている被搬送物を搬送するときには、前記吊下昇
降装置は上昇限まで上昇せしめられて保持されるが、単
に吊下索を巻き上げて吊下昇降装置を上昇限まで上昇さ
せただけでは、電車の加減速時や制動時、或いは走行途
中に、吊下昇降装置に作用する水平方向の揺れを吊下索
のみで防止することになるので、吊下索の不測の破断事
故が発生したり、吊下昇降装置の揺れに起因する搭載被
搬送物の荷崩れが発生する恐れがある。

【０００３】従って、吊下昇降装置を上昇限まで上昇さ
せたときに当該吊下昇降装置を搬送用電車に対して少な
くとも水平方向には揺動しないようにロックしなければ
ならないが、従来はこの目的達成のために、搬送用電車
の底部中央位置から下向きに１本のピンを突設し、吊下
昇降装置の上面には、当該吊下昇降装置を上昇限まで上
昇させたときに前記ピンが嵌入する垂直な孔を設けてお
き、このピンと孔との嵌合により前記吊下昇降装置が上
昇限位置で水平方向に揺動するのを防止するように構成
していた。

【０００４】しかしながら、上記のような従来の構成で
は、ピンと孔との嵌合状態であっても、当該１本のピン
を中心に吊下昇降装置が回転するように遊動する可能性
があり、吊下昇降装置を完璧にロックすることが出来な
かった。更に、１本のピンに応力が集中するので当該ピ
ンが破損し易く、長期間の使用に耐えることが出来なか
った。また、前記ピンが高所を走行する搬送用電車の下
部に取付けられているので、当該ピンの点検交換作業な
ども容易に行うことが出来なかった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の吊下昇降装置付き搬送用電車は、吊下昇降装置７
の上面に複数本のピン１２ａ，１２ｂを上向きに突設
し、前記搬送用電車１の底部には、前記吊下昇降装置７
を上昇限まで上昇させたときに前記ピン１２ａ，１２ｂ
が個別に嵌入する垂直な孔１３ａ，１３ｂを設けた点に
特徴を有する。

【０００６】また、請求項２に記載の本発明の構成によ
れば、前記ピン１２ａ，１２ｂが、前記吊下昇降装置７
の前後左右方向の中心位置に対して略前後対称の２か所
から突設される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、１はモノレール式搬送用電車であっ
て、床面上適当高さに架設された１本のガイドレール２
の下側水平レール部２ａ上を転動する走行用駆動車輪３
とこれを回転駆動するダイレクトドライブモータ４、前
記駆動車輪３の前後２か所でガイドレール２の上下一対
の垂直レール部２ｂ，２ｃを左右両側から挟む振れ止め
用垂直軸ローラ５、及び前記駆動車輪３の前後２か所で
ガイドレール２の下側レール部２ａの底面に当接するバ
ックアップ用水平軸ローラ６ａ，６ｂを備えている。従
ってこの搬送用電車１は、前記駆動車輪３をモータ４で
回転駆動することによりガイドレール２に沿って自走さ
せることが出来る。

【０００８】前記搬送用電車１には吊下昇降装置７が昇
降駆動手段８により昇降可能に吊り下げられている。当
該吊下昇降装置７は、搬送用電車１の走行方向に対し左
右水平方向に被搬送物Ｗを移載のために移送する移載用
コンベヤを備えた従来周知のものである。前記昇降駆動
手段８は、搬送用電車１に内蔵された４つの巻き上げ繰
り出し用プーリ９に一端が固定されて巻装された４本の
吊下索（ベルト）１０で前記吊下昇降装置７を吊り下
げ、前記プーリ９をダイレクトドライブモータ１１によ
り回転駆動して前記吊下索１０を巻き上げ繰り出し操作
することにより、前記吊下昇降装置７を、搬送用電車１
の底部に近接する上昇限（ホームポジション）まで上昇
させたり、逆に被搬送物Ｗの移載レベルまで下降させる
ことが出来る。

【０００９】上記のような吊下昇降装置７を備えた搬送
用電車１に於いて、前記吊下昇降装置７の上部フレーム
７ａに於ける上面には、その前後左右方向の中央位置に
対する前後対称２か所からピン１２ａ，１２ｂが上向き
に垂直に突設され、搬送用電車１のフレーム１ａに於け
る底部には、吊下昇降装置７を前記上昇限（ホームポジ
ション）まで上昇させたときに前記２本のピン１２ａ，
１２ｂが嵌入する垂直な孔１３ａ，１３ｂを備えた部材
１４ａ，１４ｂが付設されている。

【００１０】搬送用電車１を自走させて被搬送物Ｗをガ
イドレール２に沿って搬送するときは、当該被搬送物Ｗ
が搭載された吊下昇降装置７は上昇限（ホームポジショ
ン）まで上昇せしめられるが、このとき図１Ｂに示すよ
うに、吊下昇降装置７側の２本のピン１２ａ，１２ｂが
搬送用電車１側の垂直な孔１３ａ，１３ｂ内に嵌入する
ことになる。従って、搬送用電車１が自走したときの振
動によって吊下昇降装置７が水平方向に揺動することも
回動することもなくなる。

【００１１】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の吊下昇降
装置付き搬送用電車によれば、吊下昇降装置が上昇限ま
で上昇せしめられたとき、当該吊下昇降装置側の複数本
の上向き突設ピンが搬送用電車の底部に設けられている
孔に嵌入するので、係る状態で搬送用電車が自走したと
きの振動により吊下昇降装置が水平方向に揺動または回
動しようとしても、前記複数本のピンと孔との嵌合によ
って、吊下昇降装置の水平方向の揺動または回動は確実
に阻止される。しかも複数本のピンに応力が分散するの
で、各ピンの耐用寿命が長くなるので、従来の１本のピ
ンを使用する方式と比較して、安全性と経済性とが向上
する。

【００１２】しかも本発明によれば、前記ピンは吊下昇
降装置の上面から上向きに突設されているので、搬送用
電車の底部から下向きに突設される場合よりも安全であ
るし、吊下昇降装置を下降させることにより前記ピンの
点検や交換作業を低位置で容易に行うことが出来る。

【００１３】また請求項２に係る本発明の構成によれ
ば、実施例にも示したように、ピンの本数を最小限に抑
えながら、搬送用電車の加減速時や急停止時に吊下昇降
装置に作用する大きな前後方向の慣性力を前後２本のピ
ンにより効果的に受け止めさせることが出来、十分な安
全性を確保することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 Ａ図は、搬送用電車の外装ケースの手前側を
取り外した状態での全体の側面図であり、Ｂ図は、吊下
昇降装置を上昇限まで上昇させた状態での要部の一部縦
断側面図である。

【図２】 昇降駆動手段の構造を示す平面図である。

【図３】 全体の縦断正面図である。

【符号の説明】

１ 搬送用電車 ２ ガイドレール ３ 走行用駆動車輪 ４ ダイレクトドライブモータ ７ 吊下昇降装置 ８ 昇降駆動手段 ９ 巻き上げ繰り出し用プーリ １０ 吊下索（ベルト） １１ ダイレクトドライブモータ １２ａ ピン １２ｂ ピン １３ａ ピン嵌入孔 １３ｂ ピン嵌入孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ガイドレールに案内されて自走する搬送用
   電車から複数本の吊下索により昇降装置を吊り下げると
   共に、前記吊下索を巻き上げ繰り出しする昇降駆動手段
   を設けた吊下昇降装置付き搬送用電車に於いて、前記吊
   下昇降装置の上面に複数本のピンを上向きに突設し、前
   記搬送用電車の底部には、前記吊下昇降装置を上昇限ま
   で上昇させたときに前記ピンが個別に嵌入する垂直な孔
   を設けて成る吊下昇降装置付き搬送用電車。
2. 【請求項２】前記ピンが、前記吊下昇降装置の前後左右
   方向の中心位置に対して略前後対称の２か所から突設さ
   れて成る請求項１に記載の吊下昇降装置付き搬送用電
   車。