JPH068072A - ナットの自動供給装置 - Google Patents
ナットの自動供給装置Info
- Publication number
- JPH068072A JPH068072A JP16956292A JP16956292A JPH068072A JP H068072 A JPH068072 A JP H068072A JP 16956292 A JP16956292 A JP 16956292A JP 16956292 A JP16956292 A JP 16956292A JP H068072 A JPH068072 A JP H068072A
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- nut
- screw rod
- fitting recess
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- screwed
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ナットを希望する姿勢で確実に真空吸着する
こと。 【構成】 単一個のナット８をシリンダ１２のピストン
棒１３で移動させて予め定める位置１６にもたらし、下
からねじ棒１９を回転駆動してナット８ｂに螺合し、こ
うしてナット８ｂの姿勢を保持した状態で、真空吸着手
段２７の嵌合凹所３０にナット８ｂを嵌合する。その
後、ねじ棒１９を逆方向に回転駆動してナット８ｂから
取外し、さらにナット８ｂを真空吸着手段２９によって
ナット締めすべき位置にもたらす。
こと。 【構成】 単一個のナット８をシリンダ１２のピストン
棒１３で移動させて予め定める位置１６にもたらし、下
からねじ棒１９を回転駆動してナット８ｂに螺合し、こ
うしてナット８ｂの姿勢を保持した状態で、真空吸着手
段２７の嵌合凹所３０にナット８ｂを嵌合する。その
後、ねじ棒１９を逆方向に回転駆動してナット８ｂから
取外し、さらにナット８ｂを真空吸着手段２９によって
ナット締めすべき位置にもたらす。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動ナット締
め機などにナットを１個ずつ自動的に供給するためのナ
ットの自動供給装置に関する。
め機などにナットを１個ずつ自動的に供給するためのナ
ットの自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ナットを１個ずつ整列して供
給し、各ナットを個別的に、図６（１）に示される真空
吸着部材１の嵌合凹所２にナット３を吸着し、希望する
場所に移動するための先行技術は知られている。吸着部
材１の中央孔４は、真空源に接続される。
給し、各ナットを個別的に、図６（１）に示される真空
吸着部材１の嵌合凹所２にナット３を吸着し、希望する
場所に移動するための先行技術は知られている。吸着部
材１の中央孔４は、真空源に接続される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような図６（１）
に示される先行技術において、ナット３が嵌合凹所２に
正常に吸着されずに、誤って図６（２）に示されるよう
に、ナット３が嵌合凹所２内で斜めに吸着されてしまう
ことが生じている。この状態で、そのナット３をボルト
のねじ部に螺合しようとすると、ナットのねじ孔または
ナットに螺合すべきボルトが破損し、あるいはまたその
ナット３の螺合が不可能になることが生じる。
に示される先行技術において、ナット３が嵌合凹所２に
正常に吸着されずに、誤って図６（２）に示されるよう
に、ナット３が嵌合凹所２内で斜めに吸着されてしまう
ことが生じている。この状態で、そのナット３をボルト
のねじ部に螺合しようとすると、ナットのねじ孔または
ナットに螺合すべきボルトが破損し、あるいはまたその
ナット３の螺合が不可能になることが生じる。
【０００４】本発明の目的は、ナットを希望する姿勢で
確実に吸着して供給することができようにしたナットの
自動供給装置を提供することである。
確実に吸着して供給することができようにしたナットの
自動供給装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ナットを予め
定める位置に移動する手段と、その予め定められた位置
でナットの下方に設けられ、ナットに螺合するねじ棒を
回転駆動してナットを保持する手段と、ナット保持手段
によって保持されたナットが嵌合される嵌合凹所を有
し、その嵌合凹所内のナットを吸着する手段とを含むこ
とを特徴とするナットの自動供給装置である。
定める位置に移動する手段と、その予め定められた位置
でナットの下方に設けられ、ナットに螺合するねじ棒を
回転駆動してナットを保持する手段と、ナット保持手段
によって保持されたナットが嵌合される嵌合凹所を有
し、その嵌合凹所内のナットを吸着する手段とを含むこ
とを特徴とするナットの自動供給装置である。
【０００６】
【作用】本発明に従えば、ナット移動手段によってナッ
トを予め定める位置に移動し、この状態でナットの下方
からねじ棒を回転駆動してそのねじ棒をナットに螺合
し、これによってナットが予め定める姿勢に正確に保た
れ、この状態で吸着手段の嵌合凹所にナットを正確に嵌
合することが可能になる。したがってナットがたとえば
前述の図６（２）に関連して述べたように不所望な姿勢
で吸着されることがなく、その後のねじ締め動作などを
確実に行うことができるようになる。
トを予め定める位置に移動し、この状態でナットの下方
からねじ棒を回転駆動してそのねじ棒をナットに螺合
し、これによってナットが予め定める姿勢に正確に保た
れ、この状態で吸着手段の嵌合凹所にナットを正確に嵌
合することが可能になる。したがってナットがたとえば
前述の図６（２）に関連して述べたように不所望な姿勢
で吸着されることがなく、その後のねじ締め動作などを
確実に行うことができるようになる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の一実施例の簡略化した断面図
であり、図２はその実施例の平面図である。固定位置に
設けられた基台６にはナット整列手段７によって単一個
ずつのナット８が順番に、一対の案内突起９に沿って矢
符１０の方向に移動される。この方向１０の直角方向に
一対の案内突起１１が形成され、参照符８ａで示される
ナットは、複動空気圧シリンダ１２のピストン棒である
押し棒１３によって矢符１４の方向に、案内突起１１に
沿って角部４２が摺動しつつ移動され、ストッパ１５に
当接するまで移動される。こうしてストッパ１５に当接
したナットは参照符８ｂで示される。
であり、図２はその実施例の平面図である。固定位置に
設けられた基台６にはナット整列手段７によって単一個
ずつのナット８が順番に、一対の案内突起９に沿って矢
符１０の方向に移動される。この方向１０の直角方向に
一対の案内突起１１が形成され、参照符８ａで示される
ナットは、複動空気圧シリンダ１２のピストン棒である
押し棒１３によって矢符１４の方向に、案内突起１１に
沿って角部４２が摺動しつつ移動され、ストッパ１５に
当接するまで移動される。こうしてストッパ１５に当接
したナットは参照符８ｂで示される。
【０００８】図３は、ナット８ｂの平坦面４１がストッ
パ１５に当接して予め定める位置１６で停止した状態を
示している。ナット８ｂの外形は大略的に六角柱状であ
り、ねじ孔１７が形成されている。ナット８ｂの厚みｄ
１は、案内突起１１およびストッパ１５の高さｈ１より
も大きい（ｄ１＞ｈ１）。
パ１５に当接して予め定める位置１６で停止した状態を
示している。ナット８ｂの外形は大略的に六角柱状であ
り、ねじ孔１７が形成されている。ナット８ｂの厚みｄ
１は、案内突起１１およびストッパ１５の高さｈ１より
も大きい（ｄ１＞ｈ１）。
【０００９】前記予め定められた位置１６で、基台６の
下方には、ナット保持手段１８が設けられる。このナッ
ト保持手段１８は、水平な基台６に直角な鉛直軸線を有
するねじ棒１９と、そのねじ棒１９を正逆回転駆動する
モータ２０とを含み、このモータ２０は、取付け部材２
１に固定され、鉛直軸線を有する案内筒２２に固定され
る。この案内筒２２には、案内棒２３が挿通し、こうし
てねじ棒１９は鉛直軸線を有したままで、上下に変位可
能である。昇降手段２４は、この取付け部材２１を上下
に昇降する。基台６と取付け部材２１との間には圧縮ば
ね２５が介在される。こうして取付け部材２１、したが
ってモータ２０を介するねじ棒１９は矢符２６で示され
る下方へのばね力が与えられる。
下方には、ナット保持手段１８が設けられる。このナッ
ト保持手段１８は、水平な基台６に直角な鉛直軸線を有
するねじ棒１９と、そのねじ棒１９を正逆回転駆動する
モータ２０とを含み、このモータ２０は、取付け部材２
１に固定され、鉛直軸線を有する案内筒２２に固定され
る。この案内筒２２には、案内棒２３が挿通し、こうし
てねじ棒１９は鉛直軸線を有したままで、上下に変位可
能である。昇降手段２４は、この取付け部材２１を上下
に昇降する。基台６と取付け部材２１との間には圧縮ば
ね２５が介在される。こうして取付け部材２１、したが
ってモータ２０を介するねじ棒１９は矢符２６で示され
る下方へのばね力が与えられる。
【００１０】真空吸着手段２７は、たとえばＸ−Ｙテー
ブルなどの水平移動手段およびＺ軸駆動手段などを含む
３次元的な移動手段２８によって移動されることができ
る。この吸着手段２７の吸着部材２９の下端部には、ナ
ット８ｂを真空吸着するための嵌合凹所３０が形成され
る。この嵌合凹所３０は、前述の図３に示される正六角
形状の軸直角断面を有する凹所であり、通路３１は可撓
性を有する管路３２を介して真空源３３に接続される。
ブルなどの水平移動手段およびＺ軸駆動手段などを含む
３次元的な移動手段２８によって移動されることができ
る。この吸着手段２７の吸着部材２９の下端部には、ナ
ット８ｂを真空吸着するための嵌合凹所３０が形成され
る。この嵌合凹所３０は、前述の図３に示される正六角
形状の軸直角断面を有する凹所であり、通路３１は可撓
性を有する管路３２を介して真空源３３に接続される。
【００１１】図４は図１〜図３に示される実施例の電気
的構成を示すブロック図である。マイクロコンピュータ
などによって実現される処理回路３５は、モータ２０、
昇降手段２４、吸着部材２９の移動手段２８およびシリ
ンダ１２に関連して接続され、これらを制御する。
的構成を示すブロック図である。マイクロコンピュータ
などによって実現される処理回路３５は、モータ２０、
昇降手段２４、吸着部材２９の移動手段２８およびシリ
ンダ１２に関連して接続され、これらを制御する。
【００１２】図５は図４に示される処理回路３５の動作
を説明するためのフローチャートである。ステップａ１
からステップａ２に移り、図２の参照符８ａで示された
単一個のナットは、シリンダ１２の押し棒１３によって
矢符１４の方向に案内突起１１に沿って、予め定める位
置１６においてストッパ１５に当接するまで移動され
る。ナット８ｂの平坦面４１がストッパ１５に当接して
いる状態では、ナット８ｂがその軸線まわりに回転する
ことが阻止される。昇降手段２４は、ナット８ｂが予め
定める位置１６にもたらされる前に、そのねじ棒１９の
小径の案内突部３７が基台６の下方にあるように、取付
け部材２１を下降しておく。
を説明するためのフローチャートである。ステップａ１
からステップａ２に移り、図２の参照符８ａで示された
単一個のナットは、シリンダ１２の押し棒１３によって
矢符１４の方向に案内突起１１に沿って、予め定める位
置１６においてストッパ１５に当接するまで移動され
る。ナット８ｂの平坦面４１がストッパ１５に当接して
いる状態では、ナット８ｂがその軸線まわりに回転する
ことが阻止される。昇降手段２４は、ナット８ｂが予め
定める位置１６にもたらされる前に、そのねじ棒１９の
小径の案内突部３７が基台６の下方にあるように、取付
け部材２１を下降しておく。
【００１３】ナット８ｂが予め定める位置１６にもたら
された後、ステップａ３では、モータ２０が正転駆動さ
れてナット８ｂのねじ孔１７にねじ棒１９が螺合するよ
うに、駆動されつつ、昇降手段２４によって取付け部材
２１、したがってねじ棒１９が上昇される。ナット８ｂ
は上述のように案内突起１１およびストッパ１５によっ
て回転が阻止されているので、そのねじ棒１９の案内突
起３７がねじ孔１７に嵌り込み、ねじ棒１９の外ねじが
ナット８ｂのねじ孔１７に螺合する。その後、昇降手段
２４は休止する。こうしてナット８ｂのねじ孔１７にね
じ棒１９が少なくとも部分的に螺合した状態で、ステッ
プａ４においてモータ２０がさらに回転され、ばね２５
によってナット８ｂが下方に押しつけられたまま、ねじ
棒１９が上昇し、その後、モータ２０は停止される。次
にステップａ５では、移動手段２８によって吸着部材２
９が移動されて下降され、その吸着部材２９の嵌合凹所
３０にナット８ｂが嵌り込む。嵌合凹所３０は、ナット
８ｂの外形に適合して、この実施例ではたとえば正六角
形に形成されている。ナット８ｂの上端面は、嵌合凹所
３０の段差４３に当接し、吸着部材２９の下端面は、ス
トッパ１５および案内突起１１の上方にある。このよう
にしてねじ棒１９に螺合したナット８ｂは、そのナット
８ｂの姿勢が保持されたままとなり、この状態で吸着部
材２９の嵌合凹所３０にナット８ｂが嵌り込むことにな
るので、ナット８ｂは嵌合凹所３０内で正確な姿勢に保
たれることができる。
された後、ステップａ３では、モータ２０が正転駆動さ
れてナット８ｂのねじ孔１７にねじ棒１９が螺合するよ
うに、駆動されつつ、昇降手段２４によって取付け部材
２１、したがってねじ棒１９が上昇される。ナット８ｂ
は上述のように案内突起１１およびストッパ１５によっ
て回転が阻止されているので、そのねじ棒１９の案内突
起３７がねじ孔１７に嵌り込み、ねじ棒１９の外ねじが
ナット８ｂのねじ孔１７に螺合する。その後、昇降手段
２４は休止する。こうしてナット８ｂのねじ孔１７にね
じ棒１９が少なくとも部分的に螺合した状態で、ステッ
プａ４においてモータ２０がさらに回転され、ばね２５
によってナット８ｂが下方に押しつけられたまま、ねじ
棒１９が上昇し、その後、モータ２０は停止される。次
にステップａ５では、移動手段２８によって吸着部材２
９が移動されて下降され、その吸着部材２９の嵌合凹所
３０にナット８ｂが嵌り込む。嵌合凹所３０は、ナット
８ｂの外形に適合して、この実施例ではたとえば正六角
形に形成されている。ナット８ｂの上端面は、嵌合凹所
３０の段差４３に当接し、吸着部材２９の下端面は、ス
トッパ１５および案内突起１１の上方にある。このよう
にしてねじ棒１９に螺合したナット８ｂは、そのナット
８ｂの姿勢が保持されたままとなり、この状態で吸着部
材２９の嵌合凹所３０にナット８ｂが嵌り込むことにな
るので、ナット８ｂは嵌合凹所３０内で正確な姿勢に保
たれることができる。
【００１４】次にステップａ６では、モータ２０が逆転
されてねじ棒１９がナット８ｂのねじ孔１７から離脱す
る。このとき取付け部材２１は昇降手段２４によって、
そのねじ棒１９の回転速度に対応して下降される。こう
してねじ棒１９がナット８ｂから離脱した状態となった
ときモータ２０は停止され、昇降手段２４はねじ棒１９
の案内突部３７が基台６の表面よりも下方にある状態で
停止したままの初期状態となる。こうしてステップａ７
が完了した後、一連の動作を終了する。
されてねじ棒１９がナット８ｂのねじ孔１７から離脱す
る。このとき取付け部材２１は昇降手段２４によって、
そのねじ棒１９の回転速度に対応して下降される。こう
してねじ棒１９がナット８ｂから離脱した状態となった
ときモータ２０は停止され、昇降手段２４はねじ棒１９
の案内突部３７が基台６の表面よりも下方にある状態で
停止したままの初期状態となる。こうしてステップａ７
が完了した後、一連の動作を終了する。
【００１５】吸着部材２９の嵌合凹所３０に希望する姿
勢で正確に嵌合されたナット８ｂは、移動手段２８の働
きによってボルトなどが設けられているナット締めを行
うべき希望する位置にもたらされ、その後、吸着部材２
９がその軸線まわりに回転駆動されてナット締めが自動
的に行われる。
勢で正確に嵌合されたナット８ｂは、移動手段２８の働
きによってボルトなどが設けられているナット締めを行
うべき希望する位置にもたらされ、その後、吸着部材２
９がその軸線まわりに回転駆動されてナット締めが自動
的に行われる。
【００１６】本発明は、自動ナット締め機に関連して実
施されるだけでなく、その他の用途においてもまた、実
施することができる。
施されるだけでなく、その他の用途においてもまた、実
施することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、移動手段
によってナットを予め定める位置に移動し、その後、ナ
ットの下方からねじ棒を螺合し、そのねじ棒をナットに
螺合させ、こうしてナットを希望する姿勢に正確に保持
した状態で、吸着手段によってナットを嵌合凹所内で確
実に吸着することが可能になる。これによって、ナット
が不所望な姿勢で吸着されて供給されることがなく、後
続するナット締めが不十分になったりナット締めが不可
能になったりすることが避けられる。
によってナットを予め定める位置に移動し、その後、ナ
ットの下方からねじ棒を螺合し、そのねじ棒をナットに
螺合させ、こうしてナットを希望する姿勢に正確に保持
した状態で、吸着手段によってナットを嵌合凹所内で確
実に吸着することが可能になる。これによって、ナット
が不所望な姿勢で吸着されて供給されることがなく、後
続するナット締めが不十分になったりナット締めが不可
能になったりすることが避けられる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す簡略化した断面
図である。
図である。
【図２】図１に示される実施例の平面図である。
【図３】ナット８ｂがストッパ１５に当接した状態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図４】図１〜図３に示される実施例の電気的構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図５】図４に示される処理回路３５の動作を説明する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
【図６】先行技術を説明するための断面図である。
６ 基台 ７ ナット整列手段 ８，８ａ，８ｂ ナット １２ 複動空気圧シリンダ １５ ストッパ １８ ナット保持手段 １９ ねじ棒 ２０ モータ ２４ 昇降手段 ２７ 真空吸着手段 ２８ 移動手段 ２９ 吸着部材 ３０ 嵌合凹所 ３３ 真空源
Claims (1)
- 【請求項１】 ナットを予め定める位置に移動する手段
と、 その予め定められた位置でナットの下方に設けられ、ナ
ットに螺合するねじ棒を回転駆動してナットを保持する
手段と、 ナット保持手段によって保持されたナットが嵌合される
嵌合凹所を有し、その嵌合凹所内のナットを吸着する手
段とを含むことを特徴とするナットの自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16956292A JPH068072A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | ナットの自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16956292A JPH068072A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | ナットの自動供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068072A true JPH068072A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=15888770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16956292A Withdrawn JPH068072A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | ナットの自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068072A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013011364A1 (en) | 2011-07-20 | 2013-01-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Washer arranging apparatus, washer arranging system, and washer arranging method |
| CN110238641A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-17 | 海盐东盛紧固件制造有限公司 | 一种螺母预拧装置 |
| GB2587582A (en) * | 2020-03-06 | 2021-03-31 | Hangzhou Grey Wolf Trading Co Ltd | An ejection mechanism for machine tool nuts |
| KR20220165363A (ko) * | 2021-06-08 | 2022-12-15 | 티에이치산업주식회사 | 너트 자동 용접장치 |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP16956292A patent/JPH068072A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013011364A1 (en) | 2011-07-20 | 2013-01-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Washer arranging apparatus, washer arranging system, and washer arranging method |
| US20140173890A1 (en) * | 2011-07-20 | 2014-06-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Washer arranging apparatus, washer arranging system, and washer arranging method |
| US9205518B2 (en) | 2011-07-20 | 2015-12-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Washer arranging apparatus, washer arranging system, and washer arranging method |
| CN110238641A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-17 | 海盐东盛紧固件制造有限公司 | 一种螺母预拧装置 |
| CN110238641B (zh) * | 2019-07-15 | 2021-06-25 | 海盐东盛紧固件制造有限公司 | 一种螺母预拧装置 |
| GB2587582A (en) * | 2020-03-06 | 2021-03-31 | Hangzhou Grey Wolf Trading Co Ltd | An ejection mechanism for machine tool nuts |
| KR20220165363A (ko) * | 2021-06-08 | 2022-12-15 | 티에이치산업주식회사 | 너트 자동 용접장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990831 |