JPH05169332A - ねじ締め装置のねじ締め方法 - Google Patents
ねじ締め装置のねじ締め方法Info
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- JPH05169332A JPH05169332A JP33869391A JP33869391A JPH05169332A JP H05169332 A JPH05169332 A JP H05169332A JP 33869391 A JP33869391 A JP 33869391A JP 33869391 A JP33869391 A JP 33869391A JP H05169332 A JPH05169332 A JP H05169332A
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- tightening
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ねじをねじ締め位置までねじ締め方向に沿っ
て保持し、ねじ締め不良の発生を防止する。 【構成】 筒状の支持部１内に、先端３ａがねじ４の頭
の溝４ａに嵌入するねじ締め用のビット３を回転および
昇降可能に挿入支持したねじ締め機Ａを使用する。支持
部１の先端１ａ内に、ビット３の先端３ａが挿通しねじ
４の頭より小径のねじ吸着孔６を形成する。ねじ締め機
Ａに、ねじ４の頭をねじ吸着孔６に吸着させる吸引手段
を接続する。ねじ締めの際は、ねじパレットＰのねじ４
の頭まで下降させたビット３を回転させながら、吸引手
段によりビット３の先端３ａとねじ４の頭の溝４ａとを
嵌合吸着させ、この嵌合吸着状態のねじ４を吸引手段で
吸引しながら、ねじ４の頭がねじ吸着孔６に達するまで
ビット３を上昇させた後、嵌合状態のままねじ４をねじ
締め位置まで移送し、ビット３でねじ締めを行う。
て保持し、ねじ締め不良の発生を防止する。 【構成】 筒状の支持部１内に、先端３ａがねじ４の頭
の溝４ａに嵌入するねじ締め用のビット３を回転および
昇降可能に挿入支持したねじ締め機Ａを使用する。支持
部１の先端１ａ内に、ビット３の先端３ａが挿通しねじ
４の頭より小径のねじ吸着孔６を形成する。ねじ締め機
Ａに、ねじ４の頭をねじ吸着孔６に吸着させる吸引手段
を接続する。ねじ締めの際は、ねじパレットＰのねじ４
の頭まで下降させたビット３を回転させながら、吸引手
段によりビット３の先端３ａとねじ４の頭の溝４ａとを
嵌合吸着させ、この嵌合吸着状態のねじ４を吸引手段で
吸引しながら、ねじ４の頭がねじ吸着孔６に達するまで
ビット３を上昇させた後、嵌合状態のままねじ４をねじ
締め位置まで移送し、ビット３でねじ締めを行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの組立てに使用
され、ねじを吸着保持した後、ねじ締めを行うねじ締め
装置のねじ締め方法に関するものである。
され、ねじを吸着保持した後、ねじ締めを行うねじ締め
装置のねじ締め方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＦＡ（ファクトリーオートメー
ション）においてワークの組み立てを行う場合、自動的
にねじ締めを行うねじ締め装置がよく使用されている。
従来、この種のねじ締め装置としては、ねじを締め付け
るねじ締め機と、このねじ締め機にねじを吸着させるた
めこのねじ締め機に対してエア吸引を行う吸引手段とを
備え、上記ねじ締め機には、筒状の支持部内に、先端が
ねじ頭の溝に嵌入可能なビットが回転および昇降可能に
挿入支持されており、上記支持部の先端付近には、上記
ビット先端が挿通しねじ頭より小径のねじ吸着孔が形成
されたものがよく知られている。このねじ締め装置を用
いてねじ締めを行う場合は、ねじを供給するねじパレッ
トにあるねじを吸引手段により吸引して、ねじ頭をねじ
吸着孔に吸着させた後、ねじ締め位置上方まで移動し、
ビットを下降および回転させてねじ締めを行うようにな
っている。
ション）においてワークの組み立てを行う場合、自動的
にねじ締めを行うねじ締め装置がよく使用されている。
従来、この種のねじ締め装置としては、ねじを締め付け
るねじ締め機と、このねじ締め機にねじを吸着させるた
めこのねじ締め機に対してエア吸引を行う吸引手段とを
備え、上記ねじ締め機には、筒状の支持部内に、先端が
ねじ頭の溝に嵌入可能なビットが回転および昇降可能に
挿入支持されており、上記支持部の先端付近には、上記
ビット先端が挿通しねじ頭より小径のねじ吸着孔が形成
されたものがよく知られている。このねじ締め装置を用
いてねじ締めを行う場合は、ねじを供給するねじパレッ
トにあるねじを吸引手段により吸引して、ねじ頭をねじ
吸着孔に吸着させた後、ねじ締め位置上方まで移動し、
ビットを下降および回転させてねじ締めを行うようにな
っている。
【０００３】ところで、上記のねじ締め装置には、ねじ
吸着孔が支持部の先端に設けられたものと、ねじ吸着孔
が支持部先端よりやや奥側に設けられたものとがあり、
いずれも良く知られている。
吸着孔が支持部の先端に設けられたものと、ねじ吸着孔
が支持部先端よりやや奥側に設けられたものとがあり、
いずれも良く知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記前者の
ねじ締め装置では、ねじ吸着孔が支持部の先端に設けら
れていたため、吸着後のねじの姿勢が変わりやすく、ね
じ締め時に倒れる等してねじ締め不良が頻繁に発生する
という問題がある。
ねじ締め装置では、ねじ吸着孔が支持部の先端に設けら
れていたため、吸着後のねじの姿勢が変わりやすく、ね
じ締め時に倒れる等してねじ締め不良が頻繁に発生する
という問題がある。
【０００５】また、上記後者のねじ締め機では、支持部
の先端からねじ吸着孔までの間にねじを案内するものが
ないため、吸引手段の吸引力にばらつきがあると、吸引
されたねじが、ねじ吸着孔に到達するまでにバランスを
崩し、ねじ締め方向に対して傾くことがあり、ねじ締め
時にねじ締め不良が発生するという問題がある。
の先端からねじ吸着孔までの間にねじを案内するものが
ないため、吸引手段の吸引力にばらつきがあると、吸引
されたねじが、ねじ吸着孔に到達するまでにバランスを
崩し、ねじ締め方向に対して傾くことがあり、ねじ締め
時にねじ締め不良が発生するという問題がある。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、ねじをねじ締め位置まで
ねじ締め方向に沿って保持し、ねじ締め不良の発生を防
止し得るねじ締め装置のねじ締め方法を提供しようとす
るものである。
で、その目的とするところは、ねじをねじ締め位置まで
ねじ締め方向に沿って保持し、ねじ締め不良の発生を防
止し得るねじ締め装置のねじ締め方法を提供しようとす
るものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、ワーク面にねじを締め付けるねじ締め機
と、このねじ締め機にねじを吸着させるためこのねじ締
め機に対してエア吸引を行う吸引手段とを備え、上記ね
じ締め機には、筒状の支持部内に、先端がねじ頭の溝に
嵌入可能なビットを回転および昇降可能に挿入支持し、
上記支持部の先端付近に、上記ビット先端が挿通しねじ
頭より小径のねじ吸着孔を形成し、このねじ吸着孔に、
ねじを供給するねじパレットにあるねじの頭を上記吸引
手段により吸着するようになっているねじ締め装置のね
じ締め方法において、上記ねじパレットのねじ頭まで下
降させた上記ビットを回転させながら、上記吸引手段で
ねじを吸引して上記ビット先端と上記ねじ頭の溝とを嵌
合吸着させ、この嵌合吸着状態のねじを上記吸引手段で
吸引しながら、ねじ頭が上記ねじ吸着孔に達するまで上
記ビットを上昇させた後、上記ビットと嵌合状態のねじ
を上記吸引手段で吸引しながらねじ締め位置まで移送
し、上記ビットの下降と回転によりねじ締めを行う構成
とするものである。
め、本発明は、ワーク面にねじを締め付けるねじ締め機
と、このねじ締め機にねじを吸着させるためこのねじ締
め機に対してエア吸引を行う吸引手段とを備え、上記ね
じ締め機には、筒状の支持部内に、先端がねじ頭の溝に
嵌入可能なビットを回転および昇降可能に挿入支持し、
上記支持部の先端付近に、上記ビット先端が挿通しねじ
頭より小径のねじ吸着孔を形成し、このねじ吸着孔に、
ねじを供給するねじパレットにあるねじの頭を上記吸引
手段により吸着するようになっているねじ締め装置のね
じ締め方法において、上記ねじパレットのねじ頭まで下
降させた上記ビットを回転させながら、上記吸引手段で
ねじを吸引して上記ビット先端と上記ねじ頭の溝とを嵌
合吸着させ、この嵌合吸着状態のねじを上記吸引手段で
吸引しながら、ねじ頭が上記ねじ吸着孔に達するまで上
記ビットを上昇させた後、上記ビットと嵌合状態のねじ
を上記吸引手段で吸引しながらねじ締め位置まで移送
し、上記ビットの下降と回転によりねじ締めを行う構成
とするものである。
【０００８】
【作用】上記の構成により、本発明では、ねじパレット
上のねじは、ビットの先端とねじ頭の溝とが嵌合状態で
吸着することにより、ねじ締め方向に沿った姿勢でビッ
トに保持される。続いて、ねじは、ビット先端に嵌合吸
着された状態のままビットに案内されて上昇するので、
ねじ吸着孔においてねじ締め方向に沿って吸着される。
ねじ締め位置までねじを移送する間も、ビット先端とね
じ頭の溝が嵌合しているので、ねじの姿勢は崩れない。
ねじ締め時には、ビットは、ねじ締め方向に沿って保持
されたねじをねじ締め位置へ螺入させる。
上のねじは、ビットの先端とねじ頭の溝とが嵌合状態で
吸着することにより、ねじ締め方向に沿った姿勢でビッ
トに保持される。続いて、ねじは、ビット先端に嵌合吸
着された状態のままビットに案内されて上昇するので、
ねじ吸着孔においてねじ締め方向に沿って吸着される。
ねじ締め位置までねじを移送する間も、ビット先端とね
じ頭の溝が嵌合しているので、ねじの姿勢は崩れない。
ねじ締め時には、ビットは、ねじ締め方向に沿って保持
されたねじをねじ締め位置へ螺入させる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１０】図１および図２は、本発明の一実施例に係
るねじ締め方法に使用されるねじ締め機Ａを示し、この
ねじ締め機Ａは、筒状の支持部１において３次元座標で
位置決めを行う被制御体２に支持され、この被制御体２
により上下および水平方向に移動して位置決めされるよ
うになっている。上記支持部１のねじ締め方向Ｂ側の先
端１ａには、ねじ４の進入が可能な小径のねじ室１ｂが
形成されており、上記支持部１内には、上記ねじ室１ｂ
まで下降してねじ締めを行うビット３が挿入支持されて
いる。
るねじ締め方法に使用されるねじ締め機Ａを示し、この
ねじ締め機Ａは、筒状の支持部１において３次元座標で
位置決めを行う被制御体２に支持され、この被制御体２
により上下および水平方向に移動して位置決めされるよ
うになっている。上記支持部１のねじ締め方向Ｂ側の先
端１ａには、ねじ４の進入が可能な小径のねじ室１ｂが
形成されており、上記支持部１内には、上記ねじ室１ｂ
まで下降してねじ締めを行うビット３が挿入支持されて
いる。
【００１１】上記ビット３は、正逆回転可能なモータ５
に接続されて上記支持部１内で回転可能になっており、
また、図外のエアシリンダに接続されて上記支持部１内
を昇降可能になっている。さらに、上記ビット３は、上
記支持部１内に収められたばね（図示せず）により下方
へ付勢され支持部１の先端１ａから突出可能になってい
る。また、上記ビット３の先端３ａは、ねじ４の頭の溝
４ａ内に嵌入可能な形状に形成されている。以上の構成
により、上記ビット３は、ねじ締め位置において、上記
支持部１内を下降し、ねじ４をねじ締め方向Ｂへ付勢し
ながら回転してねじ締めを行うようになっている。
に接続されて上記支持部１内で回転可能になっており、
また、図外のエアシリンダに接続されて上記支持部１内
を昇降可能になっている。さらに、上記ビット３は、上
記支持部１内に収められたばね（図示せず）により下方
へ付勢され支持部１の先端１ａから突出可能になってい
る。また、上記ビット３の先端３ａは、ねじ４の頭の溝
４ａ内に嵌入可能な形状に形成されている。以上の構成
により、上記ビット３は、ねじ締め位置において、上記
支持部１内を下降し、ねじ４をねじ締め方向Ｂへ付勢し
ながら回転してねじ締めを行うようになっている。
【００１２】上記支持部１内のねじ室１ｂより少し奥側
には、上記ビット３が挿通しねじ４の頭より小径のねじ
吸着孔６が形成されている。このねじ吸着孔６は、上記
支持部１内を通じて吸引手段Ｖと連通しており、この吸
引手段Ｖの吸引により、ねじ４を供給するねじパレット
Ｐ上のねじ４の頭を吸着させるようになっている。この
ねじ吸着時のねじ４の姿勢を保持するため、上記ねじ吸
着孔６の下端には、図４に示すように、ねじ４の頭の形
状に対応する吸着面６ａが形成されている。また、上記
ねじパレットＰのねじ４は、ねじパレットＰに設けられ
た各孔１０内にそれぞれ、頭のみを出した状態で収めら
れている。
には、上記ビット３が挿通しねじ４の頭より小径のねじ
吸着孔６が形成されている。このねじ吸着孔６は、上記
支持部１内を通じて吸引手段Ｖと連通しており、この吸
引手段Ｖの吸引により、ねじ４を供給するねじパレット
Ｐ上のねじ４の頭を吸着させるようになっている。この
ねじ吸着時のねじ４の姿勢を保持するため、上記ねじ吸
着孔６の下端には、図４に示すように、ねじ４の頭の形
状に対応する吸着面６ａが形成されている。また、上記
ねじパレットＰのねじ４は、ねじパレットＰに設けられ
た各孔１０内にそれぞれ、頭のみを出した状態で収めら
れている。
【００１３】上記ビット３は、上記支持部１内におい
て、筒体７に挿通され、この筒体７に、ニードルベアリ
ング８と弾性のＯリング９，９を介して支持されてい
る。上記筒体７と上記支持部１との間の空間は、上記吸
引手段Ｖによる吸引時のエアの通路になっている。
て、筒体７に挿通され、この筒体７に、ニードルベアリ
ング８と弾性のＯリング９，９を介して支持されてい
る。上記筒体７と上記支持部１との間の空間は、上記吸
引手段Ｖによる吸引時のエアの通路になっている。
【００１４】次に、上記ねじ締め機Ａを用いた本発明の
ねじ締め方法の一実施例について説明する。まず、図２
に示すように、ねじパレットＰ上のねじ４の頭の上方に
ねじ締め機Ａを配置させる。この時、ねじ締め機Ａの先
端を、ねじパレットＰの上面より若干離れた位置に配置
させる。この状態で、ねじ４の頭付近まで下降していた
ビット３を回転させながら、吸引手段Ｖによりねじ４を
吸引すると、ビット３の先端３ａとねじ４の頭の溝４ａ
とが嵌合状態で吸着するので、ねじ４は、ねじ締め方向
Ｂに沿った姿勢でビット３に保持される。すなわち、ビ
ット３を２〜３回回転させると、上記の嵌合状態がより
確実になる。この嵌合吸着状態のねじ４を吸引手段Ｖで
吸引しながらビット３で案内し、ねじ４の頭がねじ吸着
孔６に達するまでビット３を上昇させると、図３に示す
ように、ねじ４の頭がねじ吸着孔６に吸着され、ねじ４
は、ねじ締め方向Ｂに沿って保持される。その際、図４
に示すように、ビット３をねじ４の頭の溝４ａから抜け
出さない位置に設定する。続いて、ビット３と嵌合状態
のねじ４を、吸引手段Ｖで吸引しながらねじ締め位置ま
で移送する。この移送の間も、ビット３の先端３ａとね
じ４の頭の溝４ａが嵌合しているので、ねじ４の姿勢は
崩れない。そして、ねじ締め時には、ビット３をねじ締
め位置に対して下降および回転させ、ねじ締めを行う。
ねじ締め方法の一実施例について説明する。まず、図２
に示すように、ねじパレットＰ上のねじ４の頭の上方に
ねじ締め機Ａを配置させる。この時、ねじ締め機Ａの先
端を、ねじパレットＰの上面より若干離れた位置に配置
させる。この状態で、ねじ４の頭付近まで下降していた
ビット３を回転させながら、吸引手段Ｖによりねじ４を
吸引すると、ビット３の先端３ａとねじ４の頭の溝４ａ
とが嵌合状態で吸着するので、ねじ４は、ねじ締め方向
Ｂに沿った姿勢でビット３に保持される。すなわち、ビ
ット３を２〜３回回転させると、上記の嵌合状態がより
確実になる。この嵌合吸着状態のねじ４を吸引手段Ｖで
吸引しながらビット３で案内し、ねじ４の頭がねじ吸着
孔６に達するまでビット３を上昇させると、図３に示す
ように、ねじ４の頭がねじ吸着孔６に吸着され、ねじ４
は、ねじ締め方向Ｂに沿って保持される。その際、図４
に示すように、ビット３をねじ４の頭の溝４ａから抜け
出さない位置に設定する。続いて、ビット３と嵌合状態
のねじ４を、吸引手段Ｖで吸引しながらねじ締め位置ま
で移送する。この移送の間も、ビット３の先端３ａとね
じ４の頭の溝４ａが嵌合しているので、ねじ４の姿勢は
崩れない。そして、ねじ締め時には、ビット３をねじ締
め位置に対して下降および回転させ、ねじ締めを行う。
【００１５】このように、ねじ４は、ねじパレットＰ上
からねじ締め位置の上方に至るまで、ねじ締め方向Ｂに
沿った姿勢で、ねじ吸着孔６に吸着されており、ビット
３は、ねじ締め方向Ｂに沿って保持されたねじ４をねじ
締め位置へ螺入させるようになっているので、ねじ締め
不良の発生を防止することができる。
からねじ締め位置の上方に至るまで、ねじ締め方向Ｂに
沿った姿勢で、ねじ吸着孔６に吸着されており、ビット
３は、ねじ締め方向Ｂに沿って保持されたねじ４をねじ
締め位置へ螺入させるようになっているので、ねじ締め
不良の発生を防止することができる。
【００１６】なお、本発明においてねじ締めされるねじ
としては、ワッシャ付きのものでも、ワッシャなしのも
のでも良く、頭の溝形状も様々なものが使用され得る。
また、ビット先端の形状を、ねじ頭の溝形状に応じて変
えても良いし、複数種類のねじ頭の溝形状に対応できる
よう形成しても良い。
としては、ワッシャ付きのものでも、ワッシャなしのも
のでも良く、頭の溝形状も様々なものが使用され得る。
また、ビット先端の形状を、ねじ頭の溝形状に応じて変
えても良いし、複数種類のねじ頭の溝形状に対応できる
よう形成しても良い。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明のねじ締め装置の
ねじ締め方法によれば、ビットは、ねじをねじ締め方向
に沿った姿勢でねじ吸着孔まで案内保持した後、この保
持の姿勢を保ちながらねじ締め位置にねじを螺入させる
ようになっているので、ねじ締め不良の発生を防止する
ことができる。
ねじ締め方法によれば、ビットは、ねじをねじ締め方向
に沿った姿勢でねじ吸着孔まで案内保持した後、この保
持の姿勢を保ちながらねじ締め位置にねじを螺入させる
ようになっているので、ねじ締め不良の発生を防止する
ことができる。
【図１】本発明の一実施例に係るねじ締め装置のねじ締
め方法に使用されるねじ締め機の正面図である。
め方法に使用されるねじ締め機の正面図である。
【図２】本発明の一実施例に係るねじ締め装置のねじ締
め方法の一工程を説明する断面図である。
め方法の一工程を説明する断面図である。
【図３】同他の一工程を説明する断面図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
１ 支持部 ３ ビット ３ａ ビットの先端 ４ ねじ ４ａ ねじ頭の溝 ６ ねじ吸着孔 Ａ ねじ締め機 Ｂ ねじ締め方向 Ｐ ねじパレット Ｖ 吸引手段
Claims (1)
- 【請求項１】 ワーク面にねじを締め付けるねじ締め機
と、このねじ締め機にねじを吸着させるためこのねじ締
め機に対してエア吸引を行う吸引手段とを備え、上記ね
じ締め機には、筒状の支持部内に、先端がねじ頭の溝に
嵌入可能なビットが回転および昇降可能に挿入支持され
おり、上記支持部の先端付近には、上記ビットの先端が
挿通しねじ頭より小径のねじ吸着孔が形成されていて、
このねじ吸着孔には、ねじを供給するねじパレットにあ
るねじの頭が上記吸引手段により吸着されるようになっ
ているねじ締め装置のねじ締め方法において、上記ねじ
パレットのねじ頭まで下降させた上記ビットを回転させ
ながら、上記吸引手段でねじを吸引して上記ビット先端
と上記ねじ頭の溝とを嵌合吸着させ、この嵌合吸着状態
のねじを上記吸引手段で吸引しながら、ねじ頭が上記ね
じ吸着孔に達するまで上記ビットを上昇させた後、上記
ビットと嵌合状態のねじを上記吸引手段で吸引しながら
ねじ締め位置まで移送し、上記ビットの下降および回転
によりねじ締めを行うことを特徴とするねじ締め装置の
ねじ締め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33869391A JPH05169332A (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | ねじ締め装置のねじ締め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33869391A JPH05169332A (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | ねじ締め装置のねじ締め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05169332A true JPH05169332A (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=18320574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33869391A Withdrawn JPH05169332A (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | ねじ締め装置のねじ締め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05169332A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021003734A (ja) * | 2019-06-25 | 2021-01-14 | トヨタ紡織九州株式会社 | ドライバビット及びねじ締め装置 |
-
1991
- 1991-12-20 JP JP33869391A patent/JPH05169332A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021003734A (ja) * | 2019-06-25 | 2021-01-14 | トヨタ紡織九州株式会社 | ドライバビット及びねじ締め装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990311 |