JPH0680923B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はスティックに収納された電子部品を回路基板上
に装着する電子部品装着機において、電子部品を自動的
に一個づつ所定位置に供給する電子部品供給装置に関す
るものである。

従来の技術 従来、この種の電子部品供給装置は、例えば第６図のよ
うな構造になっていた。

すなわち、電子部品101を収納したスティック102を、ホ
ルダー103に取り付けて順次シュート104に供給する。従
って電子部品101が空になった場合は、スティック102を
１本づつ取り外して作業者が交換しなければならなかっ
た。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のようなものでは、電子部品を供給し
て空になったスティック102を一本づつ交換しなければ
ならないため、スティックの交換に毎回人手を介さねば
ならないと共に、電子部品が落下しないようにスティッ
クの取出口を指で閉じながらホルダー103にセットしな
ければならず煩雑な作業が必要であった。

そこで、本発明は、あらかじめ電子部品を収納した複数
本のスティックを予備ホルダーにセットして置き、空に
なった複数本のステイックとホルダーごと一回で交換し
ようとするものである。

問題点を解決するための手段 そこで上記問題点を解決する本発明の電子部品供給装置
は、スティックの取出口を開閉するシャッターと、ステ
ィックを保持し、かつ前記シャッターを内蔵したホルダ
ーと、このホルダーを定ピッチ送りする間歇送り機構
と、前記シャッターを開放する開放手段を備え、前記ホ
ルダーと前記間歇送り機構を着脱可能とした構成を備え
たものである。

作 用 本発明は上記した構成によって、電子部品を収納した複
数本のスティックをあらかじめ予備ホルダーにセットし
て置き、電子部品供給装置のステイックが全部空になっ
たらホルダーごと間歇送り機構から取り出し、予備ホル
ダーと交換する。その時スティックの取出口はシャッタ
ーで閉じているので電子部品が落下することはない。こ
のように複数本のスティックが一回の簡単な作業で交換
でき、交換時間を大巾に短縮できる。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図にもとづいて
説明する。１は電子部品２を収納しているスティックで
あり、３は前記スティック１を複数本を所定位置に保持
しているホルダーである。４はシャッターで、ホルダー
３に揺動可能に取付けられ、常時はスプリングA5に付勢
されスティック１の取出口を閉じている。６は位置決め
ピンで、ホルダー３と駆動軸７との位置決め兼回転力の
伝達を行なっている。

次に間歇送り機構８について説明する。９エアーシリン
ダーＡで、送り爪10の往復運動を駆動している。11はラ
チェット車で、駆動軸７に固定され、送り爪10の往復運
動によりホルダー３の定ピッチ送りを行なっている。開
放手段としてエアーシリンダーB12が設けて有り、レバ
ー13を介してシャッター４の開閉を行なう。前記レバー
13は駆動軸７に軸方向に摺動可能にシャッター４と同数
個設けてある。

14はシュートでスティック１から排出された電子部品２
を整列している。15はセンサーでシュート14上の電子部
品２の有無を検出している。16はシュート14上に整列し
た電子部品２を一個づつ分離供給するエアーシリンダー
Ｃであり、ブロック17を駐動している。18は装着ヘッド
で、任意な位置に移動可能なXYテーブル19に取り付けて
あり、分離供給された電子部品２をブロック17から吸着
保持し電子回路基板20上に装着する。

次に、この一実施例の構成における動作を説明する。あ
らかじめ予備のホルダー3aに電子部品２を収納した複数
本のスティック１（図示では６本）をセットしておき、
スティック１がすべて空になった時点でホルダー３を駆
動軸７から取り外す。

次にホルダー3aを駆動軸７に位置決めピン６の位置を合
わせて差し込む。その時、エアーシリンダーB12の先端
がレバー13を押しあげているので、シャッター４がステ
ィック１の出口を開放する。従って電子部品２はシュー
ト14上に整列する。又装着ヘッド18はブロック17から電
子部品２を吸着し、XYテーブル19が移動し電子回路基板
20上に装着する。この装置サイクルを連続的に繰り返す
ことによりシュート14の上の電子部品２は減少してい
き、センサー15が電子部品２が無くなったことを検出し
て信号を発っする。

このセンサー15の信号により、エアーシリンダーB12が
下降しシャッター４が閉じると共にエアーシリンダーA9
が作動を開始し送り爪10でラチェット車11を定ピッチ回
転させる。このラチェット車11が回転することにより駆
動軸７を介してホルダー3aが定ピッチ移動し、新たなス
ティック１はシュート14上に移動する。次にエアーシリ
ンダーA9が戻ると同時に、エアーシリンダーB12が上昇
し、レバー13を介してシャッター４を開放し、電子部品
２をシュート14を上に供給する。

このようにセンサー15の信号によりホルダー３が定ピッ
チ移動しスティック１を自動的に順次切替えていく。

なお、エアーシリンダーA9が戻る時は、送り爪10がラチ
ェット車11の円周を滑って戻るのでラチェット車11は一
方向のみ回転する。

発明の効果 以上のように本発明は、スティックの取出口を開閉する
シャッターと、スティックを保持し、かつ、前記シャッ
ターを内蔵したホルダーと、このホルダーを定ピッチ送
りする間歇送り機構と前記シャッターを開放する開放手
段を備え、前記ホルダーと前記間歇送り機構を着脱可能
とした構成を備えることにより、電子部品を収納したス
ティックをあらかじめ予備ホルダーにセットして置き、
電子部品供給装置のスティックが全部空になったらホル
ターごと間歇送り機構から取り外して予備ホルダーと交
換する。その時スティックの取出口はシャッターで閉じ
ているので電子部品を落下することはない。このように
複数本のスティックが一回の簡単な作業で交換でき、交
換時間を大巾に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における電子部品供給装置の
縦断面図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ線切断の断面
図、第３図は第１図におけるＢ矢視図、第４図はホルダ
ーの断面図、第５図は電子部品供給装置を組み込んだ電
子部品装着機の側部分の断面図、第６図は従来の電子部
品供給装置の縦断面図である。 １……スティック、２……電子部品、３……ホルダー、
４……シャッター、６……位置決めピン、８……間歇送
り機構、12……エアーシリンダーＢ、14……シュート、
15……センサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品を複数個収納したスティックの取
   出し口を開閉するシャッターと、前記複数個のスティッ
   クを円周上の所定位置に保持し、かつ前記シャッターを
   スティックと同数内蔵したホルダーと、スティック内の
   電子部品が空になったことを検出して前記ホルダーを間
   欠回転する送り機構と、前記シャッターを開放し電子部
   品をシュート内に供給する開放手段を備え、前記ホルダ
   ーは前記間欠送り機構にピンで位置決めされ、かつ前記
   ホルダーを着脱可能に構成したことを特徴とする電子部
   品供給装置。