JPH0680929B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は回路基板の所定の位置にパッケージング電子部
品等を載置するために、電子部品供給シュートに収納さ
れた電子部品を１個ずつ間欠的に電子部品装着装置等に
供給するための電子部品供給装置に関する。

（ロ） 従来技術 従来、この種の電子部品供給装置は、レールの途中に個
々にアクテュエーターを持つ２つのシャッターを配置
し、それぞれのシャッターを交互に開閉させることによ
り電子部品を１個ずつ間欠的にレール上に滑落させる構
成となっている。またその構成を従来よりも簡単かつ安
価な構成とした例として特開昭58−133000号に示された
電子部品供給装置が挙げられる。また電子部品吸着位置
付近に段差を設け供給を確実に行なおうとする例として
実開昭58−87398号が挙げられる。

（ハ） 発明が解決しようとする問題点 前述の従来例特開昭58−133000号等では、IC等パッケー
ジング電子部品が持つパッケージングモールドライン上
のバリ、ゲート部の突起について全く考慮されておら
ず、前述のバリ等により供給シュート内でひっかかり又
は詰まりを起こし、パッケージング電子部品の間欠的な
安定した供給の妨げとなる問題点があった。また実開昭
58−87389号に挙げる固定状態の段差による前記問題点
の解決法もあるが電子部品のサイズに対応できない等の
汎用性に欠ける問題点が存在する。

（ニ） 問題を解決するための手段 そこで、本発明はパッケージング電子部品をシュートに
より案内し係止手段に最下位部品を係止して電子部品の
流れを停止し、押圧手段で次順位部品を押上げて前記シ
ュート上壁に押付けると共に前記係止手段の係止を解除
することにより１個ずつ供給する電子部品供給装置に於
いて、前記シュートの上壁には前記係止手段に係止され
ている状態の前記最下位部品の上方部位に逃し空間を形
成すると共に、シュート内での移動時に該逃し空間内に
最下位部品が入り込まないように下降している上下動可
能な押え逃し手段を設け、供給時に前記押圧手段が次順
位部品を押上げた際部品のバリ等により最下位部品も押
上げられても前記押え逃し手段が上昇して前記空間に逃
げられるようにしたものである。

（ホ）作用 以上の構成から、シュート内での移動時に逃し空間内に
最下位部品が入り込まないように該空間は押え逃し手段
により塞がれている。そして、供給時に押圧手段により
次順位部品を押上げた際、部品のバリ等により最下位部
品も押上げられても前記押え逃し手段が上昇するため、
該部品は逃し空間に逃げられる。

（ヘ） 実施例 図面に従って本発明を説明すると、第１図は本発明装置
における連続する電子部品を離間する位置を示す拡大正
面図、第２図は本発明の電子部品供給装置の全体を示す
正面図、第３図第４図は本発明装置における前記連続す
る電子部品を離間する機構及び動作を説明する要部正面
図である。

第１図、第２図、第３図、第４図について図番及び構成
を説明すると、（１）は第１の支点、（２）は前記第１
の支点を中心に回動する駆動レバー、（３）は駆動ピ
ン、（４）は引張バネ、（５）は第２の支点、（６）は
前記駆動ピンが前記駆動レバーより解放された際前記引
張バネの付勢を受け前記第２の支点を中心に回動するレ
バー、（７）は第１の圧縮バネ、（８）は前記第１の圧
縮バネに付勢力を受けている押圧手段としての第１のス
トッパー、（９）は第１のボルト、（10）は前記レバー
に前記第１のボルトによって取付けられた第１のストッ
パー取付けブロック、（11）は前記第１のストッパー取
付ブロックに設けられた押え受け、（12）は第３の支
点、（13）は第２の圧縮バネ、（14a）（14b）は前記第
３の支点を中心に前記第２の圧縮バネに付勢され回動す
る押え逃し手段としての押え、（15）は電子部品の供給
通路である固定シュート、（16）は電子部品滑り面、
（17）（18）は各々第１の電子部品第２の電子部品、
（19）は第４の支点、（20）は第３の圧縮バネ、（21）
は前記レバーに前記第４の支点にて軸支され前記第３の
圧縮バネの付勢を受け前記第４の支点を中心に回動する
分離手段としてのシャッター、（22）はＡ面、（23）は
前記Ａ面上に当接し滑り接触する第２のストッパー、
（24）はＢ面、（25）は前記Ｂ面に設けられた第３のス
トッパー、（26）は前記第３の圧縮バネの付勢力により
前記第３のストッパーに当接する第３のストッパー受
け、（27）は前記Ｂ面上に設けられた前記レバーが当接
する第４のストッパー、（28）はカバー、（29）は第２
のボルト、（30）は前記カバー上に前記第２のボルトに
よって取付けられた押え手段としての押えベース、（3
1）は前記押えベース上に設けられた前記押えに対する
第５のストッパー、（32）は前記固定シュートのカバー
側に設けられた段部としての逃し部で、扱う種々の部品
の部品厚を考慮して深めに設けてある。（33a）（33b）
は電子部品装着装置への供給部、（34a）（34b）は前記
供給部内の電子部品、（35）はスティックカセットベー
ス、（36）は電子部品を一列に収納したスティックマガ
ジン、（37）は前記スティックマガジンを収納するステ
ィックマガジンストッカー部、（38a）（38b）は各々第
１の電子部品第２の電子部品に存在するバリ、（39）は
押えベースの押え面である。

次に動作について説明すると、第２図及び第３図は本電
子部品供給装置の供給動作の原点状態を示し、第２図二
点鎖線及び第４図に供給動作完了状態を示す。つまり電
子部品装着装置への供給部及び前記供給部内の電子部品
はそれぞれ（33a）から（33b）、（34a）から（34b）と
いうような動作を行なう。供給動作は第３図から第４
図、第４図から第３図の状態の移行で１サイクルとな
る。

（Ｉ） 第３図から第４図への状態の移行における動作
を順次時間の経過に従って説明する。

駆動レバー（２）が第１の支点（１）を中心に反時
計方向に回転を開始する。

レバー（６）に取付けられた駆動ピン（３）が、前
記駆動レバー（２）より開放され始め、前記レバー
（６）が引張バネ（４）に付勢され第２の支点（５）を
中心に時計方向へ回転を開始する。同時に前記レバー
（６）に取付けられた第１のストッパー取付ブロック
（10）上の押え受け（11）も動作し、それに伴ない前記
押え受けに第２の圧縮バネ（13）の付勢力によって圧接
している押え（14a）も第３の支点（12）を中心に時計
方向に回転を開始する。

第１の圧縮バネ（７）の付勢力を受けた第１のスト
ッパー（８）によって押えベース（30）に押圧されてい
た第２の電子部品（18）が徐々に開放され始める。シャ
ッター（21）は第３の圧縮バネ（20）に付勢され、前記
シャッター（21）に設けられた第３のストッパー受け
（26）が第３のストッパー（25）に押圧された状態で、
前記シャッター（21）に設けられた第２のストッパー
（23）がＡ面（22）に当接し、その状態で前記シャッタ
ー（21）は固定シュート（15）内に電子部品滑り面（1
6）より上方に突出し前記固定シュート（15）を閉じる
状態とする。この時押え（14b）の先端の面が押えベー
スの押え面（39）と同一なレベルとなる。

前記駆動レバー（２）が回転を続けるとともに前記
レバー（６）も回転を続け、前記第２のストッパー（2
3）は前記Ａ面（22）上を供給方向とは逆方向に滑り接
触を行い、第４の支点（19）は、前記レバー（６）とと
もに時計方向に回転し、前記第３のストッパーの受け
（26）は前記第３のストッパー（25）より解放される。

さらに前記駆動レバー（２）、前記レバー（６）は
回転を続け前記レバー（６）の上面が第４のストッパー
（27）に当接し、同時に前記駆動ピン（３）は前記駆動
レバー（２）より完全に開放される。ここで前記第２の
電子部品（18）が前記第１のストッパー（８）による押
圧から開放され、前記シャッター（21）により前記固定
シュート（15）内に封止され、動作は終了し第４図の状
態となる。このとき、前記押え（14a）の先端の面が押
えベースの押え面（39）と同一なレベルにあるため、第
２の電子部品（18）が浮き上がりその下に第１の電子部
品（17）が入り込み第１及び第２の電子部品（17）、
（18）が重なり合うということがなく、整列された状態
で位置される。

（II） 次に第４図から第３図への状態の移行における
動作を順次時間の経過に従って説明する。

前記駆動レバー（２）が前記第１の支点（１）を中
心に時計方向に回転を開始する。

前記駆動レバー（２）の時計方向の回転が続き、該
駆動レバー（２）が前記駆動ピン（３）に当接し、前記
引張バネ（４）の付勢力に抗して前記レバー（６）が前
記第２の支点を中心に反時計方向に回転を開始する。

前記シャッター（21）は前記レバー（６）に軸支さ
れているため、前記レバー（６）の回転に伴ない、前記
シャッター（21）に設けられた前記第２のストッパー
（23）が前記Ａ面（22）上で供給方向への滑り接触を行
い、前記シャッター（21）は前記第４の支点（19）を中
心に前記第３のストッパー受け（26）が前記第３のスト
ッパー（25）に当接するまで時計方向への回転を続け、
このとき前記第１のストッパー（８）は第１の電子部品
（17）を押えベース（30）に向って押圧している。また
前記シャッター（21）は前記第２の電子部品（18）を前
記固定シュート（15）内にとどめている。

さらに前記駆動レバー（２）、前記レバー（６）が
回転を続け、前記第１のストッパー（８）は前記第１の
電子部品（17）を前記レバー（６）の揺動動作により、
供給方向とは逆方向に押し上げ前記第２の電子部品（1
8）から強制的に離間を行なう。前記シャッター（21）
は、前記第４の支点（19）を中心に時計方向へ回転し前
記第３のストッパー（25）に前記第３のストッパー受け
（26）が当接し、前記固定シュート（15）を開き、前記
押え（14a）が前記押え受け（11）に当接し、前記第３
の支点（12）を中心に反時計方向に前記押え（14b）が
回転し、前記第２の電子部品（18）のカバー側を開放
し、前記第２の電子部品（18）を供給部（33a）に供給
し第３図の状態となり供給動作を終了する。

以上の工程（Ｉ）（II）が部品供給動作の１サイクルで
ある。また第１図では連続する電子部品の離間を行う
際、それぞれの電子部品のバリ（38a）（38b）によって
持ち上がった前記第２の電子部品（18）を、逃し部（3
2）を設けたこと及び押え（14b）の動作によって、前記
固定シュート（15）内にひっかかることなくスムーズに
離間できることを示している。

また前記第１のボルト（９）により前記押えベース（3
0）及び押え（14a）（14b）が前記カバー（28）上に取
付けられており、前記第２のボルト（29）により前記第
１のストッパー取付ブロック（10）は前記レバー（６）
に取付けられているため、それぞれ取付け位置の移動が
でき種々のサイズの電子部品に汎用できる。

（ト） 発明の効果 以上、本発明によれば電子部品を案内するシュートの上
壁に逃し空間を形成すると共に該空間内で押え逃し手段
を上下動可能に設けたから、前記シュート内での移動の
際には前記押え逃し手段は下降されており、逃し空間内
に最下位部品が入り込まないようになっており最下位部
品と次順位部品とが重なり合わず部品の移動は円滑であ
り、また供給時に押圧手段が次順位部品を押上げた際バ
リ等により最下位部品も押上げられることになっても前
記押え逃し手段が上昇するので該最下位部品は前記逃し
空間に逃げられ、最下位部品と次順位部品とが確実に分
離できて、信頼性の高い部品供給が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置における連続する電子部品を離間す
る位置の要部拡大正面図、第２図は本発明の電子部品供
給装置の全体を示す正面図、第３図、第４図は本発明装
置における前記連続する電子部品を離間する機構及び動
作を説明する要部正面図である。 （８）……第１のストッパー、（14a）（14b）……押
え、（15）……固定シュート、（17）……第１の電子部
品、（18）……第２の電子部品、（21）……シャッタ
ー、（30）……押えベース、（32）……逃し部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パッケージング電子部品をシュートにより
   案内し係止手段に最下位部品を係止して電子部品の流れ
   を停止し、押圧手段で次順位部品を押上げて前記シュー
   ト上壁に押付けると共に前記係止手段の係止を解除する
   ことにより１個ずつ供給する電子部品供給装置に於い
   て、前記シュートの上壁には前記係止手段に係止されて
   いる状態の前記最下位部品の上方部位に逃し空間を形成
   すると共に、シュート内での移動時に該逃し空間内に最
   下位部品が入り込まないように下降している上下動可能
   な押え逃し手段を設け、供給時に前記押圧手段が次順位
   部品を押上げた際部品のバリ等により最下位部品も押上
   げられても前記押え逃し手段が上昇して前記空間に逃げ
   られるようにしたことを特徴とする電子部品供給装置。