JPS6335000A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は回路基板の所定の位置にパッケージング電子部
品等を載置するために、電子部品供給シュートに収納さ
れた電子部品を１個ずつ間欠的に電子部品装着装置等に
供給するための電子部品供給装置に関する。

（ロ）従来技術 従来、この種の電子部品供給装置は、レールの途中に個
々にアクチュエーターを持つ２つのシャッターを配置し
、それぞれのシャッターを交互に開閉させることにより
電子部品を１個ずつ間欠的にレール上に滑落させろ構成
となっている。またその構成を従来よりも簡単かつ安価
な構成とした例として特開昭５８−１３３０００号に示
された電子部品供給装置が挙げられる。また電子部品吸
着位置付近に段差を設は供給を確実に行なおうとする例
として実開昭５８−８７３９８号が挙げられる。

Ｈ発明が解決しようとする問題点 前述の従来例特開昭５８−１３３０００号等では、ＩＣ
等パッケージング電子部品が持つバック−ジングモール
ドライン上のパリ、ゲート部の突起について全（考慮さ
れておらず、前述の）（す等により供給シュート内でひ
っかかり又は詰まりを起こし、パッケージング電子部品
の間欠的な安定した供給の妨げとなる問題点があった。

また実開昭５８−８７３８９号に挙げる固定状態の段差
による前記問題点の解決法もあるが電子部品のサイズに
対応できない等の汎用性に欠ける問題点が存在する。

に）問題を解決するための手段 本発明は前記問題を解決するためになされたものであり
パッケージング電子部品を供給するシェード内に収納さ
れた複数個のパッケージング電子部品を１個ずつ間欠的
に供給する電子部品供給装置において、連続する前記パ
ッケージング電子部品を離間する機構に前記シュート内
の部品供給方向先端部に分離手段、前記シュート内の連
続する前記パッケージング電子部品の供給力向の前方に
位置するパッケージング電子部品を下方に向かって押圧
可能な押え逃し手段、前記供給方向の前方に位置するパ
ッケージング電子部品に後続するノくッケージング電子
部品を前記シュート内上方に押圧−１′″る押圧手段、
前記シュートの上方に押圧された電子部品を押える押え
手段、前記シュートの上面に段部を設けたことを特徴と
する電子部品供給装置により前記問題点を解決する。

（ホ）作用 本発明の構成により、連続するパッケージング電子部品
を１個ずつ間欠的に供給する際、シ−ト内の部品供給方
向前方に設けられた分離手段の開閉、前記シュート内の
部品供給方向前方のパッケージング電子部品に後続する
パッケージング電子部品への押圧手段による前記シュー
ト上刃への押圧、前記シュートの上面に設置された押え
手段によろ挾持さらに前記押圧手段の揺動動作、前記シ
ュートの上面に段部な設けること、前記シュート内の部
品供給方向前方の電子部品がノクリ等により前記シュー
ト上刃に前記押圧手段により持ち上がりだ際に前記シュ
ート下方に向かって押圧可能な押え逃し手段の押圧逃し
動作により、前記連続するパッケージング電子部品の離
間及び搬送を詰まりが発生することな（スムーズに行な
えろ。

（へ）　実施例 図面に従って本発明を説明すると、第１図は本発明装置
における連続する電子部品を離間する位置乞示す弘大正
面図、第２図は本発明の電子部品供給装置の全体を示す
正面図、第３図第４図は本発明装置に？ける前記連続す
る電子部品を離間する機構及び動作を説明する要部正面
図である。

第１図、第２図、第３図、第４図につ（・て図番及び構
成を説明すると、（１）は第１の支点、（２）は前記第
１の支点を中心に回動する駆動レバー、（３）は駆動ビ
ン、（４）は引張バネ、（５）は第２の支点、（６）は
前記駆動ビンが前記駆動レバーより解放された際前記引
張バネの付勢を受は前記第２の支点を中心に回動するレ
バー、（７）は第１の圧縮バネ、（８）は前記第１の圧
縮バネに付勢力を受けている押圧手段としての第１のス
トッパー、（９）は第１のボルト、αＩは前記レバーに
前記第１のボルトによって取付けられた第１のストッパ
ー取付はブロック、（Ｉｌｌは前記第１のストッパー取
付ブロックに設けられた押え受け、（１ｚは第３の支点
、αＪは第２の圧縮バネ、（１４ａ）（１４ｂ）は前記
第３の支点を中心に前記第２の圧縮バネに付勢され回動
する押え逃し手段としての押え、（１ωは電子部品の供
給通路である固定シュート、ｒ１６）は電子部品滑り面
、αの賭は各々第１の電子部品第２の電子部品、（Ｉト
エ第４の支点、■は第３の圧縮バネ、（２１）は前記レ
バーに前記第４の支点にて軸支され前記第３の圧縮バネ
の付勢を受は前記第４の支点を中心に回動する分離手段
としてのシャッター、０！ｚはＡ面、■は前記入面上に
当接し滑り接触する第２のス）７パー、ＣＪ４ｍＢ面、
田は前記８面に設けられた第３のストッパー、０６）は
前記第３の圧縮バネの付勢力により前記第３のストッパ
ーに当接ｊる第３のストッパー受け、罰は前記８面上に
設けられた前記レバーが当接する第４のストッパー、酩
はカバー、＠は第２のボルト、（至））は前記カバー上
に前記第２のボルトによって取付けらねた押え手段とし
ての押えペース、Ｃ（１１は前記押えベース上に設けら
れた前記押えに対する第５のストッパー、ｃ３カは前記
固定シュートのカバー側に設けられた段部としての逃し
部、（３３ａ）（３３ｂ）は電子部品装着装置への供給
部、（３４ａ）（３４ｂ）は前記供給部内の電子部品、
（ハ）はスティックカセットヘース、（至）は電子部品
を一列に収納したスティックマガジン、Ｇ７）は前記ス
ティックマガジンを収納するスティックマガジンストッ
カ一部、（３８ａ）（３８ｂ）は各々第１の電子部品第
２の電子部品に存在するバリ、Ｇ阻ま押えペースの押え
面である。

次に動作について説明すると、第２図及び第３図は本電
子部品供給装置の供給動作の原点状態を示し、第２Ｎ：
点鎖線及び第４図に供給動作完了状態を示す。つまり電
子部品装着装置への供給部及び前記供給部内の電子部品
はそれぞれ（３３ａ）から（３３ｂ）、（３４ａ）から
（３４ｂ）というような動作を行なう。供給動作は第３
図から第４図、第４図から第３図の状態の移行で１サイ
クルとなる。

ｆＩ）　　第３図から第４図への状態の移行における動
作を順次時間の経過に従って説明する。

■　駆動レバー（２）が第１の支点（１）を中心に反時
計方向に回転を開始する。

■　レバー　（６）に取付けられた駆動ピン（３）が、
前記駆動レバー（２）より開放され始め、前記レバー（
６）が引張バネ（４）に付勢され第２の支点（５）を中
心に時計方向へ回転を開始する。同時に前記レバー（６
）に数句けられた第１のストッパー取付ブロックα０）
上の押え受けＱｌｌも動作し、それに伴ない前記押え受
けに第２の圧縮バネＣ１３１の付勢力によって圧接して
いる押え（１４ａ）も第３の支点（１２１を中心に時計
方向に回転を開始する。

■　第１の圧縮バネ（７）の付勢力を受けた第１のスト
ッパー（８）によって押えペース（３０１に押圧されて
いた第２の電子部品α印が徐々に開放され始める。

シャッター（２Ｉ）は第３の圧縮バネ■に付勢され、前
記シャッター■１）に設けられた第３のストッパー受け
（至）が第３のストッパー（２９に押圧された状態で、
前記シャッターｃ！１）　Ｋ設けられた第２のス）７パ
ーのがＡ面のに当接し、その状態で前記シャッターＣ】
）は固定シューＨ５）内に′隠子部品滑り面０６１より
上刃に突出し前記固定シュートα９を閉じる状態とする
。この時押え（１４ｂ）の先端の面が押えペースの押え
面Ｃ３！Ｊと同一なレベルとなる。

■　前記駆動レバー（２）が回転をｂｃけるとともに前
記レバー（６）も回転を続け、前記第２のストッパーＣ
２３＋は前記Ａ面口上を供給力向とは逆方向に滑り接触
を行い、第４の支点α９は、前記レバー（６）とともに
時計方向に回転し、前記第３のストッパーの受は艶は前
記第３のストッパー（至）より解放される。

■　さらに前記駆動レバー＋２１　、前記レバー（６）
は回転を続は前記レバー（６）の上面が第４のストッパ
ーｔｎに当接し、同時に前記駆動ピン（３）は前記駆動
レバー　（２４より完全に開放される。ここで前記第２
の電子部品（ｌが前記第１のストッパー（８）による押
圧から開放され、前記シャッター（２］）により前記固
定シュート（１ｃｊ！内に封止され、動作は終了し第４
図の状態となる。

■　次に第４図から第３図への状態の移行における動作
を順次時間の経過に従って説明する。

■　前記駆動レバー（２）が前記第１の支点［１１を中
心に時計方向に回転を開始する。

■　前記駆動レバー（２）の時計方向の回転が続き、前
記レバー（６）が前記駆動ピン（３）に当接し、前記引
張バネ（４）の付勢力に抗して前記レバー（６）が前記
第２の支点を中心に反時計方向に回転を開始する。

■　前記シャッター（２１）は前記レバー（６）Ｋ軸支
されているため、前記レバー（６）の回転に伴ない、前
記シャッター（２１）に設けられた前記第２のストッパ
ーＣ）３１が前記Ａ面（２７Ｊ上で供給方向への滑り接
触を行い、前記シャッター（２１）は前記第４の支点（
ｌｉを中心に前記第３のス）７パ一受ｈａ口が前記第３
のストッパー（ハ）に当接するまで時計方向への回転を
続け、このとき前記第１のストッパー（８）は第１の電
子部品αηを押えペース（３０）に向って押圧している
。また前記シャッターｔ２１）は前記第２の電子部品α
８を前記固定シュート０９内にとどめている。

■　さらに前記駆動レバー（２）、前記レバー（６）が
回転を続け、前記第１のストッパー（８）は前記第１の
電子部品α力を前記レバー（６）の揺動動作により、供
給方向とは逆方向に押し上げ前記第２の電子部品（ｌ印
から強制的に離間を行なう。前記シャンターの）は、前
記第４の支点（１９を中心に時計方向へ回転し前記第３
のストッパーＣ５１に前記第３のストッパー受け（至）
が当接し、前記固定シュートα９を開き、前記押え（１
４ａ）が前記押え受げαｌ）に当接し、前記第３の支点
（１２１を中心に反時計方向に前記押え（１４ｂ）が回
転し、前記第２の電子部品αａのカバー側を開放し、前
記第２の電子部品α〜を供給部（３３ａ　）に供給し第
３図の状態となり供給動作を終了する。

以上の工程ｆＩ＋（ＩＩＩが部品供給動作の１サイクル
である。また第１図では連続する電子部品の離間を行う
際、それぞれの電子部品のバ！Ｊ　（３８ａ）（３８ｂ
）によって持ち上かった前記第２の電子部品１８１を、
逃し部の２を設けたこと及び押え（１４ｂ）の動作によ
って、前記固定シュートＱ５）内にひっかかることな（
スムーズに離間できることを示している。

マタ前記第１のボルト（９）により前記押えペース側及
び押え（１４ａ）（１４ｂ）が前記カバー器上に取付け
られており、前記第２のボルト翰により前記第１のスト
ッパー取付ブロックＧＯ＋は前記レバー　（６）に取付
けられているため、それぞれ取付は位置の移動ができ種
々のサイズの電子部品に汎用できる。

（ト）　　発明の効果 本発明の電子部品供給装置によれば、共通の駆動手段に
より電子部品を押圧するストッパー、供給シュートを開
閉するシャッター、上方からの電子部品な押圧可能な押
えが一体的に作動するため従来よりも構造が簡単で、安
価となり、さらに供給シュートの上面に逃し部を設けさ
らに前記押圧可能な押えの動作により電子部品のパリ等
によるトラブルを解消し、信頼性の高い供給を可能とし
、本供給装置の備わる電子部品装着装置に対して高稼動
率をもたらす。また押えペース、押え及び前記ストッパ
ーの取付は位置の移動により種々のサイズの電子部品に
対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置における連続する電子部品を離間す
る位置の要部拡大正面図、第２図は本発明の電子部品供
給装置の全体を示す正面図、第３図、第４図は本発明装
置におけろ前記連続する電子部品を離間する機構及び動
作を説明する要部正面図である。 （８１・・・第１のスト、ツバ−１（１４ａ）（１４ｂ
）−押え、０５）・・・固定シュート、　０Ｄ・・・第
１の電子部品、０８）・・・第２の電子部品、　（２１
）・・・シャッター、　ｃ３０）・・・押えペース、　
Ｑ・・・逃し部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、パッケージング電子部品を供給するシュート内に収
   納された複数個のパッケージング電子部品を１個ずつ間
   欠的に供給する電子部品供給装置において、連続する前
   記パッケージング電子部品を離間する機構に前記シュー
   ト内の部品供給方向前方に分離手段、前記シュート内の
   連続する前記パッケージング電子部品の供給方向の前方
   に位置するパッケージング電子部品を下方に向かって押
   圧可能な押え逃し手段、前記供給方向の前方に位置する
   パッケージング電子部品に後続するパッケージング電子
   部品を前記シュート内上方に押圧する押圧手段、前記シ
   ュートの上方に押圧された電子部品を押さえる押え手段
   、前記シュートの上面に段部を設けたことを特徴とする
   電子部品供給装置。