JPH07315550A - パレット搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 対称形状で部品装着位置の異なるワークをそ
れぞれ搭載したパレットを混在して搬送し、前記部品装
置位置に単一の部品供給部から該当部品を投入し、省ス
ペース化，低コスト，作業効率を向上し得るようにした
パレット搬送装置を提供する。 【構成】 混在して搬送される一方側のワークを搭載す
るパレット３にパレット判別ドグ５を設け、これをセン
サ６によって検出し、当該パレットが搬送されてきた場
合に移動機構部７のバックアッププレート基板１０をス
ライドシリンダ２３により搬送コンベア４の搬送方向に
移動し、一方側のワークと他方側のワークの部品装置位
置の差分だけバックアッププレート１５を移動してパレ
ット３上のワークの部品装着位置と部品供給部とを位置
合わせする。以上により、単一の部品供給部により対称
形状のワークの異なる部品装着位置に部品を供給するこ
とが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のドアのように
左右対称形状であるが、部品装着位置の異なるワークを
それぞれ搭載したパレットを混在して移送し、その部品
装置位置に単一の部品供給部から部品を供給するパレッ
ト搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は自動車の右ドア用部品２５を搭載
した右用パレット２ａを示し、図７は左ドア用部品２６
を搭載した左用パレット３ａを示す。また、図６および
図８はそれぞれ図５および図７の正面図を示す。図６お
よび図８に示すように、両者の正面図は全く同一であ
る。しかしながら、図５および図７に示すように右ドア
用部品２５および左ドア用部品２６の部品装着位置２
７，２８は対称位置にあり、両パレット３ａ，２ａの先
端側からａおよびｂ位置にありａ＞ｂである。しかし、
部品装着位置２７，２８に装着される部品は同一部品で
ある。また、右用パレット２ａと左用パレット３ｂには
位置決めピン（図略）の挿脱されるバックアップ用位置
決め孔１６ａ，１７ａが同一位置に設けられている。そ
のため、定位置にある単一のバックアッププレートと部
品供給部により両ドア２５，２６に部品を供給すること
は出来ない。従って、従来技術では右ドア用部品２５用
のバックアッププレートと部品供給部を搬送経路におけ
るあるステーションに設けると共に搬送経路における他
のステーションに左ドア用部品２６用のバックアッププ
レートと部品供給部を設け、右ドア用部品２５および左
ドア用部品２６の組立て作業を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、図５に
示した右用パレット２ａをストッパクッション２９を用
いて所定位置に停止させ、図略の右用バックアッププレ
ートの位置決めピンを右用パレット２ａのバックアップ
用位置決め孔１６ａ，１７ａに挿入し、右ドア用部品２
５を所定位置に停止させた後、その部品装着位置に対応
して配置される部品供給部３０から所定の部品を投入す
る。また、右ドア用部品２５と混在して移送される左ド
ア用部品２６は、図７に示すように左用パレット３ａに
設けられたパレット判別ドグ５ａで左ドア用部品２６を
判別する。この判別信号により左用パレット３ａを右用
バックアッププレートをパスして左用バックアッププレ
ートの位置までコンベア上を移動し左用パレット３ａが
位置決めされる。次に、左ドア用部品２６用の部品供給
部３１から所定の同一部品が投入される。以上のよう
に、従来技術では右ドア用部品２５および左ドア用部品
２６のそれぞれに専用のバックアッププレートおよび部
品供給部３０，３１が配置されていた。そのため、ライ
ンスペースが増大すると共に設備コストが大となり、か
つ組立て調整等の作業工数が増大する問題があった。

【０００４】以上の問題点は単一のバックアッププレー
トと単一の部品供給部により左右ドア用部品の組立て調
整作業が可能になれば解決される。本発明は、以上の事
情に鑑みて創案されたもので、組立てラインの省スペー
ス化が図れると共に、設備コストが低減し、作業効率の
向上とコストダウンが図れるパレット搬送装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、対称形状で部品装着位置の異なるワー
クをそれぞれ搭載したパレットを混在してコンベアによ
り移送し、単一の部品供給部からそれぞれのワークの前
記部品装着位置に当該部品を供給するパレット搬送装置
であって、前記対称形状のワークの一方側を搭載するパ
レットに固定されるパレット判別ドグと、該ドグの検出
手段と、該検出手段の検出信号により前記一方側のパレ
ットを他方側のパレットに対応して配置された前記部品
供給部の位置まで移動する移動機構部を設けてなるパレ
ット搬送装置を構成するものである。また、更に具体的
には前記移動機構部が、パレットに挿脱係合する位置決
めピンを備えるバックアッププレートと、該プレートの
昇降用のバックアップシリンダと、該シリンダおよび前
記プレートを支持するバックアッププレート用基板と、
該基板をパレットの移送方向に沿って摺動自在に支持す
る摺動機構部と、その駆動用のスライドシリンダと、前
記検出手段の検出信号により前記スライドシリンダを所
定量だけ移動制御する制御部を有することを特徴とする
ものである。

【０００６】

【作用】パレット判別ドグの設けられていない他方側の
パレットが移送されてきた場合には当該パレットは所定
位置に設けられているバックアッププレートにより位置
決めされ、部品供給部から所望の部品が供給される。一
方、パレット判別ドグの設けられている一方側のパレッ
トが移送されてくると検出手段は一方側のパレットであ
ることを検出する。まず、所定位置に停止している前記
バックアッププレートがパレットに挿着される。引続き
移動機構部が作動し、一方側のパレットを移動し、その
上のワークの部品装着位置を前記部品供給部と一致する
位置まで移動する。これにより単一の前記部品供給部か
ら所望の部品が他方側のパレットと同様に一方側のパレ
ット上のワークの部品装着位置に供給される。すなわ
ち、単一のバックアッププレートと部品供給部により対
称形状のワークの部品装着位置に部品を供給することが
出来る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本実施例のパレットの移動機構部まわりの構
造を示す正面図、図２は図１の上面図、図３は実施例の
摺動機構部の上面図、図４は図１の側面図である。

【０００８】パレット搬送装置１は、右用パレット２と
左用パレット３を混在して移送する搬送コンベア４と、
一方側のパレット，例えば左用パレット３上の両側の両
端部にそれぞれ固定されるパレット判別ドグ５と、該ド
グ５を検出すべく装置の不動側に設けられる検出手段の
センサ６と、移動機構部７と、制御部８等から構成され
る。搬送コンベア４上を混在して移送されてきた右用パ
レット２および左用パレット３は後に説明するパレット
ストッパ９にその前端を当接して停止する。この状態で
両パレット２，３の後端側がセンサ６に対向する。ま
た、右用パレット２および左用パレット３上には対称形
状のワーク（図略）がそれぞれ搭載される。また、両ワ
ークの部品装着位置は図５，図７に示すようにパレット
先端からａ，ｂだけ離れた位置にあり、両パレットの部
品装着位置は両パレットの移送方向において（ａ−ｂ）
だけ離れて配設される。すなわち、左用パレット３にパ
レット判別ドグ５が設けられ、パレットストッパ９に当
接した状態で左用パレット３上のワークの部品装着位置
が右用パレット２上のワークの部品装着位置より（ａ−
ｂ）の距離だけ後方にあるとする。

【０００９】次に、移動機構部７を図１乃至図４により
説明する。バックアッププレート基板１０上にはその中
央にバックアップシリンダ１１が固定され前後にガイド
ブロック１２，１３が固定される。また、前記したパレ
ットストッパ９を支持する上下動自在のストッパ用シリ
ンダ１４が固定される。バックアッププレート１５の上
面には右用パレット２および左用パレット３のバックア
ップ用位置決め孔（図略）に挿脱される位置決めピン１
６，１７が固定される。また、下面にはガイドブロック
１２，１３に摺動自在に係合するガイドロッド１８，１
９が固定される。摺動機構部は装置の不動側のベース台
２０上に固定され搬送コンベア４の移動方向に沿って配
設されるスライドレール２１と、スライドレール２１に
係合しバックアッププレート基板１０側に固定されるス
ライドガイド（ＬＭガイド）２２と、ベース台２０上に
固定されるスライドシリンダ２３と、バックアッププレ
ート基板１０とスライドシリンダ２３間に架設される連
結板２４等からなる。

【００１０】一方、制御部８はセンサ６とスライドシリ
ンダ２３およびバックアップシリンダ１１等を連結する
もので、例えば検出信号の入力によりスライドシリンダ
２３の駆動源を自動制御し、所定量だけ作動するように
構成される。具体的にはセンサ６の入力信号によりバッ
クアッププレート基板１０を前記の距離（ａ−ｂ）だけ
移動するように予め設定される。

【００１１】次に、本実施例の作用を説明する。なお、
本実施例では前記したようにパレット判別ドグ５のない
右用パレット２上のワークの部品装着位置に対しパレッ
ト判別ドグ５の設けられた左用パレット３上のワークの
部品装着位置はａ−ｂの距離だけパレットの移送方向に
対して後方にある。まず、右用パレット２が搬送コンベ
ア４上を移送されパレットストッパ９に当る。この場
合、パレット判別ドグ５がないためセンサ６からはドグ
なしの信号が発せられる。これにより制御部８はバック
アップシリンダ１１を作動し、位置決めピン１６，１７
を右用パレット２に挿入し位置決めする。次に、不動側
の所定位置に設けられている単一の部品供給部から右用
パレット２上のワークの所定位置に部品が供給され右用
のワークの組立て調整が行われる。次に、搬送コンベア
４上に右用のワークと対称の左用のワークを搭載した左
用パレット３が移送され、左用パレット３はパレットス
トッパ９に当接する。左用パレット３にはパレット判別
ドグ５が設けられているため、センサ６は左用パレット
３であることの検出信号を制御部８側に送る。これによ
り制御部８はスライドシリンダ２３を作動する。連結板
２４を介してバックアッププレート基板１０がスライド
レール２１に沿ってコンベアの移送方向に移動する。バ
ックアッププレート基板１０上にはバックアッププレー
ト１５やバックアップシリンダ１１等が載置されている
ため、バックアッププレート基板１０の移動によりバッ
クアッププレート１５等も同量だけ移動する。前記した
ようにこの移動量は（ａ−ｂ）に相当する。左用パレッ
ト３が（ａ−ｂ）だけ移動すると左用パレット３上の左
用のワークの部品装着位置が単一の部品供給部と対応す
る位置にくる。このバックアッププレート基板１０の移
動時、バックアップシリンダ１１も同時に作動し、位置
決めピン１６，１７を左用パレット３に挿入する。従っ
て、バックアッププレート基板１０の移動が完了した時
には、左用パレット３の位置決めつまりバックアップも
完了する。以上により、前記部品供給部から当該部品が
左用のワークの部品装着位置に投入される。部品の投入
が終了したらバックアッププレート１５は下降し、左用
パレット３の搬送を可能にする。バックアッププレート
基板１０等はその位置に停止し、次のパレットが右用パ
レット２か左用パレット３かによって元の位置に復帰す
るか現在の位置を保持した状態で次の部品投入を行う。
以下、同様の動作を繰り返し行うことにより単一のバッ
クアッププレート１５と単一の前記部品供給部により両
ワークに当該部品を供給され、組立て調整がを行われ
る。

【００１２】以上の説明において、ワークとして一対の
対称形状のものについて説明したが、検出手段を適宜配
設することにより、複数種類のワークに対しても単一の
バックアッププレートや部品供給部により部品供給を行
うことが出来る。また、移動機構部７としてＬＭガイド
等を使用したが、送りねじ軸を使用するものでもよく、
リンク機構や早送り機構等の移動メカニズムを用いても
よい。なお、左用パレット３にパレット判別用ドグ５が
パレットの搬送方向の前後両側に設けられているが、こ
れは左用パレット３が前後逆にして搬送されても確実に
左用パレット３を判別出来るようにするためである。

【００１３】

【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。 １）単一のバックアッププレートや部品供給部により対
称形状のワークへの部品供給が出来るため、作業ステー
ションの省スペース化が図れる。これにより、設備コス
トが低減される。 ２）組立，調整作業が一箇所で行われるため、作業効率
の向上と省力化が図れる。 ３）また、コストダウンが図れる。 ４）移動機構部の移動量をワーク形状に対応させて変化
させることにより、更に複数種類のワークに対応するこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のパレットの移動機構部まわ
りの構造を示す正面図。

【図２】図１の上面図。

【図３】本実施例の摺動機構部の上面図。

【図４】図１の側面図。

【図５】従来の右ドア用部品を搭載したパレットの上面
図。

【図６】図５の正面図。

【図７】従来の左ドア用部品を搭載したパレットの上面
図。

【図８】図７の正面図。

【符号の説明】

１ パレット搬送装置 ２ 右用パレット ３ 左用パレット ４ 搬送コンベア ５ パレット判別ドグ ６ センサ ７ 移動機構部 ８ 制御部 ９ パレットストッパ １０ バックアッププレート基板 １１ バックアップシリンダ １５ バックアッププレート １６ 位置決めピン １７ 位置決めピン ２３ スライドシリンダ ２５ 右ドア用部品 ２６ 左ドア用部品

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対称形状で部品装着位置の異なるワーク
   をそれぞれ搭載したパレットを混在してコンベアにより
   移送し、単一の部品供給部からそれぞれのワークの前記
   部品装着位置に当該部品を供給するパレット搬送装置で
   あって、前記対称形状のワークの一方側を搭載するパレ
   ットに固定されるパレット判別ドグと、該ドグの検出手
   段と、該検出手段の検出信号により前記一方側のパレッ
   トを他方側のパレットに対応して配置された前記部品供
   給部の位置まで移動する移動機構部を設けることを特徴
   とするパレット搬送装置。
2. 【請求項２】 前記移動機構部が、パレットに挿脱係合
   する位置決めピンを備えるバックアッププレートと、該
   プレートの昇降用のバックアップシリンダと、該シリン
   ダおよび前記プレートを支持するバックアッププレート
   用基板と、該基板をパレットの移送方向に沿って摺動自
   在に支持する摺動機構部と、その駆動用のスライドシリ
   ンダと、前記検出手段の検出信号により前記スライドシ
   リンダを所定量だけ移動制御する制御部を有するもので
   ある請求項１のパレット搬送装置。