JPH0680945B2 - 部品装着装置 - Google Patents
部品装着装置Info
- Publication number
- JPH0680945B2 JPH0680945B2 JP60132224A JP13222485A JPH0680945B2 JP H0680945 B2 JPH0680945 B2 JP H0680945B2 JP 60132224 A JP60132224 A JP 60132224A JP 13222485 A JP13222485 A JP 13222485A JP H0680945 B2 JPH0680945 B2 JP H0680945B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vacuum
- transmitter
- main body
- detector
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はチップ部品を吸着する装置に関する。
従来の技術 従来のチップ部品を吸着する装置の装着機の主軸は第４
図のような構造になっていた。すなわち回転する主軸本
体１において主軸本体１のフランジ1a上に摺動軸受２を
介して複数個の真空ノズル３を取付け、上記主軸本体１
をインデックスユニットにより一定角度ごとに間欠回転
運動させ、複数本の真空ノズル３が部品４の吸着及び前
記部品の装着を行なうようになっている。
図のような構造になっていた。すなわち回転する主軸本
体１において主軸本体１のフランジ1a上に摺動軸受２を
介して複数個の真空ノズル３を取付け、上記主軸本体１
をインデックスユニットにより一定角度ごとに間欠回転
運動させ、複数本の真空ノズル３が部品４の吸着及び前
記部品の装着を行なうようになっている。
発明が解決しようとする問題点 しかし、このような構造のものでは上記真空ノズル３が
部品４を吸着・装着する時、そのノズルの真空度、部品
４の吸着状態などを検出する事がむずかしいという問題
があった。これは下記の理由による。
部品４を吸着・装着する時、そのノズルの真空度、部品
４の吸着状態などを検出する事がむずかしいという問題
があった。これは下記の理由による。
つまり、真空ノズル３の真空度、部品４の吸着状態など
の検出器を主軸本体１に取り付けても、上記主軸本体１
が回転しているので、外部へ信号を送る事は困難であっ
た。
の検出器を主軸本体１に取り付けても、上記主軸本体１
が回転しているので、外部へ信号を送る事は困難であっ
た。
そこで本発明は回転している主軸上に取付けた検出器の
信号を外部へ伝送できるようにする装置に関するもので
ある。
信号を外部へ伝送できるようにする装置に関するもので
ある。
問題点を解決するための手段 そして上記問題点を解決する本発明の技術的な手段は、
回転する上記主軸上に複数個の検出器の信号を発信する
複数個の発信器と、上記主軸外部に非接触あるいは接触
して上記発信器の信号を受信する受信器を取り付ける構
成である。
回転する上記主軸上に複数個の検出器の信号を発信する
複数個の発信器と、上記主軸外部に非接触あるいは接触
して上記発信器の信号を受信する受信器を取り付ける構
成である。
作 用 この技術的手段による作用は次のようになる。すなわ
ち、主軸の真空ノズルまたは吸着された電子部品の状態
を検出した複数個の検出器の出力信号は、上記主軸に取
り付けられた信号送信器より発信され、上記主軸外部に
固定された受信器に送信される。
ち、主軸の真空ノズルまたは吸着された電子部品の状態
を検出した複数個の検出器の出力信号は、上記主軸に取
り付けられた信号送信器より発信され、上記主軸外部に
固定された受信器に送信される。
この結果回転する主軸上の検出器信号でも、主軸外部に
送信することが可能となる。
送信することが可能となる。
実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。
る。
第１図において、５は円筒状の装着機の主軸本体で、こ
の主軸本体５のフランジ5a上には摺動軸受６を介して、
複数本の真空ノズル７が上下・回転運動自在に取り付け
られている。
の主軸本体５のフランジ5a上には摺動軸受６を介して、
複数本の真空ノズル７が上下・回転運動自在に取り付け
られている。
また上記摺動軸受６に真空ノズル７の真空度を検出する
検出器８が取り付けられており、上記検出器８の信号を
発信する発信器９が上記主軸本体５の外周上で高さが同
一な位置に固定されている。
検出器８が取り付けられており、上記検出器８の信号を
発信する発信器９が上記主軸本体５の外周上で高さが同
一な位置に固定されている。
そして上記発信器９と同一高さの所に第１図のごとく発
信器９と所定間隔をおいて、受信機10が主軸本体５の外
部に取りつけられている。信号の送受信は磁気結合方式
を用いる主軸本体５はインデックスユニットにより一定
角度に間欠回転運動を行ない、上記主軸本体５に設けら
れた複数本の真空ノズル７が部品11の吸着及び同部品の
装着を行なう。
信器９と所定間隔をおいて、受信機10が主軸本体５の外
部に取りつけられている。信号の送受信は磁気結合方式
を用いる主軸本体５はインデックスユニットにより一定
角度に間欠回転運動を行ない、上記主軸本体５に設けら
れた複数本の真空ノズル７が部品11の吸着及び同部品の
装着を行なう。
次に、この一実施例の構成における作用を説明する。
上記発信器９、受信器10の固定位置での横断面図を第２
図に示す。受信器10は、真空ノズル７が部品11を吸着す
る時の主軸本体５の割り出し位置に固定されている。し
たがって主軸本体５が間欠回転運動を行ないながら、各
真空ノズル７が部品11の吸着・装着を繰り返す時、受信
器10は常に各真空ノズル７が吸着位置に来た時の真空度
の検出信号を読み、部品の吸着状態を判断できる。
図に示す。受信器10は、真空ノズル７が部品11を吸着す
る時の主軸本体５の割り出し位置に固定されている。し
たがって主軸本体５が間欠回転運動を行ないながら、各
真空ノズル７が部品11の吸着・装着を繰り返す時、受信
器10は常に各真空ノズル７が吸着位置に来た時の真空度
の検出信号を読み、部品の吸着状態を判断できる。
加えて、受信器10を他の位置にも設置すれば、それぞれ
の位置での真空ノズル７の真空度が検出できる。
の位置での真空ノズル７の真空度が検出できる。
また本実施例においては、信号の送受信に磁気結合方式
を用いたが、他に光通信方式を用いることもできる。
を用いたが、他に光通信方式を用いることもできる。
次に本発明の他の実施例について説明する。
第３図は他の実施例を示している。円筒状の装着機主軸
本体12のフランジ12a上に摺動軸受13を介して、複数本
の真空ノズル14が上下・回転運動自在に取り付けられて
いる。
本体12のフランジ12a上に摺動軸受13を介して、複数本
の真空ノズル14が上下・回転運動自在に取り付けられて
いる。
また真空ノズル14の真空度を検出する検出器15が上記摺
動軸受13に取り付けられており、検出器15からの出力信
号は信号伝達板16へ送られる。複数個の真空ノズル14の
各信号伝達板16は主軸本体12の外周上の高さが同一な位
置に固定されている。そして第３図のように上記信号伝
達板16に接触する状態でブラシ17が主軸本体12の外部に
取り付けられている。
動軸受13に取り付けられており、検出器15からの出力信
号は信号伝達板16へ送られる。複数個の真空ノズル14の
各信号伝達板16は主軸本体12の外周上の高さが同一な位
置に固定されている。そして第３図のように上記信号伝
達板16に接触する状態でブラシ17が主軸本体12の外部に
取り付けられている。
本実施例も第１の実施例と同じく、真空ノズル14の部品
18を吸着する時の真空度の変化が検出できる。
18を吸着する時の真空度の変化が検出できる。
また上記第1,第２の実施例の検出器8,15は真空ノズルの
真空度検出のみでなく、接着部品の状態検出など検出器
を変える事により他信号の送信にも応用できる。
真空度検出のみでなく、接着部品の状態検出など検出器
を変える事により他信号の送信にも応用できる。
発明の効果 以上、本発明は、回転する本体にノズルあるいは吸着部
品の状態検出器と、上記検出器の信号発信器を備え、本
体外部に上記発信器の信号を受信する受信器を取り付け
信号の送受信を行なう装置であるので、回転する主軸上
のノズルあるいは吸着部品などの状態を検出し外部へ信
号を送信できるのである。
品の状態検出器と、上記検出器の信号発信器を備え、本
体外部に上記発信器の信号を受信する受信器を取り付け
信号の送受信を行なう装置であるので、回転する主軸上
のノズルあるいは吸着部品などの状態を検出し外部へ信
号を送信できるのである。
第１図は本発明の一実施例の装着機の主軸部の斜視図、
第２図は発信器，受信器の固定位置での同断面図、第３
図は本発明の他の実施例の装着機主軸部の斜視図、第４
図は従来の装着機主軸部の斜視図である。 ５……主軸本体、７……真空ノズル、８……検出器、９
……発信器、10……受信器、11……部品、12……主軸本
体、14……真空ノズル、15……検出器、16……信号伝達
板、17……ブラシ、18……部品。
第２図は発信器，受信器の固定位置での同断面図、第３
図は本発明の他の実施例の装着機主軸部の斜視図、第４
図は従来の装着機主軸部の斜視図である。 ５……主軸本体、７……真空ノズル、８……検出器、９
……発信器、10……受信器、11……部品、12……主軸本
体、14……真空ノズル、15……検出器、16……信号伝達
板、17……ブラシ、18……部品。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高田 雅弘 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−28298（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−175894（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−25295（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−97696（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−126700（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−58859（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−123400（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】所定の軸を中心に略水平回転する本体と、
前記軸を中心とする円周上に所定の間隔をもって前記本
体に取付けられ、部品を吸着する複数のノズルと、前記
本体に取付けられ前記ノズルの真空状態または吸着部品
の吸着状態を検出する検出器と、前記本体に取付けられ
前記検出器の信号を発信する発信器と、前記本体の外部
に設けられ、前記発信器の信号を受信する受信器とを備
え、かつ前記発信器及び前記受信器の間の信号の送受信
が非接触で行われることを特徴とする部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60132224A JPH0680945B2 (ja) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | 部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60132224A JPH0680945B2 (ja) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | 部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61289695A JPS61289695A (ja) | 1986-12-19 |
| JPH0680945B2 true JPH0680945B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=15076286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60132224A Expired - Lifetime JPH0680945B2 (ja) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | 部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680945B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01183900A (ja) * | 1988-01-19 | 1989-07-21 | Yamagata Kashio Kk | 電子部品塔載機における部品吸着判定方法 |
| JPH01302900A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-06 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品自動装置装置 |
| CN111556706B (zh) * | 2020-04-26 | 2021-09-07 | 方强 | 一种超高速贴装头和贴片机 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5658859U (ja) * | 1979-10-12 | 1981-05-20 | ||
| JPS5797696A (en) * | 1980-12-09 | 1982-06-17 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Microminiature part mounting device |
| JPS58175894A (ja) * | 1982-04-08 | 1983-10-15 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JPS5825295A (ja) * | 1982-07-07 | 1983-02-15 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JPS59126700A (ja) * | 1983-01-07 | 1984-07-21 | オムロン株式会社 | 電子部品自動插入機の誤插入検出装置 |
| JPS59123400U (ja) * | 1983-02-09 | 1984-08-20 | 松下電器産業株式会社 | チツプ部品検出アタツチメント |
| JPS6028298A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-13 | 株式会社日立製作所 | 電子部品搭載装置 |
-
1985
- 1985-06-18 JP JP60132224A patent/JPH0680945B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61289695A (ja) | 1986-12-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |